Ứng dụng gis xây dựng cơ sở dữ liệu và thành lập bản đồ phục vụ công tác dẫn đường cho khu vực hà nội

1 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu kết luận văn trung thực, chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả luận văn Nguyễn Thị Thanh Nhàn LỜI CẢM ƠN Đề tài luận văn lĩnh vực phức tạp, thời gian nghiên cứu khơng nhiều, trình độ kiến thức kinh nghiệm thân cịn có hạn luận văn khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận ý kiến đóng góp quý báu chuyên gia, nhà khoa học, thầy cô giáo để kết luạn văn hồn thiện có tính ứng dụng cao hơn, hiệu thực tế Qua đây, tác giả xin trân thành cảm ơn PGS.TS Nguyễn Cẩm Vân – Viện địa lý – Viện khoa học cơng nghệ Việt Nam tận tình bảo hướng dẫn tác giả suốt trình nghiên cứu thực luận văn DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt CSDL GIS GPS NCGIA NEXPRI RRL Viết đầy đủ Cơ sở liệu Geographics Information System - Hệ thống thông tin địa lý Global Positioning System – Hệ thống định vị toàn cầu National Central for Geographic Information and Analysis Dutch Expertise Central for Spatial Data Analysis Regional Research Laboratory DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Minh họa CSDL HTGT xây dựng 17 Hình 1.2 Minh họa sở liệu Hà Nội 20 Hình 1.3 Các thành phần hệ thống thông tin địa lý 22 Hình 1.4: Quan hệ biểu diễn thơng qua thơng tin khơng gian và/hoặc thuộc tính 25 Hình 1.5: Cấu trúc vector raster 25 Hình 1.6: Biểu diễn đồ A mơ hình phân cấp 30 Hình 1.7: Biểu diễn đồ A mơ hình lưới 31 Hình 1.8: Biểu diễn đồ A mơ hình quan hệ 32 Hình 2.1 Một số dụng cụ định vị thời xưa 45 Hình 2.2 Hệ thống GPS 47 Hình 2.3: Cấu trúc Geodatabase 52 Hình 2.4: Thiết bị dẫn đường Explorist 54 Hình 2.5: Thiết bị dẫn đường Megellan Triton 2000 55 Hình 2.6: Gamin GPS Map 60CSX 56 Hình 2.7: Thiết bị dẫn đường GPSMAP 60 CSX 57 Hình 3.1 Bảng thuộc tính lớp Huyện District 60 Hình 3.2 Bảng thuộc tính DistrictBoundary 65 Hình 3.3 Bảng thuộc tính lớp Tree 66 Hình 3.4 Bảng thuộc tính RiversAndLakes 66 Hình 3.5 Bảng thuộc tính lớp RailRoads 68 Hình 3.6 Bảng thuộc tính lớp RoadBackground 69 Hình 3.7 Bảng thuộc tính lớp street 70 Hình 3.8 Mơ hình sở liệu 71 Hình 3.9 Lớp Street_hanoi.shp vào GpsMapEdit 73 Hình 3.10 Lớp Street_hanoi.shp vào GpsMapEdit 74 Hình 3.11 Đưa lớp District_hanoi vào đồ 74 Hình 3.12 Đưa lớp District_hanoi vào đồ 75 Hình 3.13 Đưa lớp RiversAndLakes_hanoi vào đồ 75 Hình 3.14 Xuất liệu đồ vào Gamin IMG 76 Hình 3.15 Chạy Gmaptool 76 Hình 3.16 Tạo Pois Mapsource 77 Hình 3.17 Chạy routing Mapsource 77 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHỤC VỤ ĐỀ TÀI 10 1.1 Những vấn đề chung sở liệu 10 1.1.1 Cơ sở liệu 10 1.1.1.1 Khái niệm chung sở liệu 10 1.1.1.2 Cấu trúc sở liệu 11 1.1.2 Khái quát tình hình xây dựng quản lý sở liệu giới 11 1.1.3 Nghiên cứu sở liệu địa lý Việt Nam 15 1.1.4 Một số kết nghiên