Đang tải... (xem toàn văn)
Giáo trình Cơ học ứng dụng cung cấp cho người học các kiến thức: Sức bền vật liệu, Chi tiết máy, Cơ cấu truyền động cam, Chuyện động cơ bản của vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung giáo trình!
T À P Ố ẢI P Ò G TRƯỜ G C O ĐẲ G CÔ G G IỆP ẢI P Ò G GIÁO TRÌNH CƠ ỌC Ứ G Ụ G G CƠ G G Ệ Ơ TƠ TRÌ ĐỘ C O ĐẲ G ải Phòng, năm 2019 MỤC LỤC C ƯƠ G CƠ ỌC LÝ T U ẾT- TĨ ỌC 1- Các tiên đề tĩnh học 1.1- Vật rắn tuyệt đối 1.2- Lực 1.2.1- Lực .1 1.2.2- Hệ lực 1.2.3- Các tiên đề tĩnh học 1.3- Liên kết phản lực liên kết 1.3.1- Vật tự vật bị liên kết 1.3.2- Phản lực liên kết 1.3.3- Các liên kết 2- Lực - Ph n t ch t lực thành h i lực đ n quy 2.2- Tổn hợp lực 2.2.1- Hợp lực củ h i lực đ n quy - Hợp lực củ t hệ lực ph n đ n uy 2.3 - Điều kiện c n b n củ hệ lực ph n đ n quy 12 - Hệ lực ph n song song 13 3- Mô men 14 3.1- Mô en củ lực t 14 3.1.1- Định n hĩ 14 - Định l mô en (định l V rinhôn 15 3.2u lực 15 3.2.1- Định n hĩ 15 - T nh ch t củ n u lực t t ph n 17 - Hợp hệ n u lực ph n 17 - Điều kiện c n b n củ hệ lực ph n song song 18 4- Chuyển động chất điểm 19 - Chuy n đ n học 19 4.2- Chuy n đ n th n 20 - Chuy n đ n th n 20 - Chuy n đ n th n biến đổi 20 4.3- Chuy n đ n 20 - Chuy n đ n cong 20 - Chuy n đ n biến đổi 20 5- Chuyển động vật rắn 21 - Chuy n đ n tịnh tiến củ vật rắn 21 - Chuy n đ n u y củ vật rắn u nh t cố định 21 - u đ o vận tốc i tốc củ thu c vật rắn u y u nh tr c cố định 23 - Chuy n đ n tổn hợp củ 25 - Chuy n đ n song ph n 25 6- Công lượng 27 - Các định luật củ đ n lực học 27 6.2- Công 28 - Côn u t hiê u t 29 C u hỏi ôn tập 31 Bài tập 31 C ƯƠ G SỨC VẬT LIỆU 33 1- hững khái niệm sức bền vật liệu 33 - hiệ v đối t ợn củ c bền vật liệu 33 1.2- i lực 34 1.3- Ph ơn pháp t cắt 34 1.4- n u t 35 2- Kéo nén 35 2.1- Khái niệ k o n n 35 2.1.1- Định n hĩ 35 2.1.2- i lực 35 2.1.3- n u t 37 - iến d n định luật H c 37 - T nh toán k o n n 39 3- Cắt dập 40 3.1- Cắt 40 3.1.1- Định n hĩ 40 3.1.2- n u t 41 3.1.3- iến d n 41 3.2- Dập 42 3.2.1- Định n hĩ 42 3.2.2- n u t 42 4- Xoắn 43 4.1- Khái niệ xoắn 43 - n u t t cắt th nh chịu xoắn 45 - T nh toán xoắn 48 5- Uốn 49 5.1- Khái nệ uốn 49 5.1.1- Định n hĩ 49 5.1.2- i lực 49 - n u t t cắt củ d chịu uốn 51 - iến d n củ d uốn thu n t y 51 - n u t t cắt củ d uốn thu n t y 52 - T nh toán uốn 53 5.4- Khái niệ th nh chịu lực ph c t p 54 C u hỏi ôn tập 56 Bài tập 56 C ƯƠ G C I TIẾT MÁ 57 1- hững khái niệm cấu máy 57 - h n khái niệ định n hĩ 57 1.1.1- Khái niệ tiết máy 57 - Khái niệ c u truyền đ n 58 1.1.3- Khái niệ áy 58 - L ợc đ đ n học đ đ n 59 Cơ cấu truyền động ma sát 60 2.1 Cơ c u truyền đ n đ i 60 2.1.1-Khái niệ 60 2.1.2- Tỷ ố truyền 62 2.1.3- n d n 63 - Cơ c u bánh ma sát 64 2.2.1- Khái niệ 64 2.2.2- Tỷ ố truyền 64 2.2.3- n d n 65 3- Cơ cấu truyền động ăn khớp 66 - Cơ c u bánh răn 66 3.1.1- Khái niệ 66 3.1.2- Tỉ ố truyền 69 3.1.3- n d n 70 3.2- Cơ c u x ch 71 3.2.1- Khái niệ 71 - T ố truyền 72 3.2.3- n d n 73 - Cơ c u bánh v t tr c v t 74 3.3.1- Khái niệ 74 3.3.2- Tỉ ố truyền 74 3.3.3- n d n 75 4- Cơ cấu truyền động cam 75 4.1- Khái niệ 75 4.2- n d n 76 5- Các cấu truyền động khác 77 - Cơ c u t y u y truyền 77 5.1.1- Khái niệ 77 5.1.2- n d n 78 5.2- Cơ c u c c 78 5.2.2- n d n 79 5.3 Cơ c u đăn 79 5.3.1- Khái niệ 79 5.3.2 - Phân lo i 79 5.3.3 - C u t o ho t đ n truyền đ n đăn 79 C u hỏi ôn tập 83 Tài liệu tham khảo 84 C ƯƠ G TRÌ Thời i n củ MÔ ỌC CƠ ỌC Ứ G Ụ G Mã số môn học M 08 ôn học: 60 h (L thuyết: h; Thực hành: h) I- MỤC TIÊU MƠ ỌC: ọc xong mơn học học viên có khả - Tr nh bày đ ợc khái niệ tron học n d n - Tr nh bày đ ợc ph ơn pháp tổn hợp phân t ch lực - Phân t ch đ ợc chuy n đ n củ vật rắn - T nh tốn đ ợc thơng ố n i lực n u t biến d n củ vật chịu k o n n cắt dập xoắn uốn củ toán đơn iản - Chuy n đổi đ ợc khớp khâu, c u truyền đ n thành đ truyền đ n đơn iản - Tr nh bày đ ợc c u t o nguyên l làm việc ph vi n d n củ c u truyền đ n - Tuân thủ đ n quy định iờ học tập làm đ y đủ tập nhà - Rèn luyện tác phong làm việc nghiêm t c cẩn thận II TT I II ỘI U G MÔ ỌC Tên chương mục Cơ học lý thuyết Các tiên đề tĩnh học Lực Mô men Chuy n đ n củ ch t Chuy n đ n củ vật rắn Côn năn l ợn Chương Sức bền vật liệu h n khái niệ Kéo nén Cắt dập Xoắn Uốn c bền vật liệu Thời gian Tổng số Lý thuyết 18 18 3 3 3 3 4 2 20 20 4 4 III Chi tiết máy h n khái niệ c u Cơ c u truyền đ n át Cơ c u truyền đ n ăn khớp Cơ c u truyền đ n c Các c u truyền đ n khác Tổng cộng áy 22 22 6 60 60 III ĐI U KIỆ T ỰC IỆ C ƯƠ G TRÌNH: - Vật liệu: M bôi trơn d u bôi trơn i ch Các đệ roăn b i y nhá - D n c tr n thiết bị: + Máy vi tính Máy chiếu u đ u Máy chiếu đ ph ơn tiện C chi tiết vật th - Học liệu: iáo tr nh k thuật Tr ờn Trun c p n TCC-Hà n i Tr nh ảnh vẽ treo t ờn Đĩ CD ô phỏn - u n lực khác: Ph n th n hiệ Cơ l C ƯƠ G CƠ TĨ ỌC LÝ T U ẾTỌC Thời gian (giờ) Tổn ố L thuyết 18 18 MỤC TIÊU ọc xong chương người học có khả năng: - Tr nh bày đ ợc tiên đề khái niệ cách bi u di n lực; lo i liên kết - Tr nh bày đ ợc ph ơn pháp xác định thông ố đ n học đ n lực học - Phân t ch đ ợc chuy n đ n củ vật rắn - Tuân thủ quy định quy ph học l thuyết ỘI U G 1- Các tiên đề tĩnh học (3h) 1.1- Vật rắn tuyệt đối Cơ học u n niệ vật rắn tuyệt đối vật chịu tác d n c h nh d n k ch th ớc khôn đổi Vật rắn tuyệt đối ô h nh l t n thực tế chịu tác d n ọi vật biến đổi h nh d n k ch th ớc h n đ đơn iản việc n hiên c u ự c n b n chuy n đ n củ vật t c th coi vật tuyệt đối rắn 1.2- Lực 1.2.1- Lực - Định n hĩ : Lực tác động tương hỗ từ vật từ môi trường xung quanh lên vật xét, làm cho vật thay đổi vận tốc làm cho vật biến dạng Đ u b tác đ n lên vật r n lực tác đ n t vật lên vật khác trọn lực tác đ n vào vật lực h t trái đ t lên vật đ Trọn l ợn t thành ph n củ trọn lực với i ố nhỏ trọn l ợn củ vật coi nh tr n với trọn lực củ vật đ - Đo lực: d n lực kế Treo vật c khối l ợn khác nh u vào t l xo th n đ n đ d n củ l xo tỷ lệ với khối l ợn củ vật M t khác t i t xác định trọn l ợn củ vật tỷ lệ với khối l ợn củ vật P = mg p - trọn l ợn - khối l ợn - i tốc trọn tr ờn ( = / Căn c vào kết luận n ời t chế r t d n c đo lực ọi lực kế Đơn vị đo trị ố củ lực Niu tơn k hiệu: i ố củ iu tơn ki lô Niu tơn , ký hiêu KN( 1KN =103N); mê ga Niu tơn k hiệu M ( M = 6N) Đơn vị củ khối l ợn ki lô gam, k hiệu k - Cách bi u