Chương I GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1 TÇm quan träng cña ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu Trong nÒn s¶n xuÊt hiÖn ®¹i, ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu vÉn ®îc coi lµ 1 lo¹i m¸y quan träng. MÆc dï ®éng c¬ xoay chiÒu cã tÝnh u viÖt h¬n nh cÊu t¹o ®¬n gi¶n h¬n , c«ng suÊt lín . . . Nhng ®éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu kh«ng thÓ thay thÕ hoµn toµn ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu. §Æc biÖt lµ trong c¸c ngµnh c«ng nghiÖp, giao th«ng vËn t¶i, c¸c thiÕt bÞ cÇn ®iÒu chØnh tèc ®é quay liªn tôc trong ph¹m vi réng nh m¸y c¸n thÐp, m¸y c«ng cô lín ®Çu m¸y ®iÖn . V× ®éng c¬ ®iiÖn 1 chiÒu cã nh÷ng u ®iÓm nh kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh tèc ®é rÊt tèt, kh¶ n¨ng më m¸y lín vµ kh¶ n¨ng qu¸ t¶i. Bªn c¹nh ®ã ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu còng cã nh÷ng nhîc ®iÓm nhÊt ®Þnh nh gi¸ thµnh ®¾t, chÕ t¹o vµ b¶o qu¶n phøc t¹p . Nhng do nh÷ng u ®iÓm cña nã nªn nã vÉn cã 1 tÇm quan träng nhÊt ®Þnh trong s¶n xuÊt. Ngµy nay hiÖu suÊt cña ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu c«ng suÊt nhá vµo kho¶ng 75% 85%, ë ®éng c¬ ®iÖn c«ng suÊt trung b×nh vµ lín vµo kho¶ng 85% 94%. C«ng suÊt lín nhÊt cña ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu hiÖn nay vµo kho¶ng 10000KW. §iÖn ¸p vµo kho¶ng vµi tr¨m ®Õn 1000V. Híng ph¸t triÓn hiÖn nay lµ c¶i tiÕn tÝnh n¨ng vËt liÖu, n©ng cao chØ tiªu kinh tÕ cña ®éng c¬ vµ chÕ t¹o nh÷ng m¸y c«ng suÊt lín. 2 CÊu t¹o cña ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu 2.1PhÇn tÜnh ( PhÇn c¶m hay stator) Lµ phÇn ®øng yªn, bao gåm c¸c bé phËn chÝnh: a) Cùc tõ chÝnh : §îc lµm b»ng thÐp kÜ thuËt d¹ng thÐp khèi hoÆc tÊm, xung quanh cã d©y quÊn cùc tõ chÝnhgäi lµ kÝch tõ. Nã thêng ®îc nèi víi nguån 1 chiÒu. NhiÖm vô lµ t¹o ra tõ th«ng trong m¸y. b) Cùc tõ phô : §îc ®Æt xen gi÷a c¸c cùc tõ chÝnh, xung quanh cùc tõ phô cã d©y quÊn cùc tõ phô. D©y quÊn cùc tõ phô ®Êu nèi tiÕp víi d©y quÊn roto, NhiÖm vô cña cùc tõ phô lµ triÖt tiªu tõ trêng phÇn øng ( Tõ trêng do dßng ®iÖn roto sinh ra ). Trªn vïng trung tÝnh h×nh häc ®Ó h¹n chÕ xuÊt hiÖn tia löa ®iÖn trªn chæi than vµ cæ gãp. c) Vá m¸y ( G«ng tõ ) Ngoµi nhiÖm vô th«ng thêng nh c¸c vá m¸y kh¸c, vá m¸y ®iÖn 1 chiÒu cßn tham gia dÉn tõ, v× vËy nã ph¶i ®îc lµm b»ng thÐp dÉn tõ. 2.2 PhÇn quay ( PhÇn øng hay roto ) a) Lâi thÐp roto Dïng ®Ó dÉn tõ, thêng dïng nh÷ng tÊm thÐp kÜ thuËt ®iÖn dÇy 0.5mm phñ c¸ch ®iÖn máng ë 2 mÆt råi Ðp chÆt l¹i ®Ó gi¶m tæn hao do dßng ®iÖn xo¸y g©y nªn. Trªn l¸ thÐp cã dËp r·nh ®Ó quÊn d©y b) D©y quÊn phÇn øng Lµ phÇn ph¸t sinh ra suÊt ®iÖn ®éng vµ cã dßng ®iÖn ch¹y qua. D©y quÊn phÇn øng thêng lµm b»ng d©y ®ång cã s¬n c¸ch ®iÖn c) Cæ gãp Dïng ®Ó ®æi chiÒu dßng ®iÖn xoay