Nghiên cứu khả năng làm việc của liên hợp máy kéo kubota L4508VN với rơ moóc khi vận chuyển nông sản ở đồng bằng sông cửu long

i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan, cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình nghiên cứu khác Nếu nội dung nghiên cứu trùng lặp với cơng trình nghiên cứu cơng bố, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm tn thủ kết luận đánh giá luận văn Hội đồng khoa học Đồng Nai, ngày …tháng 05 năm 2018 Người cam đoan (Tác giả ký ghi rõ họ tên) Đặng Minh Tâm ii LỜI CẢM ƠN Trong trình nghiên cứu thực luận văn cao học, nhận quan tâm, giúp đỡ nhiều tập thể cá nhân Hồn thành luận văn, tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc Tôi xin trân trọng cảm ơn PGS.TS LÊ VĂN THÁI trực tiếp hướng dẫn tận tình tơi suốt thời gian thực luận văn cao học mình; Trân trọng cảm ơn thầy giáo, nhà khoa học ngồi trường tạo điều kiện giúp đỡ, đóng góp ý kiến bổ ích cung cấp tài liệu quan trọng để tơi có thể hồn thành luận văn Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu cùng cán giáo viên Trường Đại học Lâm Nghiệp, Viện lúa Đồng Sông Cửu Long giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn đúng thời gian đảm bảo nội dung Tôi xin trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu cùng cán giáo viên, viên chức Trường Cao đẳng Cơ điện Nông nghiệp Nam Bộ nơi học tập, động viên tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành tốt nhiệm vụ Cuối cùng xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình cùng bạn bè, đồng nghiệp động viên, giúp đỡ tạo điều kiện tốt về tinh thần vật chất cho suốt thời gian thực đề tài Tác giả luận văn Đặng Minh Tâm iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG ix DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ x MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan về tình hình thu hoạch vận chủn nơng sản Đồng sông Cửu Long 1.1.1 Tổng quan về sản xuất nông sản Đồng sông Cửu Long 1.1.2 Tổng quan về tình hình thu hoạch vận chuyển nông sản Đồng sông Cửu Long 1.2 Tình hình nghiên cứu về động lực học ôtô - máy kéo bánh 13 1.2.1 Trên giới 13 1.2.2 Trong nước 20 1.3 Những vấn đề tồn cần nghiên cứu giải 23 Chương MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 28 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 28 2.2 Đối tượng nghiên cứu 28 2.2.1 Thiết bị nghiên cứu: 28 2.2.2 Điều kiện tự nhiên (địa hình): 34 2.3 Phạm vi nghiên cứu 36 2.4 Phương pháp nghiên cứu 36 2.4.1 Phương pháp thu thập kế thừa tài liệu 36 2.4.2 Phương pháp điều tra khảo sát thực địa 36 iv 2.4.3 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 37 Chương NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KÉO, BÁM CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO KUBOTA LV4508VN VỚI RƠ-MC KHI VẬN CHUYỂN NƠNG SẢN Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG 38 3.1 Xây dựng đường đặc tính kéo máy kéo 38 3.1.1 Xây dựng đường đặc tính ngồi động 38 3.1.2 Xây dựng đường