di n lực Lực đ ợc đ c tr n b i b yếu tố: đ t ph ơn chiều trị ố i cách khác lực t đ i l ợn v c tơ đ ợc bi u di n b n v c tơ lực ( hình 1.1) Hình 1.1 t V c tơ AB bi u di n lực tác d n lên t vật rắn tron đ : - ốc đ t củ lực A - Đ ờn th n ch AB ph ơn củ lực c n ọi đ ờn tác d n củ lực chiều củ lực A t tỷ lệ x ch đ - Đ dài củ bi u di n trị ố củ lực AB theo Đ đơn iản th ờn k hiệu lực b n ch in ho hi d u v c tơ ch in ho đ v d : F,Q, P, R, S V d : M t lực c trị ố hợp với ph ơn n n n t c ph đ ờn n n n H y bi u di n lực đ theo tỷ lệ đ dài ài giải b Đ dài củ v c tơ lực F là: 150: 5= 30mm T k t đ ờn n n n x k đ ờn b hợp với đ ờn n n n x t c o ph đ ờn n n n o 45 Đ t lên b t đ dài b n V c A tơ AB bi u di n lực F c n t ( hình1.2) o x Hình 1.2 1.2.2- Hệ lực - H i lực trực đối: Là h i lực c c n trị ố c n đ ờn tác d n nh n n chiều nh u ( hình 1.3a,b) F’ B F’ Hình 1.3a - Hệ lực: Tập hợp nhiều lực c n tác d n lên ợc Hình 1.3b t vật rắn ọi hệ lực k hiệu (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) Hình 1.4, 1.5, 1.6 th d hệ lực ph n đ n lực ph n quy (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) ; hệ on song (P1 , P2 ,P , ,Pn ) hệ lực ph n b t kỳ (Q1 , Q2 ,Q , ,Qn ) - H i lực t ơn đ ơn : H i hệ lực ọi t ơn đ ơn ch n c tác d n học lên t vật rắn F1 F3 O ~ (P1 , P2 ,P , ,Pn ) - Hợp lực: t lực nh t t ơn đ ơn với tác d n củ hệ lực (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) F2 Hình 1.4 ~ R Thì R hợp lực củ hệ lực (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) - Hệ lực c n b n : Là hệ lực tác d n vào vật rắn ẽ khôn th y đổi tr n thái học củ vật rắn ( ếu vật đ n đ n yên th đ n yên đ n chuy n đ n th n th chuy n đ n th n i cách khác hệ lực cân b n t ơn đ ơn với (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) ~0 Vật chịu tác d n củ hệ lực c n b n đ ợc ọi vật tr n thái c n b n P3 P1 Q3 Q1 P2 Hình 1.5 Hình 1.6 1.2.3- Các tiên đề tĩnh học - Tiên đề (Tiên đề h i lực c n b n Điều kiện c n đủ đ h i lực tác d n lên t vật rắn đ ợc c n b n ch n phải trực đối nh u ( hình1.3-a,b) R F1 - Tiên đề (Tiên đề thêm bớt hai lực cân b n Tác d n củ t hệ lực lên t vật rắn không th y đổi thê vào h y bớt h i lực c n b n O - Tiên đề (Tiên đề h nh b nh hành lực F2 H i lực đ t t i t t ơn đ ơn với t lực đ t t i đ đ ợc bi u di n b n v c tơ đ ờn Hình 1.7 ch o h nh b nh hành h i c nh h i v c tơ bi u di n h i lực đ cho (hình 1.7) R F1 F2 N - Tiên đề ( Tiên đề t ơn tác Lực tác d n phản tác d n h i lực trực đối (hình 1.8 Tuy nhiên lực tác d n phản tác d n khôn c n b n v ch n đ t vào h i vật khác nh u P Hình 1.8 1.3- Liên kết phản lực liên kết 1.3.1- Vật tự vật bị liên kết Vật rắn ọi vật tự n c th thực chuy n đ n tự theo ọi ph ơn tron khôn i n khôn bị cản tr ợc l i vật rắn khôn tự t vài ph ơn chuy n đ n củ n bị cản tr h n điều kiện cản tr chuy n đ n củ vật ọi liên kết Vật khôn tự ọi vật bị liên kết (c n ọi vật khảo át Vật cản tr chuy n đ n củ vật khảo át vật liên kết V d ách đ bàn th ách vật khảo át bàn vật liên kết 1.3.2- Phản lực liên kết Do tác d n t ơn h vật khảo át tác d n lên vật liên kết t lực ọi lực tác d n Theo tiên đề t ơn tác vật liên kết tác d