chiÒu thµnh 1 chiÒu. Gåm nhiÒu phiÕn ®ång ghÐp c¸ch ®iÖn víi nhau, bÒ mÆt cæ gãp dîc gia c«ng víi ®é bãng thÝch hîp ®Ó ®¶m b¶o tiÕp xóc tèt gi÷a chæi than vµ cæ gãp khi quay 2.3 Gíi thiÖu vÒ ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu kÝch tõ ®éc lËp Cho ®Õn nay ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu vÉn cßn dïng rÊt phæ biÕn trong c¸c hÖ thèng truyÒn ®éng chÊt lîng cao, d¶i c«ng suÊt ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu tõ vµi W ®Õn vµi MW. Gi¶n ®å kÕt cÊu chung cña ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu kÝch tõ ®éc lËp ®îc thÓ hiÖn nh h×nh vÏ díi. PhÇn øng ®îc biÓu diÔn bëi vßng trßn bªn trong cã søc ®iÖn ®éng E , ë phÇn stato cã thÓ cã vµi d©yquÊn kÝch tõ : D©y quÊn kÝch tõ ®éc lËp CKD, d©y quÊn kÝch tõ nèi tiÕp, d©y quÊn cùc tõ phô CF, d©y quÊn bï CB. Khi nguån ®iÖn 1 chiÒu cã c«ng suÊt kh«ng dö lín th× m¹ch ®iÖn phÇn øng vµ m¹ch kÝch tõ m¾c vµo 2 nguån 1 chiÒu ®éc lËp nhau, lóc nµy ®éng c¬ dîc coi lµ ®éng c¬ kÝch tõ ®éc lËp Nguyên lý làm việc Khi đóng động cơ , Rôto quay đến tốc độ n , đặt điện áp Ukt nào đó lên dây quấn kích từ thì trong dây quán kích từ có dòng điện ik và do đó mạch kích từ của máy sẽ có từ thông , tiếp đó ở trong mạch phần ứng , trong dây quấn phần ứng sẽ có dòng điện i chạy qua tương tác với dòng điện phần ứng . Tăng từ từ dòng kích từ ( bằng cách thay đổi Rkt ) thì điện áp ở hai đầu động cơ sẽ thay đổi theo qui luật : Edư = (1% 42% )Uđm Khi dòng ikt còn nhỏ thì Eư hoặc U tăng tỉ lệ thuận với ikt nhưng khi Ukt bắt đầu lớn thì từ thông trong lõi thép bắt đầu bão hoà . Cuối cùng khi ikt = iktbh thì U = Eư bão hoà hoàn toàn. 2.4 Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập : Để thành lập phương trình đặc tính cơ ta xuất phát từ phương trình cân bằng điện áp của động cơ : Uư = Eư + (Rư +Rf ). Iư = Eư + R. Iư (1) Trong đó : Uư : điện áp phần ứng ( V ) Eư : Sức điện động phần ứng (V) Rư : Điện trở của mạch phần ứng Rf : Điện trở phụ của mạch phần ứng Iư : Dòng điện mạch phần ứng Với Rư = rư + rcf + rb + rct rư : Điện trở cuộn dây phần ứng rcf : Điện trở cuộn cực từ phụ rb : Điện trở cuộn bù rct : Điện trở tiếp xúc của chổi than Sức điện động Eư của phần ứng động cơ xác định theo biểu thức Eư = Trong đó : p : Số đôi cực từ chính N : Số thanh dẫn tác dụng của dây quấn phần ứng a : Số đôi mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng : Từ thông kích từ dưới 1 cực từ : Vận tốc góc rads : Hệ số cấu tạo của động cơ Từ phương trình (1) Eư = Uư (Rư +Rf ). Iư Chia cả 2 vế cho k. = f (I) : Đặc tính cơ điện Mặt khác mô men điện từ của của cơ điệ được xác định bởi : Mđt = k .Iư => Iư = Thế vào (2) => = f (M) : Đặc tính cơ theo mômen Nếu bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất thép thì mô men cơ trên trục điện cơ bằng mô