Mô hình ổn định áp suất dùng plc siemens s7 1200 và hệ thống giám sát bằng wincc kết hợp webserver

Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp Lời mở đầu Tồn cầu hóa diễn mạnh mẽ xu tất yếu phát triển giới ngày Vai trò ngày khẳng định việc thúc đẩy giao lưu kinh tế, văn hóa xã hội… đặc biệt lĩnh vực khoa học cơng nghệ Trong tiến trình phát triển kinh tế giới, khoa học cơng nghệ ln đóng vai trò quan trọng việc nâng cao suất lao động hiệu sản xuất; hiển nhiên bối cảnh tồn cầu hóa lĩnh vực chịu ảnh hưởng không nhỏ, nước phát triển Việt Nam Trong phát triển khoa học cơng nghệ ngành tự động hóa ngành nghề ưu tiên phát triển hàng đầu Việt Nam đạt nhiều thành tựu ứng dụng lĩnh vực khác Bao gồm khí, thủy lực, y tế, cơng nghiệp, điện, điện tử Chẳng hạn điều khiển tự động hệ thống bơm tự động, thống xy lanh thủy lực, dây chuyền sản xuất, gia công, lắp ráp Chính nên khơng khó để tìm thấy thiết bị tự động hóa PLC, biến tần… ứng dụng dây chuyền sản xuất nhiều hệ thống tự động khác Bên cạnh đó, việc giá thành thiết bị PLC, biến tần,…đang ngày trở nên dễ tiếp cận hơn, việc áp dụng chúng vào thực tế sống điều hồn tồn Từ thực tế đó, với mong muốn nghiên cứu tìm hiểu mơ hình tự động hóa đặc biệt PLC thơi thúc chúng em lên dự định để thực đề tài liên quan đến PLC Với kiến thức học ngồi ghế nhà trường hiểu biết định cộng với đam mê nghiên cứu thiết bị chúng em định chọn đề tài “MƠ HÌNH ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT DÙNG PLC SIEMENS S7-1200 VÀ HỆ THỐNG GIÁM SÁT BẰNG WINCC KẾT HỢP WEBSERVER” làm chuyên đề khóa luận tốt nghiệp chúng em Trong q trình thực khóa luận khơng tránh khỏi thiếu sót kính mong q thầy góp ý để chúng em hồn thiện III Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp MỤC LỤC CHƯƠNG .1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .1 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Lí chọn đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Mô tả hoạt động hệ thống .2 1.5 Giới hạn đề tài thực 1.6 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.7 Nội dung đề tài CHƯƠNG .5 TRẠM BƠM CẤP NƯỚC 2.1 Giới thiệu 2.2 Thực trạng nhu cầu 2.3 Vấn đề điều khiển lưu lượng .6 2.4 Điều khiển áp suất đường ống thông qua biến tần 2.4.1.Nguyên lý làm việc 2.4.2.Ưu điểm phương pháp dùng biến tần CHƯƠNG .8 TÌM HIỂU PLC S7-1200 3.1.Giới thiệu .8 3.2 Quá trình phát triển kỹ thuật điều khiển .8 3.2.1 Hệ thống điều khiển gì? 3.2.2 Hệ thống điều khiển dùng rơle điện 3.2.3 Hệ thống điều khiển dùng PLC 3.2.4 Điều khiển dùng PLC IV Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp 3.3 Cấu trúc phần cứng 11 3.3.1 Bộ điều khiển lập trình (PLC) 11 3.3.2 Các thành phần CPU 12 3.3.3 Kết nối điều khiển 13 3.3.4 Truyền thông PLC 16 CHƯƠNG 17 CÁCH SỬ DỤNG PHẦN MỀM LẬP TRÌNH .17 4.1 Giới thiệu cơng cụ phần mềm lập trình 17 4.2 Cách tạo dự án đơn giản 17 4.3 Cách download/ upload chương trình PLC thiết bị lập trình .21 4.3.1 Cách download chương trình từ máy tính xuống PLC 21 4.3.2 Cách upload chương trình từ PLC xuống máy tính 21 4.4 Ngơn ngữ lập trình PLC .21 4.4.1 Các loại ngôn ngữ lập trình PLC 22 4.4.2 Các lệnh lập trình cho PLC S7 22 4.4.4 Bộ điều khiển PID 25 CHƯƠNG 32 ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT BẰNG WINCC RUNTIME VÀ ỨNG DỤNG CHỨC NĂNG WEBSERVER TRONG PHẦN