Lựa chọn sơ đồ cấp điện và luật điều khiển công suất đầu ra cho máy điện từ kháng

Bài báo đề xuất phương pháp lựa chọn sơ đồ cấp điện và luật điều khiển công suất đầu ra của máy điện từ kháng, đưa ra sơ đồ cấp điện hợp lý từ hai sơ đồ cấp điện là bộ biến đổi điều khiển ở đầu ra và bộ chỉnh lưu không điều khiển đầu ra. Sơ đồ cấp điện cho máy điện từ kháng là bộ biến đổi điều khiển ở đầu ra cho ra mô men quay lớn hơn so với sơ đồ bộ chỉnh lưu không điều khiển đầu ra.

Giấy phép xuất số: 1003/GP-BTTT, ngày 06/7/2011 Giấy phép sửa đổi, bổ sung số: 293/GP-BTTTT ngày 03/06/2016 Bộ Thông n Truyền thông Mã chuẩn quốc tế số: 47/TTKHCN-ISSN, ngày 21/7/2011 Cục Thông n Khoa học Công nghệ Quốc gia In 2.000 bản, khổ 21 × 29,7cm, Công ty TNHH in Tre Xanh, cấp ngày 17/02/2011 TẠP CHÍ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Địa Tòa soạn: Trường Đại học Sao Đỏ Số 24, Thái Học 2, phường Sao Đỏ, thành phố Chí Linh, tỉnh Hải Dương Điện thoại: (0220) 3587213, Fax: (0220) 3882 921, Hotline: 0912 107858/0936 847980 Website: h p://tapchikhcn.saodo.edu.vn/Email: tapchikhcn@saodo.edu.vn Số (72) 2021 Địa chỉ: - Số 1: Số 24, Thái Học 2, phường Sao Đỏ, thành phố Chí Linh, tỉnh Hải Dương - Số 2: Số 72, đường Nguyễn Thái Học/Quốc lộ 37, phường Thái Học, thành phố Chí Linh, tỉnh Hải Dương - Điện thoại: (0220) 3882 269 Fax: (0220) 3882 921 Website: http://saodo.edu.vn Email: info@saodo.edu.vn SỐ (72) 2021 ISSN 1859-4190 2021 Số (72) Assoc.Prof.Dr.Sc Tran Hoai Linh Assoc.Prof.Dr Nguyen Quoc Cuong Assoc.Prof.Dr Nguyen Van Lien Prof.Dr.Sc Than Ngoc Hoan Prof.Dr.Sc Banh Tien Long Prof.Dr Tran Van Dich Prof.Dr Pham Minh Tuan Assoc.Prof.Dr Le Van Hoc Assoc.Prof.Dr Nguyen Doan Y Prof.Dr Dinh Van Son Assoc.Prof.Dr Tran Thi Ha Assoc.Prof.Dr Truong Thi Thuy Dr Vu Quang Thap Assoc.Prof.Dr Nguyen Thi Bat Prof.Dr Do Quang Khang Dr Bui Van Ngoc Assoc.Prof.Dr Ngo Sy Luong Assoc.Prof.Dr Khuat Van Ninh Prof.Dr.Sc Pham Hoang Hai Assoc.Prof.Dr Nguyen Van Do Assoc.Prof.Dr Doan Ngoc Hai Assoc.Prof.Dr Nguyen Ngoc Ha E d it o ria l MSc Doan Thi Thu Hang - Head MSc Dao Thi Van PGS.TSKH Trần Hoài Linh PGS.TS Nguyễn Quốc Cường PGS.TS Nguyễn Văn Liễn GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn GS.TSKH Bành Tiến Long GS.TS Trần Văn Địch GS.TS Phạm Minh Tuấn PGS.TS Lê Văn Học PGS.TS Nguyễn Doãn Ý GS.TS Đinh Văn Sơn PGS.TS Trần Thị Hà PGS.TS Trương Thị Thủy TS Vũ Quang Thập PGS.TS Nguyễn Thị Bất GS.TS Đỗ Quang Kháng TS Bùi Văn Ngọc PGS.TS Ngô Sỹ Lương PGS.TS Khuất Văn Ninh GS.TSKH Phạm Hoàng Hải PGS.TS Nguyễn Văn Độ PGS.TS Đoàn Ngọc Hải PGS.TS Nguyễn Ngọc Hà B a n B iê n tậ p ThS Đoàn Thị Thu Hằng - Trưởng ban ThS Đào Thị Vân Giấy phép xuất số: 1003/GP-BTTT, ngày 06/7/2011 Giấy phép sửa đổi, bổ sung số: 293/GP-BTTTT ngày 03/06/2016 Bộ Thông n Truyền thông Mã chuẩn quốc tế số: 47/TTKHCN-ISSN, ngày 21/7/2011 Cục Thông n Khoa học Công nghệ Quốc gia In 2.000 bản, khổ 21 × 29,7cm, Công ty TNHH in Tre Xanh, cấp ngày 17/02/2011 Địa Tòa soạn: Trường Đại học Sao Đỏ Số 24, Thái Học 2, phường Sao Đỏ, thành phố Chí Linh, tỉnh Hải Dương Điện thoại: (0220) 3587213, Fax: (0220) 3882 921, Hotline: 0912 107858/0936 847980 Website: h p://tapchikhcn.saodo.edu.vn/Email: tapchikhcn@saodo.edu.vn GS.TS Phạm Thị Ngọc Yến E d it o ria l B o a rd Poeple's