đặc tính kéo lý thuyết liên hợp máy 41 3.2 Xây dựng đồ thị cân lực kéo bám liên hợp máy vận chuyển nông sản 48 3.2.1 Phân tích lựa chọn mơ hình tính tốn LHM 48 3.2.2 Xác định lực liên kết máy kéo với rơ moóc 49 3.2.3 Tính tốn lực tác dụng lên máy kéo vận chuyển nông sản 50 3.2.4 Lực bám liên hợp máy vận chuyển nông sản 59 3.2.5 Xây dựng đồ thị cân lực kéo, bám liên hợp máy vận chuyển 61 Chương NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO KUBOTA LV4508VN VỚI RƠ-MC KHI VẬN CHUYỂN NƠNG SẢN Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG 74 4.1 Khả ổn định dọc 74 4.1.1 Mơ hình tính tốn 74 4.1.2 Khả ổn định dọc theo điều kiện chống lật 75 4.1.3 Khả ổn định dọc theo điều kiện bám bánh chủ động 76 4.1.4 Khả ổn định hướng chuyển động (ổn định lái) 76 4.2 Khả ổn định ngang 79 4.2.1 Sơ đồ tính tốn ổn định ngang 79 4.2.2 Khả ổn định ngang theo điều kiện chống trượt 80 4.2.3 Khả ổn định ngang theo điều kiện chống lật 80 4.2.4 Khả ổn định ngang bánh bị rơi xuống rãnh 82 v KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 85 Kết luận 85 Kiến nghị 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT CÁC KÝ HIỆU % Phần trăm hec-ta Ne Công suất động Me Mômen xoắn động e Vận tốc góc động ne Số vịng quay trục khuỷu Mơ men quay với tốc độ định mức Nmax Công suất định mức (công suất cực đại) Pk Lực kéo tiếp tuyến it Tỉ số truyền hệ thống truyền lực ηt Hiệu suất chung hệ thống truyền rk' Bán kính lăn bánh máy kéo chủ động λ Hệ số kể đến biến dạng lốp vt Vận tốc máy kéo tương ứng với số vòng quay động v Vận tốc máy kéo vl Vận tốc lý thuyết máy kéo ne Số vòng quay động δ Hệ số trượt Gmk Trọng lượng toàn máy kéo Pk Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Pf2 Lực cản lăn điểm tiếp xúc bánh sau trước với đường Pf3 Lực cản lăn điểm tiếp xúc bánh xe trước với đường P Lực cản khơng khí vii Pjmk PB , ZB Lực cản quán tính Lực liên kết máy kéo với rơ-mooc Mk Mômen xoắn bánh chủ động Mf Mômen cản lăn Mj Mômen quán tính Z3 , Z2 , Phản lực thẳng góc bánh trước sau máy kéo L Khoảng cách hai bánh máy kéo d Khoảng cách từ trọng tâm đến trục bánh trước c Khoảng cách từ trọng tâm đến trục bánh sau máy kéo b Khoảng cách từ điểm nối moóc đến trục bánh sau máy kéo Pi Lực cản lên dốc b Gia tốc góc bánh chủ động e Gia tốc góc trục khuỷu t Hiệu suất hệ thống truyền lực G Tải trọng bám;  Hệ số bám Pf Lực cản lăn bánh máy kéo CÁC CHỮ VIẾT TẮT ĐBSCL Đồng sông Cửu Long LHM Liên hợp máy NN&PTNT Nông nghiệp phát triển nông thôn DN Doanh nghiệp TST Tỉ số truyền viii ST Số truyền L1 Số tiến, ly hợp chậm, tay số L2 Số tiến, ly hợp chậm, tay số L3 Số tiến, ly hợp chậm, tay số L4 Số tiến, ly hợp chậm, tay số H1 Số tiến, ly hợp nhanh tay số H2 Số tiến, ly hợp nhanh, tay số H3 Số tiến, ly hợp nhanh, tay số H4 Số tiến, ly hợp nhanh, tay số R1 Số lùi, tay số R2 Số lùi, tay số R3 Số lùi, tay số R4 Số lùi, tay số ix DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Các thông số kỹ thuật máy kéo Kubota L4508VN 30 Bảng 