Luận văn Nghiên Cứu Khả Năng Làm Việc Của Máy Kéo John Deere-5310

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP NGUYỄN XUÂN THÀNH NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA MÁY KÉO JOHN DEERE-5310 KHI LÀM ĐẤT Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP NGUYỄN XUÂN THÀNH NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA MÁY KÉO JOHN DEERE-5310 KHI LÀM ĐẤT Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hóa nơng, lâm nghiệp Mã số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN NHẬT CHIÊU HÀ NỘI - 2011 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan là công trình nghiên cứu của riêng Những kế t quả luâ ̣n văn này đã đươ ̣c tính toán chính xác, trung thực và chưa có tác giả nào công bố Tôi xin cam đoan những nô ̣i dung tham khảo, trích dẫn luâ ̣n văn đề u đươ ̣c chỉ rõ nguồ n gố c Tác giả luâ ̣n văn Nguyễn Xuân Thành ii LỜI CẢM ƠN Trong quá trình nghiên cứu và thực hiêṇ luâ ̣n văn cao ho ̣c, đã nhâ ̣n đươ ̣c sự quan tâm, giúp đỡ của nhiề u tâ ̣p thể và cá nhân Hoàn thành luâ ̣n văn, xin bày tỏ lòng biế t ơn sâu sắ c nhấ t Tôi xin trân tro ̣ng cảm ơn PGS.TS Nguyễn Nhâ ̣t Chiêu đã trực tiế p hướng dẫn tâ ̣n tình suố t thời gian thực hiê ̣n luâ ̣n văn cao ho ̣c của mình; Trân trọng cảm ơn thầy giáo, nhà khoa học trường tạo điều kiện giúp đỡ, đóng góp ý kiến bổ ích cung cấp tài liệu quan trọng để tơi hồn thành luận văn Trân tro ̣ng cảm ơn Ban giám hiê ̣u cùng cán bô ̣ giáo viên Trường Đa ̣i ho ̣c Cầ n Thơ, Trường Đa ̣i ho ̣c Nông-Lâm Thành phố Hồ Chí Minh, Viện lúa Đồng Sông Cửu Long đã giúp đỡ, ta ̣o điề u kiê ̣n thuâ ̣n lơ ̣i nhấ t để hoàn thành luâ ̣n văn của mình đúng thời gian và đảm bảo nô ̣i dung Tôi xin trân tro ̣ng cảm ơn Ban giám hiêụ cùng cán bô ̣ giáo viên, viên chức Trường Cao đẳ ng Cơ điêṇ và Nông nghiê ̣p Nam Bô ̣ nơi công tác, đã đô ̣ng viên và ta ̣o mo ̣i điề u kiêṇ thuâ ̣n lơ ̣i nhấ t để hoàn thành tố t nhiê ̣m vu ̣ Cuố i cùng xin bày tỏ lòng biế t ơn sâu sắ c đế n gia điǹ h cùng ba ̣n bè, đồ ng nghiê ̣p đã đô ̣ng viên, giúp đỡ và ta ̣o mo ̣i điề u kiêṇ tố t nhấ t về tinh thầ n và vâ ̣t chấ t cho suố t thời gian thực hiêṇ đề tài Tác giả luâ ̣n văn Nguyễn Xuân Thành iii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt vi Danh mục bảng, biểu vii Danh mục hình vẽ viii ĐẶT VẤN ĐỀ Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan công nghệ thiết bị làm đất trồng lúa Đồng sông Cửu long 1.2 Tổng quan nghiên cứu khả kéo, bám, ổn định tiêu hao nhiên liệu máy kéo liên hợp máy