Teacher, Dr Dinh Van Nhuong - Chairman Prof.Dr Pham Thi Ngoc Yen H ộ i đ n g B iê n tậ p NGND.TS Đinh Văn Nhượng - Chủ tịch Hội đồng O ff ic e S e c r e t a r y Dr Ngo Huu Manh TS Ngô Hữu Mạnh T h k ý Tò a so ạn V ic e E d it o r -in - C h ie f Dr Nguyen Thi Kim Nguyen P h ó T ổ n g b iê n t ậ p Dr Do Van Dinh E d it o r -in -C h ie f TS Nguyễn Thị Kim Nguyên TS Đỗ Văn Đỉnh T ổ n g B iê n t ậ p - Nếu trang web: Phải trích dẫn đầy đủ tên website đường link, ngày cập nhật Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (72) 2021 Email: tapchikhcn@saodo.edu.vn Điện thoại: (0220) 3587213, Fax: (0220) 3882921, Hotline: 0912 107858/0936 847980 Địa chỉ: Số 24 Thái Học 2, phường Sao Đỏ, thành phố Chí Linh, tỉnh Hải Dương Phòng 203, Tầng 2, Nhà B1, Trường Đại học Sao Đỏ Ban Biên tập Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ THÔNG TIN LIÊN HỆ: 12 - Nếu báo/báo cáo khoa học: Tên tác giả (năm), Tên báo/báo cáo, Tạp chí/Hội nghị/Hội thảo, Tập/ Kỷ yếu, số, trang - Nếu sách/luận án: Tên tác giả (năm), Tên sách/luận án/luận văn, Nhà xuất bản/Trường/Viện, lần xuất bản/tái 11 Tài liệu tham khảo xếp theo thứ tự tài liệu trích dẫn báo Trong trường hợp hình vẽ, hình ảnh có kích thước lớn, bảng biểu có độ rộng lớn cơng thức, phương trình dài cho phép trình bày dạng 01 cột 10 Bài báo đánh máy khổ giấy A4 (21 × 29,7cm) có độ dài khơng q trang, font Arial, cỡ chữ 10, Chữ “Từ khóa” in đậm, nghiêng, font Arial, cỡ chữ 10; Có từ 03÷05 từ khóa, font Arial, cỡ chữ 10, in nghiêng, ngăn cách dấu chấm phẩy, cuối dấu chấm Chữ “Tóm tắt” in đậm, font Arial, cỡ chữ 10; Nội dung tóm tắt báo khơng q 10 dịng, trình bày Tên tác giả (không ghi học hàm, học vị), font Arial, cỡ chữ 10, in đậm, lề phải; quan công tác tác giả, font Arial, cỡ chữ 9, in nghiêng, lề phải Các cơng trình thuộc đề tài nghiên cứu có Cơ quan quản lý cần kèm theo giấy phép cho công bố quan (Tên đề tài, mã số, tên chủ nhiệm đề tài, cấp quản lý,…) Trường hợp báo phải chỉnh sửa theo thể lệ theo yêu cầu Phản biện tác giả cập nhật website Người phản biện soạn mời Tồ soạn khơng gửi lại khơng đăng Bài nhận đăng cơng trình nghiên cứu khoa học chưa công bố ấn phẩm khoa học học; Tốn học; Vật lý; Văn hóa - Nghệ thuật - Thể dục thể thao học thuộc lĩnh vực: Điện - Điện tử - Tự động hóa; Cơ khí - Động lực; Kinh tế; Triết học - Xã hội học - Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ (ISSN 1859-4190), thường xuyên công bố kết quả, cơng trình nghiên cứu khoa học cơng nghệ nhà khoa học, cán bộ, giảng viên, nghiên cứu sinh, học viên cao học, sinh viên ngồi nước T Ạ PC H ÍN G H IÊ NC Ứ UK H O AH Ọ C ,T R Ư Ờ N GÐ Ạ IH Ọ CS A OÐ Ỏ T H ỂL ỆG Ử IB À I TẠP CHÍ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA TRONG SỐ NÀY ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Số 1(72) 2021 LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HĨA Dự báo mực nước sơng cao nhất, thấp ngày sử dụng mơ hình hỗn hợp Đỗ Văn Đỉnh Nguyễn Trọng Quỳnh Vũ Văn Cảnh Phạm Văn Nam Thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển vô hướng động điện khơng đồng ba pha rơto lồng sóc có tham số mơmen qn tính J biến đổi Lê Ngọc Hịa Đánh giá hiệu chống nhiễu thu GPS sử dụng kiến trúc lọc hạt điểm Phạm Việt Hưng Lê Thị Mai Nguyễn Trọng Các Lựa chọn sơ đồ cấp điện luật điều khiển