Giáo trình truyền động thủy lực và khí nén

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP PGS.TS LÊ VĂN THÁI (Chủ biên) TS PHẠM VĂN TỈNH - ThS NGUYỄN HOÀNG TÂN Giáo trình TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN (Giáo trình Đại học Lâm nghiệp) NHÀ XUẤT BẢN NƠNG NGHIỆP Hà Nội - 2018 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Phần thứ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 11 1.1 Khái niệm chung truyền động thủy lực 1.1.1 Phân loại 1.1.2 Các đại lượng truyền động thủy lực 11 11 11 1.2 Ưu, nhược điểm truyền động thủy lực 1.2.1 Ưu điểm 1.2.2 Nhược điểm 14 14 15 1.3 Nguyên lý làm việc truyền động thủy lực 15 1.4 Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực 1.4.1 Hệ thống truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến 1.4.2 Hệ thống truyền động thủy lực chuyển động quay 15 15 16 1.5 Các định luật chất lỏng 1.5.1 Định luật áp suất thủy tĩnh 1.5.2 Phương trình dịng chảy liên tục 1.5.3 Phương trình Bernulli 17 17 18 18 1.6 Tổn thất hệ thống truyền động thủy lực 1.6.1 Tổn thất thể tích 1.6.2 Tổn thất khí 1.6.3 Tổn thất áp suất 1.6.4 Ảnh hưởng thơng số hình học đến tổn thất áp suất 19 19 20 20 21 1.7 Độ nhớt yêu cầu dầu thủy lực 1.7.1 Độ nhớt 1.7.2 Yêu cầu dầu thủy lực 25 25 25 Chương CƠ CẤU BIẾN ĐỔI NĂNG LƯỢNG VÀ HỆ THỐNG XỬ LÝ DẦU .27 2.1 Cơ cấu biến đổi lượng 2.1.1 Nguyên lý biến đổi lượng 2.1.2 Bơm động thủy lực 2.1.3 Xi lanh thủy lực 27 27 27 43 2.2 Hệ thống xử lý dầu 2.2.1 Thùng dầu thủy lực 2.2.2 Bộ lọc dầu 2.2.3 Bình trích chứa (tích áp) 2.2.4 Ống dẫn, ống nối 2.2.5 Vòng chắn 45 45 47 50 53 55 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ ĐIỆN THỦY LỰC .57 3.1 Khái niệm 57 3.2 Các phần tử hệ thống điều khiển thủy lực điện - thủy lực 3.2.1 Van áp suất 3.2.2 Van đảo chiều 3.2.3 Van tiết lưu 3.2.4 Bộ ổn tốc 3.2.5 Bộ phân dòng 3.2.6 Van chặn 3.2.7 Các loại van điện - thủy lực 57 57 63 68 72 75 76 79 Chương ỨNG DỤNG VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC .87 4.1 Ứng dụng hệ thống truyền động điều khiển thủy lực 4.1.1 Máy dập thủy lực 4.1.2 Cơ cấu rót tự động cho quy trình cơng nghệ đúc 4.1.3 Nâng hạ chi tiết sơn lò sấy 4.1.4 Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công 4.1.5 Hệ thống cẩu tải trọng nhẹ 4.1.6 Máy khoan bàn 87 87 87 88 90 91 92 4.2 Ứng dụng hệ thống truyền động điều khiển điện - thủy lực 4.2.1 Thiết bị uốn tôn 4.2.2 Thiết bị ép lắp chi tiết 4.2.3 Máy dập ép 4.2.4 Điều khiển đóng mở cửa 4.2.5 Máy ép 4.2.6 Thiết bị lắp ráp với hai cấu chấp hành 4.2.7 Thiết bị nâng gói hàng 93 93 94 96 97 99 101 103 4.3 Ứng dụng hệ thống truyền động điều khiển tự động thủy lực 4.3.1 Hệ thống truyền động điều khiển vị trí sử dụng van servo 4.3.2 Hệ thống truyền động điều khiển vị trí sử dụng van tỷ lệ 4.3.3 Hệ thống truyền động điều khiển tốc độ sử dụng van servo 105 105 108 109 4.4 Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 4.4.1 Tính tốn số đại lượng bơm động thủy lực 