MỀM TIAPORTAL CỦA SIEMENS HỔ TRỢ .32 5.1 Hệ thống điều khiển giám sát WinCC 32 5.1.1 Giới thiệu 32 5.1.2 Phương pháp kết nối cách thức hoạt động, điều khiển giám sát 33 5.1.3 Ứng dụng ưu điểm hệ thống WinCC 35 5.2 Webserver User-defined web pages 36 5.2.1 Giới thiệu User-defined web pages 36 5.2.2 Cách kết nối đăng nhập 36 V Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp 5.2.3 Ngơn ngữ lập trình tạo HTML 38 4.2.4 Ứng dụng ưu điểm Webserver 39 CHƯƠNG 40 GIỚI THIỆU BIẾN TẦN EMERSON M200 – 012 00042 A 40 6.1 Thông số kĩ thuật .40 6.2 Sơ đồ chức đầu nối 41 6.3 Cách vận hành 42 6.4 Bảng lệnh giá trị mặc định ban đầu .43 CHƯƠNG 44 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MƠ HÌNH BƠM CẤP NƯỚC, ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT NƯỚC VÀ GIÁM SÁT BẰNG WINCC VÀ ỨNG DỤNG WEBSERVER .44 7.1 Khái quát hệ thống 44 7.1.1 Sơ đồ ngun lý hoạt động mơ hình 44 7.1.2 Lưu đồ điều khiển 46 7.2 Tính tốn lựa chọn thiết bị 48 7.2.1 Tính tốn chọn bơm 48 7.2.2 Tính tốn chọn CB 51 7.3 Thi cơng mơ hình 51 7.3.1 Tính tốn khối lượng thiết bị 51 7.3.2 Thi công mô hình 53 7.3.3 Lập trình điều khiển 56 7.3.4 Giám sát hệ thống WinCC Runtime 58 7.3.5 Điều khiển giám sát hệ thống Webserver 59 CHƯƠNG 64 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI .64 8.1 Kết luận 64 8.2 Hướng phát triển đề tài .64 VI Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp Phụ lục 66 Tài liệu tham khảo 67 Lời cảm ơn 68 VII Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp Mục lục hình ảnh Hình Một trạm bơm cấp nước .5 Hình PLC S7-1200 1211C DCDCDC Hình Sơ đồ điều khiển PLC 10 Hình 3 Module mở rộng SB 1232 AO 12 Hình Phương thức cấp nguồn cho PLC 13 Hình Kết nối ngõ vào cho PLC 14 Hình Các ngõ chân PLC 15 Hình Giám sát Wincc Runtime 32 Hình Kết nối PLC HIM 33 Hình Truyền thơng PLC với thiết bị ngoại vi 34 Hình Tạo kết nối PLC HMI 35 Hình 5 Thiết kế màng hình hiển thị Screen với cơng cụ Toolbox 36 Hình Kết nối trạm PLC với điện thoại thông qua cổng Ethernet 37 Hình Giao diện đăng nhập ban đầu 38 Hình Giao diện User-defined pages sau đăng nhập 38 Hình Lập trình HTML 39 Hình Biến tần Emerson M200 40 Hình Mã ghi biến tần 40 Hình Sơ đồ đấu nối biến tần 41 Hình Sơ đồ nguyên lý hoạt động mơ hình 44 Hình Lưu đồ điều khiển 47 Hình Bơm hãng Ebara 48 Hình Hình tra đồ thị chọn bơm hãng Ebara 49 Hình Trạm bơm PCCC 50 Hình Mơ hình bơm nước hoàn thiện hệ ống 53 Hình 7 Đấu nối thiết bị tủ 54 Hình Sơ đồ đấu dây thiết bị tủ 54 Hình Mơ hình sau gắn tất thiết bị lên 55 Hình 10 Điều khiển giám sát hệ thống Wincc Runtime 59 Hình 11 Điều khiển giám sát hệ thống Webserver 59 VIII Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp Mục lục bảng Bảng Bảng phần mềm lập trình hỗ trợ PLC Seimens 17 Bảng Các lệnh logic thường dùng PLC Semeins 22 Bảng Bảng lệnh relay lập trình PLC 23 Bảng 4 Bảng lệnh điều khiển chương trình 24 Bảng Bảng lệnh lập trình 24 Bảng Bảng ý nghĩa thông số PID 25 Bảng Đáp ứng điều chỉnh tăng thông số PID 29 Bảng Bộ thông số PID theo phương pháp Zieger- Nichols thứ 30 Bảng Bộ thông số PID theo phương pháp Zieger- Nichols thứ hai 30 Bảng Mô tả thông số 43 Bảng Bảng thiết bị sử dụng cho mơ hình 51 IX Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên nhanh, nhạy, dễ dàng tin cậy Nó có khả thay hồn tồn cho phương pháp điều