Nghiên cứu và xây dựng hệ thống quan trắc khí mỏ tập trung ứng dụng cho tự động hóa tuyến băng chuyền trong mỏ hầm lò

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐNA CHẤT NGUYỄN HỮU LINH NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUAN TRẮC KHÍ MỎ TẬP TRUNG ỨNG DỤNG CHO TỰ ĐỘNG HÓA TUYẾN BĂNG CHUYỀN TRONG MỎ HẦM LÒ Ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Đặng Văn Chí HÀ NỘI – 2015 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn cao học cơng trình nghiên cứu riêng cá nhân Các tài liệu, số liệu nêu luận văn trung thực Các luận điểm kết nghiên cứu chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, tháng 04 năm 2015 Tác giả luận văn Nguyễn Hữu Linh LỜI CẢM ƠN Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới: TS Đặng Văn Chí người thầy dẫn giúp đỡ tận tình suốt trình làm luận văn Ban giám hiệu trường Đại học Mỏ-Địa chất quý thầy cô khoa Cơ điện, môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa, phịng đào tạo sau đại học truyền dạy kiến thức quý báu chương trình đào tạo cao học giúp đỡ, tạo điều kiện cho luận văn hoàn thành thuận lợi Ban giám đốc Viện khoa học Công nghệ Mỏ, ban giám đốc Trung tâm An tồn Mỏ, phịng Máy Thiết bị mỏ, phòng Kiểm định thiết bị phòng nổ đồng nghiệp giúp tơi q trình hoàn thành luận văn MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU 11 Chương 14 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY THAN NAM MẪU - TKV 14 1.1 Vị trí địa lý khu mỏ đặc điểm địa lý tự nhiên 14 1.1.1 Vị trí địa lý 14 1.1.2 Đặc điểm địa hình 14 1.1.3 Đặc điểm khí hậu 14 1.1.4 Đặc điểm kinh tế xã hội 15 1.1.5 Đặc điểm địa chất cơng trình 15 1.1.6 Đặc điểm thơng gió 16 1.1.7 Đặc điểm địa chất thủy văn 17 1.1.8 Đặc điểm cung cấp lượng 17 1.1.9 Cơ cấu tổ chức quản lý 20 1.2 Giới thiệu tuyến băng chuyền vận tải than lò chợ giới hóa 20 1.2.1 Băng tải cố định SPJ-800A 20 1.2.2 Băng tải co giãn SDJ80/40/2x40 22 Chương 25 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG QUAN TRẮC KHÍ MỎ 25 2.1 Thống kê vụ tai nạn cháy nổ khí mỏ giới Việt Nam 25 2.2 Giới thiệu khái quát chung yêu cầu hệ thống quan trắc khí mỏ 27 2.2.1 Các yêu cầu chức hệ thống quan trắc khí mỏ 27 2.2.2 Cấu trúc chung hệ thống quan trắc khí mỏ 27 2.3 Giới thiệu hệ thống quan trắc khí mỏ loại KSP-2C Công ty Carboautomatyka-Ba Lan sản xuất 31 2.3.1 Cấu trúc hệ thống quan trắc khí mỏ loại KSP-2C 32 2.3.2 Hệ thống thiết bị mặt 33 2.3.3 Hệ thống thiết bị lò 35 2.3.4 Giới thiệu phần mềm quan trắc khí mỏ (mêtan8k6) 42 2.3.5 Phần mềm Solaris 53 Chương 56 ỨNG DỤNG HỆ THỐNG QUAN TRẮC KHÍ MỎ TẬP TRUNG TỰ ĐỘNG TRONG QUI TRÌNH TỰ ĐỘNG HĨA HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN 56 3.1 Yêu cầu thiết kế cho thống điều khiển giám sát khí mỏ tập trung 56 3.1.1 Giới thiệu chung 56 3.1.2 Qui trình cơng nghệ, thơng gió, vận tải lị chợ giới hóa 56 3.1.3 u cầu hệ thống điều khiển, giám sát khí mỏ tập trung 60 3.1.4 Mô tả thành phần hệ thống điều khiển 61 3.2 Phương án lựa chọn thiết bị cho hệ thống giám sát khí mỏ tập trung ứng dụng cho hệ thống băng chuyền 63 3.2.1 Lựa chọn cảm biến đo nồng độ khí, tốc độ gió 63 3.2.2 Lựa chọn thiết bị điều khiển, giám sát 66 3.2.3 Lựa chọn thiết bị động lực 70 3.3 Lập trình mơ cho hệ thống quan trắc khí mỏ tập trung ứng dụng cho tự động hóa tuyến băng chuyền lị chợ giới hóa 73 3.3.1 Giới thiệu phần mềm Totally Integrated Automation Portal - TIA Portal V13 73 3.3.2 Xây dựng qui trình cơng nghệ, lưu đồ thuật tốn hệ thống 75 3.4 Cấu hình truyền thơng mạng điều khiển, giám sát 78 3.4.1 Khai báo giao thức truyền thông 78 3.4.2 Cấu hình truyền thơng mạng điều