men điện từ , ta kí hiệu là M nghĩa là Mđt = Mcơ = M (3) Giả thiết phản ứng phần ứng được bù đủ , từ thông const thì phương trình đặc tính cơ điện (2) và phương trình đặc tính cơ là tuyến tính, đồ thị của chúng được thể hiện như sau : 0 0 đm N đm I M Iđm Inm Mđm Mnm 0 : Gọi là tốc độ không tải lý tưởng của động cơ, còn khi 0 = 0 ta có : Inm , Mnm Gọi là dòng điện ngắn mạch và mômen ngắn mạch . Nhận xét : Nếu cho U, Rư + Rf , là hằng số thì phương trình (3) sẽ là phương trình bậc nhất : = 0 + Độ sùt tốc độ 0 2.5 Ảnh hưởng của các tham số đến đặc tình cơ. Từ phương trình đặc tính cơ : ta thấy có 3 tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ đó là : Từ thông động cơ , Điện áp phần ứng Uư , và điện trở phần ứng của động cơ . Ta lần lượt xét ảnh hưởng của từng tham số đó . a) Ảnh hưởng của điện trở phần ứng : Giả thiết Uư = Uđm = Const Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ Rf
Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Lời nói đầu Trong năm gần với việc phát triển ngày mạnh mẽ lĩnh vực khoa học, ứng dụng chúng vào ngành cơng nghiệp nói chung ngành điện tử nói riêng, thiết bị điện tử có cơng suất lớn chế tạo ngày nhiều, đặc biệt ứng dụng kinh tế quốc dân đời sống làm cho yêu cầu hiểu biết thiết kế loại thiết bị cần thiết sinh viên, kỹ sư ngành điện Hiện mạng điện nước ta chủ yếu mạng điện xoay chiều với tần số cơng nghiệp Để cung cấp nguồn điện chiều có giá trị điện áp dòng điện điều chỉnh cho thiết bị điện dùng hệ thống truyền động điện chiều người ta hoàn thiện chỉnh lưu có điều khiển dùng Tiristor Trong đề tài em thiết kế nguồn cấp điện cho động điện chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung Mạch đảm bảo điều chỉnh tốc độ trơn có khâu bảo vệ chống kích từ Bao gồm chương: Chương I : Giới thiệu động điện chiều Chương II: Lựa chọn phương án Chương III: Xây dựng chi tiết toàn sơ đồ nguyên lý mạch thiết kế Chương IV: Tính tốn mạch lực Chương V : Tính tốn mạch điều khiển Chương VI : Kiểm chứng mạch thiết kế chương trình TINA Qua việc thiết kế đồ án giúp em hiểu rõ học mơn Điện tử công suất Hiểu ứng dụng thực tế thiết bị công suất đời sống công nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giảng dạy môn Điện tử công suất, đặc biệt thầy Phạm Quốc Hải hướng dẫn em hoàn thành đồ án Sinh Viên: Nguyễn Cao Long Nhóm 4- Lớp Tự Động Hố – K47 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Mục lục Trang Chương I : Giới thiệu động điện chiều Chương II: Lựa chọn phương án Chương III: Xây dựng chi tiết toàn sơ đồ nguyên lý mạch thiết kế Chương IV: Tính tốn mạch lực Chương V : Tính tốn mạch điều khiển Chương VI : Kiểm chứng mạch thiết kế chương trình TINA Các số liệu cho trước Uđm = 600V ; Iđm = 10A ; Phạm vi điều chỉnh tốc độ 25:1 Ukt = 400V ; Ikt = 0,9A 11 21 28 43 56 