làm đất 11 1.2.1 Tình hình nghiên cứu nước 11 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước 15 Chương 2: MỤC TIÊU, NỘI DUNG, ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 19 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 19 2.2 Đối tượng nghiên cứu 19 2.2.1 Máy kéo John Deere–5310 19 2.2.2 Cày chảo phay làm đất 23 2.2.3 Đất sản xuất nông nghiệp Đồng Sông Cửu long 24 2.3 Phạm vi nghiên cứu 29 2.4 Nội dung nghiên cứu 29 2.4.1 Nghiên cứu lý thuyết 29 2.4.2 Nghiên cứu thực nghiệm 29 iv 2.5 Phương pháp nghiên cứu 30 2.5.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 30 2.5.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 30 Chương 3: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VỀ KHẢ NĂNG KÉO, BÁM, ỔN ĐỊNH VÀ TIÊU HAO NHIÊN LIỆU CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO JOHN DEERE-5310 VỚI MÁY CÀY VÀ PHAY ĐẤT 31 3.1 Khả kéo, bám, ổn định chi phí nhiên liệu cày đất máy kéo John Deere – 5310 31 3.1.1 Khả kéo cày đất máy kéo John Deere – 5310 31 3.1.1.1 Xác định lực kéo tiếp tuyến (Pk) 32 3.1.1.2 Xác định lực cản chuyển động (Pc) liên hợp máy kéo John Deere-531 34 3.1.2 Khả bám máy kéo John Deere -5310 cày đất 38 3.1.3 Khả ổn định liên hợp máy kéo John Deere – 5310 cày chảo 39 3.1.3.1 Khả ổn định dọc liên hợp máy 39 3.1.3.2 Ổn định ngang tĩnh liên hợp máy 53 3.1.3.3 Tính ổn định ngang máy kéo làm việc địa hình khơng phẳng 56 3.1.4 Tiêu hao nhiên liệu 58 3.2 Khả kéo, bám, ổn định chi phí nhiên liệu phay đất máy kéo John Deere – 5310 58 3.2.1 Tính lực cản lăn phay đất máy kéo John Deere – 5310 58 3.2.2 Khả ổn định tiêu hao nhiên liệu liên hợp máy kéo 59 v John Deere – 5310 máy phay Chương 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 61 4.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 61 4.2 Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm 61 4.3 Các trang thiết bị dùng làm thực nghiệm 61 4.3.1 Thiết bị để đo tọa độ trọng tâm liên hợp máy 61 4.3.2 Thiết bị để đo mô men quay trục truyền động máy phay 61 4.3.3 Thiết bị để đo tiêu hao nhiên liệu, độ trượt liên hợp máy 63 4.4 Kết thực nghiệm 63 4.4.1 Kết đo tính tốn xác định tọa độ trọng tâm liên hợp máy 63 4.4.2 Kết đo mô men xoắn 67 4.4.3 Kết đo chi phí nhiên liệu 68 4.4.4 Kết đo độ trượt liên hợp máy 68 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 71 Kết luận 71 Kiến nghị 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Ký hiêu, ̣ viế t tắ t LHM Nô ̣i dung diễn giải Đơn vi ̣ Liên hơ ̣p máy G Tro ̣ng lươ ̣ng của máy