khiển truyền thống dùng relay; khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic bản; khả định thời, đếm; giải vấn đề tốn học cơng nghệ; khả tạo lập, gởi đi, tiếp nhận tín hiệu nhằm mục đích kiểm sốt kích hoạt đình chức thiết bị chấp hành hay dây chuyền công nghệ PLC ngày ứng dụng rộng rãi lĩnh vực tự động hóa, góp phần quan trọng vào nghiệp cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Hiện nay, Việt Nam tồn có mặt hầu hết hãng cung cấp PLC lớn như: Siemens, Rockwell Automation, Omron, Panasonic, Mitsubisi… Biến tần (Inverter, Variable Speed Drive – VSD) thiết bị dùng để điều khiển tốc độ động dựa thay đổi tần số làm việc Trên giới nay, biến tần áp dụng rộng rãi cơng nghiệp Ngồi ý nghĩa mặt điều khiển, cịn có nhiều chức khác khởi động mềm, hãm, đảo chiều, điều khiển thông minh… Trong đa số trường hợp, việc sử dụng biến tần mang lại hiệu kinh tế (tiết kiệm điện tiêu thụ) Biến tần ứng dụng nhiều cho động có yêu cầu thay đổi tốc độ như: bơm, quạt, băng tải, thang máy…Hiện có nhiều hãng sản xuất biến tần với nhiều loại khác (1pha, pha) có nhiều dải cơng suất khác Ngày nay, công nghệ biến tần cho nhiều lựa chọn giải pháp tiết kiệm nhữngyếu tố sau:  Khả thay đổi tốc độ: Tiết kiệm lớn lượng điện tiêu thụ so với chưa gắn.Hệ số công suất ngõ lớn: 0.98 so với hệ số công suất thực tế nhà máy đạt khoảng 0.75-0.85  Hệ thống khởi động êm hơn, dòng khởi động nhỏ, moment khởi động lớn, bảo vệ sụt áp, áp, dòng, tải, tăng moment, vượt tốc đặc biệt kéo dài tuổi thọ động hệ thống Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp Internet hệ thống thơng tin tồn cầu truy nhập cơng cộng gồm mạng máy tính liên kết với Hệ thống truyền thông tin theo kiểu nối chuyển gói liệu (packet switching) dựa giao thức liên mạng chuẩn hóa (giao thức IP) Hệ thống bao gồm hàng ngàn mạng máy tính nhỏ doanh nghiệp, viện nghiên cứu trường đại học, người dùng cá nhân phủ tồn cầu Sự phát triển nhanh internet đặt biệt điện thoại thông minh cho ta thêm giải pháp điều khiển giám sát thông minh từ xa Wi-Fi viết tắt từ Wireless Fidelity hay mạng 802.11 hệ thống mạng không dây sử dụng sóng vơ tuyến, giống điện thoại di động, truyền hình radio 1.2 Lí chọn đề tài Các trạm bơm cung cấp nước với công suất lớn thường sử dụng khu công nghiệp, khu dân cư, chung cư, khách sạn tòa nhà cao tầng, hệ thống phân phối nước mạng lưới cấp nước sinh hoạt, trạm cấp nước nông thôn… Các trạm bơm nước phổ biến thiết kế theo phương pháp truyền thống với đặc điểm bơm khởi động trực tiếp Y/∆ tất động hoạt động tốc độ định mức Phương pháp có nhược điểm tổn hao điện lớn khó kiểm soát áp suất đường ống nước Trên sở kiến thức trang bị ghế nhà trường, dựa vào tính ưu việt PLC biến tần em tìm hiểu ứng dụng PLC S7-1200, Win CC, hệ thống điều khiển không dây biến tần điều khiển giám sát tốc độ động tiết kiệm lượng cho máy bơm nước ổn định áp suất đường ống cấp nước 1.3 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài ổn định áp suất đường ống ngưỡng đặt trước thông qua điều khiển PLC biến tần, hệ thống bơm dựa tín hiệu mà cảm biến áp suất đường ống đưa Sử dụng ứng dụng WinCC siemens hỗ trợ để điều khiển giám sát trình hoạt động hệ thống máy tính Ứng dụng mạng không dây Wifi internet để điều khiển giám sát hệ thống điện thoại 1.4 Mô tả hoạt động hệ thống Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp Trong hệ thống có tất máy bơm: máy bơm pha máy bơm pha Biến tần điều khiển trực tiếp máy bơm pha, máy bơm pha điều khiển trực tiếp điện lưới 220V để trì áp suất đường ống Khi khởi động hệ thống lên máy bơm pha điều khiển biến tần khởi động chạy đạt áp suất đặt, áp suất đường ống áp suất đặt biến tần giữ ổn định tốc độ máy bơm Trường hợp tải thay đổi tức áp suất thay đổi, tùy theo tải tăng hay giảm biến tần điều khiển máy bơm chạy nhanh hay chạy chậm Khi tải tăng tức áp suất giảm, lúc muốn ổn định áp suất biến tần điều khiển máy bơm chạy nhanh (tức tăng tần số máy bơm pha) đạt áp suất đặt Ngược lại, tải giảm biến tần giảm tần số máy bơm xuống đạt áp suất đặt Hệ thống hoạt động liên tục vậy, áp suất đường ống ln ổn định tránh tình trạng áp suất tăng q cao gây vỡ đường ống cấp nước Trường hợp bị đột ngột điều khiển có nhiệm vụ ngắt máy bơm bảo vệ hệ thống không bị hỏng 1.5 Giới hạn đề tài thực Do kiến thức có hạn, kinh nghiệm thực tế chi phí cịn hạn chế nên đề tài thực dạng mơ hình thí nghiệm với bơm có cơng suất nhỏ, áp suất đặt đường ống không lớn (0 – par) Một số cơng việc thực đồ án:  Tìm hiểu mơ hình bơm cấp nước hoạt động thực tế  Tìm hiểu nghiên cứu PLC S7 –1200 số module xử lý tín hiệu analog  Lựa chọn máy bơm biến tần có cơng suất hợp lý  Tìm hiểu biến tần sử dụng  Nắm rõ trình tự điều khiển máy bơm  Tìm hiểu giao tiếp PLC với biến tần  Lập trình PLC  Tìm hiểu khối chức hệ thống giám sát thông qua WinCC  Lập trình Webserver để điều khiển từ xa thơng qua mạng Wifi Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp *Lắp ráp tủ đấu nối thiết bị Hình 7 Đấu nối thiết bị tủ Sau hoàn thiện hệ nước ta tiến hành đấu nối tủ điện theo sơ đồ đấu dây thiết kế trước Việc đấu nối thiết bị hoàn thành tủ thực thời gian ngày Hình Sơ đồ đấu dây thiết bị tủ 54 Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp *Hồn thiện mơ hình Hình Mơ hình sau gắn tất thiết bị lên 55 Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp 7.3.3 Lập trình điều khiển  Bảng danh sách I/O list (tags)  Chương trình điều khiển main 56 Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp 57 Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp  Chương trình PID 7.3.4 Giám sát hệ thống WinCC Runtime 58 Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp Hình 10 Điều khiển giám sát hệ thống Wincc Runtime Hệ thống điều khiển giám sát Wincc Runtime điều khiển giám sát hệ thống trực tiếp máy tính qua kết nối mạng cục 7.3.5 Điều khiển giám sát hệ thống Webserver Hình 11 Điều khiển giám sát hệ thống Webserver 59 Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp Hệ thống giám sát điều khiển Webserver điều khiển điều khiển máy tính hay thiết bị di động kết nối với mạng cục với hệ thống điều khiển Sau kết nối với mạng cục tiến hành truy cập Web nhập địa IP thiết lập đề cập mục 5.2 đăng nhập vào giao diện tiến hành điều khiển hệ thống *Chương trình Webserver: 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 38 39 37 Báo cáo đồ án 40 41 42 43 60 Lê Quang Chương Khóa luận tốt nghiệp Trần Như Đức 44 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 46 MƠ HÌNH ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT DÙNG PLC SIEMEN S7-1200 VÀ HỆ THỐNG GIÁM SÁT BẰNG WINCC KẾT HỢP WEBSERVER 47

