Chuyển đổi độ cao qua chướng ngại vật bằng công nghệ gps

Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học mỏ - Địa chất Nguyễn tùng Chuyền độ cao qua chướng ngại vật Công nghệ GPS Luận văn thạc sỹ kỹ thuật Hà Nội - 2010 Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học mỏ - Địa chất Nguyễn tùng Chuyền độ cao qua chướng ngại vật Công nghệ GPS Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa MÃ số : 60.52.85 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật Người hướng dẫn khoa học: TS Lê Minh Tá Hà Néi - 2010 LỜI CAM ðOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà nội, ngày tháng năm 2010 Tác giả luận văn Nguyễn Thanh Tùng MỤC LỤC Trang Lời cam ñoan …………………………………………………………………1 Mục lục ……………………………………………………………………….2 Danh mục bảng biểu ……………………………………………….…… Danh mục hình vẽ…… ………………………………………… ……5 MỞ ðẦU …………………………………………………………………… Chương - CÁC HỆ THỐNG ðỘ CAO VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ðO CAO SỬ DỤNG ðỂ CHUYỀN ðỘ CAO QUA CHƯỚNG NGẠI VẬT … 1.1 Các hệ thống ñộ cao ………………………………………………….9 1.2 Các phương pháp chuyền ñộ cao qua chướng ngại vật ………… 13 Chương - CÔNG NGHỆ GPS VÀ ỨNG DỤNG ðỂ CHUYỀN ðỘ CAO…………………………… ………………………………….….22 2.1 Giới thiệu chung hệ thống định vị tồn cầu GPS …………….….22 2.2 Nguyên tắc xác ñịnh ñộ cao sở sử dụng kết ño GPS … 49 Chương - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƯƠNG PHÁP CHUYỀN ðỘ CAO QUA CHƯỚNG NGẠI VẬT BẰNG CÔNG NGHỆ GPS KẾT HỢP ðO THỦY CHUẨN HÌNH HỌC …………………………………….53 3.1 Nguyên tắc chung …………………………………………… …….53 3.2 Xác ñịnh ñộ cao trắc ñịa từ kết ño GPS …………………….… 54 3.3 Xác ñịnh hiệu dị thường ñộ cao ……………………………… ……57 Chương - TÍNH TỐN THỰC NGHIỆM ………………………… ….71 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ………………………………………… … 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………… ……87 PHỤ LỤC …………………………………………………………… …….89 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Trang Bảng 2.1 Sơ ñồ liên hệ sóng tải Code điều biến…………24 Bảng 3.1 Ảnh hưởng sai số vị trí điểm đến độ cao trắc ñịa………… 56 Bảng 3.2 Quy ñịnh giới hạn khép đường, khép vịng độ cao theo cấp hạng 68 Bảng 3.3 Sai số giới hạn nội suy hiệu dị thường ñộ cao chênh cao nhận ñược ứng với cấp hạng thuỷ chuẩn…………………………… ………70 Bảng 4.1 Một số tính kỹ thuật máy NA2………………… ……76 Bảng 4.2 Số liệu ño thuỷ chuẩn hạng II Từ Liêm - Hà Nội………… ……77 Bảng 4.3 Kết tính hiệu dị thường ñộ cao cho ñoạn trung gian….….78 Bảng 4.4 Kết tính góc nghiêng cho đoạn trung gian……………….79 Bảng 4.5 Kết nội suy góc nghiêng hiệu dị thường ñộ cao cho ñoạn vượt chướng ngại vật……………………………… ………………………80 Bảng 4.6 Kết nội suy hiệu ñộ cao thuỷ chuẩn cho ñoạn vượt chướng ngại vật……………………………………………………………………………80 Bảng 4.7 Số liệu ño GPS thuỷ chuẩn hạng III………………………… 82 Bảng 4.8 Kết tính hiệu dị thường độ cao cho hai đoạn trung gian khơng tính ảnh hưởng địa hình………………………………………………82 Bảng 4.9 Kết nội suy góc nghiêng cho hai đoạn trung gian khơng tính ảnh hưởng địa hình …………………………………………………….……83 Bảng 4.10 Kết qủa tính hiệu dị thường ñộ cao cho ñoạn vượt chướng ngại vật khơng tính ảnh hưởng địa hình……………………………………….….83 Bảng 4.11 Kết nội suy hiệu số ñộ cao thuỷ chuẩn cho đoạn vượt chướng ngại vật khơng tính ảnh hưởng ñịa hình………………… …………….83 Bảng 4.12 ðộ cao trung bình điểm…………………………………84 Bảng 4.13 Kết tính số hiệu chỉnh địa hình…………………… …….84 Bảng 4.14 Kết tính hiệu dị thường độ cho đoạn trung gian tính ảnh hưởng địa hình…………………………………………………….…….84 Bảng 4.15 Kết tính góc nghiêng cho hai đoạn trung gian tính ảnh hưởng địa hình………………………… ……………………………….…85 Bảng 4.16 Kết nội suy góc nghiêng cho đoạn vượt chướng ngại vật tính ảnh hưởng địa hình……………………………………………… …….85 Bảng 4.17 Kết nội suy hiệu ñộ cao thuỷ chuẩn cho ñoạn vượt chướng ngại vật tính ảnh hưởng địa hình……………………………… … .85 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Ngun lý ño cao …………………………………………….… 10 Hình 1.2 Bảng ngắm chuyên dụng …………………………………… ….14 Hình 1.3 ðồ hình bố trí chuyền độ cao qua sông phương pháp sử dụng bảng ngắm chun dụng ………………………… ………15 Hình 1.4 Ngun tắc đo theo phương pháp tia ngắm nghiêng ………….