n tr l i vật khảo át t lực ọi phản lực liên kết Phản lực đ t vào vật khảo át ( nơi tiếp x c i h i vật c n ph ơn n ợc chiều với h ớn chuy n đ n củ vật khảo át bị cản tr Trị ố củ phản lực ph thu c vào lực tác d n t vật khảo át đến vật y liên kết 1.3.3- Các liên kết - Liên kết tự Liên kết tự cản tr vật khảo át chuy n đ n theo ph ơn vuôn tiếp x c chung i vật khảo sát vật gây liên kết (hình 1.9) c với t NC NB NA Hình 1.9 Phản lực c ph ơn vuôn c với t tiếp x c chun c chiều ph vật khảo sát, k hiệu Tỉ ố truyền củ hệ bánh răn th ờn tỉ ố tốc đ tr c bị d n V 1 n i14 4 n4 Tron đ tỉ ố truyền củ t n c p bánh răn là: 1 Z 2 Z 3 Z 2; i 3; i12 i 23 34 3 4 2 Z1 c i tr c d n h n tỉ ố truyền với nh u: 1 2 3 1 i i i i 3 12 23 34 T c là: i14 i12 i23 i34 14 1 n1 n4 Z Z Z Hay: i (1)3 14 Z '2 Z '3 Viết tổn uát cho hệ bánh răn th ờn c (3 - 7) i1k i12.i23 .i(k 1)k (1)m i 1k - Z Z Z k Z 'k 1 Z '2 ố bánh răn t t k là: (3 - 8) n d n Cơ c u bánh răn đ ợc d n phổ biến tron nhiều thiết bị áy cv: Truyền đ n ch nh xác Thực đ ợc tỉ ố truyền lớn cực lớn d t đ ợc nhiều tỉ ố truyền khác C th th y đổi chiều u y củ tr c bị d n o với c u truyền đ n khác c u bánh răn c nhiều u ọn nh chiế t ch bật: khả năn truyền tải lớn Hiệu u t truyền đ n c o tỉ ố truyền cố định d n đ ợc l u dài việc chắn D bảo uản th y Tuy nhiên c u bánh răn c n nh ợc : Đ i hỏi chế t o ch nh xác C nhiều tiến n vận tốc lớn Chịu v đập k Tron uá tr nh d n bánh răn th ờn p d n h hỏn u: M t răn bị tr c t n ản chế t o ho c lắp h p thiếu ch nh xác đ tiếp x ch i t răn uá nhỏ nên khôn đủ c chịu đựn đ t nhiên d nh vào nh u rời r tr c t n ản 70 ăn bị t th ờn tr c bị ho c lắp tr c khôn u t tập trun vào t ph khiến răn bị t ăn bị ài n bôi trơn k ho c on on d n l u n ày bánh răn tốt việc phát r tiến kêu u ếu kêu to lọc c k h c nh răn uá lớn inh r v ch ếu tiến kêu ken k t áy bị run c khe h c nh răn uá nhỏ ho c khoản t nhỏ b nh th ờn ếu c lớn tăn tốc càn kêu lớn c th t răn chế t o i khôn t răn c vết l ho c kẽ n t ếu tiến kêu khôn theo chu k c t bánh răn khôn tr n với t tr c… Đ tránh h hỏn n i c n phải thực chế đ hợp l : c i n Phải bảo đả đ ch nh xác khoản cách t đ tr c khe h c nh răn đ tiếp x c t răn Phải thực chế đ bôi trơn đủ đ n lo i d u bẩn l n vào nh t b truyền tải lớn đ ch nh xác c o th th tiến đ n th d n bảo uản on on ho c vuôn tránh b i b t - Cơ c u x ch 3.2.1- Khái niệ Cơ c u x ch d n đ truyền đ n u y i tr c cách x nh u (c th đến nhờ ự ăn khớp củ x ch với răn củ đĩ x ch (H nh l ợc đ c u x ch kh u d n c đĩ x ch với ố răn lắp cố định tr c kh u bị d n c đĩ x ch với ố răn lắp cố định tr c kh u trun i n t chu i x ch nối với nh u b n lề kh u c n l i iá oài r c th lắp thê h p che Đôi d n thiết bị ph nh thiết bị x ch thiết bị bôi trơn t x ch đ truyền đ n t đĩ d n n nhiều đĩ bị d n Hình 3.20 71 X ch th ờn đ ợc chi X ch tr c (h nh lớn d n tời b lăn … b lo i: việc với vận tốc th p d ới / tải trọn X ch k o (h nh b việc với vận tốc khôn uá / đ vận chuy n vật n n tron áy tr c băn tải th n áy áy vận chuy n khác X ch truyền đ n việc với vận tốc c o đ truyền năn t tr c n tr c khác : x ch ốn (h nh c x ch ốn lăn (H nh d x ch răn (h nh e x