4.4.2 Tính tốn hệ thống thủy lực chuyển động tịnh tiến 4.4.3 Tính tốn hệ thống thủy lực chuyển động quay 4.4.4 Tính tốn ống dẫn thủy lực 4.4.5 Tính tốn số mạch thủy lực điển hình 110 110 111 114 115 117 Phần thứ hai TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 125 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN .127 5.1 Khả ứng dụng khí nén 5.1.1 Trong lĩnh vực điều khiển 5.1.2 Trong hệ thống truyền động 127 127 127 5.2 Ưu, nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 5.2.1 Ưu điểm 5.2.2 Nhược điểm 128 128 128 5.3 Một số đặc điểm hệ thống truyền động khí nén 129 5.4 Cơ sở lý thuyết tính tốn truyền động khí nén 5.4.1 Thành phần hóa học đại lượng vật lý khơng khí 5.4.2 Phương trình trạng thái nhiệt động học 5.4.3 Phương trình dịng chảy 5.4.4 Lưu lượng khí nén qua khe hở hẹp 5.4.5 Tổn thất áp suất truyền động khí nén 130 130 131 136 137 140 Chương SẢN XUẤT, PHÂN PHỐI VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN 148 6.1 Sản xuất khí nén 6.1.1 Nguyên tắc hoạt động phân loại máy nén khí 6.1.2 Máy nén khí kiểu píttơng 6.1.3 Máy nén khí kiểu cánh gạt 6.1.4 Máy nén khí kiểu trục vít 6.1.5 Máy nén khí kiểu Root 148 148 148 149 150 152 6.2 Phân phối khí nén 6.2.1 u cầu 6.2.2 Bình trích chứa khí nén 6.2.3 Mạng đường ống dẫn khí nén 152 152 153 154 6.3 Xử lý khí nén 6.3.1 Yêu cầu khí nén 6.3.2 Các phương pháp xử lý khí nén 157 157 158 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ ĐIỆN KHÍ NÉN 166 7.1 Khái niệm 166 7.2 Các phần tử hệ thống điều khiển khí nén điện khí nén 7.2.1 Van đảo chiều 7.2.2 Van chặn 7.2.3 Van tiết lưu 7.2.4 Van áp suất 7.2.5 Van điều chỉnh thời gian 7.2.6 Van chân không 7.2.7 Cơ cấu chấp hành 167 167 175 178 179 181 181 182 Chương ỨNG DỤNG VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 187 8.1 Ứng dụng hệ thống điều khiển khí nén điện - khí nén 8.1.1 Thiết bị chuyển hướng 8.1.2 Điều khiển phễu 8.1.3 Ổ nạp đứng 8.1.4 Ổ nạp đứng có nhiều khoang 8.1.5 Điều khiển dây đai băng chuyền 8.1.6 Bàn quay vị trí 8.1.7 Hệ thống ép vật liệu rời thành khối 8.1.8 Cơ cấu ép hàn nhiệt điện 8.1.9 Máy thở tích cực y tế 187 187 188 190 191 192 194 195 196 197 8.2 Thiết kế hệ thống điều khiển khí nén 8.2.1 Biểu đồ trạng thái 8.2.2 Các phương pháp điều khiển khí nén 198 198 199 8.3 Thiết kế mạch điều khiển điện - khí nén 8.3.1 Nguyên tắc thiết kế 8.3.2 Mạch điều khiển điện - khí nén với xilanh 8.3.3 Mạch điều khiển điện - khí nén theo nhịp có xilanh khí nén 8.3.4 Mạch điều khiển điện - khí nén theo tầng 211 212 212 214 216 PHỤ LỤC .218 TÀI LIỆU THAM KHẢO 230 LỜI NÓI ĐẦU Để đáp ứng nhu cầu học tập sinh viên yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo, giáo trình “Truyền động thủy lực khí nén” biên soạn để làm tài liệu giảng dạy học tập cho giảng viên, sinh viên ngành Kỹ thuật khí, Cơng nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Công nghệ kỹ thuật ô tô Khoa Cơ điện Cơng trình - Trường Đại học Lâm nghiệp, đồng thời