cứu sở liệu giao thông Việt Nam 15 1.2 Cơ sở liệu giao thông 19 1.2.1 Khái niệm sở liệu giao thông 19 1.2.2 Đặc điểm CSDL giao thông 20 1.2.3 Sự cần thiết phải xây dựng sở liệu giao thông 21 1.2.4 Công nghệ xây dựng sở liệu giao thông 21 1.3 Hệ thống thông tin địa lý-GIS 21 1.3.1 Thành phần hệ thống thông tin địa lý: 21 1.3.1.1 Phần cứng: 21 1.3.1.2 Phần mềm: 23 1.3.1.3 Cơ sở liệu: 23 1.3.1.4 Con người 24 1.3.2 Dữ liệu hệ thống thông tin địa lý 24 1.3.2.1 Khái niệm liệu địa lý: 24 1.3.2.2 Dữ liệu địa lý biểu diễn nào: 24 1.3.3 Hệ quản trị sở liệu 28 1.3.4 Các mô hình sở liệu 29 1.3.5 Các chức hệ thống thông tin địa lý: 32 1.3.5.1 Nhập liệu: 32 1.3.5.2 Xử lý sơ liệu (Biến đổi liệu) 34 1.3.5.3 Lưu trữ quản lý liệu 35 1.3.5.4 Tìm kiếm phân tích khơng gian 35 1.3.5.5 Hiển thị đồ hoạ tương tác 36 1.3.6 Một số ứng dụng hệ thống thông tin địa lý 36 1.3.6 Tính tốn theo mơ hình để tạo thông tin 36 1.3.6.2 Các tốn mơ 37 1.3.6.3 Các ứng dụng có liên quan đến mơ hình số độ cao 37 1.3.6.4 Các phân tích mạng 37 1.3.6.5 Các phân tích khoảng cách 37 1.3.7 Mối quan hệ GIS ngành khoa học khác 38 1.3.7.1 Ngành địa lý: 38 1.3.7.2 Ngành đồ (Cartography) 38 1.3.7.3 Công nghệ viễn thám (Remote Sensing) 38 1.3.7.4 Ngành khoa học máy tính 38 1.3.7.5 Ngành toán học 39 1.3.7.6 Ngành truyền thông, thông tin 39 1.3.7.7 Ngành thống kê 39 1.3.7.8 Ảnh máy bay 39 1.3.7.9 Bản đồ địa hình 39 CHƯƠNG 2: ĐẶC ĐIỂM, TÍNH CHẤT, CƠNG NGHỆ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ DẪN ĐƯỜNG 40 2.1 Khái niệm chung đồ 40 2.2 Bản đồ số 40 2.2.1 Khái niệm chung đồ số 40 2.2.2 Đặc điểm đồ số 40 2.2.3 Lưu trữ đồ số 41 2.3 Bản đồ dẫn đường 41 2.3.1 Khái niệm đồ dẫn đường 41 2.3.2 Đặc điểm đồ dẫn đường 41 2.3.3 Nội dung hình thức 41 2.3.4 Các yêu cầu để thành lập đồ dẫn đường 43 2.3.4.1 Yêu cầu nội dung 43 2.3.4.2 Yêu cầu chất lượng CSDL 43 2.4 Các công nghệ hỗ trợ thành lập đồ dẫn đường 44 2.4.1 Hệ thống định vị toàn cầu GPS 44 2.4.1.1 Khái niệm chung 44 2.4.1.2 Sơ lược lịch sử hình thành GPS 45 2.4.1.3 Nguyên lý hoạt động 46 2.4.2 Các phần mềm thành lập đồ hỗ trợ dẫn đường 48 2.4.2.1 Phần mềm Arcgis 48 2.4.2.2 Phần mềm Gamin Mapsource 53 2.4.3 Các thiết bị khai thác CSDL dẫn đường 53 2.4.3.1.Các thiết bị dẫn đường Megellan 53 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG BẢN ĐỒ DẪN ĐƯỜNG CHO THÀNH PHỐ HÀ NỘI 58 3.1 Đặc điểm chung Hà Nội 58 3.1.1 Vị trí địa lý, điều kiện tự nhiên 58 3.1.1.1.Vị trí, địa hình 58 3.1.1.2 Thủy văn 58 3.1.1.3 Khí hậu 59 3.1.1.4 Dân số 60 3.1.2 Giới thiệu chung giao thông Hà Nội 61 3.1.2.1 Giao thông đường 61 3.1.2.2 Giao thông đường sông 62 3.1.2.3 Giao thông đường không 62 3.1.2.4 Bộ máy nhà nước quản lý 63 3.2 Xây dựng sở liệu giao thông Hà Nội ArcGIS 10.0 63 3.2.1 Nguồn liệu 63 3.2.2 Mô tả sở liệu giao thông Hà Nội ArcGIS 63 3.2.2.1 Thông tin chung 63 3.2.2.2 Danh sách lớp liệu 64 