ch định h nh (h nh Hình 3.21 - T ố truyền Côn th c t nh tỉ ố truyền củ x ch t ơn tự nh côn th c tỉ ố truyền củ bánh răn i12 n1 Z n2 Z1 Tron đ n1, n2 ố v n (3 - 9) u y tron ph t củ đĩ d n đĩ bị d n; Z1, Z2 ố răn củ đĩ d n đĩ bị d n Tỉ ố truyền h n chế b i khuôn khổ k ch th ớc củ b truyền thôn th ờn i C n ch r n vận tốc củ đĩ x ch càn tăn th đĩ x ch càn ch n n tỉ trọn đ n càn lớn x ch việc càn n V th ờn l y vận tốc x ch khôn 15m/s M t khác ố răn đĩ x ch càn t x ch càn ch n đĩ c n tăn x ch việc càn ổn n v đập củ x ch 72 - n d n Cơ c u x ch chủ yếu d n tron tr ờn hợp: thê Các tr c c khoản cách trun b nh d n truyền đ n bánh răn th phải nhiều bánh răn trun i n khôn c n thiết c u k ch th ớc nhỏ ọn khôn thỏ n đ ợc Cơ c u x ch đ ợc d n tron việc khôn tr ợt (truyền đ n b n đ i áy vận chuy n áy nơn n hiệp Truyền động xích có ưu điểm là: C th truyền đ n i h i tr c x nh u đến C khuôn khổ k ch th ớc nhỏ ọn o với c u đ i truyền Khôn tr ợt nh tron truyền đ n đ i Hiệu u t c o c th đ t tới đ ợc chă c tốt d n hết khả năn tải Lực tác d n lên tr c nhỏ o với truyền đ n đ i C th c n t l c truyền đ n cho nhiều tr c Tuy nhiên truyền động xích có nhược điểm sau: Đ i hỏi chế t o lắp ráp ch nh xác o với b truyền b n đ i chă c ph c t p Ch n n nh t bôi trơn khôn tốt việc nơi nhiều b i Vận tốc t c thời củ x ch đĩ bị d n khôn ổn định nh t ố răn đĩ t C tiến n việc + Giá thành cao Trong q trình làm việc, cấu xích thường gặp hư hỏng sau: X ch đĩ bị n b ớc x ch tăn lên x ch ăn khớp với răn đĩ n đỉnh răn nên d dàn cho x ch tr ợt khỏi đĩ x ch Đôi l c x ch uá n y ho c đ t x ch ho c đĩ x ch uá n t khả năn truyền đ n củ x ch Khi lắp h i đĩ x ch khôn c n n t t ph n cho x ch bị v n lắp uá y tải trọn ph ho c uá ch n y r v đập vận tốc lớn Đ tránh h hỏn c n phải thực chế đ bảo uản d n c u x ch hợp l chủ yếu bôi trơn khôn tốt đ cát b i bá vào cho x ch đĩ ch n n khôn đ rơi vật c n vào ch ăn khớp phải che chắn với x ch truyền đ n c tốc đ lớn tải trọn n n đ đả bảo n toàn 73 - Cơ c u bánh v t tr c v t 3.3.1- Khái niệ Cơ c u bánh v t – tr c v t thu c nh c u bánh răn đ c biệt d n đ truyền chuy n đ n u y i h i tr c ch o nh u th ờn c h i tr c o (h nh 3.22) Hình 3.22 Cơ c u bánh v t – tr c v t ánh v t iốn nh c : t bánh răn n hiên Tr c v t c u t o iốn nh d n đ ăn khớp với bánh v t t tr c n hiên Tr c v t liền với tr c b n th p hợp ki vành b n đ n th nh với đĩ b n n tr c đ c nhiều v n ren bánh v t c th liền ho c h p 3.3.2- Tỉ ố truyền Thôn th ờn tr c v t kh u d n truyền chuy n đ n ọi z1 ố ối ren củ tr c v t (tr c v t c th c u y cho bánh v t ho c ối ren z2 ố răn củ bánh v t Tỉ ố truyền củ c p bánh v t – tr c v t b n tỉ ố i ối ren củ tr c v t i12 n1 z n2 z1 ố răn bánh v t với ố (3 - 10) V ố ối ren z1 củ tr c v t nhỏ c l y z1= b truyền bánh v t – tr c v t c th đ t đ ợc tỉ ố truyền r t lớn b truyền khác khôn thực đ ợc 74 - n d n Cơ c u bánh v t – tr c v t c hiệu u t th p nên th ờn d n đ truyền côn u t nhỏ trun b nh (th ờn khôn uá - kw tỉ ố truyền th ờn tron khoản 8đ c biệt c th tới nh n d n với côn u t nhỏ Cơ c u bánh v t – tr c v t d n tron áy tr c Cơ c u bánh v t – tr c v t c u Tỉ ố Là ch nh áy cắt