Thiết kế và chế tạo máy uốn đai thép xây dựng

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS TRẦN NGỌC HẢI LÊ VĨNH TÀI NGUYỄN THANH TÂM Đà Nẵng, 2018 TÓM TẮT D U T- LR C C Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Sinh viên thực hiện: Lê Vĩnh Tài MSSV: 101130125 Lớp: 13C1B Nguyễn Thanh Tâm 101130126 13C1B Nội dung tóm tăt Xuất ph t t yêu ầu thự tế: n ời lao đ n ần đạt n n suất ao tron xây dựn o v y nh m m nh n nhiệm v thiết kế hế tạo m y uốn đai thép xây dựn Tron qu tr nh hế tạo nh m m đ tham khảo m t số m y bẻ đai tron thự tế m t số tài liệu liên quan Phạm vi n hiên u a đề tài tốt n hiệp: sở l thuyết qu tr nh du i uốn t thiết kế hế tạo m y uốn đai thép xây dựng ết đạt đ : + phần l thuyết iới thiệu m y du i m y uốn t thép dây tự đ n hế du i th n m uốn t thép dây tự đ n phần thiết kế m y - Phân t h lựa họn ph n n thiết kế - Thiết kế s đồ đ n - Thiết kế t nh to n ho kết ấu h nh a m y - Thiết kế m kết ấu kh Phần hế tạo hế tạo m y hạy th kh ph l i ph t sinh ớn d n l p đ t v n hành o d n an toàn s d n m y i ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HỊA Xà HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Đ c l p - Tự - Hạnh phúc O NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: LÊ VĨNH TÀI – NGUYỄN THANH TÂM Số thẻ sinh viên: 101130125 – 101130126 Lớp: 13C1B hoa: kh N ành: n n hệ hế tạo m y Tên đề tài đồ án: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng D U T- LR C C Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Số liệu an đầu : Thép d = 6-:-8 mm N n suất : 3000 đai/ a Các số liệu khác : Tham khảo thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: - Yêu cầu kỹ thu t c a máy: nguyên liệu, sản phẩm, yêu cầu kỹ thu t - Phân tích lựa chọn ph n n h p lý - Xây dựn s đồ đ ng c a máy - Tính tốn lựa chọn thơng số kỹ thu t ch yếu - Tính tốn thiết kế kết cấu s c bền ớng d n s d ng, bảo d ng, s a chữa n toàn lao đ ng - Chế tạo thiết bị - V n hành th nghiệm Các vẽ, đồ thị (ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ s đồ n uyên l /s đồ đ ng c a máy (1A0) - Bản vẽ kết cấu chung c a toàn máy (1A0) - Bản vẽ c m chi tiết (c m du i th ng, c m uốn c t ) (2-3A0) - Bản vẽ c m đo hiều dài thép dây (1A0) - Bản vẽ s đồ điều khiễn s đồ mạ h điện (2A0) Tổng c ng : 6-7 vẽ A0 Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: ThS Trần Ngọc Hải Toàn b Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: 21/01/2018 28/05/2018 Đà Nẵng, ngày Trƣởng Bộ môn……………………… tháng Ngƣời hƣớng dẫn ii năm 2018 LỜI NÓI ĐẦU Tr ớc hết em xin bày tỏ lòng biết n sâu s c đến Thầy i o tr ờng Đại họ h khoa Đà Nẵn đ hỉ dạy chúng em t n t nh tron n m học qua Chúng em ũn xin ảm n Thầy i o tron khoa h n ành n Nghệ Chế Tạo M y tr ờn Đại họ h khoa Đà Nẵn đ nh c nh iúp đ , tạo điều kiện thu n l i cho chúng em suốt thời ian làm đề tài tốt nghiệp Đ c biệt chúng em xin chân thành cảm n Thầy