khiển, giám sát 79 3.5 Lập trình giao diện HMI phần mềm Simatic WinCC Professional V13 80 3.5.1 Tạo tag 80 3.6 Mô hệ thống kết qủa 84 3.6.1 Màn hình giao diện giám sát trung tâm 84 3.6.2 Màn hình giao diện điều khiển hệ thống bang tải 86 3.6.3 Màn hình giao diện điều khiển hệ thống băng tải lị 86 3.6.4 Mơ tín hiệu nồng độ khí 87 3.6.5 Cài đặt ngưỡng cảnh báo, tác động cảm biến đo khí 87 3.6.6 Hệ thống lưu trữ cảnh báo 88 3.6.7 Đồ thị lưu trữ thông số cảm biến đo khí 88 KẾT LUẬN VÀ KIẾN N GHN 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 PHỤ LỤC 92 PL1 Các thiết bị điều khiển sử dụng hệ thống 92 PL2 Chương trình điều khiển 100 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT APS: alarm przyrostów i spadków AO: alarm ostrzegawczy z możliwością niezależnego wyłączania AG: alarm główny FSK: Frequency Shift Keying TKV: Than khoáng sản Việt N am HMI: Human machine interface PLC: Programmable Logic controller CGH: Cơ giới hóa LC: Local control DI: Digital Input DO: Digital Output AI: Analog Input DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Kích thước phân chủ yếu băng tải 22 Bảng 1.2 Kích thước phân chủ yếu băng tải 24 Bảng 2.1 Các vụ nổ khí mêtan điển hỉnh giới 25 Bảng 2.2 N gưỡng hàm lượng khí mêtan để cắt điện cho khu vực 31 Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật tủ KSP-2C 34 Bảng 2.4 Số lần vượt ngưỡng cảnh báo ghi nhận từ đơn vị 55 Bảng 3.1 N gưỡng đặt giá trị cảnh báo cảm biến 61 Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật đầu đo khí TX-6383.01 64 Bảng 3.3 Thơng số kỹ thuật đầu đo khí TX-6373.84.01 65 Bảng 3.4 Thơng số kỹ thuật đầu đo khí TX-5921 66 Bảng 3.5 Cấu hình máy tính vận hành 67 Bảng 3.6 Cấu hình trạm ET200M 69 Bảng 3.7 Khai báo tag 84 Bảng 3.8 Thông số kỹ thuật CPU 315-2DP 93 Bảng 3.9 Thông số kỹ thuật nguồn PS 307 5A-1 94 Bảng 3.10 Thông số kỹ thuật mô đun SM 323 95 Bảng 3.11 Thông số kỹ thuật mô đun SM 331 97 Bảng 3.12 Thông số kỹ thuật mô đun ET200M 98 Bảng 3.13 Tốc độ truyền chiều dài cáp cho phép lặp tín hiệu RS-485 99 Bảng 3.14 Thơng số kỹ thuật lặp tín hiệu RS-485 99 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống cung cấp điện trạm điện 35/6kV Công ty than N am Mẫu - TKV 19 Hình 1.2 Sơ đồ tổ chức Công ty Than N am Mẫu - TKV 20 Hình 2.1 Sơ đồ bố trí đầu đo lị chợ 29 Hình 2.2 Sơ đồ bố trí đầu đo lị độc đạo 29 Hình 2.3 Sơ đồ bố trí đầu đo lị thượng thơng gió 30 Hình 2.4 Sơ đồ bố trí đầu đo lị chợ khai thác 30 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý khối liên động cắt điện 31 Hình 2.6 Sơ đồ khối hệ thống quan trắc khí mỏ loại KSP-2C 32 Hình 2.7 Mơ hình thiết bị phịng giám sát trung tâm 33 Hình 2.8 Tủ điều khiển trung tâm KSP-2C 34 Hình 2.9 Đầu đo khí mê tan loại CPC-2 sơ đồ nguyên tắc làm việc sensor đốt xúc tác 36 Hình 2.10 Đầu đo khí mê tan loại SC-CH4 37 Hình 2.11 Đầu đo khí Oxitcacbon loại SC-CO 38 Hình 2.12 Đầu đo khí Oxi loại SC-O2 39 Hình 2.13 Đầu đo vận tốc gió MPP 40 Hình 2.14 Đầu đo hạ áp mạng gió loại CPRC-1 41 Hình 2.16 Màn hình giao diện phần mềm metan8k6 43 Hình 2.17 Các thơng số cho kênh đo hình 43 Hình 2.18 Dạng biểu đồ số 44 Hình 2.19 Dạng biểu đồ số 44 Hình 2.20 Thanh menu dạng text 45 Hình 2.21 Các biểu tượng truy cập nhanh 45 Hình 2.22 Màn hình kiểm tra liệu trước in 46 Hình 2.23 Màn hình lựa chọn ngày báo cáo 46 Hình 2.24 Màn hình giao diện để cài đặt cấu hình kênh đo 47 Hình 2.25 Màn hình giao diện để giải kiện xảy kênh đo 48 Hình 2.26 Màn hình cảnh báo hệ thống 48 Hình 2.27 Tín hiệu báo động gửi từ kênh đo tới kênh đo khác 49 Hình 2.28 Giao diện hiển thị biểu đồ 10 kênh đo 50 Hình 2.29 Giao diện hiển thị