…16 Hình 1.5 Nguyên tắc ño cao lượng giác ……………………………… ….18 Hình 1.6 Sơ ñồ bố trí trạm đo thuỷ chuẩn thuỷ tĩnh qua sơng … … ……20 Hình 2.1 Hệ thống vệ tinh …………………………………………………22 Hình 2.2 Cấu tạo hệ thống GPS …………………… ………… ……….23 Hình 2.3 Vệ tinh ………………………………………… ……………….25 Hình 2.4 Các trạm ñiều khiển ……………………………………….…… 25 Hình 2.5 Xác ñịnh hiệu số thời điểm …………………….… …28 Hình 2.6 Ngun tắc ñịnh vị tuyệt ñối ……………………… …….……31 Hình 2.7 Nguyên tắc ñịnh vị vi phân ………………………… ………….33 Hình 2.8 Sai phân bậc ………………………………… ……………….35 Hình 2.9 Sai phân bậc ……………………………………………… ….35 Hình 2.10 Sai phân bậc ………………………………… ……………….36 Hình 2.11 Ngun tắc xác định độ cao ………………………… …………50 Hình 3.1 Ngun tắc xác định độ cao trắc địa …………….………………54 Hình 3.2 Ảnh hưởng sai số vị trí ñiểm ñến ñộ cao trắc ñịa … … ….55 Hình 3.3 Sơ đồ bố trí đoạn đo qua sơng …………………….…………… 64 Hình 4.1 Sơ đồ bố trí tuyến đo thực nghiệm Từ Liêm - Hà Nội ……… 72 Hình 4.2 Sơ ñồ lưới thuỷ chuẩn Từ Liêm - Hà Nội ……… …….……….75 Hình 4.3 Sơ đồ bố trí tuyến thực nghiệm Cẩm Phả - Mông Dương … …82 MỞ ðẦU Tính cấp thiết đề tài ðể xây dựng mạng lưới ñộ cao phục vụ cho cơng tác trắc địa cụ thể với độ xác cần thiết, phải chuyền độ cao qua chướng ngại vật như: Sơng lớn, đầm lầy, núi cao… Trong trường hợp thường phải sử dụng phương pháp ño cao lượng giác, đo cao hình học tia ngắm dài có sử dụng bảng ngắm chuyên dụng Phương pháp ño cao lượng giác dễ dàng giải điều kiện địa hình khó khăn, phức tạp có độ xác thấp khó đạt độ xác mong muốn có nhiều nguồn sai số ảnh hưởng ñến kết ño sai số đo góc đứng, sai số đo chiều dài cạnh … chất ñộ cao lượng giác khơng với hệ độ cao hay độ cao thường (gọi ñộ cao thuỷ chuẩn) mà cần xác định Chỉ tính riêng ảnh hưởng sai số đo góc đứng đến hiệu số độ cao lượng giác điểm, sai số góc đứng 3” khoảng cách cần chuyền ñộ cao Km sai số làm sai lệch hiệu số ñộ cao cỡ 30 mm, tức tương ñương với sai số giới hạn chuyền ñộ cao hạng IV (20 L ) ðối với phương pháp ño cao hình học tia ngắm dài có hỗ trợ bảng ngắm đạt độ xác cao, song việc tổ chức ño lại cồng kềnh nơi địa hình khơng phẳng, hai điểm chuyền độ cao có chênh cao lớn khơng thể áp dụng Vì vậy, việc nghiên cứu áp dụng kỹ thuật đo chuyền độ cao cơng nghệ GPS qua chướng ngại vật mang ý nghĩa thời thiết thực Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn nêu chúng tơi tiến hành nghiên cứu đề tài: “ Chuyền độ cao qua chướng ngại vật cơng nghệ GPS” 89 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Từ kết nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm q trình thực đề tài, chúng tơi rút số kết luận sau: Phương pháp xác ñịnh hiệu dị thường ñộ cao trị ño cao GPS kết hợp thuỷ chuẩn hình học làm sở nội suy hiệu dị thường ñộ cao cho ñoạn vượt chướng ngại vật hồn tồn có sở khoa học khả thi Ở khu vực ñồng địa hình tương đối phẳng phương pháp chuyền ñộ cao qua chướng ngại vật dựa vào kết đo GPS thuỷ chuẩn hình học cho kết chuyền độ cao đạt độ xác tương đương thuỷ chuẩn hạng IV Khi chuyền ñộ cao qua chướng ngại vật có khoảng cách khoảng 1.0 km bố trí hai đoạn trung gian xấp xỉ khoảng 0.5 lần đoạn vượt chướng ngại vật cho kết nội suy tốt nhất, độ xác ñạt tương ñương thuỷ chuẩn hạng III Ở khu vực trung du đồi núi khơng tính số hiệu chỉnh địa hình vào kết đo độ xác chuyền độ cao đạt độ xác tương đương thuỷ chuẩn hạng IV Khi tính số hiệu chỉnh địa hình vào kết đo độ xác chuyền ñộ cao ñạt tương ñương thuỷ chuẩn hạng III ðể nâng cao độ xác chuyền độ cao, cần thành lập mơ hình số địa hình để xác định độ cao trung bình cho điểm tính số hiệu chỉnh địa hình vào kết đo Kiến nghị Các kết luận nêu ñều dựa sở khoa học số liệu thực tế, nhiên, cịn mang tính cục số khu vực ñịnh Do vậy, cần tiếp tục triển khai thực nghiệm số địa hình khác nhau, bố trí đa dạng khoảng cách khác loại máy thu khác để có thêm kết luận độ xác ứng dụng phương pháp 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ Tài Nguyên Môi trường (2008), Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia xây dựng lưới ñộ cao, QCVN 11: 2008/BTNMT, Hà Nội ðặng Nam Chinh- ðặng Viết Khanh (2000), Chuyền độ cao qua sơng máy thu GPS Trimble 4600LS, ðặc san Khoa học Cơng nghệ ðịa chính, Viện nghiên cứu địa