kéo Kg Blv Bề rô ̣ng làm viê ̣c của liên hơ ̣p máy m Pf Lực cản lăn của đấ t tác du ̣ng lên bánh xe N Pw Lực cản không khí N Pj Lực cản quán tính N pk Lực kéo tiế p tuyế n N Pi Lực cản dố c N M Mô men quay đô ̣ng f Hê ̣ số bám Bán kính làm viê ̣c của bánh chủ đô ̣ng m Tỷ số truyề n của ̣ thố ng truyề n lực Lực bám của bánh xe chủ đô ̣ng N r i pb N.m N Pk Phản lực pháp tuyế n Phản lực tiế p tuyế n tác đô ̣ng vào bánh trước và bánh tỳ Gm Khố i lươ ̣ng liên hơ ̣p máy Kg hg Chiề u cao tro ̣ng tâm máy kéo mm B Chiều rộng sở cầu sau m B1 Chiều rộng sở cầu trước m φ Hê ̣ số bám g Gia tố c tro ̣ng trường L Chiề u dài sở của liên hơ ̣p máy m b m a Khoảng cách từ tro ̣ng tâm đế n cầ u trước Khoảng cách từ tro ̣ng tâm đế n cầ u sau α’tφ Góc giới ̣n trươ ̣t quay đầ u xuố ng dố c Độ Z N m/s2 m vii DANH MỤC CÁC BẢNG TT Tên bảng Trang 1.1 So sánh chất lượng làm việc phay với cày, bừa 1.2 Các liên hợp máy làm đất đồng sông Cửu Long 2.1 Các thông số kỹ thuâ ̣t bản máy kéo John Deere 5310 21 2.2 Phân loại đất theo thành phần học 25 2.3 Độ chặt đất phù sa không chua chua mặn 27 2.4 Độ chặt đất phù sa có phèn 28 2.5 Độ chặt đất phù sa chịu nước mặn ven biển 28 2.6 Độ chặt loại đất xám phù sa cổ 28 2.7 Loại bánh xe máy kéo làm việc ruộng nước 29 3.1 Giá trị số truyền máy kéo Jonh deere 5130 33 3.2 Giá trị lực kéo tiếp tuyến tương ứng với tỷ số truyền máy kéo Jonh deere 5130 34 4.1 Kết thí nghiệm xác định độ trượt LHM cày 69 4.2 Kết thí nghiệm xác định độ trượt LHM phay 70 viii DANH MỤC CÁC HÌNH Tên hình TT 1.1 Sử dụng bánh lồng làm nhuyễn đất máy kéo Johndeere-1100 Trang 1.2 Sử dụng kết hợp bánh lồng phay đất máy kéo Bơng sen-12 1.3 Mơ hình máy kéo 11 1.4 Mơ hình tính tốn động lực học liên hợp máy kéo 12 1.5 Mơ hình phần tử máy kéo 14 2.1 Máy kéo John Deere-5310 19 2.2 Cày đĩa phay làm đất lắp máy kéo Jonh Deere 5310 23 2.3 Phay làm đất lắp máy kéo Jonh Deere 5310 24 3.1 Sơ đồ lực tác động lên máy kéo 31 3.2 Sơ đồ lực tác dụng lên máy kéo làm việc mặt đồng 34 3.3 Sơ đồ nguyên lý làm việc cày đĩa 36 3.4 Sơ đồ phân tích lực tác dụng lên cày đĩa 36 3.5 Sơ đồ liên hợp máy chuyển động đường dốc 40 3.6 Sơ đồ lực tác dụng lên liên hợp máy kéo với cày đĩa đứng yên quay đầu lên dốc 3.7 Sơ đồ lực tác dụng lên liên hợp máy kéo với cày đĩa đứng yên quay đầu xuống dốc 3.8 42 Sơ đồ lực momen tác dụng lên liên hợp di chuyển lên dốc 43 46 71 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Trong năm gần đây, tỷ lệ áp dụng giới hóa vào sản xuất Nơng lâm nghiệp nói chung khâu