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❝➛♥ K(8Nu3 +16Nu2 NT −2Nu2 −2Nu NT ) ❢❧♦♣s✳ ❉♦ ✤â✱ sè ❢❧♦♣s ❝➛♥ t❤✐➳t ✤➸ t➻♠ ♠❛ tr➟♥ Wb ✤÷đ❝ t➼♥❤ ❜➡♥❣✿ Fb = K(8NT2 Nu − 2NT Nu ) + K(16Nu2 NT − 2Nu NT + 8Nu3 − 2Nu2 + Fupdate−LLL ) + K(8Nu3 + 16Nu2 NT − 2Nu2 − 2Nu NT )(f lops) ✭❊✳✹✮ ❼ ❳➙② ❞ü♥❣ ❜✐➸✉ t❤ù❝ ✭✷✳✻✷✮✳ ❙è ❢❧♦♣s ❝➛♥ t❤✐➳t ✤➸ t t tr t õ ỗ ✶✮ ♣❤➨♣ ♥❤➙♥ σn2 I ②➯✉ ❝➛✉ (NR + 1) ❢❧♦♣s❀ ✷✮ ♣❤➨♣ ♥❤➙♥ HHH ❝➛♥ (8NR2 NT − 2NR2 ) ❢❧♦♣s❀ ✸✮ ♣❤➨♣ ❝ë♥❣ (HHH + σn2 I) ②➯✉ ❝➛✉ NR2 ❢❧♦♣s❀ ✹✮ ♣❤➨♣ ♥❣❤à❝❤ ✤↔♦ −1 ♠❛ tr➟♥ (HHH + σn2 I) ②➯✉ ❝➛✉ (8NR2 NT − 2NR NT ) −1 8NR3 ❢❧♦♣s❀ ✺✮ ♣❤➨♣ ♥❤➙♥ HH (HHH + σn2 I) ②➯✉ ❝➛✉ ❢❧♦♣s✳ ❉♦ ✤â✱ ✤ë ♣❤ù❝ t↕♣ t➼♥❤ t♦→♥ ❝õ❛ t❤✉➟t t♦→♥ ▼▼❙❊ ✤÷đ❝ t➼♥❤ ❜➡♥❣✳ FM M SE = 8NR3 + 16NR2 NT − NR2 − 2NR NT + NR + ❼ (f lops) ✭❊✳✺✮ ❳➙② ❞ü♥❣ ❜✐➸✉ t❤ù❝ ✭✷✳✻✾✮✳ ✣➣ ♣❤➙♥ t➼❝❤ tr♦♥❣ ♠ö❝ ✷✳✹✳✹✳✷✱ F4 ❧➔ sè ❢❧♦♣s ❝➛♥ t❤✐➳t ✤➸ t➻♠ ♠❛ tr➟♥✿ ˆH ˆ ˆ H −1 W2GPl = Al H l (Hl Hl ) ❙è ❢❧♦♣s ❝➛♥ t❤✐➳t ✤➸ t 22 ) W2GPl ỗ s ♣❤➨♣ ♥❣❤à❝❤ ✤↔♦ ♠❛ tr➟♥ ˆ lH ˆH H l ✭❊✳✻✮ ˆ lH ˆH H l −1 ❝➛♥ ②➯✉ ❝➛✉ 8α3 (16α3 − ❢❧♦♣s❀ ✸✮ ♣❤➨♣ ✶✷✵ ♥❤➙♥ ❝➛♥ −1 ˆH ˆH ˆ lH H H l l 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