ki lo i ô tô… u: việc lớn việc ê t n C khả năn tự h h ợc chủ yếu củ c u bánh v t – tr c v t là: Hiệu u t th p tron b truyền tự h C n d n vật liệu iả hiệu u t càn th p át (đ n th nh đ bánh v t nên iá thành cao Do đ c kết c u bánh v t – tr c v t đ i hỏi lắp i côn ch nh xác đả bảo chế đ bôi trơn khôn ch t l ợn d n iả nhiều phát nhiệt lớn ài n nh nh hiệu u t th p Đ c u bánh v t – tr c v t đả Đ ờn t k ch th ớc i việc tốt c n bảo đả điều kiện u: củ bánh v t – tr c v t phải ch nh xác khôn n hiên lệch bảo bánh răn v t ren tr c v t c khe h c n thiết M t c nh tiếp x c tốt Cơ c u u y nh nhàn trơn ếu u y n n ch n tỏ lắp h p khôn tốt n hiên lệch nhiều nhiều khe h C n phải điều chỉnh kịp thời 4- Cơ cấu truyền động cam 4.1- Khái niệ Cơ c u c – c n đẩy (4h) c b kh u: Kh u ọi c th ờn c chuy n đ n u y truyền đ n cho kh u bị d n ọi c n đẩy c truyền đ n tịnh tiến th n l i thôn u lăn tỳ t c kh u c n l i ọi iá ếu u đ o củ c n đẩy u t u y củ c t c c u c – c n đẩy tr n t (h nh ếu u đ o củ c n cách t u y củ c t khoản e th ọi c u c – c n đẩy lệch t khoản cách e ọi t i (h nh b) 75 Hình 3.23 - n d n Cơ c u c – c n đẩy biến đổi chuy n đ n u y thành chuy n đ n tịnh tiến đ ợc d n tron cắt ki lo i tự đ n tron c u điều tiết nhiên liệu củ đ n đốt tron tron áy dệt áy côn n hiệp khác (H nh đ áy c u y c n đẩy tịnh tiến th n l i đ u củ c n đẩy c lu n đ rải ợ vào ốn đ n thời truyền đ n phối hợp u b truyền tr c v t – bánh v t đ đả bảo tốc đ u y củ ốn với hành tr nh k p củ c n đẩy Hình 3.24 76 Hình 3.25 đ c u ph n phối kh xupáp ki u đ t d n tron đ n đốt tron Hình 3.25: Sơ đồ cấu tạo cấu phân phối khí kiểu xupáp đặt Đế xupáp; Xupáp; Ống dẫn huớng; Lị xo; Móng hãm; Bulơng điều chỉnh; Đai ốc hãm; Con đội; Cam uyên l ho t đ n củ c u nh u: - Khi đ n việc tr c khuỷu đ n thôn cho tr c c v u c (9 u y theo u c p bánh răn d n đ n - Khi c u y t vị tr th p nh t tới vị tr đỉnh c o nh t củ v u cam tiếp x c với đ i (8 đẩy đ i lên đẩy xupáp lên c n p (ho c xả L c l xo ( củ xupáp bị n n l i - Khi c u y t vị tr đỉnh c o nh t vị tr th p nh t n v n tiếp x c với đ i l xo ( i n r nhờ c củ l xo đẩy xupáp chuy n đ n đ n k n c n p (xả Kết th c uá tr nh n p (xả củ đ n 5- Các cấu truyền động khác (L thuyết h ki tr 1h) - Cơ c u t y u y th nh truyền 5.1.1- Khái niệ Cơ c u t y u y – th nh truyền c kh u (h nh : t y u y th nh truyền tr ợt iá Khi t y u y th nh truyền truyền chuy n đ n u y t t y u y đến tr ợt cho tr ợt chuy n đ n tịnh tiến th n tron r nh tr ợt Khi tr ợt vị tr th p ho c c o nh t th t y u y th nh truyền n t đ ờn th n t i vị tr đ tr ợt chuy n n hành tr nh n ợc l i 77 ếu c u t y u y – th nh truyền d n đ biến chuy n đ n u y củ t y u y thành chuy n đ n th n tịnh tiến l i củ tr ợt th t y u y kh u d n tr ợt kh u bị d n th nh truyền kh u trun i n ợc l i c u t y u y – th nh truyền d n đ biến chuy n đ n th n tịnh tiến l i củ tr ợt thành chuy n đ n củ t y u y th tr ợt l i kh u d n t y u y tr thành kh u bị d n c n th nh truyền kh u trun gian n d n Cơ c u tay u y – tr ợt c khả năn tải lớn nên đ ợc d n nhiều tron k thuật đ n đốt tron áy n ớc n đ ợc d n chuy n đ n tịnh tiến củ pitton thành chuy u y củ tr c