giáo, ThS Trần Ngọc Hải tr ờn Đại họ h khoa Đà Nẵn đ nhiệt tình dạy h ớng d n iúp đ chúng em suốt thời ian làm đề tài tốt nghiệp C Em xin chân thành cảm n Thầy cô giáo b m n đ m nh để đọc, nh n xét, duyệt đồ án c a chúng em ỏ thời gian quý báu c a Cuối em xin bày tỏ lòng biết n đến Thầy ch tịch H i đồng bảo vệ D U T- LR C y viên H i đồn đ ỏ thời gian quý báu c a m nh để đọc, nh n xét tham gia H i đồng chấm đề án iii CAM ĐOAN Lời am đoan “ T i xin am đoan đề tài đồ án tốt nghiệp cơng trình nhóm tơi tự tính tốn thiết kế chế tạo Chúng không chép m t viết đ đ c công bố mà khơng trích d n nguồn gốc Nếu có m t vi phạm nào, xin hoàn toàn tự chịu trách nhiệm” Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Nhóm sinh viên thực hiện: Lê Vĩnh Tài D U T- LR C C Nguyễn Thanh Tâm iv MỤC LỤC TÓM TẮT i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỜI NÓI ĐẦU iii M ĐO N iv DANH MỤC HÌNH ẢNH VÀ BẢNG viii MỞ ĐẦU xi Ư N 1: TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan máy du i, uốn c t dây thép 1.1.1 Tình hình s d ng thép giới tron n ớc 1.1.2 Thực trạng máy du i, uốn c t đai thép giới tron n ớc 12 sở lý thuyết c a trình biến dạng kim loại 1.2.1 Lý thuyết trình biến dạng dẻo c a kim loại i c t 17 C 1.2.3 C t áp lự l C 1.2.2 Khái niệm uốn 14 LR 1.3 Các thiết bị công nghệ uốn du i c t thép 19 ph n ph p du i thép 19 132 ph n ph p uốn thép 24 133 ph n ph p T- 131 t thép 25 U Ư N 2: THIẾT KẾ N UYÊN LÝ VÀ T N TOÁN ĐỘNG HỌC MÁY 35 D 2.1 Các yêu cầu với máy du i, uốn bẻ đai 35 2.1.1 Các tiêu hiệu s d ng 35 2.1.2 Khả n n làm việc 35 Đ tin c y 35 2.1.4 An toàn s d ng 35 2.2 Phân tích lựa chọn ph n n 35 2 Ph n n 35 2 Ph n n 36 2.2.3 Lựa chọn ph n n phù h p 36 2.3 Nguyên lý hoạt đ ng c a máy 37 2.4 Xây dựng vẽ nguyên lý 37 T nh to n 251 ấu c a máy 37 ấu du i 37 v 252 ấu uốn thép 41 253 ấu c t thép 41 2.5.4 Tính chọn đ n ho ấu uốn c t 42 S đồ đ ng toàn máy 43 Ư N 3: T N TỐN SỨC BỀN, THIẾT KẾ KẾT CẤU TỒN MÁY 44 3.1 Thiết kế b truyền đai ho m du i 44 3.1.1 Chọn loại đai 44 Định đ ờn k nh 3.1.3 Chọn s nh đai 44 khoảng cách tr c 45 Định xác chiều dài đai L khoảng cách tr c A 45 3.1.5 Kiểm nghiệm góc ơm 46 định số đai ần thiết 46 318X k h th ớc ch yếu c a định lự n an đầu lực tác d ng lên tr c 47 3.2 Thiết kế b truyền ho ấu uốn ấu c t 47 ấu uốn c t 47 LR S đồ n uyên l nh đai 46 C Định C 316X 3.2.2 B truyền đai qua tr c trung gian 48 T- 3.2.3 Tính b truyền đai t tr c trung gian qua tr c c t 51 U 3.2.4 Tính chọn b truyền xích cho tr c uốn 54 D 3.3 Tính s c bền tr c quay c m du i 57 3.4 Tính s c bền tr c trung gian c a c m ấu uốn du i 61 3.5 Thiết kế gối đ ổ tr c 65 3.6 Tính tốn s c bền then tr c 66 3.7 Ly h p 67 Định n hĩa 67 3.7.2 Ly h p vấu 67 Ư N 4: T IẾT KẾ HỆ THỐN ĐIỀU KHIỂN 70 4.1 Nguyên lý hoạt đ ng c a hệ thống 70 4.2 Các phần t thiết bị điều khiển 71 4.2.1 Mạch Arduino UNO 71 4.2.2 ATMEGA328P-AU 71 4.2.3 Cảm biến (Encoder) 72 4 R l 73 vi 4.3 Thiết kế mạ h điều khiển mạ h điện 75 4.3.1 Mạ h điều khiển 75 S đồ mạ h điện 76 44 h n tr nh điều khiển 77 Ư N 5: Ế TẠO MÁY THIẾT KẾ 86 5.1 Quá trình chế tạo máy thiết kế 86 5.2 Quy trình v n hành 92 5.2.1 Kiểm tra c m du i 93 5.2.2 Kiểm tra c m uốn t 93 5.2.3 Hệ thốn điều khiển điện 93 5.3 Quy trình bảo d ng 93 5.3.1 C m du i 93 C 5.3.2 C m uốn c t 94 C 5.3.3 Hệ thốn điều khiển điện 94 KẾT LUẬN 95 D U T- LR TÀI LIỆU THAM KHẢO 96 vii DANH MỤC HÌNH ẢNH VÀ BẢNG D U T- LR C C Hình 1.1: Sản phẩm thép Hình 1.2: Tình hình sản xuất thép n m 2017 Bản 1-1: loại m thép th o tiêu huẩn N a Việt Nam Bảng 1-2: Thơng số Mác thép Việt Nam Hình 1.3: Máy du i, c t thép sản xuất Trung Quốc Bảng 1-3 Thông số kỹ thu t cảu máy bẻ đai thép T4 Hình 1.4: Máy uốn s t TOYO Nh t Bản nh 5: n nhân đan kéo thép t máy du i Hình 1.6: Cơng nhân c t thép máy c t tay Hình 1.7: Máy bẻ đai thép T 08 nh 8: đai h nh hữ nh t đai h nh vu n Hình 1.9 S đồ biến dạn tron đ n tinh thể Hình 1.10: Các dạng ng suất Hình 1.11: Mối quan hệ tính chất học m đ biến dạng Hình 1.12: S đồ biển đồ tải trọng – biến dạn điển hình c a kim loại Hình 1.13: Biến dạng c a ph i tr ớc sau uốn Hình 1.14: T nh đàn hồi uốn Hình 1.15: iai đoạn c t kim loại Hình 1.16: Máy du i dây thép on l n Bảng 1.4: M t số loại máy du i (n n) thép thông d n t nh n n s d ng Hình 1.17: Khung quay Hình 1.18: ấu truyền lự để uốn thép tay Hình 1.19: Máy uốn bán tự đ ng Hình 1.20: Máy uốn ốn điện th y lực Diamond – Japan Hình 1.21: Kéo c t s t Hình 1.22: C t s t máy c t tay Hình 1.23: S đồ c t khí Hình 1.24: S đồ ấu tay quay on tr t Hình 1.25: S đồ n uyên l ấu hình sin Hình 1.26: Nguyên lý c t dao th ng song song Hình 1.27: S đồ thời kỳ c p Hình 1.28: S đồ thời kỳ c t Hình 1.29: Nguyên lý c t thép dao nghiêng Hình 1.30: Hình dạn l i c t viii Hình 1.31: S đồ nguyên lý máy c t đĩa Hình 1: S đồ nguyên lý D U T- LR C C Hình 2.2: Hành trình bánh lệch tâm Hình 3: S đồ đ ng tồn máy Hình 1: h th đai Hình 2: h th ớc ch yếu c a rảnh đai Hình 3: S đồ n uyên l ấu uốn c t Hình 3.4: Tiết diện đai B Hình 5: h th ớc ch yếu c a rảnh đai Hình 3.6: Tiết diện đai B Hình 7: h th ớc ch yếu c a rảnh đai Hình 3.8: Cấu tạo xích ốn on l n Hình 3.9: Phân bố lực c m du i Hình 3.10: Biễu đồ momen uốn momen xo c Hình 3.11: Phân bố lực tr c trung gian Hình 3.12: Biễu đồ momen uốn momen xo n Hình 3.13: Phân bố lực ổ l n Hình 3.14: Ly h p vấu Hình 1: S đồ nguyên lý hoạt đ ng Hình 4.2: Mạch Arduino UNO Hình 4.3: S đồ chân Atmega328 Hình 4.4: Encoder Hình 4.5: Cấu tạo bên c a Encoder Hình 4.6: S đồ hân R le kênh Hình 4.7: Modun R le kênh Hình 4.8: S đồ hoạt đ ng uốn đai thép Hình 4.9: S đồ mạ h điểu khiển Hình 4.10: S đồ mạ h điện điều khiển Hình 5.1: Mơ hình máy thiết kế Hình 5.2: Bản vẽ tổng thể c a máy Hình 5.3: Khung du i Hình 5.4: ấu du i sau thiết kế Hình 5.5: C m đo hiều dài dây thép