Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo băng tải quay sản phẩm 180 độ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BĂNG TẢI QUAY SẢN PHẨM 180 ĐỘ Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS LÊ HOÀI NAM VÕ BÁ HOÀNG HẢI VÕ PHƯỚC KHÁNH Đà Nẵng, 2018 TÓM TẮT Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 Sinh viên thực hiện: T Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Võ Bá Hoàng Hải 101130094 13C1B Chế tạo máy Võ Phước Khánh 101130107 13C1B Chế tạo máy T - Hiện nay, phát triển ngành cơng nghệ, thiết bị máy móc dần thay cho người, đặc biệt xuất hệ thống băng tải băng chuyền góp LR C C phần quan trọng sản xuất đời sống, giúp cho hoạt động sản xuất diễn cách nhanh chóng nhịp nhàng, giúp tiết kiệm chi phí nhân cơng tăng hiệu cơng việc Vậy hệ thống băng tải băng chuyền có vai trị quang trọng q trình sản xuất - Băng tải quay sản phẩm 1800 phần dây chuyền sản xuất rộng lớn nhà máy, tăng suất cho dây chuyền tiết kiệm chi phí nhân cơng D U T- - Ngun lý hoạt động:  Khi rulô chủ động quay làm cho dây băng tải chuyển động nhờ lực ma sát rulô dây băng băng tải Để tạo lực ma sát rulô dây băng tải dây băng tải bị trùng ta điều chỉnh rulơ bị động để dây băng tải căng tạo lực ma sát dây băng tải rulô chủ động lực ma sát dây băng tải Rulô làm cho băng tải chuyển động tịnh tiến Khi vật liệu rơi xuống bề mặt dây băng tải, di chuyển nhờ vào chuyển động băng tải  Để tránh băng tải bị võng, người ta dùng lăn đặt phía bề mặt băng tải, điều làm giảm lực ma sát đường băng tải - Kết cấu máy gồm có phận chính: Động cơ, truyền đai, băng tải, cấu xoay lật sản phẩm - Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, dễ lắp đặt bảo trì - Nhược điểm: Khả cơng nghệ máy cịn hạn chế, có yếu tố người tham gia sản xuất Mặc dù tồn vài nhược điểm máy hoạt động ổn định đạt yêu cầu toán đề ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Võ Bá Hoàng Hải Số thẻ sinh viên: 101130094 Lớp:13C1B Ngành: Công nghệ Chế tạo máy Khoa: Cơ khí Họ tên sinh viên: Võ Phước Khánh Số thẻ sinh viên: 101130107 Lớp:13C1B Khoa: Cơ khí Ngành: Cơng nghệ Chế tạo máy Tên đề tài đồ án: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BĂNG TẢI QUAY SẢN PHẨM 1800 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Số liệu sinh viên tự chọn Nội dung phần thuyết minh tính tốn: C Chương I: Tổng quan Chương II: Phân tích lựa chọn phương án Chương III: Tính tốn thiết kế băng tải C - Chương IV: Chế tạo số chi tiết phận băng tải Chương V: Hướng dẫn lắp đặt, vận hành, an toàn lao động, kết đạt hướng phát triển Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Bản vẽ nguyên lý (1Ao) D U T- LR - Bản vẽ động học (1Ao) Bản vẽ kết cấu phận máy (2Ao) Bản vẽ giao diện tổng thể máy thiết kế (1Ao) Họ tên người hướng dẫn: TS Lê Hoài Nam Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: …… /……./2018 …… /……./2018 Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Trưởng Bộ môn……………………… Người hướng dẫn TS Lê Hồi Nam LỜI NĨI ĐẦU Nước ta thời kỳ đại hóa – cơng nghiệp hóa đất nước Một chủ trương Nhà nước ta cơng nghiệp hóa nơng nghiệp, đưa máy móc thiết bị vào phục vụ hoạt động sản xuất nông nghiệp nhằm nâng cao suất giảm nhẹ sức lao động người Chính thế, sinh viên