cơ; áy b đ biến chuy u y củ tr c đ n thành chuy n đ n th tiến l i củ đ u b nhiệ v r n đập - truyền nh đ biến nđ n nđ n n tịnh Hình 3.26 5.2- Cơ c u c c 5.2.1- Khái niệ : Cơ c u bánh răn c c kh u d n c n lắc u l i u nh tr c (c tr c h nh học với bánh răn c c c n lắc đ t c c u y đ ợc u nh lề C kh u bị d n bánh răn c c kh u c n l i iá (hình 3.27) Hình 3.27 78 Khi kh u d n thực chuy n đ n lắc (do bi u di n ph n củ th nh truyền t đến bánh răn c c ẽ đẩy bánh răn c c u y c n chiều Khi kh u d n u y n ợc l i (hành tr nh th bánh răn nên bánh răn c c đ n yên c c bánh răn c c u y n ợc l i t c u khác t o nên h nh c c lọt vào r nh răn củ t c t ơn n c c l ớt l n răn củ D c tác d n h khôn cho n d n : Cơ c u bánh răn c c biến chuy n đ n u y củ kh u d n thành chuy n đ n u y ián đo n củ kh u bị d n th ờn đ ợc d n tron áy đ n h p áy chiếu phi áy cắt ki lo i - 5.3 Cơ c u đăn 5.3.1- Khái niệ - Cơ c u đăn d n đ truyền d n ô en xoắn i h p ố với c u chủ đ n i c u tr ớc chủ đ n với bánh xe (truyền d n i tr c khôn đ n t c dịch chuy n t ơn đối - c u Truyền d n hết ô en xoắn b t c ọi tốc đ u y Là việc ê t run c hiệu u t truyền lực c o Kết c u đơn iản c đ bến c o Ki tr bảo d n ch thuận lợi d dàn 5.3.2 - Phân lo i Truyền đ n đăn đ ợc ph n lo i: Theo côn d n - Các đăn nối i h p ố ch nh với c u chủ đ n ho c với thiết bị ph (tời - Các đăn nối i c u chủ đ n với bánh xe b Theo đ c đ n học - Các đăn khác tốc - Các đăn đ n tốc c Theo kết c u - Các đăn c chốt ch thập - Các đăn ki u bi 5.3.3 - C u t o ho t đ n truyền đ n đăn - Truyền đ n đăn khác tốc (các đăn đơn - C u t o (h nh Tr c chủ đ n : Tr c chủ đ n b n th p ốn bên tron c then ho đ lắp với tr c bị đ n tđ uc t b ch đ lắp n n ch U lắp với h i đ u chốt ch thập thôn u h i ổ bi ki 79 Tr c bị đ n : Tr c bị đ n h i ph n đ ợc lắp nối với nh u b n then ho h i đ u c n n ch U c l lắp với h i đ u c n l i củ chốt ch thập b n h i ổ bi ki Các tr c đăn đ ợc c n b n ch nh xác c d u lắp h p h i đ u n n (khớp nối Nạng đăng Chốt chữ thập Chốt chữ thập Ổ bi kim Trục bị động Trục chủ động Nạng đăng Hình 3.28- Sơ đồ cấu tạo truyền động đăng khác tốc (loại trục chữ thập) uyên l ho t đ n Khi h i tr c đ ợc lắp với nh u b n t khớp: ếu đ n t th tốc đ u y h i tr c nh nh u (ω2 = ω1 h i tr c khôn đ n t (lệch nh u t c th tốc đ u y củ ch n khác nh u (ω2 ≠ ω1 c lệch α càn lớn ự chênh lệch tốc đ càn lớn tăn tải trọn đ n cho truyền đ n đăn b- Truyền đ n đăn đ n tốc (các đăn k p - C u t o (h nh 3.29) Tr c chủ đ n Tr c chủ đ n b n th p ốn bên tron c then ho (ho c t b ch đ lắp với phải tđ uc t b ch chế t o liền với n n ch U đ lắp với h i đ u chốt ch thập thôn u h i ổ bi ki Tr c trung gian - Hình 3.29 a- Cấu tạo đăng kép (đồng tốc) 80 Tr c trun i n h i ph n đ ợc lắp nối với nh u b n then ho h i đ u c n n ch U c l lắp với h i đ u c n l i củ chốt ch thập b n h i ổ bi ki Tr c bị đ n Tr c bị đ n c ốn then ho đ lắp với then ho đ u tr c chủ đ n truyền lực ch nh củ c u chủ đ n tđ uc t b ch n n bị đ n lắp với tr c trun i n b n t khớp ch thập Các tr c khớp đăn đ ợc c n b n ch nh xác c d u lắp h p h i đ u n n (khớp nối Trên ô tô d n liên hợp h i khớp đăn khác tốc (các đăn