công suất đầu cho máy điện từ kháng Phạm Công Tảo Vũ Hồng Phong LIÊN NGÀNH CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC Tối ưu hóa chế độ cắt độ nhám bề mặt khuôn dập gia công vật liệu composite nhựa, cốt hạt Ngơ Hữu Mạnh Mạc Thị Ngun Lê Hồng Anh Châu Vĩnh Tiến Phân tích cấu trúc tiềm hệ truyền động thủy tĩnh ng dụng máy k o lâm nghiệp Vũ Hoa Kỳ Trần Hải Đăng Nguyễn Long Lâm Nghiên c u ảnh hưởng chiều cao, độ vi sai đến độ giãn đường may 516 vải denim co giãn Nguyễn Thị Hiền Đỗ Thị Làn Phạm Thị Kim Phúc Nghiên c u ảnh hưởng phương pháp lấy mẫu đến chất lượng phương pháp 3olynomial Chaos áp dụng cho hệ thống treo ô tô Nghiên c u ảnh hưởng chi số mật độ mũi may đến độ giãn đ t, độ bền đường may 406 vải TC Đào Đ c Thụ Lương Quý Hiệp Phạm Văn Trọng 56 Bùi Thị Loan Nguyễn Thị Hồi Đỗ Thị Tần Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (72) 2021 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC TẠP CHÍ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐẠI HỌC SAO ĐỎ TRONG SỐ NÀY Số 1(72) 2021 NGÀNH TỐN HỌC Sự khơng tồn nghiệm phương trình elliptic nửa tuyến tính suy biến Nguyễn Thị Diệp Huyền NGÀNH KINH TẾ Bảo hiểm thất nghiệp phát triển kinh tế Việt Nam 66 Nguyễn Minh Tuấn Ứng dụng ma trận SWOT phát triển du lịch làng nghề truyền thống địa bàn tỉnh Hải Dương Vũ Thị Hường Giảm nghèo phát triển bền vững Việt Nam Phạm Thị Hồng Hoa NGÀNH NGÔN NGỮ HỌC Nghiên c u thực trạng kỹ nói tiếng Anh đề xuất số giải pháp nhằm nâng cao kỹ nói tiếng Anh sinh viên khơng chuyên Trường Đại học Sao Đỏ Đặng Thị Minh Phương Trần Hồng Yến Tăng Thị Hồng Minh LIÊN NGÀNH HĨA HỌC - CƠNG NGHỆ THỰC PHẨM Nghiên c u tính chất cấu trúc cluster [Mo6 (X = F, Cl, Br, I) phương pháp phiếm hàm mật độ - Sử dụng Saccharomyces cerevisiae RV để lên men rượu vang từ sim (Rhodomyrtus tomentosa) Phạm Thị Điệp Bùi Văn Tú Nguyễn Ngọc Tú LIÊN NGÀNH TRIẾT HỌC - XÃ HỘI HỌC - CHÍNH TRỊ HỌC Xóa đói, giảm nghèo Hải Dương thời kỳ đẩy mạnh công nghiệp hóa, đại hóa Vũ Văn Đơng Vai trò giáo dục đào tạo việc phát triển nguồn nhân lực chất lượng cao Việt 1am Phùng Thị Lý Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (72) 2021 LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA SCIENTIFIC JOURNAL SAO DO UNIVERSITY No 1(72) 2021 TITLE FOR ELECTRICITY - ELECTRONICS - AUTOMATION The daily highest and lowest river water levels are forecasted using a hybrid model Do Van Dinh Nguyen Trong Quynh Vu Van Canh Pham Van Nam Designing fuzzy controller for scalar control system of a three-phase squirrel cage induction motor with variable J môment of inertia Le Ngoc Hoa Performance assesment in interference supression of GPS receiver based on particle lter Pham Viet Hung Vu Hong Phong Le Thi Mai Nguyen Trong Cac Select power supply scheme and output power control rule for the Switched Reluctance Machine Pham Cong Tao TITLE FOR MECHANICAL AND DRIVING POWER ENGINEERING Optimation on the CNC cutting parameters and surface roughness of the mould during milling process composite material of plastic base and grain cores Ngo Huu Manh Mac Thi Nguyen Le Hoang Anh Chau Vinh Tien Analysis of structure and potential of application hydrostatic transmission system on forestry machine Vu Hoa Ky Tran Hai Dang Nguyen Long Lam Research on effects height and