Nghiên cứu khả năng ứng dụng công nghệ laser trong công tác trắc địa phục vụ công trình đường hầm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT VŨ TRUNG TỚI NGHI£N CøU KH¶ N¡NG ứNG DụNG CÔNG NGHệ LASER TRONG CÔNG TáC TRắC ĐịA PHụC Vụ CÔNG TRìNH ĐƯờNG HầM LUN VN THC S KỸ THUẬT Hà Nội – 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT VŨ TRUNG TI NGHIÊN CứU KHả NĂNG ứNG DụNG CÔNG NGHệ LASER TRONG CÔNG TáC TRắC ĐịA PHụC Vụ CÔNG TRìNH ĐƯờNG HầM Chuyờn ngnh: K THUT TRC A Mó s : 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS V−¬ng Träng Kha Hà Nội – 2011 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tác giả luận văn Vũ Trung Tới MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA TRONG XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH ĐƯỜNG HẦM 13 1.1 Khái niệm cơng trình ngầm 13 1.1.1 Định nghĩa, phân loại cơng trình ngầm 13 1.1.2 Các giai đoạn thiết kế cơng trình ngầm 14 1.1.3 Cơng nghệ thi cơng cơng trình ngầm 15 1.2 Cơng tác trắc địa xây dựng đường hầm 15 1.2.1 Đo vẽ đồ phục vụ thiết kế đường hầm 15 1.2.2 Phương pháp bố trí đường hầm 16 1.2.3 Cơ sở trắc địa xây dựng đường hầm 19 1.2.3.1 Xây dựng hệ thống khống chế mặt mặt đất 19 1.2.3.2 Định hướng sở trắc địa hầm 23 1.2.3.3 Thành lập khống chế trắc địa hầm 24 1.2.4 Sai số đào thông hầm 29 1.2.4.1 Phân loại sai số đào thông hầm hạn sai cho phép 29 1.2.4.2 Các nguồn sai số đào thông hầm phân phối chúng 30 1.2.5 Ảnh hưởng khống chế trắc địa mặt đất độ xác đào thơng hầm 1.2.5.1 Ảnh hưởng sai số đo đường chuyền độ xác hướng ngang đào thơng hầm 1.2.5.2 34 34 Ảnh hưởng sai số đo thủy chuẩn mặt đất độ xác hướng ngang đào thông hầm 36 1.3 Công tác trắc địa trình thi cơng đào hầm 37 1.3.1 Chỉ hướng đào hầm mặt phẳng nằm ngang 37 1.3.2 Chỉ hướng đào hầm mặt phẳng thẳng đứng 39 Chương KHẢO SÁT TÍNH NĂNG KỸ THUẬT MÁY TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ LASER LEICA FLEXLINE TS02 41 2.1 Đặc điểm tia Laser 41 2.1.1 Khái niệm 41 2.1.2 Phân loại 41 2.1.3 Tính chất 42 2.2 Khảo sát tính kỹ thuật máy tồn đạc điện tử Leica Flexline TS02 42 2.2.1 Giới thiệu máy toàn đạc điện tử Leica Flexline TS02 42 2.2.2 Khảo sát tính kỹ thuật máy tồn đạc điện tử Leica Flexline TS02 2.2.3 Các chương trình ứng dụng máy toàn đạc điện từ Leica Flexline TS02 Chương 43 51 ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ LASER TRONG CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA PHỤC VỤ XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH ĐƯỜNG HẦM 67 3.1 Đo chiều dài cạnh chuẩn 67 3.2 Khảo sát độ xác đo chiều dài 68 3.3 Đo chiều dài Laser khoảng cách khác 68 3.4 Đo chiều dài Laser độ nghiêng khác 69 3.5 Đo chiều dài Laser đến vật liệu khác 71 3.6 Đo chiều dài Laser đến vật thể môi trường độ ẩm khác 3.7 Đo chiều dài Laser đến bề mặt phản xạ (nhẵn, sần sùi) khác 3.8 3.10 76 Đo chiều dài Laser đến bề mặt vật thể tạo với tia Laser góc khác 3.9 75 80 Đo chi tiết đường hầm phương pháp tọa độ vng góc theo tia Laser 82 Đo chiều dài Laser cạnh lưới khống chế đường hầm 84 KẾT LUẬN KIẾN NGHỊ 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 PHỤ LỤC 91 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Trang Bảng 1.1 Các tiêu kỹ thuật lưới tam giác 21 Bảng 1.2 Cấp hạng thủy chuẩn trắc địa cơng trình đường hầm 23 Bảng 1.3 Quy định sai số trung phương hướng ngang sai số trung phương độ cao cho phép đào hầm Bảng 3.1 Kết đo chiều dài chuẩn phục vụ kiểm định chương trình đo chiều dài máy Bảng 3.2 75 Khảo sát đo chiều dài Laser với vật liệu đường hầm Bảng 3.5 69 Kiểm định đo chiều dài Laser độ nghiêng ống kính khác Bảng 3.4 67 Kết đo chiều dài chuẩn so với kết đo chiều dài Laser máy Leica Flexline TS02 Bảng 3.3 30 71 Khảo sát đo chiều dài Laser đến vật thể môi trường độ ẩm khác đường hầm 75 Bảng 3.6a Đo chiều dài Laser đến bề mặt phản xạ Gỗ khác 77 Bảng 3.6b Đo chiều dài Laser đến bề mặt phản xạ Đá khác 78 Bảng 3.6a Đo chiều dài Laser đến bề mặt phản xạ Gạch khác 79 Bảng 3.7 Đo chiều dài Laser vật thể tạo với tia Laser góc khác 81 Bảng 3.8 Sai số vị trí điểm lần đo 83 Bảng 3.9a Đo chiều dài Laser với bảng ngắm màu trắng 84 Bảng 3.9b Đo chiều dài Laser với bảng ngắm màu nâu 85 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Phương pháp trực tiếp bố trí đường hầm Hình 1.2 Ảnh hưởng sai số đo góc độ xác hướng ngang đào thơng hầm Hình 1.3 Trang 17 34 Ảnh hưởng sai số đo cạnh độ xác hướng ngang đào thơng hầm 35 Hình 1.4 Phương pháp trung tuyến đào hầm nằm ngang 37 Hình 1.5 Phương pháp xuyên tuyến đào hầm nằm ngang 38 Hình 1.6 Chỉ hướng đào hầm mặt phẳng thẳng đứng 39 Hình 2.1 Máy tồn đạc điện tử Leica Flexline TS02 43 Hình 2.2 Các phận máy 44 Hình 2.3 Bàn phím máy 45 Hình 2.4a Bọt thủy chưa cân 52 Hình 2.4a Bọt thủy cân 52 Hình 2.5 Cài đặt cho máy 53 Hình 2.6 Cài đặt đo khoảng cách 54 Hình 2.7 Các chức phím function 55 Hình 2.8 Các bước cài đặt 58 Hình 2.9 Đặt tên cơng việc 59 Hình 2.10 Lập điểm trạm đo 60 Hình 2.11 Lập điểm trạm máy cách nhập trực tiếp tọa độ 60 Hình 2.12 Lập điểm định hướng 61 Hình 2.13 Định hướng cách nhập góc 62 Hình 2.14 Định hướng cách nhập tọa độ 62 Hình 2.15 Bắt đầu đo Hình 2.16 Cấu tạo phận đo dài Laser tích hợp 63 máy tồn đạc điện tử Leica Flexline TS02 64 Hình 2.17 Sự thay đổi tiết diện Laser (Laser spot) theo khoảng cách đo 65 Hình 3.1 Sơ đồ bố trí điểm chuẩn kiểm định 67 Hình 3.2 Mơ tả bề mặt vật thể với tia Laser 80 MỞ ĐỞU Tính cấp thiết đề tài Trắc địa cơng trình ngầm nói chung phận khoa học kỹ thuật trắc địa Trong suốt trình từ khâu thăm dò, thiết kế, xây dựng đến đưa vào sử dụng, thường xun có tham gia cơng tác trắc địa Nội dung chủ yếu trắc địa thông qua phép đo đạc xử lý kết đo để biểu diễn hệ thống đường hầm, phục vụ q trình thi cơng xây dựng cơng trình mặt đất So với trắc địa mặt đất, nội dung cơng tác trắc địa cơng trình đường hầm phải thực mặt đất, điều kiện đặc thù riêng, đặc biệt là: - Không gian di chuyển đường hầm chật hẹp, khó khăn - Công tác đo ngắm tiến hành điều kiện ánh sáng, tối tăm - Điều kiện làm việc nóng ẩm, thiếu khơng khí, q trình đo ngắm lâu đường hầm cảm thấy ngột ngạt - Nhiều đường hầm đơi cịn có khả lở đất đá, nổ khí ln tiềm ẩn