BÀI GIẢNG TRẮC LƯỢNG ẢNH GIẢI TÍCH VÀ KỸ THUẬT SỐ

cu u du o ng th an co ng c om TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BỘ MÔN ĐỊA TIN HỌC CuuDuongThanCong.com CBGD: Th.S Nguyễn Tấn Lực https://fb.com/tailieudientucntt .c om ng co th an CHƯƠNG cu u du o ng CƠ SỞ TOÁN HỌC ĐO ẢNH LẬP THỂ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 1.1 CƠ SỞ HÌNH HỌC cu u du o ng th an co ng c om 1.1.1 NHỮNG YẾU TỐ HÌNH HỌC CƠ BẢN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om 1.1.2 TỶ LỆ MƠ HÌNH CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 1.2 ĐỊNH HƯỚNG MƠ HÌNH LẬP THỂ ĐỊNH HƯỚNG TRONG: c om 1.2.1.1 ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG ĐỐI co ng Xác định tọa độ điểm ảnh x’0, y’0 ; tiêu cự f th an ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG ĐỐI cu u du o ng Xác đỊnh tương quan ảnh xác định độ chênh lệch nguyên tố định hướng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt du o ng th an co ng c om X02 – X01 = BX Y02 – Y01 = BY Z02 – Z01 = BZ - = 2- - = - = BX, BY, BZ: CÁC THÀNH PHẦN CỦA CẠNH ĐÁY B CHIẾU LÊN CÁC TRỤC X, Y, Z cu u THỰC TẾ, THÀNH PHẦN BX CHỈ CÓ TÁC DỤNG XÁC ĐỊNH TỶ LỆ MƠ HÌNH, MÀ KHƠNG THAM GIA VÀO Q TRÌNH XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI GIỮA TẤM ẢNH CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om VÌ VẬY: CHỈ CĨ YẾU TỐ THAM GIA VÀO Q TRÌNH ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG ĐỐI GIỮA TẤM ẢNH LÀ: BY, BZ, , , : NGUYÊN TỐ ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG ĐỐI CẶP ẢNH LẬP THỂ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om 1.2.1.2 ĐỊNH HƯỚNG TUYỆT ĐỐI XÁC ĐỊNH TỶ LỆ MƠ HÌNH VÀ VỊ TRÍ KHƠNG GIAN CỦA MƠ HÌNH TRONG HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA •HỆ SỐ TỶ LỆ MƠ HÌNH: mMH •TỌA ĐỘ ĐIỂM GỐC HỆ TỌA ĐỘ MƠ HÌNH TRONG HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA: X0, Y0, Z0 •CÁC GĨC ĐỊNH HƯỚNG MƠ HÌNH (CÁC GĨC XOAY CỦA HỆ TỌA ĐỘ MƠ HÌNH TRONG HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA): : GÓC NGHIÊNG DỌC ( TRỤC X) : GÓC NGHIÊNG NGANG (TRỤC Y) : GÓC XOAY (TRỤC Z) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om 1.2.2 CÁC HỆ THỐNG TỌA ĐỘ MƠ HÌNH VÀ CÁC NGUYÊN TỐ ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG ĐỐI 1.2.2.1 HỆ THỐNG TỌA ĐỘ MƠ HÌNH ĐỘC LẬP LẤY CẠNH ĐÁY CHIẾU ẢNH LÀM CƠ SỞ XÂY DỰNG HỆ TỌA ĐỘ MÔ HÌNH O’X’Y’Z’ •GỐC TỌA ĐỘ MƠ HÌNH S1 •TRỤC X’ CẠNH ĐÁY b, HƯỚNG TRÁI SANG PHẢI •TRỤC Y’ // ĐƯỜNG DỌC CHÍNH vv CỦA ẢNH TRÁI TỪ ĐĨ TA CÓ: = NGUYÊN TỐ ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG ĐỐI GỒM: 1, 1, 2, 2, CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om 1.2.2.2 HỆ THỐNG TỌA ĐỘ MƠ HÌNH PHỤ THUỘC: LẤY TỜ ẢNH TRÁI LÀM CƠ SỞ ĐỂ XÁC LẬP HỆ THỐNG TỌA ĐỘ MƠ HÌNH CÁC NGUN TỐ ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG ĐỐI XÁC ĐỊNH BẰNG ĐỘ CHÊNH CỦA CÁC NGUYÊN TỐ ĐỊNH HƯỚNG ẢNH PHẢI SO VỚI ẢNH TRÁI CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 10 CÁC YÊU CẦU KHI XÂY DỰNG LƯỚI: c om Để nâng cao độ xác lưới TGAKG, cần: co ng Tăng số lượng điểm liên kết mơ hình ng th an Sử dụng điểm tâm chiếu làm điểm liên kết mơ hình cu u du o Tăng độ phủ dọc q% 30% dải bay, tăng số lượng điểm KCA ngoại nghiệp CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 56 cu u du o ng th an co ng c om 2.3.2 PP TGAKG GIẢI TÍCH THEO MH CƠ SỞ TOÁN HỌC: Trên sở điều kiện đồng phẳng vector điểm ảnh tên MHLT CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 57 cu u du o ng th an co ng c om 2.3.2 PP TGAKG GIẢI TÍCH THEO MH CƠ SỞ TOÁN HỌC: Trên sở điều kiện đồng phẳng vector điểm ảnh tên MHLT R = Roi + i.ri (*) Và R = Roi+1 + i+1.ri+1 (**) i, i+1: hệ số tỷ lệ ri = [ xi yi zi ]T = Ai.[ x’-x’o y’-y’o -f ]T ri+1 = [ xi+1 yi+1 zi+1 ]T = Ai+1.[ x’’-x”o y’’-y”o -f ]T Ai, Ai+1: ma trận xoay CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 58 2.3.2 PP TGAKG GIẢI TÍCH THEO MH i.xi Y - Yoi = i.yi Z - Zoi = i.zi (***) th an ng X - Xoi = i.ri c om R - Roi = co (*) du o ng R – Roi+1 = i+1.ri+1 X – Xoi+1 = i+1.xi+1 Y – Yoi+1 = i+1.yi+1 Z – Zoi+1 = i+1.zi+1 cu u (**) CuuDuongThanCong.com (****) https://fb.com/tailieudientucntt 59 2.3.2.1 PT ĐK ĐỐI VỚI ĐIỂM KC TỔNG HỢP i i+1 c om Từ (***); (****): loại co ng X = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”; y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij; bij) ng th an Y = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”;y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij; bij) cu u du o Z = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”; y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij; bij) aij; bij: phần tử ma trận xoay CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 60 2.3.2.2 PT ĐK ĐỐI VỚI ĐIỂM KC TỌA ĐỘ (X, Y) i; i+1; Z c om Từ (***); (****): loại co ng X = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”; y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij) cu u du o ng th an Y = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”;y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 61 2.3.2.3 PT ĐK ĐỐI VỚI ĐIỂM KC CAO ĐỘ (Z) i; i+1; X; Y c om Từ (***); (****): loại cu u du o ng th an co ng Z = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”; y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 62 cu u du o ng th an co ng c om 2.3.3 PP TGAKG THEO CHÙM TIA CƠ SỞ TOÁN HỌC: Dựa vào điều kiện đồng phương vector điểm ảnh, tâm chiếu điểm vật ảnh đơn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 63 .c om 2.3.3 PP TGAKG THEO CHÙM TIA CƠ SỞ TOÁN HỌC: RJ = RO + m.A.r’ cu u du o ng th an co ng r’ = m’.A-1.