Kết cấu hệ thống treo trên hình còn có thanh ổn định ngang 6 lμ bộ phận đμn hồi phụ có tác dụng chống lật ngang cho xe khi có sự thay đổi tải trọng thẳng đứng tác động lên các bánh xe.. [r]
(1)HÖ THèNG di chuyÓn HÖ thèng treo HTT liªn kÕt th©n xe víi c¸c b¸nh xe vµ thùc hiÖn c¸c chøc n¨ng sau ®©y: H×nh 1: HÖ thèng treo * Trong lúc xe chạy, hệ thống này cùng với các lốp xe tiếp nhận và làm tắt các dao động, rung động và chấn động mặt đờng không phẳng gây ra, để bảo vệ hành khách và hàng hoá, làm cho xe chạy ổn định * Truyền lực dẫn động và lực phanh ma sát lốp xe và mặt đờng tạo đến khung xe vµ th©n xe * §ì th©n xe trªn c¸c cÇu xe vµ tr× quan hÖ h×nh häc gi÷a th©n xe vµ b¸nh xe HÖ thèng bao gåm c¸c bé phËn chñ yÕu sau ®©y: - Các lò xo: Làm trung hoà chấn động từ mặt đờng - Bộ giảm chấn: Làm cho xe chạy êm cách hạn chế các giao động tự lß xo - Thanh ổn định( dầm chống lắc): Ngăn cảm lắc nganh xe - Các liên kết: Định vị các phận nói trên và khỗng chế các chuyển động theo chiÒu däc vµ ngang cña xe Mét sè kh¸i niÖm : (2) Hình 2: Khối lợng treo và khối lợng không đợc treo - Khối lợng đợc treo: Là toàn khối lợng thân xe đợc đỡ hệ thống treo Nó bao gồm: khung, vỏ, động cơ, hệ thống truyền lực, - Khối lợng không đợc treo: là phần khối lợng không đợc đỡ hệ thống treo Bao gồm: côm b¸nh xe, cÇu xe, - Sự dao động phần đợc treo ôtô: Sự lắc dọc (sự xóc nảy theo phơng thẳng đứng): Là dao động lên xuống phần tríc vµ sau cña xe quanh träng t©m cña nã Sự lắc ngang: Khi xe quay vòng hay đI vào đờng mấp mô, các lò xo phía giãn cßn phÝa bÞ nÐn co l¹i §iÒu nµy lµm cho xe bÞ l¾c ngang Sự xóc nảy: là dịch chuyển lên xuống thân xe Khi xe với tốc độ cao trên đờng gợn sóng, tợng này dễ xảy (3) Sự xoay đứng: là quay thân xe theo phơng dọc quanh trọng tâm xe Trên đờng có lắc dọc thì xoay đứng này xuất - Sự dao động phần khối lợng không đợc treo: Sự dịch đứng: là dịch chuyển lên xuống các bánh xe trên cầu xe Điều này thờng xảy xe trên đờng gợn sóng với tốc độ trung bình hay cao Sự xoay dọc theo cầu xe: là dao động lên xuống ngợc hớng các bánh xe trên cầu làm cho bánh xe nẩy lên khỏi mặt đờng Thờng xảy hệ treo phụ thuéc Sù uèn: lµ hiÖn tîng c¸c l¸ nhÝp cã xu híng bÞ uèn quanh b¶n th©n cÇu xe m«men xoắn chủ động ( kéo phanh) truyền tới I- C«ng dông, ph©n lo¹i 1.1 C«ng dông: Đỡ thân xe lên trên cầu xe; cho phép bánh xe chuyển động tơng đối theo phơng thẳng đứng khung xe vỏ xe; hạn chế chuyển động không muốn có khác b¸nh xe Bộ phận hệ thống treo thực nhiệm vụ hấp thụ và dập tắt các dao động, rung động, va đập mặt đờng truyền lên §¶m nhËn kh¶ n¨ng truyÒn lùc vµ m«men gi÷a b¸nh xe vµ khung xe : Công dụng hệ thống treo đợc thể qua các phần tử hệ thống treo: - Phần tử đàn hồi: làm giảm nhẹ tải trọng động tác dụng từ bánh xe lên khung và đảm bảo độ êm dịu cần thiết chuyển động (4) - Phần tử dẫn hớng: Xác định tính chất dịch chuyển các bánh xe và đảm nhận khả truyền lực đầy đủ từ mặt đờng tác dụng lên thân xe - Phần tử giảm chấn: Dập tắt dao động ô tô phát sinh dao động - Phần tử ổn định ngang: Với chức là phần tử đàn hồi phụ làm tăng khả chống lật thân xe có thay đổi tải trọng mặt phẳng ngang - C¸c phÇn tö phô kh¸c: vÊu cao su, chÞu lùc phô, cã t¸c dông t¨ng cøng, h¹n chÕ hµnh tr×nh vµ chÞu thªm t¶i träng 1.2 Ph©n lo¹i ViÖc ph©n lo¹i hÖ thèng treo dùa theo c¸c c¨n cø sau : - Theo loại phận đàn hồi chia : + Lo¹i b»ng kim lo¹i ( gåm cã nhÝp l¸, lß xo, xo¾n ) + Lo¹i khÝ ( lo¹i bäc b»ng cao su - sîi, mµng, lo¹i èng ) + Lo¹i thuû lùc (lo¹i èng ) + Lo¹i cao su - Theo sơ đồ phận dẫn hớng chia : + Lo¹i phô thuéc víi cÇu liÒn ( lo¹i riªng vµ lo¹i th¨ng b»ng) + Loại độc lập ( đòn, hai đòn, ) -Theo phơng pháp dập tắt dao động chia : + Lo¹i gi¶m chÊn thuû lùc ( lo¹i t¸c dông mét chiÒu, lo¹i t¸c dông chiÒu ) +Loại ma sát ( ma sát phận đàn hồi, phận dẫn hớng) - Theo ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn cã thÓ chia ra: + Hệ thống treo bị động ( không đợc điều khiển) + Hệ thống treo chủ động ( Hệ thống treo có điều khiển) II CÊu t¹o chung vµ nguyªn lý lµm viÖc cña hÖ thèng treo Hình : Hệ thống treo phụ thuộc và hệ thống treo độc lập 2.1 Sơ đồ và nguyên lý làm việc hệ thống treo phụ thuộc: a) §Æc ®iÓm cña hÖ thèng treo phô thuéc: Dầm cầu liên kết cứng hai bánh xe hai bên cầu chủ động, dầm cầu chủ động liên kết hai bánh xe cầu dẫn hớng, dầm cầu liền thép định hình liên kết hai bánh xe - Nhîc ®iÓm: + Khối lợng