biểu đồ kênh đo 50 Hình 2.30 Giao diện gọi liệu cấu hình xảy khứ 51 Hình 2.31 Hiển thị thơng tin lỗi xảy khứ 51 Hình 2.32 Các đồng hồ thời gian 52 Hình 2.33 Biểu tượng lựa chọn tủ KSP-2C 52 Hình 2.34 Lập báo cáo hệ thống với chương trình Solaris-Helios 53 Hình 2.35 Hiển thị thiết bị lị hình 54 Hình 3.1 Sơ đồ bố trí thiết bị lị chợ giới hóa 59 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển giám sát 62 Hình 3.3 Đầu đo khí loại TX-6383.01 63 Hình 3.4 Đầu đo khí loại TX-6373.84.01 64 Hình 3.5 Đầu đo gió TX-5921 66 Hình 3.6 Ghép nối module mở rộng PLC S7-300 70 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điện động lực khu vực lị chợ CGH 72 Hình 3.8 Tổng quan TIA portal 73 Hình 3.9 Lưu đồ thuật tốn chương trình 75 Hình 3.10 Lưu đồ thuật tốn chương trình khởi động tự động 76 Hình 3.11 Lưu đồ thuật tốn chương trình khởi động tay 77 Hình 3.12 Khai báo giao thức truyền thơng 78 Hình 3.13 Cấu hình truyền thơng mạng điều khiển, giám sát 79 Hình 3.14 Sơ đồ bố trí thiết bị hệ thống 85 Hình 3.15 Màn hình điều khiển giám sát từ xa 86 Hình 3.16 Màn hình điều khiển chỗ tuyến băng tải 86 Hình 3.17 Mơ tín hiệu analog nồng độ khí 87 Hình 3.18 Cài đặt ngưỡng cảnh báo, tác động nồng độ khí 87 107 0001 AN "Simulation" 0002 JN B Label 0003 CALL "Analog Scale 0004 Iv := "M2" 0005 I_Hi :=27648.0 0006 I_ Lo := 0.0 0007 O_Hi := 5.0 0008 O_Lo := 0.0 0009 Ov :="M2 valve 0010 Label : N OP Symbol Address Type Comment "M2" %IW22 Int Cam bien metan "M2_valve" %MD32 Real Gia tri cua cam bien Metan "Simulation" %M11 5.0 Bool Bit chon che mo phong Network 10: Chuyen doi gia tri dau vao cam bien Metan Chon dau metal co thong so tu 0-100% tuong ung vai dong dien 4-20 mA 000 AN "Simulation" 000 JN B Label 000 CALL "Analog Scale 000 Iv := "M3" 000 I_Hi :=27648.0 000 I_ Lo := 0.0 000 O_Hi := 5.0 000 O_Lo := 0.0 000 Ov :="M3 valve 001 Label : N OP 0 Symbol "M3" "M3_valve" "Simulation" Address %IW26 %MD36 %M11 5.0 Process [FC5] Process Properties General Process Name Numbering automatic Number Type Int Real Bool Comment Cam bien metan Gia tri cua cam bien Metan Bit chon che mo phong Type FC Language STL 108 Information Title Version 0.1 Author User-defined ID Name Comment Family Data type Offset Default value Comment Input Output InOut Temp Constant 'Return Process Void Network 1: So sanh gia tri cam bien CO1 voi nguong canh bao L "CO1_valve" L "CO1 attention" >=R = "CO1 attention bit" Symbol Address Type Comment "CO1_attention" Real Gia tri nguong canh bao CO1 "CO1_attention_bit" %M112.0 Bool Bit canh bao CO1 vuot nguong canh bao "CO1_valve" Real Gia tri cua cam bien CO1 %MD40 %MD206 Network 2: So sanh gia tri cam bien CO2 voi nguong canh bao L "CO2_valve" L "CO2 attention" >=R = "CO2 attention bit" Symbol Address "CO2_attention" %MD44 "CO2_attention_bit" %M112.1 "CO2_valve" %MD4 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong canh bao CO2 Bit canh bao CO2 vuot nguong canh bao Gia tri cua cam bien CO2 Network 3: So sanh gia tri cam bien CO3 voi nguong canh bao L "CO3_valve" L "CO3 attention" >=R = "CO3 attention bit" Symbol Address "CO3_attention" %MD48 "CO3_attention_bit" %M112.2 "CO3_valve" %MD8 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong canh bao CO3 Bit canh bao CO3 vuot nguong canh bao Gia tri cua cam bien CO3 Network 4: So sanh gia tri cam bien CO4 voi nguong canh bao L "CO4_valve" L "CO4 attention" >=R = "CO4 attention bit" Symbol Address Type Comment "CO4_attention" %MD52 "CO4_attention_bit" %M112.3 "CO4_valve" %MD12 Real Bool Real Gia tri nguong canh bao CO4 Bit canh bao CO4 vuot nguong canh bao Gia tri cua