chun ngành Cơng nghệ Chế tạo máy, mong muốn vận dụng kiến thức học từ ghế nhà trường vào thực tế sống để góp phần vào cơng xây dựng phát triển đất nước Sau tìm hiểu bàn luận trao đổi ý tưởng, nhóm tác giả đến C định chọn đề tài: “Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800” Qua giúp có nhìn rõ nét việc áp dụng máy móc tự động hóa lao động sản xuất nói chung sản xuất nơng nghiệp nói riêng Trong thời gian thực đề tài, chúng tơi cố gắng học hỏi, tìm hiểu tài liệu LR C hướng dẫn tận tình thầy hướng dẫn TS Lê Hồi Nam thầy khoa với lực hiểu biết cịn hạn chế nên đề tài khơng tránh khỏi T- thiếu sót Chúng tơi mong muốn nhận nhũng ý kiến đóng góp thầy để đề tài hoàn thiện để chúng tơi có thêm kinh nghiệm trường làm việc D U Bên cạnh cơng ty Maruyasu hỗ trợ kinh phí giúp nhóm chúng tơi để hồn thành đồ án Chúng tơi xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 30 tháng năm 2018 Sinh viên thực Sinh viên thực Võ Bá Hoàng Hải Võ Phước Khánh i CAM ĐOAN Trong muôn vàn phát minh sáng chế khoa học loại máy công nghiệp, nhiên người sáng chế lại có cách thực hay cải tiến để không bị trùng lặp ý tưởng trước Trên tinh thần đó, nhóm tác giả chúng tơi gồm Võ Phước Khánh Võ Bá Hoàng Hải thực đề tài “thiết kế chế tạo băng tải quay sản phẩm 180o” theo yêu cầu công ty Maruyasu Trong đề tài tốt nghiệp nhóm, Chúng tơi cam đoan tự làm 100% sợ góp ý giúp đỡ trực tiếp từ thầy khoa khí, khơng có chép từ đề tài cũ Với đề tài “thiết kế chế tạo băng tải quay sản phẩm 180o” cam C C đoan tự thiết kế, tự làm, có tranh chấp chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm T- Sinh viên thực Võ Phước Khánh D U Võ Bá Hoàng Hải LR Sinh viên thực ii DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ D U T- LR C C Hình 1.1 Băng tải cao su Hình 1.2 Băng tải pử quầy tính tiền Hình 1.3 Băng tải sân bay Hình 1.4 Băng tải ngành bưu Hình 1.5 Băng tải dùng khái thác di chuyển khống sản Hình 1.6 Băng tải khép kín nhà máy Hình 1.7 Cấu tạo băng tải Hình 1.8 Băng tải xích Hình 1.9 Băng tải lăn Hình 1.10 Băg tải đứng Hình 1.11 Băng tải xoắn ốc Hình 1.12 Băng tải linh hoạt Hình 1.13 Băng tải rung Hình 1.14 Băng tải nhà máy sản xuất bánh mì Hình 2.1 Cơ cấu xoay sản phẩm Hình 2.2 Sơ đồ chung hệ thống Hình 3.1 Bộ truyền đai Hình 3.2 Bộ truyền bánh Hình 3.3 Bộ truyền xích Hình 3.4 Bộ truyền đai nối động pulley chủ động Hình 3.5 Kết cấu cảu băng tải Hình 4.1 Kích thước phơi hàn ban đầu Hình 4.2 Hình dạng trục Hình 4.3 Dao tiện hợp kim Hình 4.4 Hình dạng dao khoan tâm Hình 4.5 Trục sau hồn thiện Hình 4.6 Ke góc cắt từ thép Hình 4.7 Ke góc sau hồn thiện Hình 4.8 Vịng xoay sau cắt Hình 4.9 Vịng xoay sau hồng thiện Hình 5.1 Khung băng tải dẫn Hình 5.2 Vị trí tương ứng băng tải Hình 5.3 Mơ hình sau lắp đai Hình 5.4 Vị trí tương đối cấu xoay lật băng tải Hình 5.5 Băng tải sau hoàn thiện vi i C C LR T- D U MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan băng tải: 1.1.1 Khái niệm: 1.1.2 Lịch sử đời băng tải: 1.1.3 Nhiệm vụ ứng dụng băng tải: 1.1.4 Cấu tạo: 1.1 Nguyên lý hoạt động: 1.1.6 Các loại băng tải: 1.2 Băng tải thực phẩm: 11 1.2.1 Ứng dụng băng tải công nghiệp thực phẩm: 11 1.2.2 Các tiêu chuẩn tăng tải thực phẩm: 12 LR C C 1.3 Bài toán đặt ra: 12 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 14 2.1 Phân tích đề tài: 14 2.1.1 Yêu cầu đặt ra: 14 D U T- 2.1.2 Các phương án đặt ra: 14 2.2 Lập sơ đồ động học: 15 2.2.1 Nguyên lý hoạt động băng tải quay sản phẩm 1800: 15 2.2.2 Cấu tạo chức số phận băng tải quay sản phẩm 1800: 16 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BĂNG TẢI 17 3.1 Yêu cầu kĩ thuật: 17 3.2 Các phương án thiết kế: 17 3.2.1 Phương án 1: 17 3.2.2 Phương án 2: 17 3.2.3 Phương án 3: 18 3.2.4 Phương án 4: 18 3.3 Các phương án truyền động: 19 3.3.1 Truyền động đai: 19 3.3.2 Truyền động bánh răng: 19 3.3.3 Truyền động xích: 20 3.4 Chọn phương án thiết kế: 20 3.5 Tính chiều dài dây băng tải: 21 3.5.1 Tính đường kính pulley truyền động: 21 ii 3.5.2 Chiều dài dây băng tải: 22 3.6 Tính tốn cơng suất động cơ: 22 3.7 Tính tốn truyền đai: 24 3.8 Tính tốn lực căng dây băng tải: 26 3.8.1 Lực vòng: 26 3.8.2 Lực căng nhánh băng tải: 27 3.8.3 Lực kéo lớn nhất: 27 CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO MỘT SỐ CHI TIẾT VÀ BỘ PHẬN CỦA BĂNG TẢI 28 4.1 Phân tích điều kiện làm việc: 28 4.2 Chọn phôi phương án chế tạo trục: 28 4.2.1 Chọn phôi: 28 4.2.2 Thiết lập nguyên công: 28 C 4.2.3 Các bước thực gia công chế độ cắt: 30 4.3 Thiết kế ke góc………………………………………………………………………39 C 4.4 Thiết kế cấu xoay…………………………………………………………………40 LR CHƯƠNG 5: HƯỚNG DẪN LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, AN TOÀN LAO ĐỘNG VÀ T- HƯỚNG PHÁT TRIỂN 40 5.1 Quy trình lắp đặt: 40 5.2 Mạch điều khiển 44 D U 5.3 An toàn vận hành máy: 46 KẾT LUẬN………………………………………………………………………………47 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………….….………48 iii Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan băng tải 1.1.1 Khái niệm - Hiểu cách đơn giản băng tải thiết bị xử lý vật liBệu khí di chuyển hàng hóa, vật tư từ nơi đến nơi khác đường dẫn xác định trước Băng tải đặc biệt hữu ích ứng dụng liên quan đến việc vận chuyển vật liệu nặng cồng kềnh Hệ thống băng tải cho phép vận chuyển nhanh chóng hiệu nhiều loại vật liệu Bên cạnh sản xuất, băng chuyền giảm nguy chấn thương lưng, đầu gối, vai chấn thương chỉnh hình khác - Định nghĩa chuyên nghiệp hệ thống băng tải thiết bị chuyển tải có C C tính kinh tế cao ứng dụng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu sản xuất với khoảng cách Vậy băng tải, băng tải công nghiệp, hệ thống băng tải phận quan trọng việc tạo băng chuyền sản xuất, lắp ráp - LR doanh nghiệp, nhà máy nước Góp phần tạo nên môi trường sản xuất động, khoa học giải phóng sức lao động mang lại hiệu kinh tế cao Việc sử dụng băng tải công nghiệp khác tùy theo vị trí, loại sản phẩm D U T- di chuyển, khoảng cách mà đối tượng di chuyển Tiêu chuẩn cho băng tải đo lường xác định tải trọng tối đa, trọng lượng sản phẩm, số lượng mảnh đơn vị thời gian, tải trọng, tốc độ dòng chảy vật liệu 1.1.2 Lịch sử đời băng tải - Lịch sử băng tải bắt đầu nửa sau kỷ 17 Kể từ đó, băng tải phần tất yếu vận chuyển vật liệu Nhưng vào năm 1795 băng tải trở thành phương tiện phổ biến để chuyển tải vật liệu rời Ban đầu sử dụng để di chuyển bao tải hạt với khoảng cách ngắn - Hệ thống băng tải làm việc đơn giản ngày đầu Hệ thống băng chuyền có giường gỗ phẳng vành đai qua giường gỗ Trước đó, băng tải