differenctial feed of the tooth bar on seam deformation 516 on stretch denim fabric Nguyen Thi Hien Study on the e ects of the ampling method on quality of 3olynmial Chaos method applying to automotive suspension system Dao Duc Thu Luong Quy Hiep Pham Van Trong Study on the e ects of sewing thread count, density of stitch on the breaking elongation and seam strength 406 on TC fabric Do Thi Lan Pham Thi Kim Phuc 56 Bui Thi Loan Nguyen Thi Hoi Do Thi Tan Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (72) 2021 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SCIENTIFIC JOURNAL No 1(72) 2021 SAO DO UNIVERSITY TITLE FOR MATHEMATICS Non-existence of solution of degenerative semilinear 62 Nguyen Thi Diep Huyen 66 Nguyen Minh Tuan elliptic equations Unemployment insurance for economic development in Vietnam Application of SWOT masterbon in traditional villa tourism in Hai Duong province Vu Thi Huong Poverty reduction and sustainable development in Vietnam Pham Thi Hong Hoa TITLE FOR STUDY OF LANGUAGE A study on the current situation of English speaking skills and some proposals to improve English speaking skills of non-English major students at Sao Do University Dang Thi Minh Phuong Tran Hoang Yen Tang Thi Hong Minh TITLE FOR CHEMISTRY AND FOOD TECHNOLOGY Study of structural properties of clusters [Mo6 Cl, Br) by the density functional method (X = F, Application of Saccharomyces cerevisiae RV in wine fermentation from Sim fruit (Rhodomyrtus tomentosa) Pham Thi Diep Bui Van Tu Nguyen Ngoc Tu TITLE FOR PHILOSOPHY - SOCIOLOGY - POLITICAL SCIENCE Hunger eradication and poverty reduction in Hai Duong in the period of accelerating industrialization and modernization nowadays Vu Van Dong The role of education and training with the development of high-quality human resources in Vietnam today Phung Thi Ly Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (72) 2021 LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Lựa chọn sơ đồ cấp điện luật điều khiển công suất đầu cho máy điện từ kháng Select power supply scheme and output power control rule for the Switched Reluctance Machine Phạm Công Tảo Email: tao.phamcong@gmail.com Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài: 11/9/2020 Ngày nhận sửa sau phản biện: 14/3/2021 Ngày chấp nhận đăng: 31/3/2021 Tóm tắt Bài báo đề xuất phương pháp lựa chọn sơ đồ cấp điện luật điều khiển công suất đầu máy điện từ kháng, đưa sơ đồ cấp điện hợp lý từ hai sơ đồ cấp điện biến đổi điều khiển đầu chỉnh lưu không điều khiển đầu Sơ đồ cấp điện cho máy điện từ kháng biến đổi điều khiển đầu cho mô men quay lớn so với sơ đồ chỉnh lưu không điều khiển đầu Những phương án đề xuất thực nghiệm cho kết tốt chứng tỏ đắn phương pháp đề xuất Từ khóa: Máy điện từ kháng đóng - cắ; pha; biến đổi điều khiển; điều chế độ rộng xung PWM; công suất đầu Abstract The paper proposes a method to select the power supply scheme and the output power control rule of the switched reluctance machine; gives a reasonable power supply scheme from two power supply schemes: a control converter at the output and uncontrolled rec er at the output The power supply scheme for the switched reluctance machine is a control converter at the output that has a greater torque than that of an uncontrolled rec