canh tác nói riêng ngày tăng Hiện nay, khu vực đồng sông Cửu Long sử dụng phổ biến nguồn động lực máy kéo Jonh Deere 5130 nhập từ Mỹ với cày đĩa phay để giới hóa khâu làm đất Bằng phương pháp lý thuyết máy kéo lý thuyết liên hợp máy đề tài tiến hành tính tốn khả kéo, bám, ổn định tiêu hao nhiên liệu liên hợp máy làm đất, cụ thể: - Lực kéo tiếp tuyến theo cấp số truyền máy; Lực cản chuyển động Pc = 4751N; Lực bám Pφ = 16436N; - Góc chống trượt dọc tĩnh LHM quay đầu lên dốc:  t  34o 64' ; o ' Góc chống trượt dọc tĩnh LHM quay đầu xuống dốc:  't  23 46 ; - Góc ổn định dọc động LHM di chuyển lên dốc: t  41o42' ; Góc giới hạn bám LHM di chuyển lên dốc:   25o88 - Khi sử dụng số truyền B3 để vượt tải bánh chủ động sau bị nêm chặt góc dốc tối da cho phép  19,32o Như để vượt tải an toàn ta phải sử dụng số truyền thấp số truyền B 3, ta sử dụng số truyền có tỉ số truyền lớn liên hợp máy bị ổn định tỉ số truyền lớn kết hợp với momen ma sát lớn làm tăng momen lật; - Góc chống lật theo điều kiện tĩnh ngang:   45,73o ; góc dốc giới hạn trượt nghiêng LHM là: βφ = 33o; góc giới hạn ngang trường hợp bên bánh bị rơi xuống rãnh là: βd = 120,5; - Chi phí tiêu hao nhiên liệu: Q = 0,2.48 = 9,6 kg/h 72 Từ kết tính toán giúp sử dụng máy chế độ địa hình điều kiện làm việc hợp lý làm đất đồng Sông Cửu long Bằng phương pháp nghiên cứu thực nghiệm đề tài xác định được: - Mô men xoắn trục cardan truyền động từ trục thu công suất cho máy phay máy làm việc, từ làm sở cho việc tính tốn chi phí cơng suất cho q trình làm đất máy phay, làm kết so sánh với sở tính tốn lý thuyết - Xác định độ trượt máy cày phay đất, từ có chế độ sử dụng máy hợp lý Kiến nghị Phần lớn kết nghiên cứu đề tài mang tính lý thuyết cần phải tiến hành kiểm chứng lại thực nghiệm Tiến hành nghiên cứu thực nghiệm từ xây dựng đường đặc tính kéo bám thực nghiệm liên hợp máy Đề nghị tiếp tục nghiên cứu sâu khả kéo, bám ổn định liên hợp máy làm việc nhiều vùng đất khác nhau, từ đưa hướng dẫn thích hợp sử dụng máy kéo John Deere-5310 trình làm đất TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Can, Đỗ Đình Bình, Mai Văn Thành, Nguyễn Quang Trung (1991), Nghiên cứu khả áp dụng khí nhỏ sản xuấ t nông lâm kế t hợp vùng lâm nghiê ̣p miề n Bắ c và đồ ng bằ ng Nam Bộ, Viêṇ KHLN, Hà Nô ̣i Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (2005), Lý thuyết ô tô máy kéo, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Đa ̣i lý đô ̣c quyề n ta ̣i Viêṭ Nam, Lào, Cambodia, 117 – 119 Pasteur, Quâ ̣n 3, Thành phố Hồ Chí Minh, Viêṭ Nam Phạm Minh Đức (2000), Nghiên cứu khả kéo bám máy kéo DFH vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trường Đại học Lâm nghiệp – Hà Nội Trần Công Hoan (1972), Lý thuyết ô tô máy kéo lâm nghiệp, Nhà xuất nông thôn – Hà Nội Jonh Deere, Hướng dẫn sử dụng bảo dưỡng máy kéo Jonh Deere 5310, Mã số More 72364 ISSUE A0 Nguyễn Quang Lộc (2004), Hệ thống máy làm đất trồng, Nxb Đại học Quốc gia, Tp.HCM Nguyễn Văn Muốn, Nguyễn Viết Lầu, Trần Văn Nghiễn, Hà Đức Thái (1999), Máy canh tác nông nghiệp, Nxb Giáo dục, Hà Nội Phạm Văn Ngân (1999), Nghiên cứu máy phay lồng làm đất ruộng trồng lúa Đồng Sông Cửu long, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Đại học Nông nghiệp I, Hà Nội 10 Nông văn Vìn (1999), Lý thuyết máy kéo liên hợp máy, Bài giảng Trường Đại học Nông nghiệp I, Hà Nội Tiếng Đức 11 Trieu Bui Hai (1990), Unteruchung und Analycse des dynamischen Betriebeverhaltens des Traktoranteiebes, Diss Rostock 12 Muller H (1976), Beritrag zur rechnerischen Ermittlung von bekastungen in Tragwerken Landwirtrtschaftlicher Fahrzeuge beim Ubequeren grober, Fahrbhnunebenheiten, Dresden, TU-Diss A Tiếng Nga 13 Аґаманов ю Гуськова В В., Масжук С К (1979), Тракторы Цаста, VII, Лабораторная практика, Минск 14 Е А Чудакоь (1961), Избранные Труды-Том II, Издателство Академии наук СССР, Москва 15 Ксеневик К., Солонский А (1979), Кпрограме исследование на ЭСВМ динамики разгона и тормознение колесного трактора, Москва 16 Огулиев А.М., Тургиев в А.К (1982), Зависимост сопротивления касение колесного трактора от крюкового усилие, Механизация и Злектрофикаця Социалистического Селъскохозяйства, Москва 17 Плузников В., Слонский А (1989), “Имитационная моделъ Пропасного трактора при автоматизацированном проектированием”, Тракторы и селъскомашины (№ 7), 8-12, Москва 18 Поливаев И., Павленко Т., Косетков В (1979), “Исследование резонансных колебания трансмисии колесного трактора”, Тракторы и Селъскомашины (№ 7), 11-12, Москва 19 Шаров Н.М (1980), “Моделирование Эксплуатационных Показателей похотного агрегата” Механизация и Электрификация Социалического Селъскохозяйства, № PHỤ LỤC iH TRỊ SỐ MƠ MEN ĐO ĐƯỢC Thời gian Mơ men Thời gian Mô men Thời gian Mô men (s) (DaN.m) (s) (DaN.m) (s) (DaN.m) 0.01 6.884 2.21 4.287 4.41 4.096 0.02 6.818 2.22 5.972 4.42 2.854 0.03 7.082 2.23 6.812 4.43 2.524 0.04 7.244 2.24 5.954 4.44 4.084 0.05 6.77 2.25 4.593 4.45 6.662 0.06 6.44 2.26 4.06 4.46 8.959 0.07 6.656 2.27 5.067 4.47 10.128 0.08 7.555 2.28 6.554 4.48 