chính, Hà Nội ðặng Nam Chinh (2004), Cơng thức nội suy độ cao Geoid có xét tới ảnh hưởng độ cao địa hình, Tuyển tập báo cáo Hội nghị khoa học trắc ñịa ñồ quản lý ñất ñai lần thứ nhất, Viện nghiên cứu địa chính, Hà Nội ðặng Nam Chinh (2005), Ứng dụng cơng nghệ định vị tồn cầu (GPS) ñể ñại hoá mạng lưới trắc ñịa vùng mỏ ðông Bắc Việt Nam, Báo cáo tổng kết ñề tài nghiên cứu khoa học, Hà Nội Nguyễn Văn Dũng (2004), Xác ñịnh ñộ cao thuỷ chuẩn theo trị đo GPS có tính ảnh hưởng lớp vật chất địa hình, ðồ án tốt nghiệp, ðại học Mỏ ñịa chất, Hà Nội ðỗ Ngọc ðường (2000), Tính chuyển độ cao GPS theo mặt Elipxoid thi cơng, Hà Nội ðỗ Ngọc ðường (2000), Bài giảng Xây dựng lưới trắc ñịa, ðại học Mỏ – ðịa chất, Hà Nội ðỗ Ngọc ðường, ðặng Nam Chinh (2003) Bài giảng công nghệ GPS, ðại học Mỏ - ðịa chất, Hà Nội Phan Văn Hiến (chủ biên), Ngô Văn Hợi, Trần Khánh, Nguyễn Quang Phúc, Nguyễn Quang Thắng, Phan Hồng Tiến, Trần Viết Tuấn (2001), Trắc địa cơng trình, Nhà xuất giao thông vận tải, Hà Nội 10 Phạm Hồng Lân (1970), Về độ xác ñặc trưng trọng trường 91 trung bình trái ñất, Báo cáo khoa học hội nghị khoa học lần thứ Trường ðại học Mỏ - ðịa chất , Hà Nội 11 Phạm Hồng Lân (1996), Vấn đề truyền ñộ cao GPS Việt Nam, Tuyển tập cơng trình khoa học Tập 21 - tạp chí chuyên ñề trắc ñịa, ðại học Mỏ ðịa chất , Hà Nội 12 Phạm Hoàng Lân (1997), Bài giảng cơng nghệ GPS (Dùng cho cao học nghành Trắc địa), ðại học Mỏ - ðịa chất, Hà Nội 13 Phạm Hoàng Lân (2007), Nghiên cứu giải pháp nâng cao ñộ xác ño cao GPS ñiều kiện Việt Nam, Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật, Viện nghiên cứu địa chính, Hà Nội 14 Nguyễn Văn Sáng (2006), Một số phương án xây dựng mơ hình Geoid cụ c khu vực Quảng Ninh, Tuyển tập cơng trình khoa học kỷ niệm 40 năm thành lập khoa trắc ñịa (1996 - 2006), ðại học Mỏ - ðịa chất, Hà Nội 15 Trần Viết Tuấn (2006), Tính chuyển độ cao điểm đo GPS hệ độ cao thi cơng cơng trình, Tuyển tập cơng trình khoa học, chuyên ñề kỷ niệm 40 năm thành lập Khoa Trắc ñịa, ðại học Mỏ - ðịa chất, Hà Nội 16 Lê Văn Thủ (2008), Nghiên cứu xây dựng số quy định kỹ thuật ứng dụng cơng nghệ GPS phục vụ khảo sát thiết kế công trình thuỷ lợi, thuỷ điện, Luận Văn Thạc sỹ kỹ thuật, ðại học Mỏ - ðịa chất, Hà Nội 17 Neil Ackroud and Robert Lorinner (1994), Global Navigation A GPS users guide (Second Edition ), Lloyds of london Press Ltd 92 PHỤ LỤC KET QUA TINH TOAN BINH SAI Luoi GPS Tu Liem - Ha Noi ( Luoi 1) ========================== Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D Cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | AT-| C2 C11| -1143.745| -769.292| 1117.121| 0.007| 3.925| 20.100| | AT-| C6 M2| 319.469| 119.263| -73.287| 0.005| 2.632| 9.800| | AT-| C6 M3| -202.025| -267.343| 526.059| 0.006| 2.708| 8.200| | AT-| C7 C6| 122.818| 122.248| -218.853| 0.005| 1.865| 15.100| | AT-| C7 M2| 442.287| 241.511| -292.140| 0.007| 4.427| 6.700| | AT-| C7 M3| -79.206| -145.096| 307.205| 0.005| 2.304| 14.100| | AT-| M1 M4| -1505.174| -1178.655| 1883.116| 0.011|12.088| 6.900| | AT-| M2 C11| -686.480| -598.619| 1012.494| 0.007| 4.246| 17.700| | AT-| M2 C2| 457.265| 170.673| -104.627| 0.005| 2.425| 42.900| | AT-| M2 M1| 625.870| 360.851| -461.388| 0.008| 7.106| 15.200| | AT-| M2 M3| -521.496| -386.632| 599.332| 0.007| 3.896| 14.600| | AT-| M2 M3| -521.496| -386.632| 599.332| 0.007| 3.896| 14.600| | AT-| M2 M4| -879.303| -817.800| 1421.729| 0.008| 4.946| 13.900| | AT-| M3 C11| -164.987| -211.993| 413.159| 0.006| 2.585| 30.500| | AT-| M3 C2| 978.760| 557.297| -703.963| 0.007| 4.354| 19.200| | AT-| M3 M1| 1147.374| 747.470| -1060.727| 0.007| 5.348| 14.600| | AT-| M3 M2| 521.494| 386.604| -599.347| 0.007| 4.579| 6.600| | AT-| M3 M4| -357.800| -431.182| 822.390| 0.009| 7.139| 10.700| ================================================================================= - RMS lon nhat:( M1 M4) RMS= 0.011 - RMS nho nhat:( C6 M2) RMS= 0.005 - RDOP lon nhat:( - RDOP nho nhat:( - RATIO lon nhat:( - RATIO nho nhat:( M1 C7 M2 M3 - M4) C6) C2) M2) RDOP= 12.089 RDOP= 1.865 RATIO= 42.900 RATIO= 6.600 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | C2 C11 M2 | 0.000| 0.000| 0.000| 