cam bien CO4 Network 5: So sanh gia tri cam bien CO5 voi nguong canh bao L L "CO5_valve" "CO5 attention" 109 >=R = "CO5 attention bit" Symbol Address "CO5_attention" %MD56 "CO5_attention_bit" %M112.4 "CO5_valve" %MD16 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong canh bao CO5 Bit canh bao CO5 vuot nguong canh bao Gia tri cua cam bien CO5 Network 6: So sanh gia tri cam bien CO6 voi nguong canh bao L "CO6_valve" L "CO6 attention" >=R = "CO6 attention bit" Symbol Address "CO6_attention" %MD60 "CO6_attention_bit" %M112.5 "CO6_valve" %MD20 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong canh bao CO6 Bit canh bao CO6 vuot nguong canh bao Gia tri cua cam bien CO6 Network 7: So sanh gia tri cam bien CO1 voi nguong tac dong L "CO1_valve" L "CO1 active" >=R = "CO1 active bit" Symbol Address "CO1_active" %MD76 "CO1_active_bit" %M113.1 "CO1_valve" %MD206 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong tac dong CO1 Bit canh bao CO1 vuot nguong tac dong Gia tri cua cam bien CO1 Network 8: So sanh gia tri cam bien CO2 voi nguong tac dong L "CO2_valve" L "CO2 active" >=R = "CO2 active bit" Symbol Address "CO2_active" %MD80 "CO2_active_bit" %M113.2 "CO2_valve" %MD4 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong tac dong CO2 Bit canh bao CO2 vuot nguong tac dong Gia tri cua cam bien CO2 Network 9: So sanh gia tri cam bien CO3 voi nguong tac dong L "CO3_valve" L "CO3 active" >=R = "CO3 active bit" Symbol Address "CO3_active" %MD84 "CO3_active_bit" %M113.3 "CO3_valve" %MD8 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong tac dong CO3 Bit canh bao CO3 vuot nguong tac dong Gia tri cua cam bien CO3 Network 10: So sanh gia tri cam bien CO4 voi nguong tac dong 0001 L "CO4 valve" 0002 0003 0004 L >=R = "CO4 active" "CO4 bit" Symbol "CO4_active" "CO4_active_bit" "CO4_valve" active Address %MD88 %M113.4 %MD12 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong tac dong CO4 Bit canh bao CO4 vuot nguong tac dong Gia tri cua cam bien CO4 Network 11: So sanh gia tri cam bien CO5 voi nguong tac dong L L >=R "CO5_valve" "CO5 active" 110 = "CO5 active bit" Symbol Address Type Comment "CO5_active" %MD92 Real Gia tri nguong tac dong CO5 "CO5_active_bit" %M113.5 Bool Bit canh bao CO5 vuot nguong tac dong "CO5_valve" %MD16 Real Gia tri cua cam bien CO5 Network 12: So sanh gia tri cam bien CO6 voi nguong tac dong L "CO6_valve" L "CO6 active" >=R = "CO6 active bit" Symbol Address "CO6_active" %MD96 "CO6_active_bit" %M113.6 "CO6_valve" %MD20 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong tac dong CO6 Bit canh bao CO16 vuot nguong tac dong Gia tri cua cam bien CO6 Network 13: So sanh gia tri cam bien M1 voi nguong tac dong L "M1_valve" L "M1_active" >=R = "M1 active bit" Symbol Address "M1_active" %MD100 "M1_active_bit" %M113.7 "M1_valve" %MD28 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong tac dong M1 Bit canh bao M1 vuot nguong tac dong Gia tri cua cam bien Metan Network 14: So sanh gia tri cam bien M2 voi nguong tac dong L "M2_valve" L "M2_active" >=R = "M2 active bit" Symbol Address "M2_active" %MD104 "M2_active_bit" %M114.0 "M2_valve" %MD32 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong tac dong M2 Bit canh bao M2 vuot nguong tac dong Gia tri cua cam bien Metan Network 15: So sanh gia tri cam bien M3 voi nguong tac dong L "M3_valve" L "M3_active" >=R = "M3 active bit" Symbol Address "M3_active" %MD108 "M3_active_bit" %M114.1 "M3_valve" %MD36 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong tac dong M3 Bit canh bao M3 vuot nguong tac dong Gia tri cua cam bien