không treo lớn: tăng tải trọng động, va đập, giảm độ êm dịu và bám b¸nh xe, + Chiều cao trọng tâm lớn đảm bảo khoảng cách làm việc cầu xe: ảnh hởng đến tính ổn định, chiếm không gian lớn, + Nèi cøng b¸nh xe dÔ g©y nªn nh÷ng chuyÓn vÞ phô - ¦u ®iÓm: + Vết bánh xe cố định: giảm độ mòn ngang lốp, + Khả chịu lực bên tốt hai bánh xe đợc liên kết với nhau: giảm trợt bên, + Công nghệ chế tạo đơn giản, dễ tháo lắp, sửa chữa thay (5) H×nh 4: C¸c kiÓu treo phô thuéc 2.2 Sơ đồ và nguyên lý làm việc hệ thống treo độc lập: a) Đặc điểm hệ thống treo độc lập: Hai bánh xe hai bên dịch chuyển độc lập với Sự dịch chuyển bánh xe này không ảnh hởng đến bánh xe khác ( coi thân xe đứng yên) - Nhîc ®iÓm: + KÕt cÊu phøc t¹p: khã kh¨n th¸o l¾p, söa ch÷a vµ b¶o dìng, - ¦u ®iÓm: + Đảm bảo động học đợc đúng và chính xác hơn, tuỳ theo kết cấu mà giảm đợc độ trợt ngang: giảm độ mài mòn lốp + Có không gian để bố trí các phận khác: hạ thấp trọng tâm xe, tăng độ ổn định chuyển động, + Khối lợng phần không treo nhỏ: giảm va đập và phát sinh tải trọng động Hình 5: Các kiểu treo độc lập III CÊu t¹o c¸c bé phËn cña hÖ thèng treo 3.1 Bộ phận đàn hồi: Chøc n¨ng: - Có nhiệm vụ đa vùng tần số dao động đó phù hợp vùng tần số thích hợp với ngời sö dông( 60-85d®/ph) - Nối mềm bánh xe và thùng xe giảm nhẹ tải trọng động tác dụng từ bánh xe lên khung trên các địa hình khác - Có đờng đặc tính đàn hồi phù hợp với các chế độ hoạt động xe KÕt cÊu: Phần tử đàn hồi hệ thống treo có thể là kim loại: nhíp lá, lò xo, xoắn phi kim loại : cao su, khí nén, thuỷ lực ngoài có thể dùng kết hợp các loại phần tử đàn håi trªn a) NhÝp l¸: Nhíp lá đợc dùng phổ biến trên các xe tảI có taie trọng từ nhỏ đến lớn, xe buýt, đoàn xe, xe chuyên ding, vì nhíp vừa là phận đàn hồi vừa làm phận dẫn h ớng và phần làm nhiệm vụ giảm chấn Tuy nhiên nó ít đợc sử dụng trên xe (6) Trên xe bố trí hệ thống treo sử dụng phần tử đàn hồi nhíp lá thờng có ít lá, độ cứng nhỏ Trên xe tảI và các loại xe khác, các lá nhíp đợc lắp ghép thành Nhíp đợc làm số thép lò xo uốn cong, đợc gọi là “lá”, xếp chồng lên theo thứ tự từ ngắn đến dài nhấ Tập lá lò xo này đợc ép với bulông tán rivê giữa, và các lá không bị xoo lệc, chúng đợc kẹp giữ số vị trí Hai đầu lá dài (lá chính) đợc uốn cong thành vòng để lắp ghép với khung xe các kÕt c¸u kh¸c H×nh 6: Lß xo cña hÖ thèng treo Nãi chung, nhÝp cµng dµi th× cµng mÒm Sè l¸ nhÝp cµng nhiÒu th× nhÝp cµng chÞu t¶I träng lớn hơn, mặt khác, nhíp cứng và ảnh hởng tới độ êm Đặc tính: thân nhíp đã có đủ độ cứng vững để giữ cho cầu xe đúng vị trí nên không cần sö dông c¸c liªn kÕt kh¸c Nhíp thực chức tự khống chế dao động thông qua ma sát các lá nhíp Nhíp có đủ sức bền để chịu tải trọng nặng Vì có các ma sát các lá nhíp nên nhíp khó hấp thu các rung động nhỏ từ mặt đ ờng Bởi nhíp thờng sử dụng cho các xe cỡ lớn, vận chuyển tải trọng nặng, nên cần chú trọng đến độ bền Độ uốn cong lá nhíp gọi là “độ võng” Vì lá nhíp càng ngắn thì độ võng càng lớn nên lá nhÝp díi cong h¬n l¸ nhÝp trªn nã Khi xiÕt chÆt bu l«ng ë gi÷a, c¸c l¸ nhÝp h¬i duçi th¼ng lµm cho c¸c ®Çu l¸ nhÝp Ðp lªn rÊt chÆt Dộ cong tổng thể nhíp gọi là “ độ vồng” nhiên, ma sát các lá nhíp làm giảm độ êm, vì nó làm giảm tính uốn nhíp (7) Hình 7:kết cấu chính và phụ hệ thống treo có độ cứng thay đổi 1: NhÝp chÝnh vµ nhÝp phô; 2: èng b¹c chèt nhÝp;3,4,5: Quang nhÝp( ®ai nhÝp); 6: B¹c tú ®ai nhÝp;7: §Öm tú b¾t nhÝp; 8: Chèt nhÝp; 9: §Öm;10: Bu l«ng quang nhÝp; 11: Bul«ng; 12: §ai èc - Đặc điểm phần tử đàn hồi nhíp lá: Hình 8: Bộ phận đàn hồi kim loại (lá nhíp) + Kết cấu: Các lá nhíp đợc lắp ghép thành bộ, có phận kẹp ngang để tránh khả xô ngang nhÝp lµm viÖc + Lắp ráp: Bộ nhíp đợc bắt chặt với dầm cầu thông qua bulông quang nhíp, liên kết với khung thông qua tai nhíp và quang treo (để các lá nhíp biến dạng tự do) + Đặc tính đàn hồi: Đờng đặc tính đàn hồi nhíp lá đợc coi là tuyến tính, tức là độ cứng nó ít thay đổi dới tác dụng tải trọng Đây là điều không mong muốn đói với các chế độ hoạt động xe §Ó t¨ng cøng ngêi ta ta cã thÓ bè trÝ dïng c¸c c¸ch sau: Dïng nhÝp phô: Dïng vÊu tú ë gi÷a ®Çu nhÝp víi chç b¾t quang nhÝp Bè trÝ nghiªng mãc treo nhÝp (8) Bố trí lá nhíp liên kết để chịu lực dọc còn các lá nhíp khác đợc bố trí tự b) Lß xo: Hệ thống treo với phần tử đàn hồi là lò xo đợc sử dụng rộng rãi trên ô tô và ô tô tải nhẹ, với các đặc điểm sau: Hình 9: Các dạng lò xo xoắn ốc thông