9.696 0.09 8.407 2.29 7.543 4.49 9.001 0.1 8.569 2.3 7.412 4.5 8.191 0.11 7.951 2.31 6.47 4.51 7.657 0.12 6.782 2.32 5.601 4.52 8.695 0.13 6.02 2.33 5.9 4.53 10.47 0.14 5.715 2.34 6.98 4.54 11.249 0.15 5.613 2.35 6.95 4.55 9.918 0.16 5.763 2.36 6.572 4.56 7.04 0.17 5.499 2.37 7.208 4.57 5.565 0.18 5.253 2.38 8.743 4.58 6.986 0.19 5.739 2.39 9.091 4.59 9.522 0.2 6.296 2.4 7.561 4.6 10.536 0.21 5.439 2.41 5.751 4.61 9.252 0.22 3.25 2.42 4.965 4.62 7.519 0.23 1.967 2.43 5.643 4.63 6.53 0.24 2.788 2.44 6.332 4.64 6.482 0.25 5.613 2.45 6.122 4.65 6.596 0.26 8.671 2.46 5.523 4.66 6.068 0.27 9.007 2.47 5.127 4.67 5.319 0.28 6.932 2.48 4.821 4.68 5.229 0.29 5.223 2.49 4.767 4.69 5.595 0.3 5.972 2.5 5.307 4.7 5.145 0.31 8.281 2.51 5.403 4.71 3.274 0.32 9.312 2.52 4.563 4.72 1.841 0.33 7.999 2.53 3.586 4.73 3.076 0.34 5.984 2.54 4.042 4.74 6.884 0.35 6.284 2.55 5.954 4.75 9.792 0.36 8.953 2.56 7.028 4.76 8.599 0.37 10.146 2.57 6.374 4.77 5.679 0.38 8.197 2.58 5.409 4.78 5.793 0.39 5.541 2.59 6.434 4.79 9.48 0.4 5.109 2.6 9.043 4.8 11.267 0.41 6.278 2.61 10.38 4.81 9.426 0.42 6.77 2.62 9.222 4.82 7.436 0.43 6.878 2.63 7.136 4.83 8.467 0.44 6.938 2.64 6.152 4.84 10.416 0.45 6.338 2.65 6.686 4.85 9.055 0.46 5.169 2.66 8.521 4.86 5.84 0.47 4.839 2.67 10.08 4.87 5.187 0.48 5.924 2.68 10.464 4.88 8.053 0.49 6.728 2.69 9.714 4.89 11.189 0.5 6.506 2.7 7.783 4.9 11.753 0.51 5.817 2.71 6.236 4.91 9.468 0.52 5.703 2.72 6.608 4.92 6.512 0.53 5.613 2.73 7.501 4.93 4.815 0.54 4.641 2.74 7.454 4.94 5.511 0.55 3.538 2.75 7.382 4.95 7.316 0.56 3.124 2.76 7.01 4.96 7.849 0.57 3.994 2.77 6.038 4.97 6.848 0.58 5.595 2.78 4.749 4.98 6.572 0.59 6.434 2.79 4.048 4.99 7.01 0.6 6.176 2.8 4.317 5.649 0.61 5.787 2.81 4.827 5.01 3.712 0.62 6.044 2.82 5.217 5.02 3.406 0.63 6.926 2.83 4.797 5.03 4.821 0.64 8.191 2.84 3.616 5.04 6.272 0.65 9.109 2.85 2.698 5.05 6.626 0.66 8.827 2.86 3.178 5.06 5.996 0.67 7.256 2.87 4.797 5.07 5.469 0.68 5.715 2.88 6.146 5.08 5.793 0.69 5.415 2.89 6.41 5.09 7.13 0.7 6.092 2.9 6.29 5.1 8.611 0.71 6.824 2.91 7.088 5.11 9.013 0.72 6.8 2.92 7.849 5.12 7.555 0.73 6.464 2.93 7.334 5.13 5.001 0.74 7.01 2.94 5.667 5.14 3.706 0.75 8.011 2.95 4.575 5.15 4.761 0.76 8.935 2.96 5.888 5.16 6.74 0.77 8.851 2.97 8.197 5.17 7.412 0.78 7.627 2.98 8.683 5.18 6.788 0.79 6.53 2.99 6.848 5.19 6.416 0.8 6.206 5.367 5.2 7.112 0.81 6.746 3.01 5.451 5.21 7.244 0.82 7.232 3.02 6.152 5.22 6.218 0.83 7.124 3.03 6.656 5.23 5.379 0.84 7.106 3.04 7.142 5.24 5.942 0.85 7.418 3.05 7.645 