Hình 5.6: um đo hiều dài dây thép sau chế tạo Hình 5.7:C m uốn c t dây thép Hình 5.8: ấu uốn c t sau chế tạo ix Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng while(digitalRead(CTHT2)==1) { digitalWrite(Dong_Co_Be,LOW); Serial.println("watting CTHT2"); if(digitalRead(Stop_But)==0) { stp=1; str=0; } } digitalWrite(Dong_Co_Be,HIGH); { LR digitalWrite(Dong_Co_Be,HIGH); C C while(digitalRead(CTHT1)==1) Serial.println("watting CTHT1"); T- if(digitalRead(Stop_But)==0) U { str=0; D stp=1; } } pulse = 0; //attachInterrupt(1,Encoder,FALLING); } void at()// h n tr nh qu tr nh t { detachInterrupt(1); digitalWrite(Dong_Co_Duoi,HIGH); digitalWrite(Dong_Co_Cat,LOW); Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 82 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng delay(300); digitalWrite(Dong_Co_Cat,HIGH); delay(1000); digitalWrite(Dong_Co_Duoi,LOW); } void utoMod () // h n tr nh hế đ auto { while(stp == 0) { if(digitalRead(Rectangle)==0) { C while(digitalRead(Rectangle)==0){} C delay(200); LR Serial.println(" HINH CHU NHAT loading "); while(digitalRead(Rectangle)==0){} n trình hình chữ nhâtk T- R tan l _Run();//Vào h U } D else if(digitalRead(Square)==0) { delay(200); while(digitalRead(Square)==0){} Serial.println(" HINH VUONG loading "); while(digitalRead(Square)==0){} Squar _Run();//Vào h n r nh h nh vu n } } } void andMod () // h n tr nh hế đ tay { Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 83 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng while(stp==0) { digitalWrite(Dong_Co_Chinh,LOW); // Serial.println(" Chọn h »© năn "); if(digitalRead(Uon_Tay)==0) { delay(300); while(digitalRead(Uon_Tay) == 0) { digitalWrite(Dong_Co_Duoi,LOW); //S rial println(" UON T Y Ä„an th »± hi »‡n"); LR } C digitalWrite(Dong_Co_Duoi,HIGH); C } else if(digitalRead(Cat_Tay)==0) T- { U delay(300); D digitalWrite(Dong_Co_Duoi,HIGH); digitalWrite(Dong_Co_Cat,LOW); //Serial.println(" CAT TAY running"); delay(300); digitalWrite(Dong_Co_Cat,HIGH); while(digitalRead(Cat_Tay) == 0){} delay(200); } else if(digitalRead(Be_Tay)==0) { delay(300); digitalWrite(Dong_Co_Duoi,HIGH); Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 84 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng while(digitalRead(CTHT2) == 1) { digitalWrite(Dong_Co_Be,LOW); //Serial.println(" BE TAY ,wait ctht2"); } digitalWrite(Dong_Co_Be,HIGH); delay(300); while(digitalRead(CTHT1) == 1) { digitalWrite(Dong_Co_Be,HIGH); //Serial.println(" lui ve ,wait ctht1"); } T- if(digitalRead(Stop_But)==0) C delay(300); LR while(digitalRead(Be_Tay)==0){} C } stp=1; D //pulse = 0; U { str=0; digitalWrite(Dong_Co_Chinh,HIGH); digitalWrite(Dong_Co_Duoi,HIGH); // Serial.println("STOPPED!!! WAIT TO START "); delay(2000); } } } Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 85 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng CHƢƠNG 