dụng và đặc biệt + Chế tạo từ thép đàn hồi có tiết diện tròn hay vuông, hình dáng bao ngoài có nhiều loại khác nhằm cảI thiện dặc tính đàn hồi lò xo + Phần tử đàn hồi lò xo thờng bố trí trên hệ thống treo độc lập, số ít bố trí trên cầu sau phô thuéc + Ưu điểm: kết cấu đơn giản, có tuổi thọ cao không có ma sát làm việc, không phải bảo dỡng và chăm sóc Tạo không gian để bố trí các phận khác hệ thống treo hoÆc hÖ thèng l¸i + Nhîc ®iÓm: kh«ng cã kh¶ n¨ng dÉn híng vµ gi¶m chÊn Do vËy bè trÝ phøc t¹p h¬n so với loại dùng nhíp lá, đó là phảI có phận dẫn hớng riêng biệt + Bố trí: Thờng bố trí trên cầu trớc độc lập cầu sau phụ thuộc + Đặc tính đàn hồi: Đờng đặc tính đàn hồi tuyến tính c) Thanh xoắn : Thanh xoắn là thép đàn hồi, dùng tính đàn hồi xoắn để chống l¹i sù xo¾n - Đặc điểm phần tử đàn hồi xoắn: + Phần tử hồi xoắn thờng bố trí trên cầu trớc độc lập các lọa xe con, xe du lịch Thanh xoắn đầu liên kết với đòn ngang phận dẫn hớng, dầu liên kết với khung xe Tại vị trí liên kết với khung xe có cấu điều chỉnh cho phép thay đổi chiều cao các đòn dẫn hớng hệ thống treo + Kết cấu đơn giản, không phải chăm sóc bảo dỡng và có độ bền cao + Đặc tính đàn hồi: Tuyến tính với góc xoắn d) Bộ phận đàn hồi phụ cao su: Chức tăng cứng và hạn chế hành trình hệ thèng treo (9) Hình 12: Bộ phận đàn hồi cao su Cao su có đờng đặc tính đàn hồi phi tuyến tức là có khả thay đổi độ cứng tùy theo trạng thái tải trọng Trong hệ thống treo phần tử đàn hồi cao su thờng đợc sử dụng các vị trí liên kết, hạn chế hành trình nhằm làm giảm tải trọng động hệ thống treo làm việc Tuy nhiên ít đợc sử dụng nh là phần tử đàn hồi độc lập các đặc điểm sau: - ¦u ®iÓm: + Có độ bền cao, không phải bảo dỡng, sửa chữa; + Kh¶ n¨ng hÊp thô n¨ng lîng tèt + Trọng lợng nhỏ và có đặc tính đàn hồi phi tuyến + Có độ bền cao, không phải bảo dỡng, sửa chữa; + Kh¶ n¨ng hÊp thô n¨ng lîng tèt + Trọng lợng nhỏ và có đặc tính đàn hồi phi tuyến - Nhîc ®iÓm: + Có biến chất ảnh hởng đến đặc tính đàn hồi nhiệt độ thay đổi + Sù biÕn d¹ng d lín đ) Bộ phận đàn hồi kiểu khí nén: Kiểu khí nén đợc sử dụng nhiều trên xe tải, trên số xe h¹ng sang Bộ phận đàn hồi khí nén với đờng đặc tính đàn hồi phi tuyến, đợc sử dụng trên các loại xe có chất lợng tốt : xe con, xe buýt chất lợng cao, xe tải có trọng tải lớn với các đặc ®iÓm sau: + Buồng đàn hồi khí nén (ballon khí nén) có hai loại tiêu chuẩn là loại buồng dạng sóng (a) vµ buång gÊp (b) nh thÓ hiÖn trªn h×nh MÆt bÝch trªn cña buång cã lç b¾t bu l«ng víi thân xe, đế buồng liên kết với dầm cầu giá đỡ trên dầm cầu + Buồng đàn hồi cho phép khả chịu tải trọng thẳng đứng, không có khả truyền lực dọc, lực bên cần phải có phận dẫn hớng riêng biệt là các đòn dọc, đòn ngang + Bộ phận đàn hồi khí nén bố thờng bố trí trên hệ treo phụ thuộc trên xe tải, xe buýt, số trên hệ treo độc lập xe Số lợng ballon khí nén trên hệ treo tuỳ thuộc tải (10) trọng xe Hệ thống treo khí nén đợc cung cấp khí nén hệ thống tự động cung cấp khÝ nÐn, thêng nguån cung cÊp tõ nguån chung cña hÖ thèng phanh C¶m biÕn vÞ trÝ t¹i cầu xe cho phép nhận tín hiệu thay đổi chiều cao thân xe, thông qua điều khiển và chấp hành trì chiều cao ballon khí nén phù hợp Ngày nay, hệ thống treo đại thờng sử dụng phần tử đàn hồi khí nén kết hợp với giảm chấn có điều khiển (hệ thống treo b¸n tÝch cùc) - ¦u ®iÓm : + Có khả tự động thay đổi độ cứng hệ thống treo + Hệ thống treo khí nén còn có u điểm đó là không có ma sát các phần tử đàn hồi; trọng lợng phần tử đnà hồi nhỏ - Nhîc ®iÓm: + Kh«ng cã kh¶ n¨ng dÉn híng + HÖ thèng ®iÒu khiÓn phøc t¹p e) Bộ phận đàn hồi hỗn hợp: Bộ phận đàn hồi dùng kết hợp chức phận đàn hồi, phận giảm chấn tạo điều kiện để ®iÒu chØnh chiÒu cao vµ träng t©m xe tự động - Kiểu thuỷ khí: Bộ phận đàn hồi dïng kÕt hîp chøc n¨ng gi÷a bé phận đàn hồi, phận giảm chấn tạo điều kiện để điều chỉnh chiều cao và trọng tâm xe tự động - KiÓu kim lo¹i khÝ nÐn : Mỗi loại phần tử đàn hồi có nh÷ng u vµ nhîc ®iÓm riªng, trªn mét sè lo¹i xe cã phần tử đàn hồi kiểu kết hợp: Kim loại- Khí nén để tận dụng đợc các u ®iÓm cña hai lo¹i trªn Bé phËn gi¶m chÊn: Hình 14: Bộ phận đàn hồi thuỷ khí Chøc n¨ng: - Dập tắt dao động phát sinh quá trình xe chuyển động từ mặt đờng lên khung xe các địa hình khác cách nhanh chóng - Đảm bảo dao động phần không treo nhỏ nhất, tiếp xúc bánh xe trên đờng, nâng cao khả bám đờng và an toàn chuyển động (11) Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc giảm chấn thủy lực tác động hai chiều a) Lo¹i gi¶m chÊn thuû lùc mét líp vá cã buång khÝ nÐn Sơ đồ cấu tạo đợc thể trên hình với các đặc điểm sau: + Vá gi¶m chÊn tiÕp xóc trùc tiÕp víi kh«ng khÝ t¹o ®iÒu kiÖn tho¸t nhiÖt tèt + Do buång khÝ nÐn ®−îc ng¨n c¸ch bëi piston tù do, tr¸nh ®−îc hiÖn t−îng x©m thùc lμm ¶nh hởng đến chất l−ợng lμm việc giảm chấn + Gi¶m ®−îc tiÕng ån - Nguyªn lý lμm viÖc: + Hμnh tr×nh nÐn ( b¸nh xe tiÕn gÇn khung xe) Trong hμnh tr×nh nÐn, cÇn pist«n sè (9) dÞch chuyÓn ®i lªn phía trên, thay đổi thể tích, buồng phía trên van xi lanh (6) bị nén lại, áp suất tăng đồng thời đẩy dầu qua van chiều (7), van (1) đóng Lùc c¶n sinh dßng chÊt láng tiÕt l−u qua lç van KhÝ nÐn cao ¸p t¹o søc Ðp lín lªn chÊt láng ch¶y qua van tiÕt l−u mét c¸ch nhanh chãng vμ ªm dÞu, t¹o nªn lùc c¶n ổn định giảm chấn + Hμnh tr×nh tr¶ ( B¸nh xe rêi xa khung xe) Hμnh tr×nh tr¶ ng−îc l¹i so víi hμnh tr×nh nÐn, cÇn piston (9) dÞch chuyÓn xuèng phÝa d−íi, ®Èy dÇu tõ buång phÝa d−íi lªn buång phÝa trªn th«ng qua van mét chiÒu (1) Do cÇn piston ®i khái xylanh nªn Bé phËn ®μn håi thuû khÝ Hình 3.34 Sơ đồ cầu tạo giảm chấn lớp vỏ tác dụng hai chiều 1: van tr¶; 2: vá; 3: buång khÝ nÐn 4: Piston tù 5: Khoang thÓ tÝch 6: Van piston 7: Van nén 23 Ch−ơng III Các phận chuyển động (12) phần thể tích nó choán chỗ bị thiếu hụt dầu, để bù l¹i piston tù dÞch chuyÓn xuèng phÝa d−íi bï l¹i l−îng thiÕu hôt t−¬ng øng b) Lo¹i gi¶m chÊn thñy lùc hai líp vá Trên các ô tô dùng phổ biến loại giảm chấn nμy với các đặc điểm sau: + ThÓ tÝch dÇu ë buång bï tiÕp xóc trùc tiÕp víi kh«ng khÝ hoÆc khÝ nÐn cã thÓ g©y nªn hiÖn t−îng x©m thùc gi¶m chÊn lμm viÖc lμm gi¶m hiÖu qu¶ cña gi¶m chÊn + Kh¶ n¨ng tho¸t nhiÖt kÐm, + KÕt cÊu phøc t¹p, 24 Ch−ơng III Các phận chuyển động (13) Hình 3.35 Sơ đồ cấu tạo giảm chấn thuỷ lực hai lớp vỏ 1: B¹c dÉn h−íng trôc 2: Lç dÇu b«i tr¬n trôc 3: Phít lμm kÝn 4: Vá che ngoμi - Nguyªn lý lμm viÖc: + Hμnh trình nén : Khi bánh xe đến gần khung xe CÇn piston mang theo van dÞch chuyÓn xuèng phÝa d−íi ®i s©u vμo lßng xylanh, thÓ tÝch khoang B gi¶m, dÇu bÞ nÐn víi ¸p suÊt t¨ng ®Èy van II më cho phÐp dÇu th«ng khoang tõ khoang B sang khoang A Do thể tích cần piston choán thể tích chất lỏng định nên l−îng thÓ tÝch t−¬ng ®−¬ng sÏ ®−îc chuyÓn vμo buång bï C th«ng qua van IV Lùc c¶n gi¶m chÊn sinh dßng chÊt láng tiÕt l−u qua c¸c van + Hμnh tr×nh tr¶ : Khi b¸nh xe xa khung xe Ng−ợc lại hμnh trình nén, cần piston mang theo van chuyển động lên trên khỏi xylanh, thÓ tÝch khoang A gi¶m, ¸p suÊt t¨ng Ðp dÇu th«ng qua van I ch¶y sang khoang B §ång thêi cÇn pis ton dÞch chuyÓn khái xylanh nªn mét phÇn thÓ tÝch thiÕu hôt sÏ ® −îc bï l¹i nhê thÓ tÝch dÇu tõ buång bï C ch¶y vμo khoang B th«ng qua van III Søc c¶n sinh dßng chÊt láng tiÕt l−u qua c¸c van Thực tế quá trình hoạt động, giảm chấn dịch chuyển với tốc độ khác cần sinh lực cản t−ơng ứng Quá trình đó đ−ợc gọi lμ nén nhẹ, nén mạnh hay trả nhẹ, trả mạnh Lực cản t−ơng ứng tuỳ thuộc vμo trạng thái hoạt động các van, cụ thể đ−ợc xem xét trªn h×nh kÕt cÊu gi¶m chÊn CÊu t¹o gi¶m chÊn thñy lùc hai líp vá: CÊu t¹o cña gi¶m chÊn hai líp vá ®−îc thÓ hiÖn trªn h×nh 3.36 5: Trôc gi¶m chÊn 6: Piston vμ côm van 7: Vá 8: Vá ngoμi 9: Côm van bï A: Buång trªn B: Buång d−íi C: Buång bï 25 Ch−ơng III Các phận chuyển động (14) H×nh 3.36 CÊu t¹o gi¶m chÊn thuû lùc hai líp vá a: Tr¹ng th¸i b×nh th−êng b: Tr¹ng th¸i tr¶ c: Tr¹ng th¸i nÐn Gi¶m chÊn mét ®Çu liªn kÕt víi khung xe hoÆc gi¸ b¾t th«ng qua tai phÝa trªn (13), ®Çu phÝa d−ới (14) liên kết với dầm cầu, đòn dẫn h−ớng giá bắt Giảm chấn có lớp vỏ che bụi bên ngoμi (12), vỏ ngoμi (11) vμ vỏ (2) cùng với cần piston (3) mang theo van piston (6), van đế (8) t¹o nªn c¸c khoang thÓ tÝch A, B, C (buång bï) nh− h×nh vÏ CÇn piston dÞch chuyÓn tÞnh tiÕn nhê côm chi tiÕt dÉn h−íng (1) Côm van piston (6) cã van l¸ ®μn håi (4), phÝa d−íi cã các lá đμn hồi có độ cứng nhỏ che kín hμng lỗ ngoμi (14) vμ van lá (5) che kín hμng lỗ phía (7), chi tiết đế van (15) vμ lò xo nén Cụm van đế (8) có van lá đμn hồi (10), van chiều (9) Tr¹ng th¸i lμm viÖc nh− sau: - Tr¹ng th¸i nÐn nhÑ: CÇn piston (3) vμ van piston(6) ®i vμo xylanh Van l¸ (4) bÞ më ra, chÊt láng ch¶y tõ buång B lªn buång A mét c¸ch tù Nh−ng tÊt c¶ thÓ tÝch kh«ng thÓ ®i vμo hÕt buång B v× cÇn piston (3) ®i vμo xylanh cho¸n chç mét phÇn thÓ tÝch, phÇn thÓ tÝch dÇu t−¬ng ứng nμy chảy qua khe (16) van (10) và các lỗ (17)của van đế (8) vμo buồng bù C lμm tăng áp suất không khí buồng nμy lên ít Các lỗ van đế (8) sinh sức cản tỷ lệ với b×nh ph−¬ng vËn tèc dßng chÊt láng ch¶y qua nã - Khi nén mạnh, chất lỏng không kịp chảy qua các lỗ van đế (8), áp suất xy lanh tăng lên, van giảm tải (9) tự mở cho dầu vμo buồng bù C nhanh lμm độ cứng hệ thống kh«ng bÞ t¨ng lªn 26 Ch−ơng III Các phận chuyển động (15) H×nh 3.37 CÊu t¹o gi¶m chÊn thuû lùc hai líp vá xe Toyota - Tr¹ng th¸i tr¶ nhÑ: Ng−îc l¹i víi tr¹ng th¸i nÐn, cÇn piston (3) vμ van piston (6) dÞch chuyÓn lªn trªn, van l¸ (4) vμ c¸c l¸ ®μn håi phÝa d−íi bÞt kÝn lç (17), ¸p suÊt chÊt láng ë xylanh t¨ng lªn ChÊt láng tõ buång A ch¶y xuèng buång B qua d·y lç bªn ngoμi cña van piston (6), khắc phục lực đẩy lò xo cụm đế van, đẩy van lá biến dạng mở đ −ờng dầu thông với buồng B Do cÇn piston dÞch chuyÓn ngoμi xy lanh nªn t¹o sù thiÕu hôt thÓ tÝch dÇu ë buång B chảy từ buồng A xuống Chất lỏng từ buồng bù C qua lỗ van đế vμo buồng B bù lại phÇn thÓ tÝch bÞ thiÕu hôt Cã thÓ tham kh¶o kÕt cÊu cña gi¶m chÊn hai líp vá trªn xe cña Toyota 3.4.4.3 Bé phËn dÉn h−íng Căn theo sơ đồ phận dẫn h−ớng chia loại hệ thống treo độc lập vμ loại hệ thống treo phụ thuộc Sơ đồ hệ thống treo phụ thuộc vμ độc lập đã đ−ợc trình bμy mục tr−ớc HÖ thèng treo phô thuéc: HÖ thèng treo phô thuéc cã nhiÒu lo¹i kh¸c nhau, cã thÓ tïy thuéc vμo viÖc sö dông phÇn tö ®μn håi mμ cã c¸c d¹ng th«ng dông sau: a) PhÇn tö ®μn håi nhÝp l¸: HÖ thèng treo phô thuéc sö dông phÇn tö ®μn håi nhÝp l¸ ®a sè sö dông trªn xe t¶i, xe kh¸ch, xe buýt vμ treo sau cña xe du lÞch 27 Ch−ơng III Các phận chuyển động (16) NhÝp lμ ®−îc xÕp thμnh bé (10) ®−îc kÑp chÆt (11) kÑp chèng x« ngang nhÝp Trong qu¸ tr×nh lμm viÖc, bé nhÝp biÕn d¹ng, b¸nh xe dÞch chuyÓn lªn phÝa trªn bÞ h¹n chÕ bëi ô cao su (3) ụ cao su (5) có tác dụng tăng cứng, thay đổi chiều dμi lμm việc nhíp nhíp biến dạng chạm vμo ụ (5) Bộ nhíp, hai đầu liên kết với khung qua tai (1) vμ (6), tai (6) có kết cấu đặc biệt (7) có khả thay đổi chiều dμi lμm việc lá nhíp tức lμ thay đổi độ cứng hệ treo Bộ nhíp đ−ợc cố định với dầm cầu (8) thông qua quang nhíp (9) Giảm chấn (4) liên kết đầu với khung xe, đầu với tai đặt trên dầm cầu b) PhÇn tö ®μn håi lß xo: Bé phËn ®μn håi lß xo (1) mét ®Çu liªn kÕt víi dÇm cÇu phô thuéc (7), mét ®Çu liªn kÕt víi khung xe Bé phËn ®μn håi lß xo kh«ng cã kh¶ n¨ng dÉn h−íng, bé phËn dÉn h−íng riªng biÖt ë đây lμ các đòn dọc trên (3), dọc d−ới (5), đòn ngang Panhada (2) Giảm chấn loại hai vỏ đặt phÝa sau, mét ®Çu liªn kÕt víi dÇm cÇu, ®Çu liªn kÕt víi khung, cã nhiÖm vô dËp t¾t dao động Kết cấu hệ thống treo trên hình còn có ổn định ngang (6) lμ phận đμn hồi phụ có tác dụng chống lật ngang cho xe có thay đổi tải trọng thẳng đứng tác động lên các bánh xe H×nh 3.38 HÖ thèng treo sau phô thuéc lo¹i sö dông nhÝp l¸ 1: Tai nhÝp; 2: Khung xe; 3: ô cao su h¹n chÕ hμnh tr×nh; 4: Gi¶m chÊn 5: ô cao su t¨ng cøng cho bé nhÝp; 6: Tai nhÝp; 7: MiÕng v¸t; 8: DÇm cÇu 9: Bu l«ng quang nhÝp; 10: Bé nhÝp l¸; 11: KÑp nhÝp chèng x« ngang 28 Ch−ơng III Các phận chuyển động (17) a) c) PhÇn tö ®μn håi khÝ nÐn hoÆc thuû khÝ: Trªn h×nh 3.40 lμ hÖ thèng treo phô thuéc sö dông phÇn tö ®μn håi lμ buång khÝ nÐn (2) (ballon khí) không có khả dẫn h−ớng, t−ơng tự nh− phần tử đμn hồi lò xo, phải có phận dẫn h−ớng riêng biệt Bộ phận dẫn h−ớng bao gồm các đòn dọc d−ới (5), dọc trên (6), đòn ngang (7) vμ ổn định (4) Trên hình lμ xe tải có tải trọng lớn, trên cầu tr−ớc bố trí giảm chấn (1), bên bánh xe hai, tăng khả dập tắt dao động H×nh 3.39 HÖ thèng treo phô thuéc sö dông lß xo ®μn håi a) Kết cấu ; b,c: Sơ đồ bố trí các dẫn h−ớng trên, d−ới vμ đòn ngang 1: Bé phËn ®μn håi lß xo trô; 2: Thanh truyÒn lùc bªn; 3: §ßn dÉn h−íng trªn 4: Giảm chấn; 5: Đòn dẫn h−ớng d−ới; 6: Thanh ổn định ngang; 7: Dầm cầu H×nh 3.40 HÖ thèng treo tr−íc phô thuéc sö dông Balon khÝ nÐn 1: Gi¶m chÊn; 2: Bé phËn ®μn håi (buång khÝ nÐn); 3: DÇm cÇu 4: Thanh ổn định ngang; 5: Đòn dẫn h−ớng d−ới; 6: Đòn dẫn h−ớng trên 7: Đòn truyền lực bên; 8: Đòn dẫn động láiCh−ơng III Các phận chuyển động (18) Trªn h×nh 3.41 lμ hÖ treo cÇu sau phô thuéc cña xe t¶i cã sö dông phÇn tö ®μn håi lμ ballon khí nén Sử dụng buồng đμn hồi (6), bên hai Cầu sau có ổn định ngang (3), t¨ng kh¶ n¨ng chèng lËt ngang th©n xe HÖ treo cã bé phËn dÉn h−íng d¹ng gi»ng, cÊu tróc gi»ng däc phÝa d−íi (1) vμ c¸c gi»ng (2) bè trÝ d¹ng ch÷ V ë phÝa trªn t¨ng kh¶ n¨ng truyÒn lùc däc vμ lùc bªn Bèn gi¶m chÊn thuû lùc (5) hai líp vá ®−îc sö trªn mçi cÇu lμm tăng khả hấp thụ l−ợng dao động xe H×nh 3.42 lμ kÕt cÊu hÖ treo tr−íc phô thuéc trªn xe buýt Renault, sö dông phÇn tö ®μn håi hçn hợp : khí (bộ nhíp lá) vμ buồng đμn hồi khí nén Bộ phận đμn hồi nhíp lá đóng vai trò lμ phËn dÉn h−íng HÖ thèng treo phô thuéc lo¹i th¨ng b»ng: Trên các ôtô có nhiều cầu, các cầu đặt gần th−ờng sử dụng loại phụ thuộc thăng với đòn thăng đặt cầu sau nên bảo đảm tải trọng thẳng đứng c¸c b¸nh xe trªn mçi cÇu H×nh 3.41 HÖ thèng treo sau phô thuéc sö dông Balon khÝ nÐn 1: Đòn dẫn h−ớng d−ới; 2: Đòn dẫn h−ớng trên; 3: Thanh ổn định ngang; 4: Đòn liên kết ổn định ngang với khung; 5: Giảm chấn; 6: Bộ phận đμn hồi ( Buồng khí nén) H×nh 3.42 HÖ thèng treo phô thuéc sö dông Balon khÝ nÐn+ NhÝp l¸ 30 Ch−ơng III Các phận chuyển động (19) Hình 3.44 Sơ đồ bố trí hệ thống treo thăng với xe có nhiều cầu * §Æc ®iÓm: + Khi bánh xe chuyển động qua mấp mô có thể giảm đ−ợc dịch chuyển thùng xe nh−ng tải trọng tác dụng lên bánh xe hầu nh− không đổi + TÝnh chÊt c©n b»ng hÖ thèng treo ®−îc m« t¶ ë tr¹ng th¸i nh− h×nh vÏ : - Trạng thái a: Khi hai cầu chuyển động trên đ−ờng - Trạng thái b: Khi bánh xe bị nâng lên độ cao h/2, đồng thời bánh xe còn lại bị hạ thấp lμ h/2, chiều cao thân xe đ−ợc trì không đổi - Trạng thái c: Khi bánh xe bị nâng lên độ cao h, thân xe dịch chuyển đoạn lμ h/2 + HÖ thèng treo nμy th−êng dïng phÇn tö ®μn håi phæ biÕn lμ nhÝp l¸ hoÆc buång khÝ nÐn - Các sơ đồ cấu tạo: H×nh 3.43 §éng häc hÖ thèng treo th¨ng b»ng 31 Ch−ơng III Các phận chuyển động (20) a) b) Hình 3.46 Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang sử dụng phần tử đμn hồi lò xo H×nh 5.45 HÖ thèng treo th¨ng b»ng a) Sö dông Balon khÝ; b) Sö dông nhÝp l¸ Hệ thống treo độc lập: a) Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang Trên các xe nay, hệ thống treo tr−ớc vμ sau th−ờng bố trí hệ thống treo độc lập hai đòn ngang bố trí dạng hình thang Tuy nhiên kết cấu đòn ngang đa dạng, có thể l μ dạng đòn, dạng (giá) tùy thuộc vμo kết cấu trên xe cụ thể 1: Khung xe; 2: Đệm điều chỉnh góc nghiêng ngang trụ đứng 3: Giá đòn d−ới; 4: Gi¶m chÊn; 5: VÊu h¹n chÕ; 6: Khíp cÇu trªn 7: §ßn ngang trªn; 8: §Üa phanh; 9: Khíp cÇu d−íi; 10: Lß xo trô 11: §ßn ngang d−íi; 12: Thanh ổn định ngang 1: §ßn däc d−íi; 2: §ßn däc trªn; 1: Khung xe; 2: §ßn däc trªn 3: Thanh ổn định; 4: Giá treo ổn định 3: Trục cân bằng; 4: Bộ nhíp lá 5: Gi¶m chÊn; 6: Balon khÝ nÐn 5,7: CÇu xe; 6: §ßn däc d−íi; 32 Ch−ơng III Các phận chuyển động (21) §ßn ngang cña hÖ treo trªn h×nh 3.46 lμ d¹ng gi¸, ®−îc chÕ t¹o tõ c¸c tÊm thÐp dËp, kÕt cấu có dạng chữ A tạo khả chịu lực vững vμ truyền lực đầy đủ cho hệ thống treo Đòn ngang trên (7) có kích th−ớc nhỏ so với đòn ngang d−ới (11) tính chất chịu lực Các đòn liên kết với khung thông qua giá bắt, đòn ngang phía d−ới có ốc điều chỉnh (2) cho phép điều chỉnh góc nghiêng ngang trụ đứng thay đổi chiều dμi đòn treo d−ới Khi chuyển h−ớng, bánh xe quay xung quanh trụ đứng giả t−ởng lμ đ−ờng nối hai tâm khớp cầu trên (6) vμ d−ới (9) Hμnh trình lμm việc hệ thống treo bị hạn chế đòn trên tỳ vμo ụ cao su (5) Để tăng độ ổn định chuyển động, cầu tr−ớc xe có trang bị ổn định ngang (12) có dạng chữ U liên kết hai bên đòn ngang d−ới với khung xe thông qua ổ cao su đμn hồi Giảm chấn bố trí đặt lòng lò xo đμn hồi, tiết kiệm không gian Hệ treo sử dụng phần tử đμn hồi lò xo cho độ cứng nhỏ, hệ treo mềm −u điểm hệ treo hai đòn ngang cho phép hạ thấp trọng tâm xe, tăng ổn định chuyển động xe chuyển động tốc độ cao Tuy nhiên kết cấu phức tạp, khó khăn sửa chữa, bảo d −ỡng vμ ®iÒu chØnh Trên hình 3.47, hệ treo độc lập hai đòn ngang có sử dụng phần tử đμn hồi lμ xoắn Hai đầu xoắn có then hoa, đầu liên kết với đòn ngang phía trên qua tai bắt, đầu bắt với khung thông qua giá, đặt liên kết treo với khung, có dạng đòn bẩy giúp cho việc điều chỉnh độ xoắn xoắn Hình 3.47 Hệ thống treo độc lậphai đòn ngang sử dụng phần tử đμn hồi xoắn 1: Bu l«ng liªn kÕt víi khung xe 2: Tay đòn liên kết xoắn 3: Thanh xo¾n 4: Gi¸ dÉn h−íng trªn 5: Khíp cÇu trªn 6: Gi¸ liªn kÕt khíp cÇu trªn 7: §Çu trôc b¸nh xe 33 Ch−ơng III Các phận chuyển động (22) 3: Đệm đỡ; 4: ổ cao su ngoμi; 5: Đệm chắn; 6: ổ cao su trong; 7: ổ bi tựa; 8: Vấu cao