(RJ – RO) Dựa vào quan hệ tọa độ toạ độ ảnh đơn tọa độ mặt đất, ta có: x = x' - f U/W = Fx(X,Y,Z,X0,Y0,Z0, , , ,f, xo',yo') y = y' – f V/W = Fy(X,Y,Z,X0,Y0,Z0, , , ,f, xo',yo') Trong đó: U= a11x' +a12y'-a13f V= a21x' +a22y'-a23f W= a31x' +a32y'-a33f aij : hệ số ma trận xoay A 64 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om 2.3.3 PP TGAKG THEO CHÙM TIA TUYẾN TÍNH HOÁ HÀM TOẠ ĐỘ: vx= a1dX0+ a2dY0+ a3dZ0+ a4d + a5dω + a6dk+ a7df+ a8dx'0 + A9.dy'0 - lx ; (lx = F0x -x') th an co ng vy= b1dX0+ b2dY0+ b3dZ0+ b4d + b5dω + b6dk+ b7df+ b8dx'0 +b9 dy'0 - ly ; (ly = F0y -y') u du o ng Trong đó: a1= -f/H; b1 =0; a2 = 0; b2 = -f/H; a3 = x/H; b3 = -y/H cu a4 = f(1+ x /f2) ; b4 =xy/f ; a5 = -xy/f ; b5 = f(1+ y2 /f2); a6 = y;b6 = -x CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 65 2.3.3 PP TGAKG THEO CHÙM TIA TUYẾN TÍNH HỐ HÀM TOẠ ĐỘ ng c om a7 = -U/W= (x-x'0)/ ; b7 = -V/W= (y-y'0)/ f; a8 = 1; b8 = 0; a9 = 0; b9 = cu u du o ng th an co GIẢI BÀI TOÁN THEO PHƯƠNG PHÁP SỐ BÌNH PHƯƠNG CỰC TIỂU CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 66 Khảo sát thiết kế c om Bố trí điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp co ng Bay chụp ảnh hàng không an Quét ảnh Xây dựng Propject du o ng th Đo khống chế ảnh ngoại nghiệp cu u Tăng dày khống chế ảnh nội nghiệp Nắn ảnh trực giao lập bình đồ ảnh CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 67 .c om Xác định ranh, điều vẽ, đo bổ sung Số hóa nội dung co ng đồ gốc th Xuất bb bàngiao ranh SDĐ ng Xác định ranh QH an Kiểm tra, đối soát cu u du o Biên tập, TL BĐĐC Xuất bđ, HSKT Kiểm tra, nghiệm thu, bàn giao sp CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 68 .c om ng co an th ng du o u cu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 69 y' (mm) x" (mm) 40.403 97.780 81.898 -21.834 -37.712 39.153 33.447 -3.487 17.709 28.256 56.980 -99.661 -55.428 -110.415 17.387 -56.390 -81.758 -76.172 -37.431 -8.831 -61.224 -34.640 46.192 th ng du o 66.651 7.003 cu u KT y" (mm) c om 77.467 co ng x' (mm) an stt 107.248 CuuDuongThanCong.com f=153.40mm 76.794 https://fb.com/tailieudientucntt ... THÀNH LẬP HỆ PT ĐHTGĐ CỦA CẶP ẢNH LẬP THỂ A.X = L + v (6) A: MA TRẬN HỆ SỐ X: MA TRẬN ẨN SỐ L: MA TRẬN SỐ HẠNG TỰ DO V: VECTOR SỐ HIỆU CHỈNH GIẢI (6) THEO PHƯƠNG PHÁP SỐ BÌNH PHƯƠNG CỰC TIỂU vT.P.v... om Khu vực Sstp mặt theo tỷ lệ bđ du o ng 2.2.1.2 SỐ LƯỢNG VÀ PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ ĐIỂM cu u Phụ thuộc vào phương pháp đo vẽ ảnh Ảnh đơn Khi nắn ảnh đơn máy quang cơ, cần tối thiểu điểm + điểm kiểm... TĂNG DÀY KHỐNG CHẾ ẢNH Các phương pháp: PP TGAKG quang Mô hình lập thể xây dựng máy tồn Các mơ hình liên kết dựa vào đoạn thẳng tên mơ hình kề PP TGAKG bán giải tích, giải tích theo mơ hình độc