0.000| 0.000| 3635.3|1:27115908| | C2 C11 M3 | 0.002|-0.002|-0.001|-0.002| 0.003| 3595.2|1: 1198416| | C2 M2 M3 |-0.001|-0.008|-0.004|-0.008| 0.009| 2710.9|1: 301212| | C11 M2 M3 |-0.003|-0.006|-0.003|-0.006| 0.007| 2738.2|1: 372627| | C6 M2 C7 | 0.000| 0.000|-0.000| 0.001| 0.000| 1210.4|1:34773112| | C6 M2 M3 |-0.002|-0.026|-0.014|-0.026| 0.030| 1856.0|1: 62710| | C6 M3 C7 |-0.001| 0.001| 0.001| 0.001| 0.002| 1251.7|1: 722685| | M2 C7 M3 | 0.003| 0.025| 0.013| 0.026| 0.028| 1814.9|1: 64046| | M2 M1 M4 |-0.001|-0.004|-0.001|-0.003| 0.004| 5401.6|1: 1273181| | M2 M1 M3 |-0.008| 0.013| 0.007| 0.016| 0.017| 3472.9|1: 206808| | M2 M3 M4 | 0.007|-0.014|-0.007|-0.016| 0.017| 3739.6|1: 218101| | M3 M1 M4 | 0.000|-0.003|-0.001|-0.003| 0.003| 5410.7|1: 1711018| ================================================================================== - - Tong so taM giaC : 12 -Sai so khep tuong doi tam ( Tam giaC : C6Sai so khep tuong doi tam ( Tam giaC : C6Sai so khep Chenh Cao tam ( Tam giaC : C2Sai so khep Chenh Cao tam ( Tam giaC : M2Tong so tu giaC : -Sai so khep tuong doi tu ( Tu giaC: M2Sai so khep tuong doi tu ( Tu giaC: Sai so khep Chenh Cao tu ( Tu giaC : Sai so khep Chenh Cao tu ( Tu giaC : M2- giaC lon M2giaC nho M2giaC nho C11giaC lon C7- nhat: 1/ 62710 M3, [S] = 1856.0m nhat: 1/ 347731112 C7, [S] = 1210.4m nhat: 0.000M M2, [S] = 3635.3m nhat: 0.026M M3, [S] = 1814.9m giaC lon nhat: 1/ M3M4M2, [S] = giaC nho nhat: 1/ , [S] = giaC nho nhat: 0.000M , [S] = giaC lon nhat: 0.000M C7M3C2, [S] = ) ) ) ) 0.0m ) 0.0m ) 0.0m ) 0.0m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goC | Tri |S.s | So h/C| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | M2 M4 | 35 01 57.98 | 0.24 | -0.17 | 35 01 57.81 | | | M2 M3 | 43 22 56.71 | 0.31 | -0.52 | 43 22 56.19 | | | M2 M1 | 234 47 3.31 | 0.55 | 0.51 | 234 47 3.82 | | | M3 M4 | 27 37 29.49 | 0.53 | 0.48 | 27 37 29.97 | | | M3 M1 | 228 59 48.82 | 0.26 | -0.27 | 228 59 48.55 | | | M1 M4 | 41 13 48.40 | 0.26 | 0.01 | 41 13 48.40 | | | M2 C11 | 37 11 24.07 | 0.34 | 0.15 | 37 11 24.22 | | | M2 C2 | 257 01 37.29 | 0.56 | 0.14 | 257 01 37.43 | | | M3 C11 | 26 02 23.13 | 0.75 | -0.46 | 26 02 22.67 | | 10 | M3 C2 | 235 24 1.40 | 0.30 | -0.01 | 235 24 1.39 | | 11 | C2 C11 | 47 34 23.25 | 0.25 | 0.03 | 47 34 23.28 | | 12 | C7 M2 | 237 29 44.38 | 1.11 | 1.31 | 237 29 45.70 | | 13 | C7 M3 | 19 21 19.84 | 1.54 | 1.87 | 19 21 21.71 | | 14 | C7 C6 | 212 50 33.07 | 1.59 | 0.38 | 212 50 33.46 | | 15 | C6 M2 | 256 59 52.09 | 1.47 | 1.16 | 256 59 53.25 | | 16 | C6 M3 | 25 20 49.57 | 0.92 | 1.17 | 25 20 50.75 | | 17 | M3 M2 | 223 22 54.53 | 0.77 | 1.67 | 223 22 56.19 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat: ( C7 C6) ma(max)= 1.59" - Sai so phuong vi nho nhat: ( M2 M4) ma(min)= 0.24" - So hieu Chinh phuong vi lon nhat:( C7 M3) da(max)= 1.87" - So hieu Chinh phuong vi nho nhat:( M1 M4) da(min)= 0.01" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu Canh | Tri | S.s | So h/C | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | M2 M4 | 1860.251 | 0.002 | -0.001 | 1860.250 | | | M2 M3 | 883.188 | 0.001 | -0.000 | 883.188 | | | M2 M1 | 856.867 | 0.003 | 0.002 | 856.870 | | | M3 M4 | 994.725 | 0.003 | 0.001 | 994.726 | | | M3 M1 | 1731.454 | 0.002 | -0.002 | 1731.453 | | | M1 M4 | 2682.384 | 0.004 | -0.001 | 2682.383 | | | M2 C11 | 1361.349 | 0.002 | 0.001 | 1361.350 | | | M2 C2 | 498.968 | 0.001 | -0.001 | 498.967 | | | M3 C11 | 492.615 | 0.002 | -0.001 | 492.614 | | 10 | M3 C2 | 1327.671 | 0.002 | 0.001 | 1327.673 | | 11 | C2 C11 | 1773.533 | 0.002 | 0.001 | 1773.534 | | 12 | C7 M2 | 582.256 | 0.004 | 0.003 | 582.259 | | 13 | C7 M3 | 348.719 | 0.003 | 0.000 | 348.719 | | 14 | C7 C6 | 279.041 | 0.003 | 0.000 | 279.041 | | 15 | C6 M2 | 348.652 | 0.003 | 0.004 | 348.656 | | 16 | C6 M3 | 623.470 | 0.003 | 0.001 | 623.471 | | 17 | M3 M2 | 883.185 | 0.004 | 0.003 | 883.188 | ========================================================================== - Sai so Canh lon nhat: ( M1 M4) ms(max)= 0.004m - Sai so Canh nho nhat: ( M2 M3) ms(min)= 0.001m - So hieu Chinh Canh lon nhat:( C6 M2) ds(max)= 0.004m - So hieu Chinh Canh nho nhat:( C7 C6) ds(min)= 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu Canh | Tri | S.s | So h/C | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | M2 M4 | -0.130 | 0.007 | -0.002 | -0.132 | | | M2 M3 | 0.497 | 0.011 | 0.013 | 0.510 | | | M2 M1 | -0.381 | 0.007 | -0.001 | -0.382 | | | M3 M4 | -0.643 | 0.008 | 0.002 | -0.642 | | | M3 M1 | -0.894 | 0.007 | 0.002 | -0.892 | | | M1 M4 | 0.248 | 0.011 | 0.003 | 0.250 | | | M2 C11 | 0.572 | 0.005 | 0.004 | 0.576 | | | M2 C2 | -0.205 | 0.003 | 0.002 | -0.203 | | | M3 C11 | 0.069 | 0.004 | -0.003 | 0.066 | | 10 | M3 C2 | -0.710 | 0.004 | -0.003 | -0.713 | | 11 | C2 C11 | 0.777 | 0.005 | 0.002 | 0.779 | | 12 | C7 M2 | -0.262 | 0.011 | 0.008 | -0.253 | | 13 | C7 M3 | 0.262 | 0.007 | -0.005 | 0.257 | | 14 | C7 C6 | -0.046 | 0.007 | 0.001 | -0.046 | | 15 | C6 M2 | -0.214 | 0.008 | 0.007 | -0.207 | | 16 | C6 M3 | 0.309 | 0.008 | -0.007 | 0.303 | | 17 | M3 M2 | -0.526 | 0.011 | 0.016 | -0.510 | ========================================================================== - Sai so Chenh Cao lon nhat: ( M2 M3) mdh(max)= 0.011m - Sai so Chenh Cao nho nhat: ( M2 C2) mdh(min)= 0.003m - So hieu Chinh Chenh Cao lon nhat:( M3 M2) ddh(max)= 0.016m - So hieu Chinh Chenh Cao nho nhat:( C7 C6) ddh(min)= 0.001m ========================================================================== Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | C11 | -1617516.5475 | 5729803.5970 | 2280059.8913 | | | C2 | -1616372.7766 | 5730572.8704 | 2278942.7721 | | | C6 | -1617149.5231 | 5730282.9467 | 2279120.6807 | | | C7 | -1617272.3452 | 5730160.6980 | 2279339.5330 | | | M1 | -1616204.1621 | 5730763.0475 | 2278586.0112 | | | M2 | -1616830.0473 | 5730402.2086 | 2279047.3978 | | | M3 | -1617351.5570 | 5730015.5947 | 2279646.7347 | | | M4 | -1617709.3720 | 5729584.4101 | 2280469.1227 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | C11 | 21ø05'01.783546" | 105ø45'51.509745" | 6.817 | | | C2 | 21ø04'22.865490" | 105ø45'06.137365" | 6.038 | | | C6 | 21ø04'29.059671" | 105ø45'34.761848" | 6.448 | | | C7 | 21ø04'36.685224" | 105ø45'40.007077" | 6.494 | | | M1 | 21ø04'10.436405" | 105ø44'58.727254" | 5.859 | | | M2 | 21ø04'26.508673" | 105ø45'22.988365" | 6.241 | | | M3 | 21ø04'47.386938" | 105ø45'44.013535" | 6.751 | | | M4 | 21ø05'16.053439" | 105ø46'00.002077" | 6.109 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105-45 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do Cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| C11 | 2331425.310| 501486.209| 8.785 |0.002|0.002| 0.005| 0.003| | 2| C2 | 2330228.797| 500177.094| 7.976 |0.002|0.002| 0.005| 0.003| | 3| C6 | 2330419.253| 501003.043| 8.400 |0.002|0.002| 0.007| 0.003| | 4| C7 | 2330653.693| 501154.377| 8.450 |0.002|0.002| 0.007| 0.003| | 5| M1 | 2329846.693| 499963.274| 7.791 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 6| M2 | 2330340.811| 500663.326| 8.187 |0.002|0.002| 0.005| 0.002| | 7| M3 | 2330982.701| 501269.955| 8.712 |0.002|0.002| 0.005| 0.002| | 8| M4 | 2331864.029| 501731.192| 8.085 |0.002|0.002| 0.006| 0.003| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | Cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | C2| C11| 1773.534| 0.001|1/ 1266810| 227 34 23 | 0.16| -0.779|0.003| | M2| C11| 1361.350| 0.001|1/ 1047192| 217 11 24 | 0.20| -0.576|0.003| | M3| C11| 492.614| 0.001|1/ 378934| 206 02 23 | 0.54| -0.066|0.003| | M2| C2| 498.967| 0.001|1/ 453606| 77 01 37 | 0.43| 0.203|0.003| | M3| C2| 1327.673| 0.001|1/ 1106394| 55 24 01 | 0.18| 0.713|0.003| | C7| C6| 279.041| 0.002|1/ 146864| 32 50 33 | 1.25| 0.046|0.005| | C6| M2| 348.656| 0.002|1/ 174328| 256 59 53 | 0.91| -0.207|0.005| | C6| M3| 623.471| 0.002|1/ 346373| 25 20 51 | 0.56| 0.303|0.005| | C7| M2| 582.259| 0.002|1/ 277266| 237 29 46 | 0.56| -0.253|0.005| | C7| M3| 348.719| 0.002|1/ 193733| 19 21 22 | 1.05| 0.257|0.005| | M2| M1| 856.869| 0.002|1/ 535543| 54 47 04 | 0.37| 0.382|0.005| | M3| M1| 1731.453| 0.002|1/ 1082158| 48 59 49 | 0.18| 0.892|0.005| | M1| M4| 2682.383| 0.002|1/ 1341191| 41 13 48 | 0.14| 0.250|0.006| | M2| M3| 883.188| 0.001|1/ 981320| 43 22 56 | 0.20| 0.510|0.003| | M3| M2| 883.188| 0.001|1/ 981320| 43 22 56 | 0.20| 0.510|0.003| | M2| M4| 1860.250| 0.002|1/ 1162656| 35 01 58 | 0.17| -0.132|0.005| | M3| M4| 994.726| 0.002|1/ 621704| 27 37 30 | 0.33| -0.642|0.005| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi Canh:-nho nhat: (Canh M1 -lon nhat: (Canh C7 Sai so phuong vi: -nho nhat:( M1 -lon nhat:( C7 Sai so Chenh Cao: -nho nhat:( C2 -lon nhat:( M1 6.