5.25 7.166 0.86 6.95 3.06 7.19 5.26 7.472 0.87 4.911 3.07 5.829 5.27 6.32 0.88 2.836 3.08 4.389 5.28 4.533 0.89 2.027 3.09 4.078 5.29 3.754 0.9 3.562 3.1 4.875 5.3 4.132 0.91 6.446 3.11 5.888 5.31 5.457 0.92 7.531 3.12 6.152 5.32 6.668 0.93 6.374 3.13 5.535 5.33 6.014 0.94 4.737 3.14 4.563 5.34 3.88 0.95 4.761 3.15 3.418 5.35 2.626 0.96 7.322 3.16 2.782 5.36 3.82 0.97 10.662 3.17 3.064 5.37 6.89 0.98 11.705 3.18 4.497 5.38 8.797 0.99 9.204 3.19 6.212 5.39 8.851 5.727 3.2 7.004 5.4 7.909 1.01 4.821 3.21 6.38 5.41 6.62 1.02 6.932 3.22 5.649 5.42 5.451 1.03 8.695 3.23 6.38 5.43 4.995 1.04 8.335 3.24 7.274 5.44 5.823 1.05 7.723 3.25 7.04 5.45 7.022 1.06 8.545 3.26 6.614 5.46 7.555 1.07 9.516 3.27 7.567 5.47 7.549 1.08 8.257 3.28 8.869 5.48 7.723 1.09 6.236 3.29 8.827 5.49 8.665 1.1 5.319 3.3 7.298 5.5 9.906 1.11 5.631 3.31 5.745 5.51 9.186 1.12 7.028 3.32 5.793 5.52 6.668 1.13 8.731 3.33 6.8 5.53 4.887 1.14 9.6 3.34 7.466 5.54 5.637 1.15 8.245 3.35 8.149 5.55 6.986 1.16 5.727 3.36 8.449 5.56 5.936 1.17 4.737 3.37 7.016 5.57 3.88 1.18 5.84 3.38 4.623 5.58 3.916 1.19 7.418 3.39 4.257 5.59 6.05 1.2 6.476 3.4 6.734 5.6 7.028 1.21 3.832 3.41 8.581 5.61 5.475 1.22 2.195 3.42 7.501 5.62 3.076 1.23 2.614 3.43 5.223 5.63 2.147 1.24 4.809 3.44 4.096 5.64 3.43 1.25 6.494 3.45 4.899 5.65 5.99 1.26 6.248 3.46 5.397 5.66 7.292 1.27 5.055 3.47 4.162 5.67 6.602 1.28 5.954 3.48 3.004 5.68 6.188 1.29 9.492 3.49 3.55 5.69 7.316 1.3 11.501 3.5 6.362 5.7 8.149 1.31 9.546 3.51 9.36 5.71 7.064 1.32 6.41 3.52 9.678 5.72 5.541 1.33 5.499 3.53 7.16 5.73 5.685 1.34 6.362 3.54 5.115 5.74 7.442 1.35 6.848 3.55 6.38 5.75 8.425 1.36 6.572 3.56 9.372 5.76 7.639 1.37 6.722 3.57 10.919 5.77 6.05 1.38 7.01 3.58 10.524 5.78 5.793 1.39 5.966 3.59 9.804 5.79 7.807 1.4 4.917 3.6 8.011 5.8 10.062 1.41 5.409 3.61 5.343 5.81 9.648 1.42 6.512 3.62 4.144 5.82 7.31 1.43 6.692 3.63 5.667 5.83 5.505 1.44 6.056 3.64 8.815 5.84 4.995 1.45 6.692 3.65 10.128 5.85 5.283 1.46 7.993 3.66 9.061 5.86 5.421 1.47 7.43 3.67 7.681 5.87 5.823 1.48 5.349 3.68 7.22 5.88 6.194 1.49 4.132 3.69 6.764 5.89 6.188 1.5 5.049 3.7 5.457 5.9 5.283 1.51 6.434 3.71 4.677 5.91 3.718 1.52 7.004 3.72 5.487 5.92 2.495 1.53 6.17 3.73 7.214 5.93 2.207 1.54 4.569 3.74 7.436 5.94 3.346 1.55 3.202 3.75 5.715 5.95 5.99 1.56 2.357 3.76 4.042 5.96 8.023 1.57 2.668 3.77 4.036 5.97 7.513 1.58 4.995 3.78 4.947 5.98 5.739 1.59 8.839 3.79 4.923 5.99 5.103 1.6 10.332 3.8 4.323 6.458 1.61 7.825 3.81 4.461 6.01 7.795 1.62 4.875 3.82 5.996 