er The simulated proposals with good results have proved the correctness of the proposed methods Keywords: Switched reluctance machine (SRM); switch phase; controlled converter; Pulse - width modula on (PWM); output power ĐẶT VẤN ĐỀ Máy điện từ kháng (Switched Reluctance Machine - SRM) đời từ thập niên 90 kỷ XIX chưa phát triển vào thời điểm khó điều khiển điều kiện cơng nghệ thời Tuy nhiên, phát triển mạnh mẽ công nghệ bán dẫn, vi điều khiển kĩ thuật máy nh cho phép thực tác vụ điều khiển phức tạp, người ta quan tâm tới việc nghiên cứu ứng dụng Máy điện từ kháng thiết kế vật liệu tốn giảm 1,7 lần so với máy điện thông thường Máy điện từ kháng có số ưu điểm bật như: Giá thành thấp tất loại máy điện quay, cấu tạo đơn giản (trong rơto khơng có dây quấn, khơng có ếp xúc điện chổi than cổ góp), hiệu suất cao, qn nh rơto nhỏ nên kết cấu bền vững phù hợp với máy có tốc độ quay cao, mơmen khởi Người phản biện: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn PGS.TS Tạ Cao Minh động lớn chịu tải ngắn hạn tốt, làm việc n cậy Tổn thất xuất chủ yếu phía stato dễ làm mát, chi phí cho cơng nghệ sản xuất thấp, khả tối ưu chế độ làm việc theo thay đổi tốc độ tải, thực hệ thống điều khiển tương đối đơn giản, máy điện từ kháng cho phép ết kiệm lượng khoảng 30÷40% [1,3] Đã có cơng trình nghiên cứu nh chất SRM, nghiên cứu phân ch đặc nh động học máy phát điện từ kháng [3÷8] Cũng có nghiên cứu đưa sơ đồ cấp điện cho máy điện từ kháng, nhiên chưa phân ch tỷ mỉ đánh giá ưu, nhược điểm sơ đồ cấp điện chưa đưa luật điều chỉnh công suất đầu cho máy điện từ kháng Xuất phát từ điều đó, báo đề xuất phương pháp lựa chọn sơ đồ cấp điện cho máy điện từ kháng, từ đưa sơ đồ hợp lý để cấp nguồn cho máy phát từ kháng nhằm tăng công suất đầu mô men máy Tác giả ến hành nghiên cứu mối quan hệ công suất đầu ra, dòng điện pha phụ thuộc vào thay Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (72) 2021 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC đổi góc điều khiển máy phát SRG với cơng suất 1.100 kW NGUN LÝ ĐIỀU KHIỂN VÀ MƠ HÌNH TOÁN HỌC CỦA MÁY ĐIỆN TỪ KHÁNG Nguyên lý điều khiển máy điện từ kháng VT ÷VT6: Các khóa transisto loại IGBT (Insulated Gate Bipolar Transisto); L: Điện cảm; D , D : Điốt; Khác với máy đồng thông thường, rôto stato máy phát từ kháng có cực lồi Với cấu tạo cực lồi có lợi việc chuyển đổi lượng điện từ [2] Do chiều quay máy phát phụ thuộc vào thứ tự phát xung, chế độ làm việc máy phát định dấu mơ men Phương trình mơmen SRM: dL M e = i2 dθ C , C , C : Các tụ điện; ITV: Dòng điện trở về; UR: Điện áp đầu máy phát [3] 2.2 Mơ hình tốn SRM Mơ hình tốn học SRM gồm phương trình sau: ! ( ) dL Căn vào đặc nh biến thiên từ cảm theo dθ ! = ( Từ phương trình (1) dấu mơ men phụ thuộc vào đại lượng = ! ! = (2a) ) góc quay ta phải đưa xung điều khiển vào vùng từ cảm tăng mơ men mang dấu dương Giá trị trung bình mơ men thay đổi cách thay đổi độ lớn dòng điện chạy cuộn dây stato thay đổi góc dẫn θ Ở đây: Thông thường để đơn giản người ta thực thay đổi dịng điện mà khơng thay đổi góc dẫn Điều yêu cầu điều khiển phải bám theo n hiệu đặt cách nhanh chóng tránh rơi vào vùng mơ men âm [1,2] ik: Dịng điện thứ k cuộn dây; Trên Hình (SRG) sơ điều khiển máy phát từ kháng (2b) (2c) k : Thứ tự pha, k= ÷ m; yk : Thơng lượng