Metan Network 16: So sanh gia tri cam bien M1 voi nguong canh bao L "M1_valve" L "M1 attention" >=R = "M1 attention bit" Symbol Address "M1_attention" %MD64 "M1_attention_bit" %M112.6 "M1_valve" %MD28 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong canh bao M1 Bit canh bao M1 vuot nguong canh bao Gia tri cua cam bien Metan Network 17: So sanh gia tri cam bien M1 voi nguong canh bao L L >=R = "M2_valve" "M2 attention" "M2 attention bit" 111 Symbol "M2_attention" "M2_attention_bit" "M2_valve" Address %MD68 %M112.7 %MD32 Type Real Bool Real Comment Gia tri nguong canh bao M2 Bit canh bao M2 vuot nguong canh bao Gia tri cua cam bien Metan Network 18: So sanh gia tri cam bien M3 voi nguong canh bao L "M3_valve" L "M3 attention" >=R = "M3 attention bit" Symbol Address "M3_attention" %MD72 "M3_attention_bit" %M113.0 "M3_valve" %MD36 Type Real Bool Real Bang tai Auto [FC4] Bang tai Auto Properties General Bang tai Auto Number Name Numbering automatic Information Title Author 0.1 Version User-defined ID Name Input Output InOut Temp Constant 'W Return Bang tai Auto Data type Comment Gia tri nguong canh bao M3 Bit canh bao M3 vuot nguong canh bao Gia tri cua cam bien Metan Type FC Language STL Comment Offset Default value Family Comment Void Network 1: Reset trang thai o che bang tay Bang tai chay tu dong 0001 A "Auto mode" 0002 AN "Cmi Auto mode run 0003 R "B1 CmO Run" 0004 R "B2 CmO Run" 0005 R "B3 CmO Run" 0006 R "B1 Cmi Run" 0007 R "B2 Cmi Run" 0008 R "B3 Cmi Run" 0009 R "coi bao hieu" Symbol "Auto_mode" "B1_Cmi_Run" "B1_CmO_Run" "B2_Cmi_Run" "B2_CmO_Run" Address %M200.7 %M200.4 %Q1.2 %M200.5 %Q2.0 Type Bool Bool Bool Bool Bool "B3_Cmi_Run" "B3_CmO_Run" " Cmi_Auto_mode_run " "coi bao hieu" %M200.6 %Q3.0 %M201.0 Bool Bool Bool Comment Chon che auto Lenh chay bang tai Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) Lenh chay bang tai Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) Lenh chay bang tai Chay bang tai (KDT bang tai 3) Chay che auto %M202.2 Bool Bao khoi dong 112 Network 2: Bat coi bao he thong bang tai chay Bat coi truoc 5s chay he thong A "Auto mode" A "Cmi Auto mode run" S "coi bao hieu" Symbol Address "Auto_mode" %M200.7 " %M201.0 Cmi_Auto_mode_run " "coi bao hieu" %M202.2 Type Bool Bool Comment Chon che auto Chay che auto Bool Bao khoi dong Network 3: Bat coi bao he thong bang tai chay Bat coi truoc 5s chay he thong 0001 A "Auto mode" 0002 A "Cmi Auto mode 0003 = %L0.0 0004 BLD 103 0005 CALL TON , "Coi bao 0006 Time 0007 IN :=%L0.0 0008 PT :=T#5s 0009 Q := 0010 ET := 0011 N OP Symbol Address "Auto_mode" %M200.7 " %M201.0 Cmi_Auto_mode_run " Type Bool Bool Comment Chon che auto Chay che auto Type Bool Bool Comment Bao khoi dong Network 4: Bat coi bao hieu A "Coi bao hieu".Q R "coi bao hieu" Symbol Address "coi bao hieu" %M202.2 "Coi_bao_hieu".Q %DB6.DBX6.0 Network 5: Chay bang tai Bang tai 0001 0002 0003 0004 A "Auto mode" A "Cmi Auto mode run" AN "coi bao hieu" S "B1 CmO Run" Symbol Address "Auto_mode" %M200.7 "B1_CmO_Run" %Q1.2 " %M201.0 Cmi_Auto_mode_run " "coi bao hieu" %M202.2 Network 6: Chay bang tai Chay bang tai auto 0001 A 0002 A 0003 = "Auto mode" "B1 CmO Run %L0.0 chay tu dong Type Bool Bool Bool Comment Chon che auto Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) Chay che auto Bool Bao khoi dong 113 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 BLD CALL Time IN PT Q ET N OP Symbol "Auto_mode" "B1_CmO_Run" 103 TON , "Chay :=%L0.0 :=T#10s := := Address %M200.7 %Q1.2 Type Bool Bool Comment Chon che auto Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) Network 