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Chương I GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I ĐỘNG CƠ IN MT CHIU Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại, động điện chiều đợc coi loại máy quan trọng Mặc dù động xoay chiều có tính u việt nh cấu tạo đơn giản , công suất lớn Nhng động điện xoay chiều thay hoàn toàn động điện chiều Đặc biệt ngành công nghiệp, giao thông vận tải, thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục phạm vi rộng nh máy cán thép, máy công cụ lớn đầu máy điện Vì động điiện chiều có u điểm nh khả điều chỉnh tốc độ tốt, khả mở máy lớn khả tải Bên cạnh động điện chiều có nhợc điểm định nh giá thành đắt, chế tạo bảo quản phức tạp Nhng u điểm nên có tầm quan trọng định sản xuất Ngày hiệu suất động điện chiều công suất nhỏ vào khoảng 75% - 85%, động điện công suất trung bình lớn vào khoảng 85% - 94% Công suất lớn động điện chiều vào khoảng 10000KW Điện áp vào khoảng vài trăm đến 1000V Hớng phát triển cải tiến tính vật liệu, nâng cao tiêu kinh tế động chế tạo máy công suất lớn Cấu tạo động điện chiều 2.1Phần tĩnh ( Phần cảm hay stator) Là phần đứng yên, bao gồm phận chính: a) Cực từ : Đợc làm thép kĩ thuật dạng thép khối tấm, xung quanh có dây quấn cực từ chínhgọi kích từ Nó thờng đợc nối với nguồn chiều Nhiệm vụ tạo từ thông máy b) Cực từ phụ : Đợc đặt xen cực từ chính, xung quanh cực tõ phơ cã d©y qn cùc tõ phơ D©y qn cực từ phụ đấu nối tiếp với dây quấn roto, Nhiệm vụ cực từ phụ triệt tiêu từ trêng phÇn øng ( Tõ trêng Đồ án in t cụng sut Nguyn Cao Long TH3-K47 dòng điện roto sinh ) Trên vùng trung tính hình học để hạn chế xuất tia lửa điện chổi than cổ góp c) Vỏ máy ( Gông từ ) Ngoài nhiệm vụ thông thờng nh vỏ máy khác, vỏ máy điện chiều tham gia dẫn từ, phải đợc làm thép dẫn tõ 2.2 PhÇn quay ( PhÇn øng hay roto ) a)Lõi thép roto Dùng để dẫn từ, thờng dùng thép kĩ thuật điện dầy 0.5mm phủ cách điện mỏng mặt ép chặt lại để giảm tổn hao dòng điện xoáy gây nên Trên thép có dập rÃnh để quấn dây b)Dây quấn phần ứng Là phần phát sinh suất điện động có dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thờng làm dây đồng có sơn cách điện c) Cổ góp Dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều Gồm nhiều phiến đồng ghép cách điện với nhau, bề mặt cổ góp dợc gia công với độ bóng thích hợp để đảm bảo tiếp xúc tốt chỉi than vµ cỉ gãp quay 2.3 Gíi thiƯu động điện chiều kích từ độc lập Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến vài MW Giản đồ kết cấu chung động điện chiều kích từ độc lập đợc thể nh hình vẽ dới Phần ứng đợc biểu diễn vòng tròn bên có sức điện động E , phần stato có vài dâyquấn kích từ : Dây quấn kích từ ®éc lËp CKD, d©y quÊn kÝch tõ nèi tiÕp, d©y qn cùc tõ phơ CF, d©y qn bï CB Khi nguồn điện chiều có công suất không dử lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào nguồn chiều độc lập nhau, lúc động dợc coi động kích từ độc lËp Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Nguyên lý làm việc Khi đóng động , Rôto quay đến tốc độ n , đặt điện áp Ukt lên dây quấn kích từ dây qn kích từ có dịng điện ik mạch kích từ máy có từ thơng , tiếp mạch phần ứng , dây quấn phần ứng có dịng điện i chạy qua tương tác với dòng điện phần ứng Tăng từ từ dịng kích từ ( cách thay đổi Rkt ) điện áp hai đầu động thay đổi theo qui luật : Edư = (1% 42% )Uđm Khi dòng ikt nhỏ Eư U tăng tỉ lệ thuận với ikt Ukt bắt đầu lớn từ thơng lõi thép bắt đầu bão hoà Cuối i kt = iktbh U = Eư bão hồ hồn tồn Đồ án điện tử cơng suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 2.4 Phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập : Để thành lập phương trình đặc tính ta xuất phát từ phương trình cân điện áp động : Uư = Eư + (Rư +Rf ) Iư = Eư + R Iư (1) Trong : Uư : điện áp phần ứng ( V ) Eư : Sức điện động phần ứng (V) Rư : Điện trở mạch phần ứng Rf : Điện trở phụ mạch phần ứng Iư : Dòng điện mạch phần ứng Với Rư = rư + rcf + rb + rct rư : Điện trở cuộn dây phần ứng rcf : Điện trở cuộn cực từ phụ rb : Điện trở cuộn bù rct : Điện trở tiếp xúc chổi than Sức điện động Eư phần ứng động xác định theo biểu thức pN Eu . = k. Eư = 2πa k. Trong : p : Số đơi cực từ N : Số dẫn tác dụng dây quấn phần ứng Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 a : Số đôi mạch nhánh song song cuộn dây phần ứng : Từ thơng kích từ cực từ : Vận tốc góc rad/s pN k= : Hệ số cấu tạo động 2πa Từ phương trình (1) Eư = Uư - (Rư +Rf ) Iư Chia vế cho k. Eu Uu Ru + Rf = Iu k k k Uu Ru + Rf Iu (2) = k k = f (I) : Đặc tính điện Mặt khác mô men điện từ của điệ xác định : M dt Mđt = k Iư => Iư = K. Uu Ru + Rf Mdt Thế vào (2) => = k (k2 = f (M) : Đặc tính theo mơmen Nếu bỏ qua tổn thất tổn thất thép mơ men trục điện mơ men điện từ , ta kí hiệu M nghĩa Mđt = Mcơ = M = Uu Ru + Rf M k (k2 (3) Giả thiết phản ứng phần ứng bù đủ , từ thơng const phương trình đặc tính điện (2) phương trình đặc tính tuyến tính, đồ thị chúng thể sau : 0 0 Đồ án điện tử công suất đm Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 N đm I Iđm M Inm Mđm Mnm Uu 0 k 0 : Gọi tốc độ không tải lý tưởng động cơ, 0 = ta có : Uu Iu = = Inm Ru + Rf Inm , Mnm Gọi dòng điện ngắn mạch mômen ngắn mạch Nhận xét : Nếu cho U, Rư + Rf , số phương trình (3) phương trình bậc : = = 0 + = Ru + Rf M k. Độ sùt tốc độ 0 2.5 Ảnh hưởng tham số đến đặc tình Từ phương trình đặc tính : Uu Ru + Rf = M k (k2 ta thấy có tham số ảnh hưởng đến đặc tính : Từ thông động , Điện áp phần ứng Uư , điện trở phần ứng động Ta xét ảnh hưởng tham số a) Ảnh hưởng điện trở phần ứng : Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Giả thiết Uư = Uđm = Const Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ Rf vào mạch phần ứng Udm const - Tốc độ không tải lý tưởng : = k M k =variable - Độ cứng đặc tính : = Ru + Rf Rf = ta có đặc tính tự nhiên Rf lớn nhỏ dẫn tới đặc tính dốc Như thay đổi điện trở phụ ta họ đặc tính hìng vẽ ứng với phụ tải Mc , Rf lớn tốc độ giảm người ta sử dụng Phương pháp để hạn chế dòng điện điều chỉnh tốc độ Đặc điển : - Tốc độ n phẳng - Phạm vi điều chỉnh rộng - Vùng điều chỉnh tốc độ nđc < nđm - Việc điều chỉnh tốc độ thực mạch phần ứng có dịng điện lớn , tổn hao vơ ích nhiều , hệ số động giảm b) Ảnh hưởng điện áp phần ứng Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long TH3-K47 Giả thiết = đm = const, điện áp phần ứng R = const thực tế thờng giảm điện áp Ux - Tốc độ không tải lý tởng: 0x = k.dm = variable, U giảm 0x giảm - Độ cứng đặc tính cơ: = (k) = const Ru 01 02 Udm(TN) 03 U1 04 U2 M(I) U3 vào phần ứng động ta đợc Nh thay đổi điện áp đặt họ đặc tính song song với đờng đặc tính tự nhiên Nhận thấy thay đổi điện áp, thực chất giảm áp mô men ngắn mạch, dòng điện ngắn mạch động giảm tốc độ động giảm ứng với phụ tải định Vì phơng pháp đợc sử dụng để điều chỉnh tốc độ hạn chế dòng điện khởi động *.Đặc điểm - Tốc độ điều chỉnh phẳng - Phạm vi ®iÒu chØnh réng - Vïng ®iÒu chØnh tèc ®é nđc < nm - Để thực phơng pháp ta cần phải có nguồn điện áp thay đổi đợc(bộ biến đổi điện áp điện tử công suất ) c.ảnh hëng cđa tõ th«ng 10 Đồ án điện tử cơng suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 *Nguyên lí hoạt động : Khi có xung kích vào cực B T2 T2 mở, làm cho T1 mở theo, dịng điện từ nguồn nuôi qua cuộn sơ cấp tạo dòng xung cuộn thứ cấp máy biến áp Điod Đ dùng để ngăn xung âm vào cực điều khiển Trisistor Diod Đ6 ngắn mạch cuộn sơ cấp máy biến áp xung T khoá lại để chống áp T Điện trở R1 có tác dụng hạn chế dịng vào Tranzistror Tính tốn mạch : Tần số xung chùm fxc = 4,167 kHz Chu kì lặp lại xung lưới điện tức 0.02 s Như tính : U1= 7,5 V I1= 0,0167 A Chọn nguồn phải có cơng suất đủ lớn để bù sụt áp điện trở R đảm bào cho điện áp U1 nên chọn E = 12 V Căn vào E, I1 ta chọn bóng T1 ZTX300 có tham số sau : ICmax = 0.5 A PCmax = 0.3W UCEmax = 25V min = 50 lần Chọn trở R8 thoả mãn khả dẫn dòng tối đa cho phép T1 tức : 12 E R8 > = = 24 nên chọn R8 30 Icmax 0,5 Và chọn loại điện trở cơng suất cơng suất điện trở lớn dịng qua thường xuyên, lớn góc điều khiển nhỏ Kiểm tra độ sụt áp điện trở T1 dẫn dòng : UR8=I1 R8 = 0,0167 30 = 0,5 V U1=E - UR8 = 12 - 0,5 = 11,5 > 7,5 V độ sụt áp điện trở R đủ nhỏ để thoả mãn điện áp cuộn dây thứ cấp Tuy nhiên để tăng giá trị xung điện áp ta sử dụng tụ C Khi T đóng tích điện tụ tới giá trị điện áp nguồn Khi T mở tụ C phóng điện trở lại làm cho điện áp U tăng lên dẫn tới tăng biên độ xung điện áp Chọn giá trị tụ C cho giai đoạn khoá tụ điện phải kịp nạp tới trị