mạch từ thứ k qua cuộn dây; к : Điện áp cuộn dây thứ k; : Điện trở tác dụng thứ k cuộn dây; k w: Tần số góc quay rơto; J: Mơmen qn nh tổng rôto tải; М, Мс: Mô men điện từ máy phát mơ men cản tải; α: Góc quay, đặc nh vị trí tương đối rơto so với stato Trong phương trình phương trình (2a) phương trình cân sức điện động máy phát, (2b) phương trình cân truyền động, (2c) phương trình xác định tốc độ góc quay máy phát [3, 4] Phương trình điện áp máy điện SRM có dạng: Hình Sơ đồ điều khiển máy phát SRG Ở đây: Ue: Điện áp nguồn nuôi thời gian khởi động; USRG, ISRG: Điện áp dòng điện SRG; ISRGA,ISRG B,ISRG C: Dòng điện pha A, B, C máy phát SRG; R : Tải điện; UKT, IKT: Điện áp dịng điện kích từ; IKT A, IKT B, IKT C : Dịng điện kích từ pha A, B, C; U p = i.R + L(ϕ ) di dL(θ ) ω +i dt dt (3) Để m biểu thức công suất tức thời máy SRM, đem nhân vế phương trình (3) với dịng điện nhận công suất máy SRM: di dL dL ω ) + i2 ω + i dt dθ dθ d 1 dL = i R + ( Li ) + i ω dt 2 dθ p = U p i = i R + (Li (4) Trong (4), số hạng đầu ên biểu thức tổn hao đồng cuộn dây stato, số hạng thứ hai tốc độ thay đổi Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (72) 2021 LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA lượng từ trường ch lũy, số hạng thứ ba công suất học đầu 2.3 Sơ đồ góc điều khiển SRM Trên Hình mơ tả phương pháp cấp điện cho động máy phát SRM Như thấy từ hình vẽ, động máy phát từ kháng cấp điện từ nguồn điện áp xoay chiều pha có cơng suất đủ lớn, sau qua chỉnh lưu, qua tụ lọc đưa đến biến đổi điều khiển Bộ biến đổi điều khiển chỉnh lưu hình cầu pha (Hình 3) Hình 5, điểm khác biệt điều khiển cuộn dây stato máy SRM nhận xung đơn chế độ làm việc định mức, phương pháp tối ưu hóa giá trị mômen máy phát làm việc chế độ định mức [9] Phương pháp điều khiển xung thực điều chế PWM (Pulse Width Modulation), qua thay đổi góc đóng - mở van bán dẫn biến đổi, thay đổi dòng điện kích từ cấp vào dây quấn stato [9, 12] Trong chế độ điều khiển xung đơn (một xung) mômen điều khiển cách thay đổi góc đóng θ Đ chiều dài xung điện áp dương gpul [12] Trên Hình sơ đồ đóng, cắt van cho cuộn dây pha SRM Hình Sơ đồ cấp điện cho máy điện từ kháng Kết cấu khối máy điện từ kháng cho Hình Để cấp điện điều khiển cho khối máy ta sử dụng hai biến đổi Loại máy điện từ kháng khối làm việc sau: Cả hai khối làm việc chế độ động máy phát, khối làm việc chế độ động khối làm việc chế độ máy phát (đối với truyền động điện có điều khiển cơng suất lớn việc nghiên cứu thực nghiệm hai khối có tác động tải lẫn nhau: Động thụ điện từ máy phát điện ngược lại, mục đích để ết kiệm lượng điện trình thực nghiệm, trình thực nghiệm máy diễn với thời gian dài với số ứng dụng thực tế việc cấp điện từ lưới điện cho động không thực được), việc điều khiển góc đóng mở transisto ấn định khối làm việc chế độ động điện hay máy phát điện Việc chọn kết cấu hai khối máy SRM có nhiều lợi ích so với kết cấu khối: Có thể tự kiểm tra động không cần thiết bị tải; giúp ết kiệm lượng trình kiểm tra; giảm mơmen xoắn ếng ồn Hình Sơ đồ đóng, cắt van cho cuộn dây pha SRM Hình Đặc nh dịng điều khiển theo góc điều khiển Trên Hình đặc nh dịng điều khiển theo góc đóng mở van, từ sơ đồ ta thấy góc khác dịng điện khác Trong đó: αon: Góc đóng van ; αo 1: Góc cắt van 1; αo 2: Góc cắt van 2; (theo