7: Chay bang tai Chay bang tai auto 0001 0002 0003 0004 A "Auto mode" A "B1_CmO_Run" A "Chay bang tai auto".Q S "B2 CmO Run" Symbol Address Type Comment "Auto_mode" %M200.7 Bool Chon che auto "B1_CmO_Run" %Q1.2 Bool Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) "B2_CmO_Run" %Q2.0 Bool Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) "Chay_bang_tai_2_a %DB1.DBX6.0 uto".Q Bool Network 8: Chay bang tai 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 A A = BLD CALL Time IN PT Q ET N OP Symbol "Auto_mode" "B2_CmO_Run" "Auto mode" "B2 CmO Run %L0.0 103 TON , "Chay_bang tai_3_auto :=%L0.0 :=T#5s := := Address %M200.7 %Q2.0 Type Bool Bool Comment Chon che auto Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) Network 9: Chay bang tai 0001 A "Auto mode" 0002 0003 0004 A A S "B2 CmO Run" "Chay bang tai "B3 CmO Run" Symbol Address Type Comment 114 "Auto_mode" "B2_CmO_Run" %M200.7 %Q2.0 "B3_CmO_Run" %Q3.0 "Chay_bang_tai_3_au %DB3.DBX6.0 to".Q Bool Bool Bool Bool Chon che auto Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) Chay bang tai (KDT bang tai 3) Network 10: Dung bang tai Dung bang tai co su co 0001 O "LB1.1" 0002 O "LB1.2" 0003 O "E1" 0004 O "TrB1" 0005 R "B1 CmO Run" 0006 R "B2 CmO Run" 0007 R "B3 CmO Run" 0008 R "Cmi Auto mode run Symbol "B1_CmO_Run" Address %Q1.2 Type Bool Comment Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) Symbol "B2_CmO_Run" Address %Q2.0 Type Bool Bool Bool Comment Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) Chay bang tai (KDT bang tai 3) Chay che auto Bool Bool Bool Bool Cong tac giat day dung khan cap bang tai Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Cam biet truot bang bang tai "B3_CmO_Run" %Q3.0 " %M201.0 Cmi_Auto_mode_run " "E1" %M200.0 "LB1.1" %M200.1 "LB1.2" %M200.2 "TrB1" %M200.3 Network 11: Dung bang tai Dung bang tai co su co o bang tai 2, bang tai dung luon 0001 O "LB2.1" 0002 O "LB2.2" 0003 O "E2" 0004 O "TrB2" 0005 R "B2 CmO Run 0006 R "B3 CmO Run Symbol "B2_CmO_Run" Address %Q2.0 Type Bool "B3_CmO_Run" "E2" %Q3.0 %M201.1 Bool Bool "LB2.1" "LB2.2" "TrB2" %M201.2 %M201.3 %M201.4 Bool Bool Bool Comment Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) Chay bang tai (KDT bang tai 3) Cong tac giat day dung khan cap bang tai Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Cam biet truot bang bang tai Network 12: Dat thoi gian dung bang tai co su co o bang tai Khi co su co o bang tai 2, bang tai dung sau 5s 0001 A( 0002 O "LB2.1 0003 O "LB2.2 0004 O "E2" 0005 O "TrB2" 0006 ) 115 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 = BLD CALL Time IN PT Q ET N OP Symbol "E2" "LB2.1" "LB2.2" "TrB2" %L0.0 103 TON , :=%L0 :=T#5s := := Address %M201.1 %M201.2 %M201.3 %M201.4 Type Bool Bool Bool Bool Comment Cong tac giat day dung khan cap bang tai Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Cam biet truot bang bang tai Network 13: Su co bang tai Khi co su co o bang tai 2, bang tai dung sau 5s 0001 A "Dung_bang_tai_1".Q 0 02 R "B1_CmO_RUn" 0 03 R "Cmi Auto mode run" Symbol Address Type "B1_CmO_Run" %Q1.2 Bool " %M201.0 Bool Cmi_Auto_mode_run " "Dung_bang_tai_1" %DB2.DBX6.0 Bool Q Comment Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) Chay che auto Network 14: Dung bang tai co su co Dung bang tai co su co o bang tai 0001 O "LB3.1" 0002 O "LB3.2" 0003 O "E3" 0004 O "TrB3" 0005 R "B3 CmO Run Symbol "B3_CmO_Run" "E3" "LB3.1" "LB3.2" "TrB3" Address %Q3.0 %M201.5 %M201.6 %M201.7 %M202.0 Type Bool Bool Bool Bool Bool Comment Chay bang tai (KDT bang tai 3) Cong tac giat day dung khan cap bang