3.2.3 Mơ hình sở liệu 71 3.2.4 Chuẩn hóa sở liệu đồ 71 3.3 Chuyển liệu đồ số ArcGIS vào máy định vị GPS 73 3.3.1 Chuyển đồ số vào phần mềm GpsMapEdit 73 3.3.2 Tạo pois chạy routing Mapsource 77 3.3.3 Xuất liệu đồ từ Mapsource vào máy định vị GPS Gamin 78 3.4 Thành 78 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Hiện nay, hệ thống thơng tin địa lý GIS phát triển tồn giới Đặc biệt, với hỗ trợ hệ thống máy tính, GIS phát triển mạnh mẽ, công cụ đắc lực phục vụ công tác quản lý lĩnh vực sống nói chung lĩnh vực khoa học nói riêng Dẫn đường hệ thống đồ thiết bị định vị GPS giới khơng cịn điều mẻ Tuy nhiên, Việt Nam, việc dẫn đường thiết bị định vị GPS tương đối mẻ Vì vậy, để đáp ứng nhu cầu chung xã hội đưa tuyến đường ngắn nhanh cho người dùng, xây dựng hệ thống thơng tin địa lý kết hợp với máy tính hệ thống định vị GPS thành hệ thống hoàn hảo phục vụ cơng tác dẫn đường cách hồn chỉnh xác Dựa yêu cầu trên, lựa chọn tên đề tài nghiên cứu: “Ứng dụng GIS xây dựng sở liệu thành lập đồ phục vụ công tác dẫn đường cho khu vực Hà Nội” Mục đích đề tài Xây dựng sở liệu thành lập đồ số, kết hợp thiết bị định vị GPS gắn ô tô điện thoại di động nhằm p hục vụ công tác dẫn đường cách tối ưu Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu hệ thống thông tin địa lý GIS - Nghiên cứu thành lập đồ dẫn đường thiết bị định vị - Nghiên cứu thiết bị định vị GPS - Thu thập tư liệu phục vụ công tác thành lập đồ số Phân tích, xử lý tư liệu xây dựng sở liệu - Phương pháp công nghệ thành lập đồ dẫn đường - Xây dựng đồ dẫn đường khu vực nghiên cứu - Một số mơ hình sử dụng đồ dẫn đường: tìm tuyến đường gần giúp người sử dụng đồ thấy tiện ích đồ Đối tượng phạm vi nghiên cứu Không gian nghiên cứu: Khu vực nội thành Hà Nội Phạm vi nghiên cứu: Xây dựng sở liệu thành lập đồ số khu vực nội thành kết hợp với thiết bị định vị GPS tìm tuyến đường hợp lý khu vực nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn Ý nghĩa khoa học: Góp phần xây dựng sở lý luận việc nghiên cứu ứng dụng GIS tương lai Ý nghĩa thực tiễn: Hệ thống thông tin địa lý GIS hệ thống p hát triển tồn giới ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực sống Hiện nay, Việt Nam nhiều mẻ p hát triển mạnh mẽ Và việc xây dựng sở liệu phục vụ công tác dẫn đường ứng dụng quan trọng hệ thống thông tin điạ lý GIS Kết dự kiến đề tài Tổng quan sở khoa học xây dựng sở liệu phục vụ công tác dẫn đường (routing) Tổng quan hệ thống định vị GPS ứng dụng thực tế Xây dựng mẫu cở sở liệu giao thông theo định dạng Geodatabase ESRI Thử nghiệm hệ thống sở liệu thành lập Arcgis, đưa vào phần mềm chuyên dụng phục vụ Routing(dẫn đường) Cấu trúc luận văn Luận văn trình bày với gồm : + Phần mở đầu + Nội dung: chương + Kết luận kiến nghị 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHỤC VỤ ĐỀ TÀI 1.1 Những vấn đề chung sở liệu 1.1.1 Cơ sở liệu 1.1.1.1 Khái