tai họa gây nguy hiểm đến tính mạng người Cho đến nay, nhiều ngun nhân khác nhau, cơng trình đường hầm nước ta, số nội dung công tác trắc địa tiến hành phương pháp truyền thống Để đảm bảo yêu cầu kỹ thuật độ xác, phương pháp trắc địa truyền thống địi hỏi nhiều thời gian cơng sức, thời gian lao động dài đường hầm ảnh hưởng không nhỏ đến sức khoẻ người làm công tác trắc địa xác suất chịu tác động rủi ro tăng cao Trong năm vừa qua, với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật, nhiều thiết bị công nghệ ứng dụng rộng rãi cơng tác trắc địa nói chung trắc địa cơng trình đường hầm nói riêng Việc tiếp tục nghiên cứu đề tài ứng dụng công nghệ vào nội dung công tác trắc địa cơng trình đường hầm cần thiết, góp phần nâng cao độ xác đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, làm giảm thời gian, công sức, an toàn cho người lao động 10 Laser kỹ thuật đại ứng dụng nhiều ngành, nhiều lĩnh vực khác Các thiết bị laser ứng dụng số nội dung cơng tác trắc địa mặt đất Với tính chất như: ánh sáng đơn sắc, cường độ mạnh, độ hội tụ chùm tia lớn, khả đo không gương thiết bị laser trở thành công cụ phù hợp mang lại hiệu kỹ thuật kinh tế cao cho công tác trắc địa công trình đường hầm Tuy nhiên để triển khai ứng dụng rộng rãi khảo sát độ xác chúng vấn đề cần phải tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện Từ yêu cầu lý đây, việc lựa chọn đề tài luận văn thạc sỹ : “Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ Laser công tác trắc địa phục vụ công trình đường hầm” đề tài có sở khoa học xuất phát từ thực tiễn công tác trắc địa cơng trình đường hầm Việt Nam Mục đích nghiên cứu Mục đích đề tài chứng minh khả ưu việt thiết bị đo Laser cơng tác trắc địa phục vụ cơng trình đường hầm số nội dung đo chiều dài (khoảng cách) hầm nhằm nâng cao độ xác, giảm thời gian cơng sức an tồn lao động, góp phần nâng cao hiệu cơng tác xây dựng cơng trình đường hầm Đối tượng phạm vi nghiên cứu Luận văn tập trung nghiên cứu tổng quan cơng tác trắc địa xây dựng cơng trình đường hầm, khảo sát tính ứng dụng máy toàn đạc điện tử Leica Flexline TS02 Sau nghiên cứu lý thuyết có liên quan, tiến hành khảo sát thực nghiệm ứng dụng để tìm giải pháp tối ưu trang thiết bị điện tử có tích hợp chương trình đo Laser cách hợp lý Nội dung nghiên cứu Để đạt mục đích đề ra, luận văn tập trung vào nội dung sau: 78 Bảng 3.6b Đo chiều dài Laser đến bề mặt phản xạ Đá khác Bề mặt Đá Ký hiệu Chiều dài D DTB điểm [m] [m] 10.420 10.421 10.421 10.421 30.464 Nhẵn 30.463 30.464 30.464 50.563 50.564 50.564 50.564 10.422 10.423 10.423 10.423 30.463 30.462 30.462 30.462 Sần sùi 50.567 50.567 50.568 50.567 79 Bảng 3.6c Đo chiều dài Laser đến bề mặt phản xạ Gạch khác Bề mặt Gạch Ký hiệu Chiều dài D DTB điểm [m] [m] 10.421 10.420 10.420 10.420 30.463 Nhẵn 30.464 30.464 30.464 50.565 50.565 50.565 50.564 10.422 10.423 10.423 10.425 30.463 30.462 30.463 30.463 Sần sùi 50.567 50.567 50.567 50.568 Kết thực nghiệm đo chiều dài đến vật liệu có cấu tạo bề mặt khác so sánh với chiều dài cạnh chuẩn cho kết luận sau đây: - Cấu tạo bề