làm da, vải hay cao su hệ thống băng chuyền nguyên thủy phổ biến cho việc chuyên chở vật cồng kềnh từ nơi đến nơi khác Vào đầu kỷ 20, ứng dụng băng tải trở nên rộng SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 4.2.3.2 Nguyên công - Bước : Tiện thơ mặt có Ø = 18mm  Ta có: t =1mm, D = Ø18, S = 0,39, Vb = 36 m/p tra bảng 5-65[2]  Tốc độ cắt thực tính tốn theo cơng thức: V Cv K v  Vb kv Tm t x S y Trị số tuổi thọ trung bình tuổi bền T: chọn T = 45ph Hệ số kv = kLV.kUV.kTV.kTC Trong : nv C k LV  190     HB  C Tra theo bảng 5-1[2], HB = 190 => kLV = LR kUV = 0,83(Bảng 5-6[2]) T- kTV: Hệ số thay đổi chu kỳ bền theo số dụng cụ làm việc tra D U bảng 5.7 => chọn kTV = 0,8 kTC: Hệ số thay đổi chu kỳ bên theo số máy làm việc (tra bảng 5.8) => chọn kTC= 1,4 => kv= 1.0,83.1.0,94 = 0,78 Suy ra: Vt = 0,78.36=28,08 (m/phút)  Số vịng quay trục chính: 𝑛= 1000 𝑉𝑡 1000.28,08 𝑣 = = 496,6 ( ) 𝜋𝐷 𝜋 18 𝑝ℎ Vậy chọn theo nm = 500 (v/ph) Do tốc độ cắt thực tế : 𝑉𝑡𝑡 = 𝜋 𝐷 𝑛 𝜋 18.500 𝑚 = = 28,3( ) 1000 1000 𝑝ℎ Tra bảng 5-68[2] ta có N = 2kW SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 34 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 - Bước 2, tiện thơ trục có Ø20 Ø30 thực tiện thô tương tự bước 1,2 nguyên công - Bước : Tiện tinh mặt có Ø18mm  Ta có t = 1mm; D = Ø18mm; S = 0,23; Vb= 44m/ph tra bảng 5-65[2]  Tốc độ cắt tính tốn theo cơng thức: V Cv K v  Vb kv Tm t x S y Trị số tuổi thọ trung bình tuổi bền T: Chọn T = 45ph Hệ số kv = kLV.kUV.kTV.kTC Trong đó: C nv C k LV  190     HB  LR Tra theo bảng 5-1[2], HB = 190 => kMV = T- kUV = 0,83(Bảng 5-6[2]) kTV : Hệ số thay đổi chu kỳ bền theo số dụng cụ làm việc tra D U bảng 5.7 chọn => kTV = 0,8 kTC : Hệ số thay đổi chu kỳ bên theo số máy làm việc (tra bảng 5.8) chọn => kTC= 1,4 => kv= 1.0,83.1.0,94 = 0,78 Suy ra: Vt = 0,78.44= 34,32(m/ph)  Số vịng quay trục là: 𝑛= 1000 𝑉𝑡 1000.28,08 𝑣 = = 496,6( ) 𝜋𝐷 𝜋 18 𝑝ℎ Vậy chọn theo nm = 500(v/p) Do tốc độ cắt thực tế : 𝑉𝑡𝑡 = 𝜋.𝐷.𝑛 1000 = 𝜋.18.500 1000 𝑚 = 28,3 ( ) 𝑝ℎ Tra bảng 5-68[2] ta có N = 1,4 kW SVTH: Võ Bá Hồng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 35 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 - Bước : tiện thô bề mặt  Chiều sâu cắt : t = 1mm  Lượng chạy dao: S=0,42 (bảng 5-12 [2])  Tốc độ cắt thực tính tốn theo cơng thức: V Cv K v  Vb kv Tm t x S y Trị số tuổi thọ trung bình tuổi bền T: Chọn T = 45ph Hệ số kv = kLV.kUV.kTV.kTC Trong nv C k LV  190     HB  C Theo bảng 5-1[2], HB = 200 => kLV = 0,94 LR kUV : Hệ sốthay đổi chu kỳ bền theo bảng 5-6 [2] chọn kUV = 0,83 D U chọn kTC=1 T- kTC : Hệ số thay đổi chu kỳ bền theo số máy theo bảng 5.8[2] => kv = 1.0,83.1.1.0,94 = 0,78 Suy ra: Vt = 0,78.122 = 95,16(m/ph)  Số vòng quay trục : 𝑛= 1000 𝑉𝑡 1000.95,16 𝑣 = = 504,8( ) 𝜋𝐷 𝜋 60 𝑝ℎ Vậy chọn theo nm = 1000 v/p Do : 𝑉𝑡𝑡 = - 𝜋.𝐷.