2.2 : Các thông số kỷ thuật rơ-mooc 33 Bảng 3.1 : Thơng số đặc tính ngồi động 40 Bảng 3.2 : Tỷ số truyền số truyền tương ứng máy kéo L4508VN 44 Bảng 3.3 : Giá trị lực kéo tiếp tuyến tương ứng với tỷ số truyền máy kéo Kubota L4508VN 44 Bảng 3.4 : Giá trị vmax(km/h) theo tay số 45 x DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 :Vận chuyển thủ công sức người Hình 1.2 : Vận chủn nơng sản súc vật kéo (trâu, bị, ngựa ) Hình 1.3 : Vận chuyển đường thủy (ghe, tàu…) 10 Hình 1.4 : Vận chuyển xe giới 10 Hình 1.5 : Máy kéo sử dụng sản xuất nông sản 12 Hình 1.6 : Mơ hình máy kéo 13 Hình 1.7 Mơ hình tính tốn động lực học liên hợp máy kéo 14 Hình 1.8 Mơ hình phần tử máy kéo 16 Hình 1.9 : Mơ hình máy kéo theo Vogel 18 Hình 1.10 : Các loại hàng hóa vận chủn 26 Hình 2.1 : Máy kéo Kubota L4508VN 28 Hình 2.2 : Rơ-mooc 32 Hình 2.3 : Cấu tạo liên hợp máy kéo Kubota với rơ moóc trục 34 Hình 2.4 : Bản đồ vùng Đồng sông Cửu Long 34 Hình 3.1 : Đường đặc tính ngồi động máy kéo L4508VN 41 Hình 3.2 - Sơ đồ hệ thống truyền lực máy kéo L4508VN 42 Hình 3.3 - Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động máy kéo 42 Hình 3.4 : Đồ thị lực kéo phụ thuộc vào vận tốc LHM làm việc tầng chậm 47 Hình 3.5 : Đồ thị lực kéo phụ thuộc vào vận tốc LHM làm việc tầng nhanh 47 Hình 3.6 : Mơ hình động lực học dọc liên hợp máy vận chuyển nông sản 48 Hình 3.7 : Sơ đồ xác định diện tích cản diện LHM 53 Hình 3.8 : Đồ thị cân lực kéo, bám LHM đường nhựa, bê tông 64 Hình 3.9 : Đồ thị cân lực kéo, bám LHM đường đất 65 Hình 3.10 : Đồ thị cân lực kéo, bám LHM đường ướt 66 Hình 3.11 : Đồ thị cân lực kéo, bám LHM đường có độ dốc 50 67 83 động giai đoạn hai tiêu hao lượng tích lũy để nâng cao trọng tâm lên đoạnh h2 Nếu va đập khơng có tiêu hao lượng kết thúc giai đoạn hai trọng tâm máy kéo nâng lên đến điểm C2 Tức động biên hoàn toàn thành Gm.h1 = Gm h2 (4.14) Hay h1 = h2 Nếu động đủ lớn để nâng trọng tâm máy kéo từ C1 đến C2 máy kéo bị lật đổ hồn tồn giai đoạn trọng lượng thân liên hợp máy kéo đổ xuống quanh O2 Ngược lại động tích lũy giai đoạn không đủ để nâng trọng tâm máy kéo đến C2 động biến thành đẻ kéo trọng tâm máy kéo quay lại điểm C1, mà nghiêng đị góc β1 Vậy điều kiện để máy kéo bị lật đổ hoàn toàn là: h1 = h2 Vậy ta có thể xác định chiều sâu rãnh hd hd = Rd – h Hình 4.5 : Sơ đồ liên hợp máy rơi xuống rãnh làm việc Mặt khác ta có; Rd  h  B2  1.1836(m) 84  hd  1,1836  0,761  0.422(m) Tính ổn định ngang liên hợp máy bên bánh bị rơi đột ngột xuống rãnh đánh giá góc nghiêng βd hình (4.6), ta xác định góc βd sin  d  hd  0,224 B (4.15)   d  12 37 ' Vậy ta có góc giới hạn ngang trường hợp bên bánh bị rơi xuống rãnh là: βd = 120,5’ 85 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Trong năm gần đây, tỷ lệ áp dụng giới hóa vào sản xuất Nơng lâm nghiệp nói chung khâu canh tác nói riêng ngày tăng Hiện nay, khu vực đồng sông Cửu Long sử dụng phổ biến nguồn động lực máy kéo Kubota nhập từ Nhật với tính đa dạng phổ biến Bằng