niệm chung sở liệu Cơ sở liệu (CSDL) tập hợp có hệ thống liệu đối tượng tượng cần quản lý, có mặt xảy bề mặt trái đất Các liệu (data) xếp thành hệ thống thông tin Các liệu có khả trao đổi biến đổi để phục vụ cho đa ngành, nhiều người sử dụng để sử dụng cho mục đích quản lý nghiên cứu khác CSDL không gian tập hợp liệu tham khảo không gian, hoạt động mơ hình thực tế, phục vụ cho mục đích xác định Các CSDL tổ chức có cấu trúc dạng tệp tin (Files) bảng (Tables) Xây dựng CSDL có nghĩa xây dựng kết hợp p hần cứng, phần mềm, kho lưu trữ, liệu để tạo khả thao tác quản lý liệu Các CSDL nói chung có khả nhập, xuất, chế tác, chuyển đổi, cập nhật, sửa chữa thông tin CSDL cịn làm nhiệm vụ trì bảo quản thông tin đối tượng quản lý tệp tin máy tính thiết bị lưu trữ ngồi Các thơng tin phải tổ chức cách chặt chẽ có cấu trúc khoa học để đảm bảo cho việc tìm lại chúng cách nhanh chóng sử dụng chúng cách thuận tiện thông qua công cụ phần mềm quản trị liệu 66 Hình 3.3 Bảng thuộc tính lớp Tree Hydrographic e RiversAndLakes Mơ tả Thơng tin No Ý nghĩa Thể sông, hồ khu vực Kiểu hình học Polygon Trường liệu Mô tả Kiểu Độ rộng No Tên OBJECTID Mã số đối tượng Integer 10 NAME Tên sông/ hồ String 80 Hình 3.4 Bảng thuộc tính RiversAndLakes 67 Transportation f Bridges Mô tả Thông tin No Ý nghĩa Thể vị trí cầu thành phố Hà Nội Kiểu hình học Line Trường liệu Mơ tả Kiểu Độ rộng No Tên OBJECTID Mã số đối tượng Integer 10 NAME Tên sông/ hồ String 80 g RailRoads Mô tả Thông tin No Ý nghĩa Thể tuyến đường sắt thành phố Kiểu hình học Line Trường liệu Mơ tả Kiểu Độ rộng No Tên OBJECTID Mã số đối tượng Integer 10 NAME Tên sông/ hồ String 80 68 Hình 3.5 Bảng thuộc tính lớp RailRoads h RoadBackground Mô tả Thông tin No Ý nghĩa Nền đường khu vực Hà Nội Kiểu hình học Polygon Trường liệu Mô tả Kiểu Độ rộng No Tên OBJECTID Mã số đối tượng Integer 10 NAME Tên sơng/ hồ String 80 69 Hình 3.6 Bảng thuộc tính lớp RoadBackground i Streets No Mơ tả Thông tin Ý nghĩa Mô tả đường phố Kiểu hình học Line Trường liệu Mơ tả No Tên Kiểu Độ rộng ST_NAME Tên đường String 80 FC_CLASS Phân lớp đườn → Subtype: String String → Đường Quốc Lộ → Đường Tỉnh Lộ → Đường chính(trong nội đơ) → Đường ngõ, ngách ONEWAY Chiều đường → liên kết với 70 domain ONEWAY: FT: chiều theo chiều số hóa liệu TF: chiều ngược chiều số hóa liệu B: hai chiều BRIDGE Liên kết với domain YesOrNo: String Y: Yes → Cầu N: No → Cầu LENGTH Chiều dài đường(đơn vị: m) Float (12,3) SPEED Tốc độ trung bình tuyến Float (5,2) Float (12,3) Float (9,3) đường(Km/h) MINUTES Thời gian trung bình hết tuyến đường(phút) LENGTH Chiều dài đường(đơn vị: m) Hình 3.7 Bảng thuộc tính lớp street f Lớp Pois 71 Mơ tả Thông tin No Ý nghĩa Thông tin địa điểm khu vực nội thành Hà Nội Kiểu hình học Point Trường liệu Mơ tả Kiểu Độ rộng No Tên OBJECTID Mã số đối tượng Integer 10 NAME Tên đối tượng điểm Text 40 3.2.3 