𝑛 1000 = 𝜋.60.1000 1000 𝑚 = 188,5 ( ) 𝑝ℎ Bước 6: tiện tinh bề mặt  Ta có t = 0,5mm; D = 60mm; S = 0,23mm SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 36 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 Tra bảng (5-65) [sổ tay công nghệ chế tạo máy 2] ta có Vb = 154(v/ph) Vb = 154.0,78= 120,12(m/ph) 𝑛= 1000 𝑉𝑏 1000.120,12 𝑣 = = 637,3( ) 𝜋𝐷 𝜋 60 𝑝ℎ Theo máy chọn n = 1380(v/p) 𝑛= 1000 𝑉𝑏 1000.1380 𝑣 = = 439,3( ) 𝜋𝐷 𝜋 1000 𝑝ℎ Tra bảng 5-68[2] ta có N = 2,9kW 4.2.3.3 Nguyên công : gia công rãnh then - Chọn máy : Máy phay đứng 6h12 Chọn dao: Dùng dao phay ngón có thơng số sau: ( tra theo bảng 5126/114[ LR - C C  Công suất động chạy dao : N = 1,7 kW  Bàn máy cỡ số có kích thước 320x1250  Số vịng quay trục chính: 30-1500 vịng/phút - D U T-  Chu kì bền: T = 180 phút  Đường kính dao: D = 6mm Gia cơng rãnh then có chiều sâu 3mm, bề rộng 6mm dài 30mm 4.2.3.3 Sản phẩm sau gia công : Sản phẩm sau thực q trình ngun cơng ta hình vẽ : Hình 4.5 : Trục sau hoàn thiện SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 37 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 4.3 Thiết kế ke góc - Ke góc có nhiệm vụ nối ngang, dọc khung giữ chúng vng góc với Phơi ban đầu thép có độ dày 5mm cắt khí plasma - Sản phẩm sau cắt sau : C C - LR Hình 4.6 : Ke góc cắt từ thép Sau cắt xong ta đánh dấu lỗ tâm để khoan - Chi tiết khoan máy K125 - Các lỗ với kích thước Ø9 - Chi tiết hồn thiệt có kích thước hình dạng sau : D U T- - Hình 4.7 : Chi tiết sau hoàn thiện 4.4 Thiết kế cấu xoay - Cơ cấu xoay có nhiệm vụ xoay sản phẩm 1800 - Phơi ban đầu thép có độ dày 3mm - Phơi cắt khí plasma SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 38 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 - Các rãnh vịng xoay hợp với góc 450, có chiều sâu 230mm, rộng 3mm - Sau cắt chi tiết có dạng sau : C Hình 4.8 : Vịng xoay sau cắt C - Các chắn làm thép có kích thước 120x230mm, có bề dày LR 3mm - Các chắn kết nối với vòng xoay phương pháp hàn D U T- - Cơ cấu sau hồn thiện có kích thước hình dáng hình vẽ Hình 4.9 : Vịng xoay sau hồn thành SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 39 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 CHƯƠNG 5: HƯỚNG DẪN LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, AN TOÀN LAO ĐỘNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Quy trình lắp đặt Sau gia công chi tiết xong, ta tiến hành lắp ráp chi tiết lại với thành máy Các bước lắp đặt tiến hành sau: Đầu tiên ta lắp chi tiết thành cụm chi tiết : Lắp khung băng tải D U T- LR C C - Hình 5.1: Khung băng tải dẫn (băng tải lớn) Khung bao gồm: Hai ngang 40x80mm dày 1,8mm dài 1500mm khoan sẵn lỗ để lắp đặt chi tiết Thanh đứng bên trái có phận để gá động Thanh đứng bên phải có giá đỡ để lắp đặt bàn xoay hàn sẵn Hai ngang phía để tăng độ cứng cho khung sườn băng tải Tất chúng liên kết với bu-long M8 SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 40 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 - Lắp khung băng tải Sau lắp xong băng tải thứ ta tiếp tục lắp khung băng tải thứ băng tải C C có chiều dài ngắn băng tải LR Hình 5.2:Vị trí tương ứng băng tải Tương tự băng tải băng tải gồm ngang 40x80mm dài 1300mm T- hai đứng dàng D U Chúng khoan sẵn lỗ để định vị lắp đặt nên việc lắp đặt dễ Sử dụng ke góc chế tạo sẵn dùng bu-long M8 đễ liên hết chúng với Lưu ý lắp cần kiểm tra mối lắp ráp chắn Sau lắp xong khung băng tải ta tiến hành lắp đặt đai băng tải - Lắp đai băng tải Muốn lắp đai băng tải ta cần lắp gối đỡ cố định trước, thông qua lỗ gia cơng sẵn, sau ta ln dây đai vào trục lắp vào gối đỡ trục Hai gối đỡ cịn lại có gắn phận căng đai nên cố