làm tài liệu tham khảo cho sinh viên ngành kỹ thuật khác, kỹ sư, cán kỹ thuật vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa tính tốn thiết kế hệ thống thủy lực - khí nén máy thiết bị công nghiệp Nội dung giáo trình gồm hai phần chính: Phần thứ Truyền động thủy lực, bao gồm nội dung: Chương - Cơ sở lý thuyết truyền động thủy lực; Chương - Cơ cấu biến đổi lượng hệ thống xử lý dầu; Chương - Hệ thống điều khiển thủy lực điện - thủy lực; Chương - Ứng dụng thiết kế hệ thống truyền động thủy lực; Phần thứ hai Truyền động điều khiển khí nén, bao gồm nội dung: Chương - Cơ sở lý thuyết truyền động khí nén; Chương - Sản xuất, phân phối xử lý khí nén; Chương - Hệ thống điều khiển khí nén điện - khí nén; Chương - Ứng dụng thiết kế hệ thống điều khiển khí nén; Tập thể tác giả chân thành cảm ơn mơn Kỹ thuật khí, khoa Cơ điện Cơng trình, trường Đại học lâm nghiệp tạo điều kiện thuận lợi đóng góp nhiều ý kiến quý báu nhằm nâng cao chất lượng giáo trình Trong trình biên soạn, chúng tơi cố gắng trình bày vấn đề nhất, cập nhật kiến thức mới, đại số ứng dụng từ thực tế sản xuất để đáp ứng yêu cầu đào tạo phù hợp với thực tiễn Việt Nam Tuy nhiên, điều kiện thời gian có hạn, q trình biên soạn khơng tránh khỏi thiếu sót, chúng tơi mong góp ý bạn đọc để giáo trình hồn thiện lần xuất sau Thư góp ý xin gửi Bộ mơn Kỹ thuật khí, khoa Cơ điện Cơng trình trường Đại học Lâm nghiệp - Hà Nội Các tác giả Phần thứ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 10 PHỤ LỤC I BỘI SỐ VÀ ƯỚC SỐ CỦA ĐƠN VỊ ĐO LƯỜNG Bội số Tên gọi Tên gọi Ký hiệu Y 10 -1 deci d Zetta Z 10-2 centi c Exa E 10-3 mili m -6 micro μ 24 Yotta 1021 1018 10 Ký hiệu Ước số 15 Peta P 10 1012 Tera T 10-9 nano n 109 Giga G 10-12 pico p 106 Mega M 10-15 femto f 103 kilo k 10-18 atto a hecto h 10 -21 zepto z deca da 10-24 yocto y 10 10 101 II TƯƠNG QUAN GIỮA CÁC ĐẠI LƯỢNG VẬT LÝ CƠ BẢN Các đơn vị đo chiều dài: in = 2,54 cm; ft = 12 in = 30,48 cm; 1m = 39,37 in = 3,28 ft Các đơn vị thể tích: in3 = 16,3871 cm3; ft3 = 28,3168 dm3; gallong Anh (gal UK) = 4,54609 l; gallong Mỹ (gal US) = 3,79543 l; thùng dầu USA = 158,988 l Các đơn vị khối lượng: pound (lb) = 454 g; ounce (oz) = 28,34 g; kg = 0,102 kG.s2/m 218 Các đơn vị lực: Newton (N) = 0,102 kG; Din = 10-5 N; ful - lực (lbf) = 4,448 N Quy đổi số đơn vị thường dùng - Chiều dài: m = 3,281 ft; cm = 0,3937 in; in = 2,54 cm 1ft=0,3048 m; - Diện tích: m2 = 10764 ft2 = 1550in2; - Thể tích: gallons = 231 in3 = 3,79 lít; 1ft3 = 0,02832 m3; o o o o - Nhiệt độ: C = (F – 32)/1,8; R = 1,8K ; - Công suất: 1HP = 330.000 (ft.lbs/min); 1HP = 550 (ft.lbs/s); 1HP = 746 (W) Các đơn vị áp lực ứng suất (cơ học) Đơn vị Psi (ful - lực/in ) 1,02.105 1,02.105 0,1 9,8067.10 Kilogam-lực/cm2 10 Bar Milimet thủy ngân mm thủy ngân bar Megapascal Milimet cột nước mm cột nước MPa -6 9,8067.10 -6 kG/cm2 lbf/in2 7502,4 10,2 145 750,24 1,02 14,5 7,35.10 -2 10 -4 1,422.10-3 1,33.10-4 1,33.10-3 13,6 1,36.10-3 9,8067.10-2 0,98067 104 7,35.102 6,8948.10 -3 6,8948.10 -2 7,0307.10 52,2 1,934.10-2 14,223 7,0307.10 -2 1 N/m2 = Pa; Mpa = 106 N/m2 Đơn vị mơmen qn tính (động lực): kg.m2 = 0,102 kG.m.s2 Đơn vị lượng: công, nhiệt lượng, công suất Đơn vị Joule J kG.m 0,102 kcal 2,39.10-4 kW.g 2,78.10-9 -3 2,72.10 -6 ft.lbf 0,7376 Kilogamlực.m 9,8067 2,343.10 7,233 Kilocalo 4,1868.103 4,2686.102 1,16.10-3 3,088.103 Kilowatt.giờ 3,6.106 6,67.105 860 2,653.106 Ful-bf-lực 1,356 0,318 3,25.10-4 3,76.10-7 219 III KÝ HIỆU CÁC PHẦN TỬ CỦA DẪN ĐỘNG THỦY LỰC - KHÍ NÉN Tên phần tử dẫn động thủy lực Ký hiệu theo ΓOCT Thùng dầu Các bình tích trữ: - Khơng dẫn ngun lý hoạt động - Tải trọng - Lị xo - Thủy khí Bộ lọc Bộ làm mát Bộ gia nhiệt Miệng rót Các van trượt điều khiển tay: A B P T - Kiểu cấu tạo 14 theo sơ đồ (14Γ74-2) - Kiểu cấu tạo 24 theo sơ đồ (24Γ74-2) - Kiểu cấu tạo 34 theo sơ đồ (34Γ74-2) 220 Tên phần tử dẫn động thủy lực Ký hiệu theo ΓOCT - Kiểu cấu tạo 44 theo sơ đồ (44Γ74-2) - Kiểu cấu tạo 54 theo sơ đồ (54Γ74-2) - Kiểu cấu tạo 64 theo sơ đồ (64Γ74-2) - Kiểu cấu tạo 45 theo sơ đồ (45Γ74-2) Van điều khiển cần xoay Các van trượt điều khiển thủy lực: Kiểu cấu tạo 44 theo sơ đồ (44Γ74-3) Kiểu cấu tạo 54 theo sơ đồ (54Γ74-3) Van trượt điều khiển từ trục cam Các van trượt điều khiển điện: - Kiểu cấu tạo 64 theo sơ đồ - Kiểu cấu tạo 64 theo sơ đồ với hai nam châm điện từ - Kiểu cấu tạo 54 theo sơ đồ với nam châm điện - Tương tự với dẫn vị trí trung gian 221 Tên phần tử dẫn động thủy lực Các van trượt với điều khiển điện thủy lực: - Kiểu cấu tạo 14 theo sơ đồ với tuyến độc lập điều khiển - Kiểu cấu tạo 44 theo sơ đồ, tuyến P X nối thông - Tương tự (ký hiệu đơn giản hóa) Van chiều (Γ51-3) Van với hàm logic (OR) Các van chiều điều khiển (khóa thủy lực): - Một hướng - Hai hướng Van áp suất (Γ54-3) Van áp suất có van chiều (Γ66-3) 222 Ký hiệu theo ΓOCT Tên phần tử dẫn động thủy lực Ký hiệu theo ΓOCT Van an tồn tác động gián tiếp Panen chia dịng (Γ53-2) Van giảm áp tác động gián tiếp Các van tiết lưu: - Khơng hiệu chỉnh - Có hiệu chỉnh - Với van chiều Các điều chỉnh lưu lượng: - Kiểu cấu tạo - Với van chiều - Với van an toàn Van trượt tiết lưu với điều khiển học (từ mẫu chép hình) 223 Tên phần tử dẫn động thủy lực Bộ chia dòng Bộ cộng dòng Bơm thủy lực với lưu lượng không đổi Các bơm thủy lực với lưu lượng thay đổi: - Với hướng dịng khơng đổi - Với hướng dòng thay đổi (đảo chiều) Các loại máy bơm: - Bơm bánh - Bơm cánh quạt - Bơm pittong hướng kính - Bơm píttơng dọc trục Các mô tơ thủy lực: - Không điều chỉnh với hướng quay - Không điều chỉnh với đảo chiều quay - Có điều chỉnh với đảo chiều quay Động thủy lực xoay vòng 224 Ký hiệu theo ΓOCT Tên phần tử dẫn động thủy lực Ký hiệu theo ΓOCT Các xi lanh thủy lực: - Kiểu cấu tạo - Tác động phía - Tác động phía, hồi lực lị xo - Tác động hai phía, cần píttơng phía - Tác động hai phía, cần pittơng hai phía - Kiểu vi sai - Với dẫn dầu qua cần phía - Với dẫn dầu qua cần