su tăng cứng vμ hạn chế hμnh trình; 9: Vμnh đỡ lò xo; 10: Giảm chấn; 11: Bán trục; 12: Thanh ổn định ngang; 13: §ßn dÉn h−íng d−íi; 14: Khíp cÇu Hình 3.48 Sơ đồ hoá hệ thống treo độc lập Mc Pherson * HÖ thèng treo Mc.Pherson HÖ thèng treo Mc Pherson thùc chÊt lμ sù biÕn dạng hệ thống treo hai đòn ngang Đòn ngang trên có chiều dμi không, đ−ợc sơ đồ hoá nh− trên hình vÏ −u ®iÓm: + Cấu trúc đơn giản, ít chi tiết, giảm nhẹ khối l−ợng kh«ng ®−îc treo, + Dễ dμng bố trí khoang động cơ, + §iÒu chØnh chiÒu cao träng t©m xe b»ng c¸c bu l«ng Nh−îc ®iÓm: + Có khả gây thay đổi góc nghiêng ngang bánh xe, vết bánh xe CÊu hÖ thèng treo Mc.Pherson ®−îc thÓ hiÖn trªn h×nh 3.49 H×nh 3.49 HÖ thèng treo tr−íc Mc.Pherson 1: Moay ¬ b¸nh xe; 2: Giá đỡ moay 34 Ch−ơng III Các phận chuyển động (23) Hình 3.50 Hệ thống treo đòn dọc a) Kết cấu b) Sơ đồ hoá 1: Giá treo phía sau; 2: Giá đớ đòn dọc 1: Thân xe; 2: Lò xo đμn hồi 3: Trục ổ; 4: Cao su đỡ; 5: Đòn dọc 3: Giảm chấn; 4: Bánh xe KÕt cÊu hÖ treo Mc.Pherson cã thÓ tham kh¶o trªn h×nh 3.49 §Çu trªn cña gi¶m chÊn cã giá bắt với khung sμn xe Trên cụm chi tiết đầu trên giảm chấn, có ổ đỡ đầu trục giảm chấn (4) phù hợp với kết cấu, có ổ bi tựa (7) giảm ma sát quá trình chuyển h −ớng đối víi hÖ treo tr−íc dÉn h−íng §Çu d−íi cña gi¶m chÊn (10) ®−îc b¾t víi gi¸ (2) cña côm b¸nh xe kết cấu trên, đ−ờng trụ đứng giả t−ởng ( đ−ờng nối khớp trụ đầu trên giảm chấn vμ khớp cầu đòn treo d−ới) không trùng với trục giảm chấn Trên số loại xe, trục giảm chấn đóng vai trò lμ trụ quay đứng, có độ bền lớn Đ−ờng tâm trụ đứng định bán kính quay b¸nh xe, tuú thuéc kÕt cÊu mμ b¸n kÝnh nμy cã gi¸ trÞ d−¬ng, ©m hoÆc b»ng kh«ng, vμ cã ¶nh h−ởng đáng kể đến khả ổn định h−ớng bánh xe Bộ phận đμn hồi bố trí treo trên thân gi¶m chÊn, gióp viÖc bè trÝ gän h¬n §ßn ngang d−íi cã kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh, cho phÐp ®iÒu chỉnh góc nghiêng ngang bánh xe, góc nghiêng dọc trụ đứng b) Hệ thống treo đòn dọc Hệ thống treo đòn dọc với kết cấu đơn giản đ−ợc sử dụng rộng rãi trên xe con, xe tải nhỏ với các đặc điểm sau: + Không xảy thay đổi chiều dμi vết bánh xe, góc nghiêng bánh xe, độ chụm bánh xe bánh xe dịch chuyển, các giá trị nμy không 6: Trục bánh xe; 7: Cơ cấu phanh; 5: Đòn dọc; 6: Trục ổ đỡ 8: M©m phanh; 9: VÊu h¹n chÕ; 10: Gi¶m chÊn; 11: Lß xo trô a) b) 35 Ch−ơng III Các phận chuyển động (24) Hình 3.51 Sơ đồ hệ thống treo đòn dọc có đòn ngang liên kết 1: Bánh xe; 2: ổ đỡ đòn dọc; 3: Đòn dọc; 4: Th©n xe; 5: Lß xo trô; 6: Gi¶m chÊn Hình 3.52 Hệ thống treo đòn dọc 1: Gi¶m chÊn; 2: Lß xo; 3: §ßn däc; 4: §ßn ngang liªn kÕt; 5: Thïng + Kết cấu có ít chi tiết, đòn dọc có kích th−ớc lớn đảm bảo khả truyền lực tèt Kh¸c víi hÖ thèng treo phô thuéc có sử dụng đòn dọc, hệ thống treo độc lập, các bánh xe dịch chuyển độc lập trên đòn dọc Trên hình đòn dọc (5) có kết cấu dạng có độ bền cao, đảm bảo truyền lực đầy đủ từ bánh xe lên khung vμ ng−ợc lại Một đầu đòn dọc liên kết với khung xe thông qua giá đỡ (2) vμ các ổ cao su ®μn håi (4), mét ®Çu liªn kÕt víi côm b¸nh xe HÖ treo th−êng bè trÝ trªn cÇu sau kh«ng dÉn h−íng d) Hệ treo đòn dọc có đòn ngang liên kết N ã t h u é c l o ¹ i n ö a p h ô t h u é c , n ö a ® é c l Ë p ® i Ò u nμy c¨n cø vμo kh¶ n¨ng lμm viÖc cña hÖ treo vμ tuú thuéc vμo độ cøng cña đòn liên kÕt Tu ú theo vÞ trÝ đặt đòn liên kÕt mμ cã thÓ lμ treo độc lËp hoÆc phô thuéc ¦u ®iÓm: - DÔ th¸o l¾p c¶ côm cÇu xe, kÕt cÊu gän, đặc biệt dÔ bè trÝ cho hÖ treo dïng xo¾n - ChÞu t¶i träng ngang, gi¶m nhÑ lùc ngang tác động lªn c¸c khíp quay, kh«ng cÇn ph¶i dïng æn định ngang nó có độ cøng nhá - Kh«ng g©y nªn sù thay đổi gãc nghiªng ngang b¸nh xe, vÕt b¸nh xe, kh«ng cÇn dïng thêm đòn truyÒn lùc ngang Nh−îc ®iÓm : - Công nghệ hμn cao, tải trọng đặt lên hạn chế, ®i trªn ®−êng vßng cã kh¶ n¨ng bÞ quay trôc cÇu xe 36 Ch−ơng III Các phận chuyển động (25) e) Hệ treo với đòn chéo: Lμ dạng kết cấu trung gian hệ treo đòn ngang vμ đòn dọc, tận dụng đ−ợc các −u điểm vμ loại trừ các nh−ợc điểm hệ treo đòn dọc vμ đòn ngang nói trên §Æc ®iÓm: + Đòn đỡ bánh xe quay trên đ−ờng trục chéo lệch với ph−ơng ngang vμ ph−ơng dọc xe tạo nên đòn chéo treo bánh xe + Có thay đổi nhỏ vết bánh xe, góc nghiêng ngang bánh xe Hình 3.53 Hệ thống treo đòn chéo 1: Khíp trô ngoμi; 2: Gi¸ treo; 3: Khớp trụ trong; 4: Thanh ổn định; 5: CÇu xe; 6: ô cao su cña gi¸ treo; 7: B¸n trôc; 8: Gi¶m chÊn; 9: Lß