5: CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ 5.1 Quá trình chế tạo máy thiết kế LR C C Bước 1: Lên ph n n thiết kế tổn quan ho m y định h nh đ ấu chuẩn bị chế tạo Để tạo điều kiện cho trình chế tạo m y nh m m đ m hình ảnh c a máy với khơng gian chiều D 165 U T- Hình 5.1: Mơ hình máy thiết kế 534 279 14 1700 435 33.5 320 418 240 380 560 338 800 Hình 5.2: Bản vẽ tổng thể máy Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 86 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Bước 2: Chế tạo l p ráp c m du i Nhiệm v c a khung du i: để du i thép cu n tròn thành thép th ng 440 100 320 220 Ø26 k6 C Ø 180 45 Ø26 H7/k6 95 560 D U T- LR C Hình 5.3: Khung duỗi điểm đ n hú b du i n n s t cu n tròn thành dây thép th ng cho dây thép sau du i lu n xu h ớn đẩy để thực n đoạn tiếp uốn c t N uyên l để n n thép cu n thành thép th ng chuyển đ ng tròn xoay c a khung du i kết h p với cách bố tr on l n đ t lệch tâm tạo thành đ ờng xo n lực quay quanh tiết diện c a thép cu n B du i đ c thiết kế theo tính kế th a c a sản phẩm thị tr ờng có sẵn đ đ c kiễm nghiệm thực tế Hình 5.4: Cơ cấu duỗi sau chế tạo Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 87 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Bước 3: L p ráp chế tạo c m đo hiều dài dây thép Nhiệm v : dùn để đo hiều dài dây thép đ c du i th n sau đ điều khiển để x lí thực i tín hiệu b n đoạn 100 37 50 Ø58 30 Ø10 H7/k6 Ø10 k6 Ø35 H7 Ø12 Ø10 H7/k6 58 200 170 35 H7 10 k6 Ø45 100 LR C C 290 340 U T- Hình 5.5: Cụm đo chiều dài dây thép D C m ấu bao gồm l n có nhiệm v d n h ớng giữ cho dây thép không lệch khỏi on l n đ c nối trực tiếp với cảm biến đo hiều dài Hình 5.6: Cụm đo chiều dài dây thép sau chế tạo Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 88 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Bước 4: Chế tạo l p ráp c m uốn c t Nhiệm v : ấu h n n uốn thép để tạo hình sản phẩm sau đ dao t c t đ t để tách sản phẩm khỏi dây thép Ø400 25 H7/f6 40 H7/k6 35 H7/k6 Ø40 k6 Ø40 k6 C 534 35 H7/k6 179 Ø450 230 416 D U T- LR C Ø150 Hình 5.7: Cụm uốn cắt dây thép Hình 5.8: Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm ấu uốn du i sau chế tạo Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 89 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng - Ly h p cho c ấu uốn: có ch n n đ n n t theo tín hiệu c a b điều khiển để kéo tay uốn thực n đoạn uốn Nguyên lý làm việc c a ly h p cấu uốn thực t n tự nh ly h p vấu 25 H7/k6 30 H7/k6 Ø35 k6 Ø40 C 186 40 H8/f7 D U T- LR Ø30 k6 C 32 H7/f6 Hình 5.9: Ly hợp cấu uốn Hình 5.10: Ly hợp cấu uốn chế tạo Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 90 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng - Ly h p chốt ấu c t: Có nhiệm v đ n ly h p th o đún t n hiệu c a b khiển, d n đ ng bánh lệ h tâm quay vòn t đ ng lên dao c t để dao c t c t đ t Ø20K6 C Ø25 Ø28 Ø25 Ø20K6 C 186 