hai phía - Với giảm chấn cuối hành trình phía phải - Với giảm chấn cuối hành trình hai phía - Với giảm chấn cuối hành trình phía phải điều chỉnh - Với giảm chấn cuối hành trình hai phía điều chỉnh Các phần tử điều khiển: Nút ấn, tay gạt, pêđan Ống mềm cao áp 225 Tên phần tử dẫn động thủy lực Ký hiệu theo ΓOCT Ống dẫn thủy lực: - Ống dẫn (có áp, nguồn, hồi dầu) - Ống tuyến điều khiển - Ống tuyến rò rỉ Các ống dẫn nối chung Ống dẫn giao (không thông nhau) Nối ống dẫn: - Dùng mặt bích - Dùng đai ốc mũ Đường dẫn có áp Đường dẫn xả Vị trí xả khí IV BIỂU DIỄN KÝ HIỆU CÁC PHẦN TỬ KHÍ NÉN Tên phần tử Bộ lọc Van trượt đảo chiều 3/2 tác động tay Pit tơng tác động phía có giảm chấn Pit tơng tác động hai phía có giảm chấn Áp kế Van đảo chiều 3/2 có vị trí khơng 226 Ký hiệu Tên phần tử Ký hiệu Van đảo chiều 3/2 có định vị Cơng tắc hành trình tác động hai chiều Cơng tắc hành trình tác động chiều Van trượt đảo chiều 5/3 tác động khí nén Van áp suất Van đảo chiều 5/2 tác động tay Van đảo chiều 5/2 tác động khí nén Van đảo chiều 5/2 có vị trí “khơng” tác động khí nén Phần tử thời gian đóng chậm Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay Van thoát khí nhanh Van OR 227 Tên phần tử Ký hiệu Van OR nhựa tổng hợp Van AND Van AND nhựa tổng hợp Van áp suất có cửa xả khí Khối điều khiển theo nhịp Phần tử khuếch đại V BIỂU DIỄN KÝ HIỆU CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN Tên phần tử Rơ le áp suất điện Van đảo chiều 3/2 tác động nam châm điện Van đảo chiều 5/2 tác động nam châm điện qua van phụ trợ 228 Ký hiệu Tên phần tử Ký hiệu Van đảo chiều 5/2 tác động nam châm điện qua van phụ trợ hai phía Van đảo chiều 5/3 tác động nam châm điện qua van phụ trợ hai phía Nút ấn thường đóng, thường mở Tiếp điểm thường mở, thường đóng Rơ le thời gian tác động muộn Rơ le thời gian nhả muộn Cơng tắc hành trình điện - Cơng tắc hành trình nam châm Cảm biến điện dung Cảm biến cảm ứng từ Cảm biến quang 229 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Ngọc Cẩn (1978), Truyền động dầu ép máy cắt kim loại, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Vũ Liêm Chính, Đỗ Xuân Đinh, Phạm Quang Dũng (2000), Máy trục tập II - Truyền động thủy lực cần trục, Trường Đại học Xây dựng, Hà Nội Lê Văn Tiến Dũng (2004), Điều khiển khí nén thủy lực, Giáo trình trường Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh Lê Hiếu Giang, Nguyễn Thị Hồng Minh (2013), Cơng nghệ thủy lực khí nén, Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh Huỳnh Văn Hồng (1999), Truyền động thủy khí, Đại học Bách khoa Đà Nẵng Phạm Văn Khảo, Phạm Tất Thắng (2012), Truyền động - Tự động điều khiển khí nén, Nhà xuất Bách Khoa, Hà Nội Trần Văn Lịch (2005), Giáo trình Thủy khí động lực, Nhà xuất Hà Nội Nguyễn Tiến Lưỡng (1997), Các phần tử thủy - khí tự động hoá, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Hồng Thị Bích Ngọc (1998), Máy thủy lực thể tích, Trường Đại học Bách Khoa - Hà Nội 10 Phạm Công