- Chieu dai Canh nho nhat :( C7 - Chieu dai Canh lon nhat :( M1 - Chieu dai Canh trung binh: M mp mp ms/s M4 S ms/s C6 S M4) ma C6) ma C11) mh M4) mh C6) S M4) S S M2) C11) = 1.00 = 0.002m = 0.003m =1/ 1341191 = 2682.4 m) =1/ 146864 = 279.0 m) = 0.14" = 1.25" = 0.003m = 0.006m = 279.041m = 2682.383m = 1089.592m KET QUA TINH TOAN BINH SAI Luoi GPS Tu Liem - Ha Noi ( Luoi 2) ========================== Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D Cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | 250-2| C1 C12| -1400.843| -973.032| 1444.947| 0.010| 6.684| 9.000| | 250-3| C3 C10| -807.235| -574.995| 868.702| 0.009| 7.158| 11.800| | 250-1| C5 C1| 836.675| 348.765| -282.239| 0.008| 5.524| 11.500| | 250-1| C5 C10| -348.884| -405.508| 768.400| 0.008| 5.361| 15.000| | 250-1| C5 C12| -564.168| -624.267| 1162.709| 0.010| 8.841| 6.600| | 250-1| C5 C3| 458.351| 169.486| -100.302| 0.007| 3.483| 19.500| | 250-1| C8 C1| 1075.065| 548.047| -612.940| 0.008| 6.177| 9.600| | 250-1| C8 C10| -110.492| -206.227| 437.701| 0.006| 2.690| 32.200| | 250-1| C8 C12| -325.779| -424.985| 832.008| 0.009| 6.668| 8.000| | 250-1| C8 C3| 696.743| 368.769| -431.001| 0.008| 5.633| 10.100| | 250-1| C8 C5| 238.386| 199.295| -330.695| 0.006| 3.213| 11.300| | 250-1| C8 C5| 238.386| 199.295| -330.695| 0.006| 3.213| 11.300| ================================================================================= - RMS lon nhat:( C1 C12) RMS= 0.010 - RMS nho nhat:( C8 C10) RMS= 0.006 - RDOP lon nhat:( - RDOP nho nhat:( - RATIO lon nhat:( - RATIO nho nhat:( C5 C8 - C12) C10) C8 C5 - C10) C12) RDOP= RDOP= 8.841 2.690 RATIO= 32.200 RATIO= 6.600 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | C1 C12 C5 |-0.000| 0.000|-0.001| 0.000| 0.001| 4620.0|1: 4620012| | C1 C12 C8 | 0.001| 0.000|-0.001| 0.000| 0.001| 4578.3|1: 3237335| | C1 C5 C8 | 0.004|-0.013|-0.006|-0.015| 0.015| 2756.6|1: 185429| | C12 C5 C8 | 0.003|-0.013|-0.006|-0.015| 0.015| 2878.4|1: 196766| | C3 C10 C5 | 0.000|-0.001| 0.000| 0.000| 0.001| 2753.0|1: 2753049| | C3 C10 C8 | 0.000| 0.001| 0.000| 0.001| 0.001| 2712.7|1: 2712663| | C3 C5 C8 | 0.006|-0.012|-0.004|-0.015| 0.014| 1851.1|1: 132220| | C10 C5 C8 | 0.006|-0.014|-0.004|-0.016| 0.016| 1886.3|1: 119783| ================================================================================== - Tong so tam giaC : -Sai so khep tuong doi tam ( Tam giaC : C10Sai so khep tuong doi tam ( Tam giaC : C1Sai so khep Chenh Cao tam ( Tam giaC : C1Sai so khep Chenh Cao tam ( Tam giaC : C10- giaC lon C5giaC nho C12giaC nho C12giaC lon C5- nhat: 1/ 119783 C8, [S] = 1886.3m nhat: 1/ 4620012 C5, [S] = 4620.0m nhat: 0.000m C5, [S] = 4620.0m nhat: 0.016m C8, [S] = 1886.3m ) ) ) ) - Tong so tu giaC : -Sai so khep tuong doi tu ( Tu giaC: C1Sai so khep tuong doi tu ( Tu giaC: Sai so khep Chenh Cao tu ( Tu giaC : Sai so khep Chenh Cao tu ( Tu giaC : C10- giaC lon nhat: 1/ C1C1C1, [S] = giaC nho nhat: 1/ , [S] = giaC nho nhat: 0.000m , [S] = giaC lon nhat: 0.000m C5C8C1, [S] = 0.0m ) 0.0m ) 0.0m ) 0.0m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goC | Tri |S.s | So h/C| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | C8 C12 | 25 41 22.39 | 0.43 | 0.33 | 25 41 22.72 | | | C8 C1 | 240 58 32.11 | 0.27 | 0.42 | 240 58 32.53 | | | C8 C5 | 218 40 15.88 | 0.42 | 0.36 | 218 40 16.24 | | | C5 C12 | 29 45 44.07 | 0.34 | 0.37 | 29 45 44.44 | | | C5 C1 | 251 25 37.37 | 0.34 | 0.08 | 251 25 37.45 | | | C1 C12 | 46 09 42.19 | 0.19 | -0.36 | 46 09 41.83 | | | C8 C10 | 19 05 27.34 | 0.55 | 0.59 | 19 05 27.94 | | | C8 C3 | 239 04 14.33 | 0.38 | -0.00 | 239 04 14.32 | | | C5 C10 | 28 26 18.86 | 0.42 | -0.28 | 28 26 18.58 | | 10 | C5 C3 | 257 33 18.63 | 0.47 | 