phương pháp lý thuyết máy kéo lý thuyết liên hợp máy đề tài tiến hành tính tốn về khả kéo, bám, ổn định liên hợp máy khi vận chuyển nông sản, từ kết tính tốn giúp sử dụng máy chế độ địa hình điều kiện làm việc hợp lý vận hành đồng Sông Cửu Long Bằng phương pháp nghiên cứu lý thuyết khảo sát địa hình đề tài xác định được: - Xác định lực kéo, bám LHM loại đường khác nhau, độ dốc khác ; - Xác định điều kiện vận hành máy phù hợp với loại nông sản khác ; - Xác định tính ổn định LHM để vận hành hợp lý điều kiện vùng Đồng sông Cửu Long Kiến nghị Phần lớn kết nghiên cứu đề tài mang tính lý thuyết cần phải tiến hành kiểm chứng lại thực nghiệm Tiến hành nghiên cứu thực nghiệm từ xây dựng đường đặc tính kéo bám thực nghiệm liên hợp máy Đề nghị tiếp tục nghiên cứu sâu về khả kéo, bám ổn định liên hợp máy làm việc nhiều vùng đất khác nhau, từ đưa hướng dẫn thích hợp sử dụng LHM trình làm vận chuyển 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Can, Đỗ Đình Bình, Mai Văn Thành, Nguyễn Quang Trung (1991), Nghiên cứu khả áp dụng khí nhỏ sản xuất nông lâm kết hợp vùng lâm nghiệp miền Bắc đồng Nam Bộ, Viện KHLN, Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (2005), Lý thuyết ô tô máy kéo, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên (1996), Thiết kế tính tốn tơ máy kéo tập Nhà xuất giáo dục Nguyễn Tiến Đạt (2002), Nghiên cứu số yếu tố ảnh hưởng đến khả vận xuất gỗ rừng trồng phương pháp kéo nửa lết máy kéo bánh cỡ nhỏ, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam, Hà Nội Phạm Minh Đức (2000), Nghiên cứu khả kéo bám máy kéo DFH vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trường Đại học Lâm nghiệp – Hà Nội Phạm Minh Đức (2010), Nghiên cứu số yếu tố ảnh hưởng đến ổn định hướng chuyển động liên hợp máy kéo cỡ nhỏ vận chuyển gỗ lâm nghiệp, Luận án tiến sỹ khoa học kỹ thuật, Viện khoa học lâm nghiệp Việt Nam Trần Công Hoan (1972), Lý thuyết ô tô máy kéo lâm nghiệp, Nhà xuất nông thôn – Hà Nội Nguyễn Quang (1983), Vận chuyển gỗ đường ô tô, Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội Nguyễn Văn Quân (2000), Những tiến kỹ thuật vận xuất, vận chuyển, bốc dỡ gỗ, Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam, Hà Nội 10 Nguyễn Kính Thảo (1970), Nghiên cứu động lực học kéo liên hợp máy kéo bánh dùng khai thác chọn rừng, Luận án tiến sỹ, Học viện kỹ thuật Lâm nghiệp Lêningrat 87 11 Nguyễn Ngọc Tú (2013), Nghiên cứu tính ổn định tơ kéo moóc, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 12 Nơng văn Vìn (1999), Lý thuyết máy kéo liên hợp máy, Bài giảng Trường Đại học Nông nghiệp I, Hà Nội 88 PHỤ LỤC Phụ lục 01 Số liệu đầu vào phục vụ tính tốn TT Ký Thơng số hiệu Giá trị Đơn vị đo Gmk Khối lượng máy kéo 1370 kg Grm Khối lượng rơ-mooc tải trọng 4500 kg L Chiều dài sở máy kéo 1845 mm Lrm Chiều dài sở rơ-mooc 2500 mm hmk Chiều cao đến trọng tâm máy kéo 522 mm c Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu sau máy kéo 690 mm b Khoảng cách từ cầu sau đên