sơ đồ van Hình 4, van van cho pha B1 Hình 3) Từ Hình ta có: gpul >0: Khoảng làm việc pha hay chiều dài xung dương; gpul 12, nh ta giữ nguyên giá trị chiều dài khối mạch từ lm = 300 mm tốc độ n = 1.500 vòng/phút, thay đổi số vòng dây W thay đổi góc chuyển mạch Nhận thấy để đạt công suất định mức máy phát PG = 1.100 kW tốt W = 20, αon= 600, g(Uf=0)= 2040, αo = 2700 Hình (đường số 5) Hình 13 (đường số 1) đường màu đỏ Hình 13 Quỹ đạo Ψ(IW) chu kỳ đóng cắt pha với giá trị khác w, n Ikt Trong đó: Đường – M = 7,0 kN.m, n =1.500 vòng/phút, W = 20; Đường –M = 7,8 kN.m, n = 1.500 vòng/phút, W=12; Đường – M =2,7 kN.m, n = 4.000 vòng/phút, W=12; Đường – M = 4,8kN.m, n = 1.500 vòng/phút, W= 24; Đường – M = 5,3 kN.m, n = 1.500 vịng/phút, W=48 Hình 12 Quỹ đạo Ψ(I) chu kỳ đóng cắt pha với giá trị khác w, n Ikt Việc tăng số vịng dây với biến đổi có điều khiển khơng mang lại hiệu ch cực nào, làm giảm mức độ sử dụng hệ thống từ đưa dạng xung dịng điện gần chế độ kích thích ngoài, chu kỳ chuyển mạch lại thấp so với kích thích ngồi so với họ đường cong từ hóa Trên Hình 12, quỹ đạo chu kỳ đóng cắt hiển thị tọa độ Ψ(IW) Đối với chế độ làm việc máy điện với biến đổi điều khiển đầu biểu thị chu kỳ: + Chu kỳ 5: Mômen M = 7,0 kN.m; n = 1.500 vòng/phút, W = 20; + Chu kỳ với M = 7,8 kN.m; n = 1.500 vịng/phút; W = 12 Chế độ với nguồn kích thích bên ngồi (bộ chỉnh lưu khơng điều khiển) biểu thị chu kỳ: So sánh phương án với biến đổi điều khiển với chỉnh lưu không điều khiển đầu ra: Với phương án xem xét trên, Hình Hình 13 thấy chu kỳ với biến đổi điều khiển, mô men mức lớn 7,8 kN.m, n = 1.500 vòng/phút, W=12 vòng, lực từ động nhỏ (chu kỳ 4) Gần sát với chu kỳ với chỉnh lưu không điều khiển với mô men 4,8 kN.m, n= 1.500 vòng/phút, W= 24 vòng (chu kỳ 2) Nếu tăng thêm số vòng dây lên W = 48 (chu kỳ 1), mô men sức từ động tăng lên từ thông lại giảm Vì vậy, mà với sơ đồ cấp điện điều khiển đầu có khả làm tăng mô men quay máy điện từ kháng so với sơ đồ sử dụng chỉnh lưu không điều khiển đầu KẾT LUẬN Bằng thí nghiệm, báo phân ch tổng hợp hai phương pháp cấp điện cho máy điện từ kháng SRM2×550 với biến đổi điều khiển chỉnh lưu không điều khiển đầu Kết cho phép kết luận phương pháp với chỉnh lưu không điều khiển đầu kích thích nguồn ngồi có sử dụng hệ Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (72) 2021 LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA thống từ so với phương pháp biến đổi điều khiển đầu Kết nghiên cứu chứng minh sơ đồ dùng biến đổi điều khiển ưu điểm so với sơ đồ dùng chỉnh lưu không điều khiển đầu tạo mơ men quay lớn Nghiên cứu sở để áp dụng vào thực tế điều khiển máy điện từ kháng; Kết nhận mối quan hệ công suất đầu ra, dịng điện pha phụ thuộc vào góc điều khiển SRG, luật điều khiển cơng suất đầu cho máy phát SRG- 2×550kW TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] Nguyễn Phùng Quang Động từ kháng triển vọng ứng dụng hệ thống Ma ; h ps:// drive.google.com/file/d/1ScMits_7NlyQWP PEMJOKdJ1U2tSQ7hpi/view, cập nhật ngày 20/01/2020 Thân Ngọc Hoàn, Nguyễn Trọng Thắng (2016), Nguyên lý hoạt động máy điện, Nhà xuất Xây dựng, 298 trang Phạm Công Tảo, Nguyễn Phương Tỵ, Phạm Thị Hoan (2017), Mơ hình hệ thống máy phát SRGđiezen, Tạp chí nghiên cứu khoa học Đại học Sao Đỏ, Số 4(59), Trang 13–20 Темирев А.