6.02 7.412 1.63 5.007 3.83 7.268 6.03 5.996 1.64 7.442 3.84 6.71 6.04 5.811 1.65 8.407 3.85 5.289 6.05 6.896 1.66 7.19 3.86 5.972 6.06 7.1 1.67 5.787 3.87 9.163 6.07 5.93 1.68 5.625 3.88 11.369 6.08 5.697 1.69 6.812 3.89 10.482 6.09 7.16 1.7 7.573 3.9 7.927 6.1 8.761 1.71 7.1 3.91 6.842 6.11 9.696 1.72 5.697 3.92 7.466 6.12 9.318 1.73 4.647 3.93 8.233 6.13 7.334 1.74 4.743 3.94 8.485 6.14 4.863 1.75 5.876 3.95 8.545 6.15 3.826 1.76 6.902 3.96 8.449 6.16 5.421 1.77 6.8 3.97 8.047 6.17 8.599 1.78 6.434 3.98 8.011 6.18 9.294 1.79 5.505 3.99 7.825 6.19 6.452 1.8 4.251 7.166 6.2 3.112 1.81 3.934 4.01 6.206 6.21 1.931 1.82 4.629 4.02 6.026 6.22 3.466 1.83 6.038 4.03 7.004 6.23 5.451 1.84 7.388 4.04 7.621 6.24 6.248 1.85 7.052 4.05 7.028 6.25 6.488 1.86 4.719 4.06 5.259 6.26 6.89 1.87 2.291 4.07 3.958 6.27 6.566 1.88 1.121 4.08 4.407 6.28 5.769 1.89 1.445 4.09 5.541 6.29 6.338 1.9 3.334 4.1 5.283 6.3 8.539 1.91 5.858 4.11 3.832 6.31 9.762 1.92 7.388 4.12 3.142 6.32 8.749 1.93 6.29 4.13 4.102 6.33 7.256 1.94 4.419 4.14 5.577 6.34 7.13 1.95 4.575 4.15 6.242 6.35 8.329 1.96 6.668 4.16 6.62 6.36 8.599 1.97 8.389 4.17 7.579 6.37 7.424 1.98 8.053 4.18 9.426 6.38 6.452 1.99 6.428 4.19 10.482 6.39 7.651 5.133 4.2 9.139 6.4 10.668 2.01 5.109 4.21 6.476 6.41 11.573 2.02 5.846 4.22 5.745 6.42 8.107 2.03 6.458 4.23 7.442 6.43 4.617 2.04 6.176 4.24 9.234 6.44 5.229 2.05 5.499 4.25 9.276 6.45 9.097 2.06 6.284 4.26 7.939 6.46 11.291 2.07 8.401 4.27 6.776 6.47 9.294 2.08 9.414 4.28 6.278 6.48 5.733 2.09 7.699 4.29 7.178 6.49 3.694 2.1 5.217 4.3 8.575 6.5 4.179 2.11 4.305 4.31 8.953 6.51 5.319 2.12 5.193 4.32 7.675 6.52 5.079 2.13 6.488 4.33 6.014 6.53 4.15 2.14 6.686 4.34 5.217 6.54 4.977 2.15 6.116 4.35 5.013 6.55 7.052 2.16 5.025 4.36 5.319 6.56 7.717 2.17 4.383 4.37 5.799 6.57 6.266 2.18 4.341 4.38 6.146 6.58 5.163 2.19 4.018 4.39 5.948 6.59 6.674 2.2 3.682 4.4 5.265 6.6 9.708 ... đất máy kéo John Deere – 5310 3.1.1 Khả kéo cày đất máy kéo John Deere – 5310 Khả kéo máy kéo tiêu kỹ thuật quan trọng để xác định tải trọng máy làm việc Khả kéo cho ta biết điều kiện cụ thể máy. .. đề tài: ? ?Nghiên cứu khả làm việc máy kéo John deere-5310 làm đất Đồng sông Cửu long” Ý nghĩa khoa học đề tài: Xác định số kéo, bám, ổn định tiêu tốn nhiên liệu máy kéo John deere-5310 làm đất... dụng máy kéo khâu làm đất Đồng sông Cửu long, nhiên, nghiên cứu chủ yếu tập trung vào việc cải tiến số hệ thống hay cấu riêng lẻ, chưa ý nghiên cứu đầy đủ khả làm việc liên hợp máy kéo John deere-5310