Ngô (1996), Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 11 Nguyễn Ngọc Phương (1998), Hệ thống điều khiển khí nén, Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội 12 Nguyễn Ngọc Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng (1999), Hệ thống điều khiển thủy lực (lý thuyết ứng dụng thực tế), Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội 13 Trần Xuân Tuỳ, Trần Minh Chính (2005), Hệ thống truyền động thủy khí, Đại học Bách khoa Đà Nẵng 14 Trần Xuân Tuỳ (2002), Hệ thống điều khiển tự động Thủy lực, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 15 Uông Quang Tuyên (2009), Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - khí nén, Hà Nội 16 Nguyễn Thành Trí (2002), Hệ thống thủy lực máy công nghiệp, Nhà xuất Đà Nẵng 17 Bùi Hải Triều, Nguyễn Ngọc Quế, Đỗ Hữu Quyết, Nguyễn Văn Hựu (2006), Truyền động thủy lực khí nén, Giáo trình Đại học Nơng nghiệp Việt Nam 18 Hoàng Việt (2014), Dẫn động điều khiển thủy khí chế biến gỗ, Nhà xuất Nông nghiệp - Hà Nội; 19 Hệ thống đào tạo cơng nghệ tự động hóa, Điện - Thủy lực, Bài tập trình độ TP 601, FESTO 20 Yoo Byung Seok, Choi Yong Sik (2000), Hydraulic system and Pneumatics system (Mechanical Technology), Hệ thống thủy lực khí nén Nguyễn Thị Xuân Thu, Nhữ Phương Mai dịch, Nhà xuất Lao động - Xã hội, Hà Nội; 21 CML Camel Hydraulics (2001), Hydraulic Valves, Camel Precision Co, LTD; 22 CML Camel Hydraulics (2001), Hydraulic Pumps, Camel Precision Co, LTD; 23 CML Camel Hydraulics (2001), Hydraulic Cylinders, Camel Precision Co, LTD 230 231 GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN Chịu trách nhiệm xuất Giám đốc - Tổng biên tập TS LÊ LÂN Biên tập sửa in CAO THỊ THANH HUYỀN Trình bày, bìa NGUYỄN THỊ ÁNH TUYẾT NHÀ XUẤT BẢN NƠNG NGHIỆP 167/6 Phương Mai - Đống Đa - Hà Nội ĐT: (024) 38523887, (024) 38521940 - Fax: 024.35760748 Website: http://www.nxbnongnghiep.com.vn E - mail: nxbnn1@gmail.com CHI NHÁNH NHÀ XUẤT BẢN NÔNG NGHIỆP 58 Nguyễn Bỉnh Khiêm - Q.I - Tp Hồ Chí Minh ĐT: (028) 38299521, 38297157 - Fax: (028) 39101036 In 200 khổ 1927cm Xưởng in NXB Nông nghiệp Địa chỉ: Số 6, ngõ 167 Phương Mai, Đống Đa, Hà Nội Đăng ký KHXB số 999-2018/CXB/5-79/NN ngày 26/03/2018 Quyết định XB số: 26/QĐ-NN ngày 30/7/2018 ISBN: 978-604-60-2741-6 In xong nộp lưu chiểu quý III/2018 232 ... thứ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 10 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 1.1 Khái niệm chung truyền động thủy lực 1.1.1 Phân loại Truyền động thủy lực (TĐTL) chia làm hai loại: Thủy động học thủy. .. loại động thủy lực Động thủy lực Động píttơng chuyển động Động thủy lực píttơng hướng trục quay 28 Ký hiệu Trục thẳng Trục cong (nghiêng) Động thủy lực píttơng hướng tâm Nén Nén Động thủy lực. .. khiển thủy lực điện - thủy lực; Chương - Ứng dụng thiết kế hệ thống truyền động thủy lực; Phần thứ hai Truyền động điều khiển khí nén, bao gồm nội dung: Chương - Cơ sở lý thuyết truyền động khí nén;