П (2011), Математическое моделирование, проектирование и экспериментальное определение параметров вентильно-индукторных электроприводов, монография, Новочеркасск: ЛИК 794 с N.B Kavitha, and B.Vinu Priya (2014), Analysis of Dynamic Characteris cs of Switched Reluctance Generator, Interna onal Conference on Advances in Engineering and Technology (ICAET’2014) March 29-30, Singapore pp 576–580 [6] D.Susitra, E.Annie Elisabeth Jebaseeli (2010), Switched Reluctance Generator - Modeling, Design, Simula on, Analysis and Control A Comprehensive Review, Interna onal Journal of Computer Applica ons pp 10–16 [7] Jianbo Sun, Zhongchao Wei, Shuanghong Wang, Qionghua Zhan, and Zhiyuan Ma (2009), Modeling and Design of Switched Reluctance Starter, Generator System, Progress In Electromagne cs Research Symposium Proceedings, Moscow, Russia, August 18–21, pp1976–1982 [8] Miller T J E (2001), ; ; of Switched Reluctance Machines, Edited Newnes, 272 p [9] Нгуен Куанг Кхоа (2017), Энергоэффективный вентильно-индукторный электропривод большой мощности с двигателем двухпакетной конструкции, Дисс на соискание ученой степени кандидата техн Наук, – 332 с [10] Фам Конг Тао, Фам Ван Бьен (2018), Разработка вентильно-индукторного генератора для автономного зарядно– разрядного электротехнического комплекса, Известия высших учебных заведений Электромеханика, Т 61, № 1, С 25 31 [11] Фам Конг Тао,Фам Ван Бьен и др (2017), Разработка дизельного двигателявентильно индукторного генератора для мобильного зарядно-разрядного комплекса, Международный научно-исследовательский журнал успехи современной науки, № 4,Том 5,С 104–111 [12] Нгуен Куанг Кхоа, Фам Конг Тао, Фам Ван Бьен (2016), Методика математического и экспериментального определения энергетических параметров вентильно-индукторного двигателя большой мощности двухпакетной конструкции, Международный научноисследовательский журнал «Успехи современной науки», № 9, Том 4, С 149 – 155 THÔNG TIN TÁC GIẢ Phạm Cơng Tảo - Tóm tắt q trình đào tạo, nghiên cứu (thời điểm tốt nghiệp chương trình đào tạo, nghiên cứu): Năm 2003: Tốt nghiệp Đại học ngành Điện công nghiệp, Trường Đại học Nông nghiệp 1; + Năm 2009: Tốt nghiệp Thạc sĩ ngành Kỹ thuật đo lường Điều khiển tự động, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội; + Năm 2020: Tốt nghiệp Tiến sĩ ngành Các tổ hợp Hệ thống kỹ thuật điện, Trường Đại học Bách khoa miền Nam Liên bang Nga; - Tóm tắt cơng việc tại: Giảng viên khoa Điện, Trường Đại học Sao Đỏ; - Lĩnh vực quan tâm: Kỹ thuật điện, hệ thống điện, điện tự động hóa; - Email: tao.phamcong@gmail.com; - Điện thoại: 0336791663 Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số (72) 2021 ... pháp lựa chọn sơ đồ cấp điện luật điều khiển công suất đầu máy điện từ kháng, đưa sơ đồ cấp điện hợp lý từ hai sơ đồ cấp điện biến đổi điều khiển đầu chỉnh lưu không điều khiển đầu Sơ đồ cấp điện. .. cho máy điện từ kháng Xuất phát từ điều đó, báo đề xuất phương pháp lựa chọn sơ đồ cấp điện cho máy điện từ kháng, từ đưa sơ đồ hợp lý để cấp nguồn cho máy phát từ kháng nhằm tăng công suất đầu. .. cắt van cho cuộn dây pha SRM Hình Sơ đồ cấp điện cho máy điện từ kháng Kết cấu khối máy điện từ kháng cho Hình Để cấp điện điều khiển cho khối máy ta sử dụng hai biến đổi Loại máy điện từ kháng