mặt vật vật liệu đường hầm ảnh hưởng không lớn đến độ xác đo khoảng cách (chênh lệch từ mm đến mm) so với số liệu cạnh chuẩn 80 - Các vật có bề mặt nhẵn cho kết ổn định hơn, xác vật liệu có bề mặt sần sùi 3.8 Đo chiều dài Laser đến bề mặt vật thể tạo với tia Laser góc khác Trong đường hầm, có trường hợp phải đo khoảng cách đến đối tượng đất đá, than, gỗ có bề mặt gồ ghề phức tạp Mà bề mặt điểm đo tạo với tia Laser góc khác Để khảo sát khả đến đối tượng vậy, tác giả tiến hành đo thực nghiệm đến vật liệu gạch, đá hầm tạo với tia Laser góc khác α = 150, α = 300, α = 450 Máy đo Laser đặt điểm C, tạo vật thể so với tia Laser góc khác điểm 1, 2, Tại điểm đo lần sau lấy giá trị trung bình Kết thực nghiệm thể (bảng 3.7) Tia Laser и 45 o Hình 3.2 Mơ tả bề mặt vật thể với tia Laser 81 Bảng 3.7 Đo chiều dài Laser vật thể tạo với tia Laser góc khác Vật liệu đá mỏ tạo góc Ký hiệu điểm Chiều dài đo Chiều dài trung bình (m) (m) 10.422 10.424 10.423 10.422 20.533 α = 150 20.534 20.533 20.531 30.466 30.464 30.465 30.464 10.423 10.421 10.422 10.422 20.534 α = 300 20.532 20.534 20.535 30.466 30.468 30.467 30.468 10.419 10.420 10.419 10.419 20.538 α = 450 20.537 20.537 20.537 30.463 30.464 30.464 30.464 82 So sánh với chiều dài cạnh chuẩn ta thấy rằng: đo khoảng cách laser đến vật thể mà góc tới vật thể tia laser tạo với góc ảnh hưởng khơng lớn đến độ xác chiều dài đo 3.9 Đo chi tiết đường hầm phương pháp tọa độ vng góc theo tia Laser Phương pháp toạ độ vng góc phương pháp phổ biến sử dụng để đo chi tiết đường hầm Theo phương pháp truyền thống đo vẽ chi tiết đường hầm thực thước thép nên nhiều thời gian cơng sức độ xác khơng cao Chương trình nghiên cứu thử nghiệm sử dụng máy Leica Flexline TS02 với chương trình đo laser Nội dung quy trình cơng nghệ phương pháp mô tả sau: - Máy Leica Flexline TS02 định tâm điểm khống chế đường hầm Ngắm chuẩn điểm lân cận, dùng thước thép mia đặt cho điểm vào tiếp cận điểm đặc trưng vách hầm, điểm chi tiết cần phải đo vẽ v.v Người mia đọc số đọc mia nơi vệt laser qua Để xác định vị trí góc vng cạnh khống chế hướng đến điểm chi tiết cần di chuyện đầu mia cho số đọc mia nhỏ Chiều dài từ máy mia đọc máy Leica Flexline TS02 Kết thực nghiệm thể bảng phụ lục Kết đo phương pháp tác giả đề xuất so sánh với kết đo truyền thống thước thép Sai số vị trí điểm theo hướng X, Y tính theo cơng thức: m Pi XY = [d i i XY d XY ] n (3.3) Trong : miPXY - Sai số vị trí điểm theo trục X,Y lần đo thứ i diX Y - Hiệu tọa độ X Y xác định máy Leica Flexline TS02 thước thép lần đo thứ i n - Số điểm đo Sau tính sai số vị trí điểm lần đo: 83 mPi = (m PXi + mPYi ) (3.4) Trong : mpi - Sai số vị trí điểm lần đo (i=3) m2pxi - Sai số vi trí điểm theo hướng X m2pyi - Sai số vi trí điểm theo hướng Y Kết tính sai số thể (bảng 3.8) Bảng 3.8 Sai số vị trí điểm lần đo Lần đo mPX mPY mP [m] [m] [m] 0,003 0,016 0,034 0,026 0,014 0,030 0,029 0,016 0,033 Giá trị sai số trung phương vị trí điểm đo phương pháp dùng tia laser tính trị trung bình cộng sai số vị trí điểm lần đo Giá trị trung bình là: mp = ± 0.032m Phân