xo Ph©n lo¹i: Giảm chấn đợc phân loại theo cấu tạo và hoạt động chúng: - Phân loại theo hoạt động: + Tác dụng chiều: chấn động bị dập tắt hành trình trả tức là lúc bánh xe ®i xa khung ( Kn xÊp xØ b»ng 0) + Tác dụng hai chiều: chấn động bị dập tắt hành trình nén và trả - Theo cÊu t¹o: + Kiểu ống đơn + KiÓu èng kÐp - Theo m«i chÊt c«ng t¸c: + Lo¹i thuû lùc + Lo¹i khÝ Nguyªn lý lµm viÖc a) B¶n chÊt vËt lý qu¸ tr×nh x¶y gi¶m chÊn B¶n chÊt cña qu¸ tr×nh lµm viÖc cña gi¶m chÊn lµ qu¸ tr×nh tiªu hao c¬ n¨ng (biÕn c¬ n¨ng thµnh nhiÖt n¨ng b) Đờng đặc tính giảm chấn thuỷ lực Lực cản giảm chấn là hàm phụ thuộc vào vận tốc tơng đối các dao động tơng đối thùng xe với bánh xe c) Nguyªn lý lµm viÖc cña gi¶m chÊn thuû lùc: Lo¹i líp vá: - Hµnh tr×nh nÐn: - Hµnh tr×nh tr¶: Lo¹i hai líp vá cã t¸c dông hai chiÒu (26) Hành trình nén : Khi bánh xe đến gần khung xe (gặp phải mấp mô) tơng ứng với hµnh tr×nh cÇn piston ®i xuèng - NÐn nhÑ: - NÐn m¹nh: Hµnh tr×nh tr¶ : Khi b¸nh xe xa khung xe (khi ®i xuèng æ gµ), t¬ng øng víi hµnh tr×nh cÇn piston ®i lªn phÝa trªn - Tr¶ m¹nh: - Tr¶ nhÑ: KÕt cÊu gi¶m chÊn Trên ô tô phổ biến dùng loại giảm chấn hoạt động hai chiều có vỏ Bé phËn dÉn h−íng 4.1 Chøc n¨ng: - Xác định tính chất chuyển động (động học) bánh xe khung, vỏ xe - TiÕp nhËn vμ truyÒn lùc, m« men gi÷a b¸nh xe víi khung vá xe Căn theo sơ đồ phận dẫn h−ớng chia loại hệ thống treo độc lập vμ loại hệ thèng treo phô thuéc 4.2 HÖ thèng treo phô thuéc: KÕt cÊu hÖ thèng treo phô thuéc th«ng dông: a) PhÇn tö ®μn håi nhÝp l¸: ®a sè sö dông trªn xe t¶i, xe kh¸ch, xe buýt vμ treo sau cña xe du lÞch b) PhÇn tö ®μn håi lß xo: c) PhÇn tö ®μn håi khÝ nÐn hoÆc thuû khÝ: 4.3 Hệ thống treo độc lập: Kết cấu hệ thống treo độc lập thông dụng: Hệ thống treo với đòn ngang: a) §éng häc : - Loại đòn ngang: - Loại hai đòn ngang có cấu hình bình hμnh: - Lo¹i hai dßn ngang cã c¬ cÊu h×nh thang: b) Đặc điểm loại hai đòn ngang −u ®iÓm: + Sù linh ho¹t cña hÖ thèng treo thiÕt kÕ + DÔ dμng gi¶m chiÒu cao mòi xe + Trọng tâm xe đ−ợc hạ thấp, tăng độ ổn định chuyển động + Độ nghiêng thùng xe quay vòng nhỏ Các góc đặt bánh xe thay đổi ít vμ chuyÓn vÞ bªn nhá nªn mßn lèp Ýt + Khối l−ợng không đ−ợc treo nhỏ đảm bảo độ êm dịu trên đ−ờng xấu Nh−îc ®iÓm : + Kết cấu phức tạp, khó khăn cho việc bố trí khoang động + Có thay đổi lớn góc đặt bánh xe dung sai các chi tiết lắp ráp HÖ thèng treo Mc.Pherson §Æc ®iÓm kÕt cÊu: −u ®iÓm: + Cấu trúc đơn giản, ít chi tiết, giảm nhẹ khối l−ợng không ®−îc treo + Dễ dμng bố trí khoang động + cã thÓ ®iÒu chØnh chiÒu cao träng t©m xe b»ng bu l«ng Nh−îc ®iÓm: + Hạn chế động học hệ treo: Chiều cao tâm quay dao động lớn; đặc tính điều chØnh cña gãc camber thÊp +Khã gi¶m chiÒu cao mòi xe + Có khả gây thay đổi góc nghiêng ngang bánh xe, vết bánh xe Hệ treo đòn dọc - Sơ đồ cấu tạo nh− hình vẽ (27) - Đặc điểm loại treo đòn dọc: + Không xảy thay đổi chiều dμi vết bánh xe, góc nghiêng bánh xe, độ chụm bánh xe bánh xe dịch chuyển, các giá trị nμy không + Khớp nối đòn dọc với khung vỏ th−ờng lμm cao su Để tăng độ cứng vững cho hệ treo nμy ng−ời ta th−ờng bố trí: đặt lò xo trên tâm trục bánh xe; tăng chiều dμi đòn dọc; Hệ treo đòn dọc có đòn ngang liên kết Nó thuộc loại nửa phụ thuộc, nửa độc lập điều nμy v μo khả l μm việc hệ treo vμ tuỳ thuộc vμo độ cứng đòn liên kết Tuỳ theo vị trí đặt đòn liên kết mμ có thể lμ treo độc lập phụ thuộc ¦u ®iÓm: - Dễ tháo lắp cụm cầu xe, kết cấu gọn, đặc biệt dễ bố trí cho hệ treo dùng xo¾n - Chịu tải trọng ngang, giảm nhẹ lực ngang tác động lên các khớp quay, không cần phải dùng ổn định ngang nó có độ cứng nhỏ - Không gây nên thay đổi góc nghiêng ngang bánh xe, vết bánh xe, không cần dùng thêm đòn truyền lực ngang Nh−îc ®iÓm : - Công nghệ hμn cao, tải trọng đặt lên hạn chế, trên đ −ờng vòng có khả n¨ng bÞ quay trôc cÇu xe Hệ treo với đòn chéo: Lμ dạng kết cấu trung gian hệ treo đòn ngang vμ đòn dọc §Æc ®iÓm: + Đòn đỡ bánh xe quay trên đ−ờng trục chéo lệch với ph −ơng ngang v μ ph −ơng dọc xe tạo nên đòn chéo treo bánh xe + Có thay đổi vết bánh xe, góc nghiêng ngang bánh xe HÖ treo th¨ng b»ng: Trên các ôtô có cầu, hai cầu sau th−ờng đặt gần Hệ thống treo hai cầu nμy sử dụng loại thăng với đòn thăng đặt cầu sau nên bảo đảm tải trọng thẳng đứng các bánh xe trên cầu §Æc ®iÓm: - Th−êng dïng phÇn tö ®μn håi lμ khÝ nÐn hoÆc lμ nhÝp l¸ - KÕt cÊu vμ c¸ch bè trÝ: - −u ®iÓm: - Nh−îc ®iÓm (28)