tai Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Cam biet truot bang bang tai Network 15: Dat thoi gian dung bang tai co su co o bang tai 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 A( O O O O ) = 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 BLD CALL Time IN PT Q ET "LB3.1 "LB3.2 "E3" "TrB3" %L0.0 103 TON , "Dung :=%L0.0 :=T#5s := := 116 0015 N OP Symbol "E3" "LB3.1" "LB3.2" "TrB3" Address %M201.5 %M201.6 %M201.7 %M202.0 Type Bool Bool Bool Bool Comment Cong tac giat day dung khan cap bang tai Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Cam biet truot bang bang tai Network 16: Su co bang tai Khi co su co o bang tai 3, bang tai dung sau 5s A "Dung_bang_tai_2".Q R "B2 CmO RUn" Symbol Address Type "B2_CmO_Run" %Q2.0 Bool "Dung_bang_tai_2" %DB4.DBX6.0 Q Comment Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) Bool Network 17: Dat thoi gian dung bang tai co su co o bang tai 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 A( O O O O ) = BLD CALL Time IN PT Q ET N OP "LB3.1 "LB3.2 "E3" "TrB3" %L0.0 103 TON , :=%L0 :=T#10 := := Symbol "E3" Address %M201.5 Type Bool "LB3.1" "LB3.2" "TrB3" %M201.6 %M201.7 %M202.0 Bool Bool Bool Comment Cong tac giat day dung khan cap bang tai Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Cam biet truot bang bang tai Network 18: Su co bang tai Khi co su co o bang tai 3, bang tai dung sau 10s 0001 A "Dung_bang_tai_13".Q 0 02 R "B1_CmO_RUn" 0 03 R "Cmi Auto mode run" Symbol Address Type "B1_CmO_Run" %Q1.2 Bool " %M201.0 Bool Cmi_Auto_mode_ru n" "Dung_bang_tai_13" %DB5.DBX6.0 Bool Q Network 19: Dung khan cap 0001 A 0002 A 0003 R 0004 R "Auto mode" "System Emergency" "B CmO Run" "B2 CmO Run" Comment Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) Chay che auto 117 0005 R "B3 CmO Run" 0006 R "Cmi Auto mode run Symbol Address Type Comment "Auto_mode" %M200.7 Bool Chon che auto "B1_CmO_Run" %Q1.2 Bool Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) "B2_CmO_Run" %Q2.0 Bool Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) "B3_CmO_Run" %Q3.0 Bool Chay bang tai (KDT bang tai 3) " %M201.0 Cmi_Auto_mode_ru n" Bool Chay che auto " Syste %M202.1 m_Emergency" Bool Dung khan cap he thong bang tai 118 Bang tai Manual [FC3] Bang tai Manual Properties General Bang tai Manual Number Name Numberi automatic ng Information Title Version 0.1 Name Input Output InOut Temp Constant 'W Return Bang tai Manual Type Author Userdefined ID FC Comment Data type Offset Default value Languag STL e Family Comment Void Network 1: Reset trang thai o che tu dong 0001 0002 0003 0004 0005 AN R R R R Symbol "Auto_mode" "B1_CmO_Run" "B2_CmO_Run" "Auto mode" "B1 CmO Run" "B2 CmO Run" "B3 CmO Run" "Cmi Auto mode run Address %M200.7 %Q1.2 %Q2.0 Type Bool Bool Bool "B3_CmO_Run" %Q3.0 " %M201.0 Cmi_Auto_mode_ru n" Bool Bool Comment Chon che auto Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) Chay bang tai (KDT bang tai 3) Chay che auto Type Bool Bool Bool Bool Comment Chon che auto Lenh chay bang tai Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) Chay che auto Network 2: Chay bang tai Chay bang tai bang tay 0001 A "B1_Cmi_Run" 0 02 AN "Auto mode" 0 03 AN "Cmi Auto mode run" 0004 S "B1 CmO Run" Symbol Address "Auto_mode" %M200.7 "B1_Cmi_Run" %M200.4 "B1_CmO_Run" %Q1.2 " %M201.0 Cmi_Auto_mode_ru n" N etwork 3: Dung bang tai Dung bang tai 0001 AN "B1 Cmi Run 0002 AN "Auto mode" 0003 O "LB1.1" 0004 O "LB1.2" 0005 O "E1" 119 0006 O 0007 R "TrB1" "B1 CmO Run Symbol "Auto_mode" "B1_Cmi_Run" "B1_CmO_Run" "E1" "LB1.1" "LB1.2" "TrB1" Address %M200.7 %M200.4 %Q1.2 %M200.0 %M200.1 %M200.2 %M200.3 