tích kết bảng (phụ lục 1), ta thấy rằng: Độ xác hồnh độ có ảnh hưởng lớn đến sai số vị trí điểm Nghĩa việc giữ cho mia vng góc với tia ngắm laser đóng vai trị quan trọng Độ xác xác định tung độ chịu ảnh hưởng hai yếu tố: - Xác định số đọc nhỏ mia - Độ xác phương (hướng) tia laser trục quang Phương pháp toạ độ vng góc đo chi tiết tia laser hồn tồn đáp ứng u cầu độ xác tỷ lệ đồ đường hầm cần thành lập, tốn nhiều công sức so với phương pháp truyền thống 84 3.10 Đo chiều dài Laser cạnh lưới khống chế đường hầm Từ kết khảo sát đo thực nghiệm chương trình đo laser máy tồn đạc TS02 cho thấy máy TS02 đáp ứng yêu cầu độ xác đo chiều dài khơng gương lưới khống chế hầm lị Nhằm mục đích khảo sát độ xác phương pháp đo laser không gương, tác giả tiến hành đo thử nghiệm đoạn thẳng C-3, C-5, C-9 Đầu tiên đoạn thẳng đo lần chương trình đo hồng ngoại ngắm lên gương đặt điểm 3, nêu trên, máy đặt điểm C Sau đo thực nghiệm đo chương trình đo Laser khơng gương bảng ngắm (nâu trắng) đặt trước sau dây dọi Các bảng ngắm đặt trước sau dây dọi 2-3 mm Kết thực nghiệm thể (bảng 3.9) Bảng 3.9a Đo chiều dài Laser với bảng ngắm màu trắng Ký hiệu chiều dài C-3 C-5 Chiều dài Đo trước Đo sau chuẩn Do dây dọi D1 dây dọi D2 [m] [m] [m] [m] 30.463 30.464 30.464 30.464 30.463 30.464 30.463 30.464 30.464 30.465 30.465 30.465 30.464 30.464 30.464 50.655 50.655 50.655 50.656 50.654 50.655 50.653 50.655 50.654 50.654 50.656 50.655 50.655 50.654 50.655 90.207 90.211 90.209 90.208 90.210 90.209 30.465 50.656 D1 + D2 Dtb [m] 30.464 50.655 85 C-9 90.210 90.206 90.211 90.208 90.205 90.209 90.207 90.205 90.208 90.206 90.208 Bảng 3.9b Đo chiều dài Laser với bảng ngắm màu nâu Ký hiệu Chiều dài Đo trước Đo sau chiều dài chuẩn Do dây dọi D1 dây dọi D2 [m] [m] [m] 30.462 30.464 30.463 30.461 30.463 30.462 30.462 30.463 30.463 30.462 30.462 30.462 30.461 30.463 30.462 50.653 50.655 50.654 50.654 50.654 50.654 50.653 50.653 50.653 50.653 50.653 50.653 50.655 50.653 50.654 90.206 90.211 90.208 90.207 90.211 90.209 90.207 90.213 90.210 90.205 90.209 90.207 90.206 90.209 90.208 C-3 C-5 C-9 30.465 50.656 90.210 D1 + D2 [m] Dtb [m] 30.462 50.654 90.208 Từ kết thực nghiệm điều kiện đường hầm, khẳng định rằng: So với yêu cầu Quy phạm, phương pháp đo chiều dài máy toàn đạc điện tử Laser Leica Flexline TS02 với công nghệ đo thực nghiệm tác giả nghiên 86 cứu đề xuất hoàn tồn đáp ứng u cấu độ xác đo chiều dài đường hầm, kể mạng lưới khống chế cấp 1, cấp 87 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Trên sở nghiên cứu lý thuyết, đồng thời triển khai thực nghiệm, luận văn đạt kết sau: - Đo chiều dài (khoảng cách) dạng nội dung công tác trắc địa thường gặp đo đạc cơng trình đường hầm Trong điều kiện đặc biệt khó khăn, thiết bị laser với kỹ thuật đo không gương tạo hội cho công tác đo chiều dài với hiệu cao - Độ xác đo chiều dài phụ thuộc vào độ lớn cạnh đo, độ phản xạ vật thể Các vật thể màu sáng trắng, mặt nhẵn, khô cho độ xác cao vật thể màu đen (ví dụ than đá), bám bụi, thô ráp ẩm ướt - Độ xác đo chiều dài ống kính nghiêng theo góc khác