Mơ hình sở liệu Geodatabase thiết kế phần mềm Geodatabase Diagramer cho phép mô hình hóa cấu trúc liệu cách trực quan hình vẽ đây: Hình 3.8 Mơ hình sở liệu 72 3.2.4 Chuẩn hóa sở liệu đồ Một lớp liệu quan trọng phục việc quản lý giao thơng nói chung giao thơng đường nói riêng lớp Streets Vì vậy, luận văn tác giả tập trung nghiên cứu việc chuẩn hóa liệu lớp Streets mặt hình học thuộc tính để phục vụ việc dẫn đường(routing) điểm mạng lưới đường(Network Analyst) - Chuẩn hóa hình học cách tạo luật hình học (ràng buộc hình học) đối tượng lớp Streets Các luật hình học bao gồm: o Must intersect → tạo đoạn (segment) bảo đảm cho việc dẫn đường o Must not have dangles → đảm bảo tính liên kết đối tượng o Must not overlay → đảm bảo đường không chồng đè lên o Must not self intersect → đảm bảo đường khơng tự cắt o Must be singer part → đảm bảo đối tượng riêng rẽ, khơng bị merge - Chuẩn hóa thơng tin thuộc tính cách tạo Domain Subtype: o Domain → ONEWAY cho trường ONEWAY để đảm bảo biên tập liệu miền giá trị trường gồm giá trị: FT, TF, B o Domain → Yes Or No cho trường liên quan đến giá trị: Y, N trường BRIDGE o Subtype → FC_CLASS dùng để phân loại đường thành cấp tương ứng với giá trị: 73 ▪ → Đường Quốc lộ ▪ → Đường Tỉnh lộ ▪ → Đường thành phố ▪ → Đường Ngõ/Ngách 3.3 Chuyển liệu đồ số ArcGIS vào máy định vị GPS Để chuyển đồ vào máy định vị GPS cần phải thông qua p hần mềm: MapSource, Cgpsmapper, GpsMapEdit, GmapTool 3.3.1 Chuyển đồ số vào phần mềm GpsMapEdit Bản đồ sau số hoá chuẩn hố ArcGIS đưa vào phần mềm GpsMapEdit để chạy lấy file img Trước tiên em đưa lớp Street_hanoi.shp vào GpsMapEdit Hình 3.9 Lớp Street_hanoi.shp vào GpsMapEdit Lớp Street_hanoi.shp đưa vào phần mềm GpsMapEdit 74 Hình 3.10 Lớp Street_hanoi.shp vào GpsMapEdit Tác giả tiến hành biên tập lớp Street_hanoi.shp GpsMapEdit Các lớp phụ trợ đồ lớp sông hồ, lớp đường sắt, lớp Pois,…cũng đưa vào GpsMapEdit tương tự đưa lớp Street_hanoi.shp Hình 3.11 Đưa lớp District_hanoi vào đồ 75 Hình 3.12 Đưa lớp District_hanoi vào đồ Các lớp khác, tác giả làm tương tự Kết đồ thu được: Hình 3.13 Đưa lớp RiversAndLakes_hanoi vào đồ Sau biên tập Mapedit xong tác giả tiến hành xuất liệu đồ vừa biên tập vào Gamin IMG 76 Hình 3.14 Xuất liệu đồ vào Gamin IMG Sau chay xong, tác giả tiến hành đổi đuôi đồ để đưa đồ vào thiết bị định vị( máy GPS cầm tay Gamin) phần mềm Mapsource Vào phần mềm Gmaptool để chạy intall.bat Cửa sổ phần mềm Gmaptool Nhấn add file để đưa đồ vào Gmaptool để chạy Hình 3.15 Chạy Gmaptool Sau chạy Intall bat đồ tự động đưa vào Mapsource 77 Bản đồ vào Mapsource Nếu không muốn đưa nua chạy uninstall.bat đồ tự động thoát khỏi Mapsourrce 3.3.2 Tạo pois chạy routing Mapsource Khởi động Mapsource, chọn nút pois đồ để tạo pois Hình 3.16 Tạo Pois Mapsource Điền thông số cho điểm Pois cần tạo Trong Mapsourrce, ta biên tập lại Pois có sở liệu