Giáo viên hướng dẫn: Ths Phạm Hoàng Đạt 48 Sinh viên: Trần Như Đức Lê Quang Chương

49 50 51 52 53

Bảng điều khiển

54 55 56

Bảng giám sát

57 58 59 60 61 62

Nhập giá trị đặt:

63 64

Giá trị đặt tại: :="systems".setpoint:

65 66

Nhập vào giá trị tần số mong muốn hoạt động manual:

67 68

Giá trị tần số tại: :="cai tan so theo y":

69

Nút chuyển sang giám sát tủ:

70 71 72 73 74 75 76 77 78 79

Chọn chế độ hoạt động:

80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 61 Lê Quang Chương Khóa luận tốt nghiệp Trần Như Đức 90 91 92 93

Bật/Tắt động cơ

94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117

Bật/Tắt biến tần:

118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136

Thiết bị Trạng thái

Chế độ hoạt động Auto: :="cho auto": Manual: :="cho manual": Động 1p 62 Lê Quang Chương Khóa luận tốt nghiệp Trần Như Đức 137 :="dc 1p": 138 139 140 Động 3p 141 :="BT": 142 143 144 Biến tần 145 :="RA TAN SO": Hz 146 147 148 Áp suất đường ống 149 :="systems".gia tri PV: Bar 150 151 152 Còi Báo Lỗi 153 :="coi bao loi": 154 155 156 Dừng khẩn cấp 157 :="stop khan cap": 158 159 160 161 162 163 164 165