điểm móc 420 mm d Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu trước máy kéo 1155 mm a Khoảng cách từ trọng tâm đến bánh xe rơ-mooc 300 mm 10 hrm Tọa độ trọng tâm rơ-mooc 1200 mm 11 B Bề rộng rơ-mooc 1700 mm 89 Phụ lục 02 Thông số kỹ thuật máy kéo Kubota L4508VN Kiểu L4508VN Động D2203-M-DI Động điêzen gián tiếp loại thì, dạng đứng, dùng hệ thống làm lạnh Loại Số lượng xi lanh Tổng dung tích xi lanh 2197 cc Đường kính khoảng chạy 87 X 92.4 mm Tổng công suất 46.0/2600 PS Công suất thực 43.6/2600 PS Thùng nhiên liệu 42 l Kích thước Tổng chiều dài( khơng kể 3p) 3120 mm Tổng chiều rộng khoảng cách trung tâm hai bánh xe tối thiểu) 1495 mm Tổng chiều cao (đến đỉnh tay lái) 1510 mm Khoảng cách bánh xe trước sau 1845 mm Chiều cao tối thiểu từ mặt đất 385 mm Khoảng Trước cách Sau 1150 mm Trọng lượng 1370 kg Bộ ly hợp Đơn cấp loại khơ 1155,1225 mm Hệ thống thơng số Kích thước Trước 8-18 Sau 13.6-26 Thiết bị lái Tay lái trợ lực thủy tĩnh Hộp số Bộ sang số, tới lùi Hệ thống thắng (phanh) Loại đĩa cơ, ướt 90 Bán kính rẽ tối thiểu (có thắng (phanh) 2.6 mm Vận tốc tối đa 24.2 km/h Thiết bị thủy lực Hệ thống điều khiển thủy lực Công suất bơm Điều khiển vị trí 29.4 l/phut Móc ba điểm Chủng loại I Lực nâng tối đa Tại điểm nâng 1300 kg 24 inch ( 610mm) sau điểm nâng Tốc độ PTO/ Động PTO (Bộ truyền lực) 1053 kg Mômen xoắn tối đa 139.5 N.m Cần phụ 540/2259, 750/2373 rpm Cần km/h Thấp 2.8 (chậm) 4.6 6.8 7.1 Cao 10.1 (nhanh) 16.4 24.2 2.4 3.4 5.6 8.3 Tiến về trước Lùi về sau 91 Phụ lục 03 Bảng tính thơng số đặc tính ngồi động ne (v/ph) 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Ne (kW) 6,18 9,02 12,08 15,28 18,52 21,72 24,78 27,62 30,12 32,22 33,80 Me (N.m) 110,61 120,93 129,59 136,61 141,98 145,69 147,75 148,17 146,93 144,04 139,50 92 Phụ lục 04 Bảng tính tỷ số truyền số truyền tương ứng máy kéo Vận tốc Hộp giảm tốc Tầng Số truyền máy kéo TST (km/h) 2,0 160,6 Tầng chậm 2,8 114,7 L 4,6 69,8 6,8 47,2 7,1 45,2 Tầng nhanh 10,1 31,8 H 16,4 19,6 24,2 13,3 2,4 133,8 3,4 94,4 5,6 57,3 8,3 38,7 Số tiến Số lùi 93 Phụ lục 05 Lực kéo tiếp tuyến tương ứng với tỷ số truyền máy kéo Vận tốc máy kéo Tỷ số truyền Pk 2,0 2,8 4,6 6,8 7,1 10,1 16,4 24,2 2,4 3,4 5,6 8,3 160,6 114,7 69,8 47,2 45,2 31,8 19,6 13,3 133,8 94,4 57,3 38,7 33407 23862 14525 9826 9410 6615 4074 2761 27839 19651 11931 8050 Phụ lục 06 Giá trị vmax(km/h) theo tay số ne (v/ph) 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 L1 0,46 0,62 0,77 0,92 1,08 1,23 1,38 1,54 1,69 1,85 2,00 L2 0,65 0,86 1,08 1,29 1,51 1,72 1,94 2,15 2,37 2,58 2,80 L3 L4 1,06 1,57 1,42 2,09 1,77 2,62 2,12 3,14 2,48 3,66 2,83 4,18 3,18 4,71 3,54 5,23 3,89 5,75 4,25 6,28 4,60 6,80 H1 H2 1,64 2,33 2,18 3,11 2,73 3,88 3,28 4,66 3,82 5,44 4,37 6,22 4,92 6,99 5,46 7,77 6,01 8,55 6,55 9,32 7,10 10,10 H3 3,78 5,05 6,31 7,57 8,83 10,09 11,35 12,62 13,88 15,14 16,40 H4 R1 5,58 0,55 7,45 0,74 9,31 0,92 11,17 1,11 13,03 1,29 14,89 1,48 16,75 1,66 18,62 1,85 20,48 2,03 22,34 2,22 