cho xác với thực Sau đó, lưu pois vừa tạo lại Chạy Routing Mapsourrce Sử dụng công cụ tạo Route Mapsourrce để chạy routing Hình 3.17 Chạy routing Mapsource Sau đó, lưu routing lại 78 3.3.3 Xuất liệu đồ từ Mapsource vào máy định vị GPS Gamin Bật máy GPS, kết nối qua USB/COMport trước thực thao tác send đồ pois track vừa tạo Dùng công cụ send to devices Mapsource để đưa đồ vào máy định vị để sử dụng 3.4 Thành Hệ thống routing Mapsource máy Gamin chạy tốt Khi đồ nạp vào máy Gamin, sử dụng để dẫn đường Nếu tín hiệu vệ tinh tốt, máy thu tín hiệu tốt đảm bảo dẫn có hiệu Bản đồ hệ thống dẫn đường thử nghiệm chạy máy GPS Gamin thực địa cho kết tốt 79 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian nghiên cứu thực đề tài hướng dẫn tận tình PGS.TS Nguyễn Cẩm Vân, tới số kết luận sau: - Về phía thân: o Đã nắm vững kiến thức GIS o Nâng cao khả làm việc, tìm kiếm, nghiên cứu thơng tin, thiết kế chuẩn sở liệu o Làm chủ cơng nghệ với nhiều quy trình cài đặt phức tạp - Về phía luận văn: o Đã nêu lên cách khái quát công nghệ GIS v ứng dụng GIS thành lập đồ dẫn đường o Thành lập đưa chuẩn sở liệu Geodatabase quản lý cài đặt hệ sở liệu nhiều người dùng phục vụ cho lĩnh vực giao thông Cho phép quản lý liệu tập trung cập nhật liệu nhanh chóng theo chuẩn liệu thống o Xây dựng sở liệu giao thông phục vụ công tác dẫn đường - Hạn chế: o Chưa giải đầy đủ toán đặt cho công tác quản lý lĩnh vực giao thông o Chưa đưa tuyến đường hiệu khơng phải tuyến đường ngắn tuyến hiệu khu vực nội thành Hà Nội giao thông phức tạp Thường xuyên xảy tắc đường nên việc lựa chọn tuyến đường ngắn tối ưu o Chưa cập nhật tuyến đường tắc thiết bị - Hướng phát triển: o Tìm tuyến đường tối ưu cho người sử dụng đồ dẫn đường o Cập nhật tuyến đường tắc cho khu vực nội thành thiết bị 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO Kang – Tsung Chang (2008), Introduction to Geograpphic Information System , Tata McGraw – Hill Edition Trần Quốc Bình – Đại học Khoa học Tự nhiên - Đại học Quốc gia Hà Nội – Bài giảng Arcgis8.1 Đặng Nam Chinh (2012) – Ứng dụng GPS thành lập, chỉnh sử dụng đồ Nguyễn Cẩm Vân (2012) – Giáo trình cơng nghệ thiết kế đồ Atlas điện tử http://www.vidagis.com/vn/index.php?option=com_content&view=arti cle&id=160&Itemid=100&lang=vi ... chọn tên đề tài nghiên cứu: ? ?Ứng dụng GIS xây dựng sở liệu thành lập đồ phục vụ công tác dẫn đường cho khu vực Hà Nội? ?? Mục đích đề tài Xây dựng sở liệu thành lập đồ số, kết hợp thiết bị định... GPS - Thu thập tư liệu phục vụ công tác thành lập đồ số Phân tích, xử lý tư liệu xây dựng sở liệu - Phương pháp công nghệ thành lập đồ dẫn đường - Xây dựng đồ dẫn đường khu vực nghiên cứu 9... trữ đồ máy tính 2.3 Bản đồ dẫn đường 2.3.1 Khái niệm đồ dẫn đường Bản đồ dẫn đường đồ số mạng lưới đường giao thông sở hạ tầng giao thông khác xây dựng phục vụ công tác dẫn đường Bản đồ dẫn đường