0.28 | 257 33 18.91 | | 11 | C3 C10 | 45 04 6.24 | 0.33 | -0.35 | 45 04 5.89 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat: ( C8 C10) ma(max)= 0.55" - Sai so phuong vi nho nhat: ( C1 C12) ma(min)= 0.19" - So hieu Chinh phuong vi lon nhat:( C8 C10) da(max)= 0.59" - So hieu Chinh phuong vi nho nhat:( C8 C3) da(min)= 0.00" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu Canh | Tri | S.s | So h/C | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | C8 C12 | 989.041 | 0.002 | -0.001 | 989.040 | | | C8 C1 | 1352.907 | 0.002 | 0.000 | 1352.908 | | | C8 C5 | 453.587 | 0.001 | 0.000 | 453.588 | | | C5 C12 | 1434.659 | 0.002 | -0.001 | 1434.658 | | | C5 C1 | 949.002 | 0.002 | 0.000 | 949.002 | | | C1 C12 | 2234.513 | 0.002 | 0.000 | 2234.514 | | | C8 C10 | 496.109 | 0.001 | -0.000 | 496.109 | | | C8 C3 | 898.087 | 0.001 | -0.000 | 898.086 | | | C5 C10 | 935.894 | 0.001 | 0.000 | 935.894 | | 10 | C5 C3 | 498.672 | 0.001 | 0.001 | 498.673 | | 11 | C3 C10 | 1317.387 | 0.002 | -0.000 | 1317.387 | ========================================================================== - Sai so Canh lon nhat: ( C8 C12) ms(max)= 0.002m - Sai so Canh nho nhat: ( C8 C5) ms(min)= 0.001m - So hieu Chinh Canh lon nhat:( C5 C3) ds(max)= 0.001m - So hieu Chinh Canh nho nhat:( C3 C10) ds(min)= 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu Canh | Tri | S.s | So h/C | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | C8 C12 | 0.223 | 0.005 | 0.001 | 0.224 | | | C8 C1 | -0.647 | 0.004 | 0.001 | -0.646 | | | C8 C5 | -0.367 | 0.007 | -0.014 | -0.381 | | | C5 C12 | 0.605 | 0.006 | -0.001 | 0.604 | | | C5 C1 | -0.265 | 0.004 | -0.001 | -0.266 | | | C1 C12 | 0.870 | 0.005 | -0.000 | 0.870 | | | C8 C10 | 0.240 | 0.003 | 0.001 | 0.241 | | | C8 C3 | -0.392 | 0.004 | 0.001 | -0.391 | | | C5 C10 | 0.623 | 0.004 | -0.001 | 0.621 | | 10 | C5 C3 | -0.010 | 0.003 | -0.001 | -0.011 | | 11 | C3 C10 | 0.632 | 0.004 | -0.001 | 0.632 | ========================================================================== - Sai so Chenh Cao lon nhat: ( C8 C5) mdh(max)= 0.007m - Sai so Chenh Cao nho nhat: ( C8 C10) mdh(min)= 0.003m - So hieu Chinh Chenh Cao lon nhat:( C8 C5) ddh(max)= 0.014m - So hieu Chinh Chenh Cao nho nhat:( C1 C12) ddh(min)= 0.000m ========================================================================== Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | C1 | -1605176.8264 | 5691637.1703 | 2381420.1445 | | | C10 | -1606357.4662 | 5690865.3950 | 2382463.5972 | | | C12 | -1606570.9039 | 5690640.0599 | 2382855.1976 | | | C3 | -1605554.3010 | 5691454.8671 | 2381600.8405 | | | C5 | -1606012.1880 | 5691283.7230 | 2381700.4548 | | | C8 | -1606249.0279 | 5691078.9261 | 2382028.8937 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | C1 | 22ø04'05.685414" | 105ø44'58.963666" | 6.065 | | | C10 | 22ø04'42.280681" | 105ø45'45.907786" | 6.952 | | | C12 | 22ø04'56.019903" | 105ø45'55.208411" | 6.935 | | | C3 | 22ø04'12.021138" | 105ø45'13.361591" | 6.320 | | | C5 | 22ø04'15.515650" | 105ø45'30.353550" | 6.331 | | | C8 | 22ø04'27.033040" | 105ø45'40.244281" | 6.712 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105-45 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do Cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| C1 | 2329850.700| 499970.300| 8.000 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 2| C10 | 2330975.927| 501315.564| 8.916 |0.001|0.001| 0.003| 0.002| | 3| C12 | 2331398.383| 501582.047| 8.907 |0.001|0.001| 0.003| 0.002| | 4| C3 | 2330045.505| 500382.921| 8.263 |0.001|0.001| 0.003| 0.002| | 5| C5 | 2330152.968| 500869.877| 8.281 |0.001|0.001| 0.003| 0.002| | 6| C8 | 2330507.104| 501153.301| 8.669 |0.001|0.001| 0.003| 0.002| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | Cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | C1| C12| 2234.514| 0.001|1/ 1862095| 46 09 42 | 0.13| 0.870|0.003| | C5| C1| 949.002| 0.001|1/ 862729| 71 25 37 | 0.23| 0.266|0.003| | C8| C1| 1352.908| 0.001|1/ 1229916| 60 58 33 | 0.17| 0.646|0.003| | C3| C10| 1317.387| 0.001|1/ 1463763| 225 04 06 | 0.19| -0.632|0.003| | C5| C10| 935.894| 0.001|1/ 