định sau căng đai Chiều dài dây đai thứ 2960mm Sau lắp xong dây đai thứ ta tiến hành lắp dây đai cho băng tải thứ Cách lắp đai tương tự băng tải thứ nhất, dây đai có chiều dài 2560mm SVTH: Võ Bá Hồng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 41 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 Sau lắp đai xong ta thực định vị căng chỉnh đai Lắp phận cánh quạt ( Bộ phận quay) C - C Hình 5.3: Mơ hình sau lắp đai LR Bao gôm trục dẫn động, gối đỡ P204, cánh quạt Đầu tiên ta cố định gối đỡ trục lên giá đỡ lắp đặt trước bu-long D U T- Sau lắp đặt trục quay vào cố định khoảng cánh trục 42auk hi cố định khoảng cách trục bắt đầu lắp cánh quạt vào Ở liên kết cánh quạt trục không chế mối lắp ren, tiện M20 trục đai ốc Vì ta cần kiểm tra đủ độ tin cậy trình lắp Hình 5.4: Vị trí tương ứng cấu xoay lật băng tải - Lắp động truyền đai Lắp động vào máy thơng qua phận cùm có bu lơng để ta căng đai Sau lắp xong động ta chưa vội siết bu lông giữ động mà tiến hành SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 42 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 hiệu chỉnh bỏ đai vào căng đai đảm bảo dây đai khơng bi chùng xuống sau xong ta siết thật hoàn thành trình lắp đặt Lắp bảo vệ đai an toàn LR C C - D U 5.2 Mạch điều khiển 5.2.1 Giới thiệu PLC T- Hình 5.5: Băng tải sau lắp hồn thiện PLC viết tắt Programmable Logic Controller, thiết bị điều khiển lập trình được, cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người ta sử dụng lập trình để thực loạt trình tự khác Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC thơng qua hoạt động có trễ thời gian hay kiện đếm PLC hoạt động theo phương thức quét trạng thái đầu đầu vào Khi có thay đổi đầu vào đầu thay đổi theo Ngơn ngữ lập trình PLC Ladder hay State Logic Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên nhanh, nhạy, dễ dàng tin cậy Nó có khả thay hồn tồn cho phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle, khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic PLC cịn có khả định thời, đếm, giải vấn đề tốn học cơng nghệ… SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 43 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 PLC có đặc điểm làm cho có tính ưu việt thích hợp mơi trường cơng nghệp là: - Khả chống nhiễu tốt - Cấu trúc dạng modul thuận tiện cho việc thiết kế, mở rộng, cải tạo, nâng cấp… - Có modul chuyên dụng để thực chức đặc biệt hay modul truyền thông để kết nối PLC với mạng công nghiệp mạng internet… - Khả lập trình được, lập trình dễ dàng - Khơng u cầu người lập trình giỏi kiến thức điện tử mà chì cần nắm vững công nghệ sản xuất biết lựa chọn thiết bị thích hợp lập trình Thuộc C vào hệ sản xuất linh hoạt tính thay đổi chương trình thay đổi trực tiếp thơng số mà khơng cần thay đổi lại chương trình PLC nhiều hãng chế tạo C như: Siemens, Mitsubishi, Omron, Honeywell…, hãng có nhiều họ khác LR có nhiều phiaan (Version) họ Chúng khác tính giá thành, phù hợp với mức độ toán đơn giản hay phức tạp Ngồi cịn có T- ghép nối mở rộng cho phép liên kết nhiều PLC nhỏ (thành mạng PLC) để thực D U chức phức tạp, hay giao tiếp với máy tính để tạo thành mạng tích hợp thực việc theo dõi, kiểm tra, điều khiển q trình cơng nghệ phức tạp hay toàn