ảnh hưởng khơng lớn, áp dụng để đo chi tiết đường hầm mà đảm bảo độ xác tỷ lệ đồ cần thành lập - Kết thực nhiệm cho thấy rằng: đường chuyền kinh vĩ đường hầm có cạnh khơng q lớn phương pháp đo khơng gương máy tồn đạc điện tử cho kết đạt độ xác cao, giảm thời gian công sức Luận văn giải mục tiêu đặt ra, đáp ứng yêu cầu khoa học thực tiễn Góp phần cải tiến cơng nghệ mạnh dạn áp dụng vào sản xuất cơng nghệ Laser nay, nâng cao hiệu kinh tế, an toàn cho người lao động Kiến nghị Từ kết đạt luận văn, tơi có số kiến nghị sau: - Với phát triển công nghệ Laser khả ứng dụng vào lĩnh vực khoa học nói chung, cơng tác trắc địa cơng trình đường hầm nói riêng qua kết đạt luận văn nên đưa công nghệ hướng vào thực tế sản xuất ngày rộng rãi - Vì trình thực nghiệm luận văn khơng thực trực tiếp đường hầm nhiều nguyên nhân khác Nhưng tác giả bố trí mơ hình 88 thực nghiệm gần sát với điều kiện thực tế đường hầm nên kết đề tài thể nghiệm bước đầu cần nghiên cứu để tiếp tục hoàn thiện 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Đình Bé, Võ Chí Mỹ, Nguyễn Xuân Thụy (1998), Trắc địa mỏ, NXB Giao thông vận tải, Hà Nội Phan Văn Hiến (2001), Trắc địa cơng trình ngầm, NXB Giáo dục, Hà Nội Bùi Thị Thanh Lan (2003), Ứng dụng kỹ thuật laser định hướng mỏ hầm lị cơng trình ngầm, Luận văn tiến sỹ kỹ thuật Hà Nội Võ Chí Mỹ (2002), Trắc địa mỏ, NXB Xây dựng Hà Nội Võ Chí Mỹ (2005), ''Khảo sát độ xác đo chiều dài hệ đo DISTO-kinh vĩ điều kiện mỏ hầm lị Việt Nam'', Tạp chí Cơng nghiệp mỏ, Hà Nội Võ Chí Mỹ (2005), ''Nghiên cứu ứng dụng thiết bị laser mỏ hầm lò'', Báo cáo đề tài cấp Nhà nước, Mã số HTNC-01 Hà Nội Võ Chí Mỹ, Bùi Thanh Lan (2008), ''Quy trình định hướng tọa độ phẳng thiết bị laser UMG mỏ hầm lị cơng trình đường hầm'', Tạp chí Trắc địa-bản đồ, Hà Nội Võ Chí Mỹ, Mieczyslaw Jozwik (2004), ''Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật laser công nghệ thành lập lưới khống chế đo chi tiết hầm lị'', Tạp chí Cơng nghiệp, Hà Nội Lê Nguyên Thêm, Võ Chí Mỹ (2007), ''Nghiên cứu ứng dụng thiết bị laser công tác trắc địa mỏ hầm lị thuộc Cơng ty than Hịn Gai'', Báo cáo đề tài cấp Bộ Bộ Cơng nghiệp, Hà Nội 90 PHỤ LỤC PHỤ LỤC Điểm 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Lần X 116,618 117,724 118,874 122,217 123,278 123,892 123,912 123,921 150,661 149,627 147,199 146,091 143,698 142,648 126,063 125,061 122,896 121,864 119,145 118,124 116,638 160,167 161,229 164,748 164,740 164,735 164,741 162,710 162,655 Kết đo máy TS02 Lần Y X Y 600,863 116,675 600,880 600,858 117,693 600,867 600,856 118,846 600,871 600,907 122,186 600,912 600,909 123,277 600,922 600,935 123,865 600,947 601,698 123,905 601,727 601,710 123,922 601,730 598,924 150,675 598,894 598,917 149,654 598,894 598,907 147,166 598,877 598,903 146,149 598,872 598,883 143,694 598,867 598,874 142,632 598,864 598,838 126,107 598,815 598,835 125,071 598,805 598,824 122,939 598,795 598,822 121,905 598,794 598,797 119,152 598,778 598,796 118,121 598,774 599,284 116,645 500,222 598,969 160,228 598,961 598,974 161,224 598,965 598,975 164,745 