D U T- LR 12 H7/p6 dây thép Hình 5.11: Ly hợp cấu cắt Hình 5.12: Ly hợp cấu cắt sau chế tạo Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 91 C Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng D U T- LR C Hình 5.13: Cụm tay uốn dao cắt Bước 5: Liên kết t ng c m chi tiết để cấu tạo thành máy hoàn chỉnh Và tiến hành l p đ t b điều khiển lên máy Hình 5.14: Kết cấu máy hồn chỉnh 5.2 Quy trình vận hành Dây chuyền thiết bị máy du i th ng, uốn c t dùng cho kết cấu thép xây dựng đ ờng kính t 6-8 mm dây chuyền thiết bị đồng b , làm việ liên đ ng gồm 02 thiết bị Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 92 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng - Máy du i thép - B ph n uốn c t thép Để đảm bảo cho thiết bị v hành ổn định, kéo dài tuổi thọ n ời v n hành cần phải tuân th quy trình v n hành bảo d ng thiết bị Tr ớc vào ca sản xuất n ời v n hành cần thực yêu cầu sau: 5.2.1 Kiểm tra cụm duỗi - Vị trí khơng tải c a b tr c du i, đ x định du xích c a b điều chỉnh vị trí tr c du i - Hệ d n h ớng vào – c a phôi thép cu n - Kiểm tra hiệu chỉnh b truyền đ ng dài qua hệ thống - Bổ sung m vào gối ổ C 5.2.2 Kiểm tra cụm uốn căt - Kiểm tra d n h ớng có bị lệch khỏi vị tr đầu vào c m ấu uốn - Vị trí tay uốn đ đún vị tr an đầu, lò xo kéo đ đàn hồi tốt không i c t l i U T- LR C - Đ mở dao c t lớn đ trùng dao - Kiểm tra l i c t d ới - Kiểm tra hệ thống b t ch t định vị l i dao, khe hở c a l c t d ới - Bổ sung m ổ gối - Kiểm tra t nh n n a b ly h p điều khiển D 5.2.3 Hệ thống điều khiển điện - Kiểm tra hệ thốn điện nguồn cung cấp - Kiểm tra hệ thốn điện cung cấp t i đ n - Kiểm tra vị trí c a cảm biến - Kiểm ta t nh n n a tổ h p điển khiển c a t điện, Abtomat, contactor, khởi đ ng t r l hệ thống báo l i Sau kiểm tra, hiệu chỉnh kh c ph c kỹ thu t, thiết bị đ đ a vào v n hành 5.3 Quy trình bảo dƣỡng Định kỳ sau 3600 hoạt đ ng, thiết bị đ c tiến hành 5.3.1 Cụm duỗi - Mài lại biên dạng tr c du i, thay tr c du i 3% Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải od ng tổng thể đ ờng kính giảm tới 93 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng - Kiểm tra, bảo d ng gối ổ, cần thay ổ ổ đ ị r lỏng m c cho phép - Thay m gối ổ - Kiểm tra b truyền đai than thay dây đai m t tiếp xúc bị mìn m c cho phép thay dây đai m t tiếp xúc bị mòn C - Kiểm tra b truyền đai than m c cho phép C 5.3.2 Cụm uốn cắt - Kiểm tra đ mài mòn c a gối uổn di đ ng gối uốn cố định - Kiểm tra b truyền xích, thay b truyền xích r n xích bị mịn, dây xích bị giãn q m c cho phép - Mài lại l i c t dao thay lại l i c t chiều dày giảm tới 4% - Kiểm tra bảo d ng gối ổ, thay o r lỏng m c cho phép - Kiểm tra t nh n n kỹ thu t c a b ly h p điều khiển, thay then quay bị mòn m c D U T- LR 5.3.3 Hệ thống điều khiển điện Kiểm tra đ n điện, bảo d n đ n đ h điện xuống cấp - Kiểm tra toàn b hệ thốn điện: p điện nguồn p điện thiết bị, tổ h p điều khiển c a t điện nh : tomat onta tor khởi đ ng t r l s ns r hệ thống báo l i Cần thay cấu kiện kh n đảm bảo t nh n n kỹ thu t Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 94 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng KẾT LUẬN C Nh v y phần thuyết minh a đồ n tốt n hiệp với đề tài : “ T IẾT Ế VÀ Ế TẠO MÁY UỐN Đ I T ÉP XÂY ỰN ” đ đ hoàn thành với kết đạt đ : iới thiệu m y du i t thép dây tự đ n nêu đ hế du i th n t tự đ n Lựa họn đ nhữn ph n n du i uốn t tối u T nh to n đ th n số ần thiết kiểm n hiệm s ền ho kết ấu h nh a m y ũn nh m t số th n số a kết ấu kh hế tạo thành n m y bẻ đai thép xây dựng hoạt đ n th o yêu ầu thiết kế Nhữn hạn hế: o thời ian hạn nên v n h a t nh to n đ xác bánh lệch tâm h a kiểm n hiệm s ền a m t số ổ i m t số hi tiết m y kh Tron phần hế tạo ảnh h ởn a mối hàn nên m t số hi tiết ị iến dạn D U T- LR C n oài muốn Sản phẩm tạo h a đ đẹp l m h kh ph : ần n m rõ n uyên l hàn để hốn iến dạn tron qu tr nh hế tạo iểm n hiệm ổ i dùn tron hế tạo m y t m hiểu th n số a truyền x h iệu hỉnh lại nhữn on l n để dây thép h n M dù đ ố g n nh n tron qu tr nh thực đề tài ch c ch n khơng tránh khỏi sai xót, mon đ c phê bình, góp ý c a thầy cô Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 95 Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng TÀI LIỆU THAM KHẢO C [1] Công nghệ d p ngu i.Tú Yên NXB Khoa học kỹ thu t Hà N i 1974 [2] Thiết bị kh x ởng cán Hà Tiến Hoàn NXB Khoa học kỹ thu t 2006 [3] Thiết kế chế tạo máy cán thép thiết bị tron nhà m y n thép Đ Hữu Nh n NXB Khoa học kỹ thu t 2006 [4] Chi tiết máy t p (2 t p) Nguyễn Trọng Hiệp NXB Giáo d c 2000 [5] Thiết kế chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp-Nguyễn V n L m NXB Giáo d c 2000 [6] S c bền v t liệu (t p1) Lê Viết Giảng- Phan Kỳ Phùng.NXB Giáo d c 1997 [7] N uyên l m y(2 t p) Đinh ia T ờng- Tạ Khánh Lâm NXB Khoa học kỹ thu t 2006 [8] Vẽ kĩ thu t kh (2 t p) Trần Hữu Quế- Nguyễn V n Tuấn NXB Giáo d c 2000 [9] Dung sai l p hép Ninh Đ c Tốn NXB Giáo d c 2007 ồi NXB Giáo d c 2009 Hướng dẫn: ThS Trần Ngọc Hải 96 D U T- LR C [10] Giáo trình kỹ thu t điều khiển đ n điện Vũ Quan [11] M t số nguồn tin t c ngành thép t internet Sinh viên: Lê Vĩnh Tài Nguyễn Thanh Tâm ... Ngọc Hải Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng Đ điểm chung c a máy: Máy bẻ đai thép T 08 đ c thiết kế chuyên d ng cho bẻ đai thép thu c ngành kết cấu thép xây dựng đ ờng kính t... tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ VÀ TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC MÁY 2.1 Các u cầu với máy duỗi, uốn bẻ đai 2.1.1 Các tiêu hiệu sử dụng Đối với máy sau thiết kế. .. tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn đai thép xây dựng 1.1.1.3 Thép xây dựng Th o phạm vi s d n théo a on hai loại: thép a on th ờn thép ca on hất l n tốt Thép a on th ờn dạn qua n n n (tấm ây thép