số nguồn nên : tb C < 3.R tb khoản thời gian nghỉ xung chùm liền (khoảng thời gian khơng có xung) coi xung chùm đối xứng thời gian thời gian có xung tức : 48 Đồ án điện tử công suất tb = f = xc Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 = 240s 4,167.103 240 2,67 F ta chọn tụ C 2,5F 3.30 Chọn T2 dựa vào dòng điện : I1 0.0167 ICT2 = IBT1 = β = 50 = 0,33.10-3 nhỏ Chọn bóng T2 có giá trị sau Kí hiệu BC108 Ucemax = 45 V Icmax = 0.2 A min = 110 V Với điện trở R7 làm nhiệm vụ hạn chế dòng điện vào bóng T2 ta chọn Uβ β E vmax < R cs I vmax s.I1max C< Với s hệ số bão hịa có giá trị từ 1,2 – 1,5 ta lấy s = 1,2 Thay số : 12 50.110.12 R7 0, 01 1, 0, 1200 Tranzitor thông mạch, nên điện áp vào khâu so sánh 5V Khi điện phần kích từ => khơng có dịng qua làm điot tắt Tranzitor ngắt Điện áp đem so sánh giảm từ 5V 0V, => có tín hiệu khỏi cổng so sánh Tín hiệu khuyếch đại lên nhờ tầng khuyếch đại darlington vào ngắt Rơle mạch lực mạch điều khiển làm cắt điện phần ứng bảo vệ hệ thống Chương VI KIỂM CHỨNG MẠCH THIẾT KẾ BẰNG CHƯƠNG TRÌNH TINA 59 Đồ án điện tử cơng suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Vậy ta hoàn thành thiết kế đồ án 60 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Lời kết Qua việc thiết kế đồ án giúp em hiểu rõ học mơn Điện tử cơng suất Hiểu ứng dụng thực tế thiết bị công suất đời sống công nghiệp Tuy nhiên nội dung mẻ tầm hiểu biết hạn chế, đồ án nên khơng tránh khỏi sai sót Em mong thầy bảo thêm để hồn thành tốt nhiệm vụ Em xin chân thành cảm ơn Tài liệu tham khảo 61 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long TH3-K47 Nguyễn Bính Điện tử công suất: NXB Khoa Häc Kü ThuËt - Hµ Néi 1996 Cyril W.Lander Điện tử công suất & điều khiển động điện: NXB khoa học kỹ thuật- Hà Nọi 1993 Phan Tư Thơ ThiÕt kÕ M¸y biÕn ¸p ®iÖn lùc CPABOЦHИK O POKTИЮ ΛEKTPOPИBOΔA D.A.T.A.DIGEST Power Semiconductors 1998 D.A.T.A.DIGEST Thyristors 1999 H.Schreiber Kü thuËt điện tử qua sơ đồ - Hà Nội 1998 Nguyễn Minh Trí Sơ đồ chân linh kiện bán dẫn - Hà Nội 1998 Phạm Quốc Hải Hớng dẫn thiết kế mạch điện tử công suất 10 Võ Minh Chính - Phạm Quốc Hải - Trần Trọng Minh Điện tử công suất 11 Phạm Văn Bình - Lê Văn Doanh ThiÕt kÕ M¸y biÕn ¸p: NXB Khoa Häc Kü ThuËt - Hµ Néi 1999 62 ... 43 56 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Chương I GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I ĐỘNG CƠ ĐIỆN MT CHIU Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại, động điện chiều. .. kÝch tõ ®éc lËp Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến vài MW Giản đồ kết cấu chung động điện chiều kích từ độc lập... ®iƯn động phát đợc lợng chiều sức điện động dòng điện trùng nhau,ngợc lại nhận lợng chiều sức điện động dòng điện ngợc Xuất phát từ nguyên tắc ta thấy với chỉnh lu cho phép dòng điện theo chiều