598,961 599,807 164,740 599,789 600,675 164,739 600,673 601,078 164,739 601,094 601,098 162,739 601,094 601,888 162,714 601,893 Lần X 116,632 117,735 118,878 122,228 123,308 123,893 123,927 123,932 150,719 149,672 147,197 146,159 143,704 142,695 126,101 125,091 122,911 121,903 118,161 118,122 116,653 160,203 161,232 164,797 164,769 164,745 164,724 162,715 162,692 Y 600,863 600,861 600,859 600,907 600,910 600,937 601,707 601,710 598,924 598,918 598,907 598,903 598,882 598,873 598,837 598,837 598,823 598,820 598,797 598,795 599,295 598,971 598,975 598,982 599,799 600,689 601,083 601,099 601,883 Kết đo thước thép X Y 116,614 600,868 117,706 600,870 117,826 600,875 122,206 600,903 123,236 600,913 123,876 600,933 123,894 601,743 123,899 601,751 150,684 598,912 149,664 598,908 147,174 598,899 146,164 598,895 143,674 598,885 142,674 598,881 126,074 598,817 125,054 598,814 122,904 598,805 121,904 598,801 119,174 598,791 118,144 598,787 116,604 599,283 160,194 598,949 161,204 598,952 164,764 598,966 164,764 599,816 164,764 600,666 164,764 601,096 162,714 1509,779 162,714 601,868 [dd]= Dx1 Dy1 Dx2 0,004 0,018 0,048 0,011 0,042 0,016 0,018 0,019 -0,023 -0,037 0,025 -0,073 0,024 -0,026 -0,011 0,007 -0,008 -0,040 -0,029 -0,020 0,034 -0,027 0,025 -0,016 -0,024 -0,029 -0,023 -0,004 -0,059 0,0255 -0,005 -0,012 -0,019 0,004 -0,004 0,002 -0,045 -0,048 0,012 0,009 0,008 0,008 -0,002 -0,007 0,021 0,021 0,019 0,021 0,006 0,009 0,010 0,020 0,022 0,009 -0,009 0,009 -0,018 0,010 0,020 0,0068 0,061 -0,013 0,020 -0,020 0,041 -0,011 0,011 0,012 -0,009 -0,010 -0,008 -0,015 0,020 -0,042 0,033 0,017 0,036 0,001 -0,022 -0,023 0,041 0,034 0,020 -0,019 -0,025 -0,024 -0,025 0,025 0,000 0,0190 Bảng kết thực nghiệm đo vẽ chi tiết phương pháp cải tiến sử dụng máy Laser Leica Flexline TS02 đường hầm Hiệu toạ độ Dy2 0,012 -0,003 -0,004 0,009 0,009 0,014 -0,016 -0,018 -0,018 -0,014 -0,022 -0,023 -0,018 -0,017 -0,002 -0,009 -0,010 -0,007 -0,013 -0,013 0,001 0,012 0,013 -0,005 -0,027 0,007 -0,002 0,006 0,025 0,0053 Dx3 Dy3 0,018 0,029 0,052 0,022 0,072 0,017 0,033 0,034 0,035 0,008 0,023 -0,005 0,030 0,021 0,027 0,037 0,007 -0,001 -0,013 -0,022 0,049 0,009 0,028 0,033 0,005 -0,019 -0,040 0,001 -0,022 0,0237 -0,005 -0,009 -0,016 0,004 -0,003 0,004 -0,036 -0,035 0,012 0,010 0,008 0,008 -0,003 -0,008 0,020 0,023 0,018 0,019 0,006 0,008 0,012 0,022 0,023 0,016 -0,017 0,023 -0,013 0,011 0,015 0,0067 ... nghệ ứng dụng rộng rãi công tác trắc địa nói chung trắc địa cơng trình đường hầm nói riêng Việc tiếp tục nghiên cứu đề tài ứng dụng công nghệ vào nội dung cơng tác trắc địa cơng trình đường hầm. .. thực tiễn cơng tác trắc địa cơng trình đường hầm Việt Nam Mục đích nghiên cứu Mục đích đề tài chứng minh khả ưu việt thiết bị đo Laser công tác trắc địa phục vụ cơng trình đường hầm số nội dung... phải tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện Từ yêu cầu lý đây, việc lựa chọn đề tài luận văn thạc sỹ : ? ?Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ Laser công tác trắc địa phục vụ cơng trình đường hầm? ?? đề tài có