phân xưởng sản xuất Mặc dù vậy, hệ thống điều khiển dùng loại PLC có cấu trúc hình sau: SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 44 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 - Ở ta dùng PLC FX3G-60MT/ES hãng Mitsubishi 5.2.2 Thiết lập chương trình D U T- LR C C Phần mền chọn để viết chương trình GX work2 Sau hồn thành chương trình ta tiến hành nhập chương trình vào PLC để chạy SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 45 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 5.3 An toàn vận hành máy - An toàn sử dụng lắp đặt máy: Kiểm tra kỹ thuật chỗ để định khu vực an toàn cần thiết Các khung, môtơ điện thiết bị khởi động nên đặt nơi đáng tin cậy .Không sờ tay vào truyền đai Kiểm tra độ chắn mối liên kết bulong đai ốc, hàn, lắp … Kiểm tra độ căng đai - Nội quy bảo hộ lao động Chỉ nhân công hiểu rõ cấu tạo, hoạt động máy nắm rõ nội quy an toàn lao động sử dụng máy C C Trước làm việc phải kiểm tra tình trạng hoạt động phận Trong trường hợp phát cố, phải thơng báo cho cán kĩ thuật tồn điện T- Không cho trẻ em lại gần LR Kiểm tra sữa chữa máy tiến hành máy ngừng hoàn toàn, ý an D U Ngoài nội quy trên, bắt buộc phải nắm vững nội quy chung bảo hộ an toàn lao động quy định khác… SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 46 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 KẾT LUẬN - Sau thời gian tìm hiểu tiến hành thực hiện, nhóm tác giả chúng tối hoàn thiện sản phẩm cho chạy thử thành công với thông số tương đối yêu cầu toán đặt sau :  Sản phẩm xoay 1800 so với ban đầu  Băng tải chạy với tốc độ 15 m/phút  Hình thức sản phẩm bắt mắt - Tuy nhiên trình hoạt động, thời gian sản phẩm lỗi ngắn thời gian qui định cơng ty số lý sau :  Tính tốn khoảng cách sản phẩm cịn chưa xác  Do cảm biến trục trặt, làm cho vòng xoay quay chưa lúc với C sản phẩm vào Một số giải pháp đưa để khắt phục : LR - C  Chưa xác định tốc độ xác động  Tính tốn lại khoảng cách sản phẩm D U T-  Xác định xác tốc độ động SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 47 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí-tập 1-2, NXB Giáo dục [2] Nguyễn Trọng Hiệp, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo dục [3] Trần Hữu Quế,Vẽ kĩ thuật khí tập 1-2, NXB Giáo dục 2006 [4] Thái Hoàng Phong, Sức bền vật liệu, NXB Khoa học kĩ thuật 2006 [5] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy 2, NXB Giáo dục D U T- LR C C [6] Lê Cung , Nguyên lý máy , NXB Giáo dục [7] TS Lưu Đức Bình , Kỹ thuật đo khí , NXB Giáo dục SVTH: Võ Bá Hoàng Hải - Võ Phước Khánh GVHD: TS Lê Hoài Nam Trang 48 ... băng tải quay, dựa vào điều khiển tốc độ kèm với động giúp điều chỉnh tốc độ quay hợp lý băng tải đầu vào sản phẩm băng tải quay Sản phẩm băng tải dẫn hướng để vào khoang băng tải quay (băng tải. .. tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 2.2.2 Cấu tạo chức số phận băng tải quay sản phẩm 1800 Hệ thống băng quay sản phẩm 1800 có phận sau: - Động điện có điều khiển tốc độ: truyền động... tài: Thiết kế, chế tạo băng tải quay sản phẩm 1800 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BĂNG TẢI 3.1 Yêu cầu kĩ thuật - Vận tốc băng tải 10-20m/phút - Chiều rộng băng tải 40mm - Khả tải tải vật nặng 5kg Băng