24,20 2,40 R2 0,78 1,05 1,31 1,57 1,83 2,09 2,35 2,62 2,88 3,14 3,40 R3 1,29 1,72 2,15 2,58 3,02 3,45 3,88 4,31 4,74 5,17 5,60 R4 1,92 2,55 3,19 3,83 4,47 5,11 5,75 6,38 7,02 7,66 8,30 94 Phụ lục 07 Bảng lực kéo theo số vòng quay động ne (v/ph) 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Pk L1 Pk L2 Pk L3 26488 28959 31035 32715 34000 34890 35384 35483 35186 34494 33407 18920 20685 22168 23368 24286 24921 25274 25345 25133 24639 23862 11516,7 12591 13493,5 14224 14782,7 15169,4 15384,3 15427,3 15298,3 14997,5 14524,8 Pk L4 Pk H1 Pk H2 Pk H3 Pk H4 7790,7 8517,5 9127,9 9622,1 10000 10262 10407 10436 10349 10145 9825,6 7461,5 8157,6 8742,2 9215,6 9577,5 9828,1 9967,3 9995,1 9911,6 9716,7 9410,4 5245,2 5734,5 6145,5 6478,3 6732,7 6908,8 7006,7 7026,3 6967,6 6830,6 6615,3 3230,3 3531,6 3784,8 3989,7 4146,4 4254,8 4315,1 4327,2 4291 4206,6 4074 2189,1 2393,3 2564,9 2703,7 2809,9 2883,4 2924,3 2932,5 2907,9 2850,8 2760,9 Phụ lục 08 Bảng giá trị LHM vận chuyển đường nhựa, bê tông với ᵠ = 0,7 Lực Trị số ZB PB 6559,98 4488,90 Z1 Z2 38260,02 18221,13 Pᵠ Z3 Pc 12754,79 9871,70 6167,43 95 Phụ lục 09 Bảng giá trị LHM vận chuyển đường đất với ᵠ = 0,5 ZB 6639,45 PB 4869,51 Z1 38180,55 Z2 18426,38 Pᵠ 9213,19 Z3 Pc 10137,34 6840,75 Phụ lục 10 Bảng giá trị LHM vận chuyển đường ướt với ᵠ = 0,3 ZB 6836,69 PB 5814,17 Z1 37983,31 Z2 19024,70 Pᵠ 8881,06 Z3 Pc 10885,56 5707.41 Phụ lục 11 Bảng giá trị LHM vận chuyển đường dốc với α = 50 ZB 6639,45 PB 4869,51 Z1 38180,55 Z2 18448,64 Pᵠ 12914,32 Z3 Pc 10159,61 6634,46 96 Phụ lục 12 Bảng giá trị LHM vận chuyển đường dốc với α = 100 ZB 6577,79 PB 4858,68 Z1 37747,21 Z2 18246,09 Pᵠ 9123,05 Z3 Pc 10052,72 6797,89 Phụ lục 13 Bảng giá trị LHM vận chuyển đường dốc với α = 150 ZB 8559,47 PB 12527,76 Z1 34910,53 Z2 23381,86 Pᵠ 11690,93 Z3 Pc 16090,64 7014,56 Phụ lục 14 Bảng giá trị LHM vận chuyển lúa với Grm = 40000N ZB 5901,73 PB 4328,46 Z1 33938,27 Z2 17582,97 Pᵠ 12308,08 Z3 Pc 9832,82 6757,88 97 Phụ lục 15 Bảng giá trị LHM vận chuyển ngô với Grm = 15000N ZB 2213,15 PB 1623,17 Z1 12726,85 Z2 12289,31 Pᵠ 8602,52 Z3 Pc 7233,61 3934.20 Phụ lục 16 Bảng giá trị LHM vận chuyển mía với Grm = 35000N ZB 5164,02 PB 3787,40 Z1 29695,98 Z2 16524,24 Pᵠ 8262,12 Z3 Pc 9312,98 6451,51 ... bám liên hợp máy vận chuyển 61 Chương NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO KUBOTA LV4508VN VỚI RƠ-MOÓC KHI VẬN CHUYỂN NÔNG SẢN Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG 74 4.1 Khả ổn... liên hợp máy điều kiện làm việc cụ thể 38 Chương NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KÉO, BÁM CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO KUBOTA LV4508VN VỚI RƠ-MC KHI VẬN CHUYỂN NƠNG SẢN Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG Khả kéo, bám... dụng liên hợp máy kéo Kubota L4508VN với rơ- mc vận chủn nơng sản đồng sông Cửu Long 3 Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan tình hình thu hoạch vận chuyển nơng sản Đồng sông Cửu Long