1336991| 208 26 19 | 0.24| -0.621|0.003| | C8| C10| 496.109| 0.001|1/ 708727| 199 05 28 | 0.43| -0.241|0.002| | C5| C12| 1434.658| 0.001|1/ 1304235| 209 45 44 | 0.20| -0.604|0.003| | C8| C12| 989.040| 0.001|1/ 899127| 205 41 23 | 0.28| -0.224|0.003| | C5| C3| 498.672| 0.001|1/ 554080| 77 33 19 | 0.35| 0.011|0.002| | C8| C3| 898.086| 0.001|1/ 997873| 59 04 14 | 0.23| 0.391|0.003| | C8| C5| 453.588| 0.001|1/ 907176| 38 40 16 | 0.33| 0.381|0.003| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi Canh:-nho nhat: (Canh C1 -lon nhat: (Canh C5 Sai so phuong vi: -nho nhat:( C1 -lon nhat:( C8 Sai so Chenh Cao: -nho nhat:( C8 -lon nhat:( C1 6.- Chieu dai Canh nho nhat :( C8 - Chieu dai Canh lon nhat :( C1 - Chieu dai Canh trung binh: M mp mp ms/s C12 S ms/s C3 S C12) ma C10) ma C10) mh C12) mh C5) S C12) S S C10) C10) = 1.00 = 0.002m = 0.002m =1/ 1862095 = 2234.5 m) =1/ 554080 = 498.7 m) = 0.13" = 0.43" = 0.002m = 0.003m = 453.588m = 2234.514m = 1092.131m Thanh qua tinh toan binh sai luoi cao LUOI THUY CHUAN HANG II TU LIEM HA NOI ======================================== Chi tieu ky thuat luoi Tong so diem : 14 So diem goc : So diemm moi lap: 13 So chenh cao do: 14 5.Phuong phap tinh:P.thuoc Ket qua kiem tra sai so khep ============================ 1.Tuyen: M1_C1_C2_C3_M2_C5_C6_C7_C8_M3_C10_C11_C12_M4_M1 _Tong so doan N = 14 _Chieu dai tuyen [S] = 6.011(Km) _Sai so khep Wh = -1.4(mm) _Sai so khep gioi han Wh(gh) = 2.5(mm) -Bang 1: So lieu khoi tinh ========================= =============================== | So | Ten | Do cao | | TT | diem | H (m) | |====|========================| | |M1 | 7.7910 | =============================== Bang 2: Thanh qua cao binh sai ================================= ========================================== | So | Ten | Do cao | Sai so | | TT | diem | H (m) | mH(mm) | |====|========================|==========| | |C1 | 7.8970 | 0.3 | | |C2 | 7.9828 | 0.4 | | |C3 | 8.1519 | 0.5 | | |M2 | 8.1747 | 0.5 | | |C5 | 8.1464 | 0.6 | | |C6 | 8.3728 | 0.6 | | |C7 | 8.4202 | 0.6 | | |C8 | 8.5264 | 0.6 | | |M3 | 8.6757 | 0.7 | | 10 |C10 | 8.7656 | 0.7 | | 11 |C11 | 8.7394 | 0.7 | | 12 |C12 | 8.7471 | 0.7 | | 13 |M4 | 8.0411 | 0.7 | ========================================== Bang 3: Tri va cac dai luong binh sai ======================================== ============================================================== | So | Ky hieu| doan do|Chenh cao|Chieu dai|So H/C |Chenh cao| | TT | Dau | Cuoi | (m) | L (Km) | V(mm) |b/sai (m)| | | | | -| -| -| -| | |M1 |C1 | 0.1061| 0.25 | -0.1 | 0.1060| | |C1 |C2 | 0.0858| 0.25 | -0.1 | 0.0857| | |C2 |C3 | 0.1692| 0.25 | -0.1 | 0.1691| | |C3 |M2 | 0.0228| 0.25 | -0.1 | 0.0227| | |M2 |C5 | -0.0282| 0.25 | -0.1 | -0.0283| | |C5 |C6 | 0.2264| 0.10 | 0.0 | 0.2264| | |C6 |C7 | 0.0475| 0.30 | -0.1 | 0.0474| | |C7 |C8 | 0.1062| 0.10 | 0.0 | 0.1062| | |C8 |M3 | 0.1494| 0.25 | -0.1 | 0.1493| | 10 |M3 |C10 | 0.0899| 0.27 | -0.1 | 0.0898| | 11 |C10 |C11 | -0.0261| 0.25 | -0.1 | -0.0262| | 12 |C11 |C12 | 0.0077| 0.25 | -0.1 | 0.0076| | 13 |C12 |M4 | -0.7059| 0.25 | -0.1 | -0.7060| | 14 |M4 |M1 | -0.2494| 3.01 | -0.7 | -0.2501| ============================================================== Sai so so don vi Mh = 0.57 mm/Km -============================================================== Ngay thang nam Nguoi thuc hien dac : Nguoi thuc hien tinh toan: *** Tinh theo chuong trinh PickNet 2.0 for Windows *** -Thoi gian bat dau tinh : 15:10:21 Thoi gian ket thuc tinh: 15:10:21 ... ñộ cao phương pháp ño cao sử dụng ñể chuyền ñộ cao qua chướng ngại vật Chương 2: Công nghệ GPS ứng dụng ñể chuyền ñộ cao Chương 3: Cơ sở lý thuyết phương pháp chuyền ñộ cao qua chướng ngại vật. .. ñộ cao công nghệ GPS qua chướng ngại vật mang ý nghĩa thời thiết thực Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn nêu tiến hành nghiên cứu ñề tài: “ Chuyền ñộ cao qua chướng ngại vật cơng nghệ GPS? ?? Mục đích... THỐNG ðỘ CAO VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ðO CAO SỬ DỤNG ðỂ CHUYỀN ðỘ CAO QUA CHƯỚNG NGẠI VẬT … 1.1 Các hệ thống ñộ cao ………………………………………………….9 1.2 Các phương pháp chuyền ñộ cao qua chướng ngại vật …………