k p bố tr theo đ d n ch h y ch V b o b tr c: tr c chủ đ n tr c trun i n ( h in tr c bị đ n - uyên l ho t đ n Truyền đ n đăn k p b o h i khớp b tr c tr c chủ đ n tr c bị đ n đ t lệch với tr c trun i n t c ω2 = ω1 Khi tr c chủ đ n u y với tốc đ ω thôn u h i chốt ch thập cho tr c trun i n u y tốc đ ω2 ≠ ω1 (khác tốc đ n thời u y tr c bị đ n với tốc đ đ truyền ô en xoắn t phải đến c u chủ đ n Điều kiện đ tr c bị đ n tr c chủ đ n u y ω3 = ω1 (đ n tốc c α1 = α2 t ph n đ u n n củ tr c trun i n c n n t t ph n (lắp đ n d u Ph n then ho tr c trun c u treo củ ô tô đàn h i i n đả bảo đ dịch chuy n dọc tr c Lo i đăn k p bố tr c u u chủ đ n c khoản cách i c lớn th ờn bố tr thê ối đ trun i n đ treo ổ bi tr c trun i n lên khun xe tăn đ c n v n củ truyền lực đăn Hình 3.29 b - Cấu tạo đăng kép (loại có gối đỡ trung gian ổ bi treo) 81 c- Truyền đ n đăn đ n tốc ki u bi - C u t o (h nh ) Truyền đ n đăn đ n tốc u bi đ ợc lắp c u tr ớc d n h ớn chủ đ n b o : Tr c chủ đ n Là b n th p c then ho đ lắp với h p vi i t đ u c n n khớp c u ch C h i bên n n c r nh tr n ch viên bi truyền lực Tr c bị đ n C c u t o t ơn tự tr c chủ đ n lắp đối diện t o thành t khớp ch viên bi t viên n t khớp c l chốt định vị viên bi n xun u nh đ truyền lực - uyên l ho t đ n : uyên l h nh thành đăn ki u bi c th xe x t bánh răn côn ăn khớp c k ch th ớc h nh học iốn nh u hoàn toàn Khi h i đ ờn t tr c th y đổi t c th y đổi đ c điều kiện đ n tốc (ω2 = ω1 th phải đả bảo: đ ờn t i n uyên khoản cách t tr c t b truyền c n hiên truyền truyền lực tới ô en i o nh u củ h i Đi truyền lực luôn n t ph n ph n iác củ c t o nên i h i đ ờn t tr c c t o nên i h i đ ờn t tr c cho ph p viên bi n tron t ph n lệch với tr n thái trun i n 150 Đ đả bảo điều kiện việc truyền ô en xoắn củ khớp bi tránh t ợn viên bi ch y khỏi r nh tr n củ n n th c u y lớn nh t củ bánh xe d n h ớn khơn v ợt Hình 3.30 Sơ đồ cấu tạo truyền động đăng đồng tốc 82 Câu hỏi ôn tập Nêu định n hĩ c u Truyền đ n Hãy k tên t ố c u truyền đ n Nêu định nghiã khâu, khớp l ợc đ củ khâu, khớ Cho t vài v d c th Viết công th c t nh tỷ ố truyền củ t c p bánh răn t hệ bánh răn th ờn u nh ợc ph vi n d n củ c u truyền đ n x ch n d n củ c u t y u y tr ợt c u c c n đẩy vào công n hệ ô tô 6- H y ô tả c u t o tr nh bày n uyên l việc củ c u Các đăn đơn h nh vẽ 83 Tài liệu tham khảo 1- Đ nh uy n Văn Đ nh uy n văn Kh n ( - Giáo trình Cơ họcTập1 (Tĩnh học động học) - NXB Giáo d c 2- Đ nh uy n Văn V ợn Ph n H u Ph c ( - Giáo trình Cơ kỹ thuật - NXB Giáo d c 3- uy n Khắc Đ ( 99 - Giáo trình Cơ kỹ thuật - NXB Giáo d c 4uy n u n Tuyến uy n Thị Th ch ( - Giáo trình Cơ kỹ thuật iáo d c đào t o Hà i - NXB Hà i 84 ... n đ n song ph n 25 6- Công lượng 27 - Các định luật củ đ n lực học 27 6. 2- Công 28 - Côn u t hiê u t 29 C u hỏi ôn tập 31 Bài tập... pháp xác định thông ố đ n học đ n lực học - Phân t ch đ ợc chuy n đ n củ vật rắn - Tuân thủ quy định quy ph học l thuyết ỘI U G 1- Các tiên đề tĩnh học (3h) 1. 1- Vật rắn tuyệt đối Cơ học u n niệ... 13 3- Mô men 14 3. 1- Mô en củ lực t 14 3.1. 1- Định n hĩ 14 - Định l mô en (định l V rinhôn 15 3.2u lực 15 3.2. 1- Định n hĩ 15 - T