WEBSERVERS CẢM ƠN Tháng năm 2019

166 167 168 63 Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 8.1 Kết luận Với thời gian thi cơng, hồn thiện mơ hình tiến hành lập trình điều khiển vịng tháng cộng với khoảng thời gian dài tìm hiểu các thiết bị cách sử dụng phần mềm TIA Portal V14 chúng em hoàn thành xong đề tài “MƠ HÌNH ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT DÙNG PLC SIEMENS S7-1200 VÀ HỆ THỐNG GIÁM SÁT BẰNG WINCC KẾT HỢP WEBSERVER” Trong thời gian trước chúng em gặp nhiều khó khăn việc tìm hiểu thiết bị phần mềm lập trình việc sử dụng vận hành PLC, biến tần, cảm biến áp suất, ứng dụng chúng vào mơ hình Sau thời gian dài tìm hiểu chúng em thực xong mơ hình Chính nhờ vào khó khăn giúp chúng em nổ lực hơn, cố gắng tìm tịi tài liệu, trang mạng thiết bị mang lại cho chúng em thêm kiến thức mà ghế nhà trường chưa có hội tiếp cận đến Ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển tự động ngày sử dụng rộng rãi nhà máy, xí nghiệp Nó khơng mang lại tiện lợi mặt điều khiển giám sát hệ thống mà linh hoạt muốn sửa đổi hay thêm thiết bị khác vào hệ thống 8.2 Hướng phát triển đề tài Ngày nay, với việc phát triển nhanh chóng khoa học cơng nghệ với đời sống người dân ngày cải thiện, nhu cầu việc cải thiện chất lượng sinh hoạt sống điều cần thiết, đặt biệt ngồn nước sinh hoạt Từ thực tế ta thấy đề tài “MƠ HÌNH ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT DÙNG PLC SIEMENS S7-1200 VÀ HỆ THỐNG GIÁM SÁT BẰNG WINCC KẾT HỢP WEBSERVER” hồn tồn áp dụng vào thực tế sống Lợi ích mà mơ hình đem lại cung cấp nước cho người dân sử dụng với mức ổn định cao nhất, hệ thống tự động điều chỉnh lưu lượng nước để đáp ứng lượng tiêu thụ tăng cao hay giảm thấp cách nhanh chóng Bên cạnh việc áp dụng mơ hình giám sát trực quan thơng qua WinCC giúp người vận hành hệ thống dễ dàng biết trạng thái hoạt động hệ thống hay lưu lượng nước thực tế Ngoài ưu điểm trên, nhược điểm hệ thống phức 64 Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp tạp thi cơng, chi phí cao, cần người có trình độ để vận hành, điều khiển giám sát Đề tài “MƠ HÌNH ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT DÙNG PLC SIEMENS S7-1200 VÀ HỆ THỐNG GIÁM SÁT BẰNG WINCC KẾT HỢP WEBSERVER” làm mơ hình thí nghiệm, áp suất ổn định mức hạn chế Để đưa đề tài ứng dụng sâu rộng vào phục vụ sống, cần phải nâng cấp mơ hình thành hệ thống thực sự, thay hai máy bơm công suất nhỏ mơ hình thành tổ máy bơm có công suất lớn, hệ thống phải chịu áp suất cao Cần cảm biến với dải đo lớn độ xác cao Trang web giám sát đơn giản, chưa thân thiện với người dùng, cần phải cải tiến mở rộng thêm chức tạo biểu đồ giám sát Nếu áp dụng thực tế cần có HMI thực để điều khiển linh hoạt dễ dàng 65 Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp Phụ lục * PLC: Programmable Logic Controller * HIM: Human Machine Interface * SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition * PID: Proportional- Integral- Derivative * WinCC: Windows Control Center * HTML: Hyper text Markup Language * CB: Circuit Breaker * S7 1200: Step 1200 * SB 1232 AO: Signals Board 1232 Analog Output * PCCC: Phòng cháy chữa cháy * HSC: High Speed Counter * TIAPortal V14: Professional V14 Installion Requirements * CPU: Central Processing Unit * DC: Direct Current * AC: Alternating Current * DI/DO: Digital Input/ Digital output * AI/AO: Analog Input/ Analog Output * IP: Internet Protocol * Ladder Logic (LAD) * Statement Lits(STL) * Function Block Diagram (FBD),S7 Graph, * Structure Control Language (SCL) * AWP (Automation Web Programming) 66 Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp Tài liệu tham khảo [1] Vũ Gia Hanh-Trần Khánh Hà Máy điện 1,NXB Khoa Học Kỹ Thuật, năm 2009 [2] Trần Văn Hiếu Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA PORTAL, NXB khoa học kỹ thuật, năm 2015 [3] Trần Văn Hiếu Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA PORTAL, NXB khoa học kỹ thuật, năm 2015 [4] PIDTuningclassical, controls.engin.umich.edu [5] PID Tutorial, www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html [6] Manual PLC S7-1200 1211C DCDCDC [7] Unidrive M200_M300_Brochure Manual [8] Trang Web Cầu nối dân điện, http://webdien.com/d/forum.php [9] Tham khảo viết “Lập trình Webservers S7-1200 dựa HTML AWP” Diễn đàn PLC Việt Nam tác giả Châu Vĩnh Lợi [10].TCVN 4513-1988 mục 6.5 trang 14 67 Lê Quang Chương Trần Như Đức Khóa luận tốt nghiệp Lời cảm ơn Chúng em xin chân thành cảm ơn quý nhà trường thầy cô bên khoa Công Nghệ Điện tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em thực khóa luận tốt nghiệp Chúng em xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới thầy Phạm Hồng Đạt tận tình hướng dẫn, bảo chúng em trình thực đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô khoa Công Nghệ Điện tận tình giảng dạy, trang bị cho chúng em kiến thức quý báu năm vừa qua Chúng xin chân thành cảm ơn cha mẹ, anh chị động viên, ủng hộ vật chất lẫn tinh thần suốt thời gian qua Chúng em xin cảm ơn quan tâm giúp đỡ ủng hộ anh chị, bạn bè trình thực khóa luận Với kiến thức cịn hạn hẹp nên chắn chúng em khơng khỏi sai sót, khuyết điểm, kín mong bảo, nhắc nhở quý thầy cô để chúng em học tập tốt Chúng em xin chân thành cảm ơn TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 Nhóm sinh viên thực Lê Quang Chương Trần Như Đức 68 ... CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BƠM CẤP NƯỚC, ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT NƯỚC VÀ GIÁM SÁT BẰNG WINCC VÀ ỨNG DỤNG WEBSERVER 7.1 Khái quát hệ thống Mô hình điều khiển trạm bơm ổn định áp suất thiết kế với... trị mặc định ban đầu .43 CHƯƠNG 44 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BƠM CẤP NƯỚC, ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT NƯỚC VÀ GIÁM SÁT BẰNG WINCC VÀ ỨNG DỤNG WEBSERVER .44 7.1 Khái quát hệ thống ... nguồn cho PLC 13 Hình Kết nối ngõ vào cho PLC 14 Hình Các ngõ chân PLC 15 Hình Giám sát Wincc Runtime 32 Hình Kết nối PLC HIM 33 Hình Truyền thơng PLC với