Type Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Comment Chon che auto Lenh chay bang tai Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) Cong tac giat day dung khan cap bang tai Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Cam biet truot bang bang tai Symbol Address Type "B1_Cmi_Run" %M200.4 Bool "E1" %M200.0 Bool "LB1.1" %M200.1 Bool "LB1.2" %M200.2 Bool "TrB1" %M200.3 Bool Network 5: Chay bang tai Chay bang tai bang tay 0001 A "B2 Cmi Run” 0002 AN "Auto mode” 0003 AN "Cmi Auto mode run 0004 AN "LB2.1" 0005 AN "LB2.2" 0006 S "B2 CmO Run" Comment Lenh chay bang tai Cong tac giat day dung khan cap bang tai Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Cam biet truot bang bang tai Symbol "Auto_mode" "B2_Cmi_Run" "B2_CmO_Run" Network 4: Dung bang tai Dung bang tai 0001 O 0002 O 0003 O 0004 O 0005 R "LB1.1" "LB1.2" "E1" "TrB1" "B1 Cmi Run Address %M200.7 %M200.5 %Q2.0 " %M201.0 Cmi_Auto_mode_run " "LB2.1" %M201.2 "LB2.2" %M201.3 Network 6: bang tai Dung bang tai 0001 AN ”B2 Cmi Run 0002 AN "Auto mode” 0003 O "LB2.1" 0004 O "LB2.2" 0005 O "E2" 0006 O "TrB2" 0007 R "B2 CmO Run Bool Comment Chon che auto Lenh chay bang tai Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) Chay che auto Bool Bool Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Symbol "Auto_mode" "B2_Cmi_Run" Type Bool Bool Comment Chon che auto Lenh chay bang tai Address %M200.7 %M200.5 Type Bool Bool Bool 120 "B2_CmO_Run" %Q2.0 Bool Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) Cong tac giat day dung khan cap bang tai Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Cam biet truot bang bang tai "E2" %M201.1 "LB2.1" %M201.2 "LB2.2" %M201.3 "TrB2" %M201.4 Network 7: bang tai Dung bang tai 0001 O "LB2.1" 0002 O "LB2.2" 0003 O "E2" 0004 O "TrB2" 0005 R "B2 Cmi Run Bool Bool Bool Bool Symbol Address T "B2_Cmi_Run" "E2" %M200.5 %M201.1 Bool Bool Lenh chay bang tai Cong tac giat day dung khan cap bang tai "LB2.1" "LB2.2" %M201.2 %M201.3 Bool Bool Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai "TrB2" %M201.4 Bool Cam biet truot bang bang tai ype Comment Network 8: Chay bang tai Chay bang tai bang tay + tu dong 0001 A "B3 Cmi Run" 0002 AN "Auto mode" 0003 AN "Cmi Auto mode run 0004 AN "LB3.1" _ _ 0005 AN "LB3.2" 0006 S "B3 CmO Run" Symbol Address "Auto_mode" %M200.7 "B3_Cmi_Run" %M200.6 "B3_CmO_Run" %Q3.0 " Cmi_Auto_mode_run" %M201.0 "LB3.1" %M201.6 "LB3.2" %M201.7 Network 9: Bang tai Dung bang tai 13 0001 AN "B3 Cmi Run 0002 AN "Auto mode" 0003 O "LB3.1" 0004 O "LB3.2" 0005 O "E3" 0006 O "TrB3" 0007 R "B3 CmO Run Type Bool Bool Bool Bool Bool Bool Comment Chon che auto Lenh chay bang tai Chay bang tai (KDT bang tai 3) Chay che auto Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Symbol "Auto_mode" "B3_Cmi_Run" "B3_CmO_Run" "E3" Type Bool Bool Bool Bool Comment Chon che auto Lenh chay bang tai Chay bang tai (KDT bang tai 3) Cong tac giat day dung khan cap bang tai Address %M200.7 %M200.6 %Q3.0 %M201.5 121 "LB3.1" %M201.6 "LB3.2" %M201.7 Symbol Address "TrB3" %M202.0 Network 10: Bang tai Dung bang tai 13 0001 O "LB3.1” 0002 O "LB3.2" 0003 O "E3" 0004 O "TrB3" 0005 R "B3 Cmi Bool Bool Type Bool Symbol Address Type "B3_Cmi_Run" %M200.6 Bool "E3" %M201.5 Bool "LB3.1" %M201.6 Bool "LB3.2" %M201.7 Bool "TrB3" %M202.0 Bool Network 11: Dung khan cap 0001 AN "Auto mode" 0002 A "System Emergency 0003 R "B1 CmO Run" 0004 R "B2 CmO Run" 0005 R "B3 CmO Run" 0006 R "B1 Cmi Run" 0007 R "B2 Cmi Run" 0008 R "B3 Cmi Run" Symbol "Auto_mode" "B1_Cmi_Run" "B1_CmO_Run" "B2_Cmi_Run" "B2_CmO_Run" Address %M200.7 %M200.4 %Q1.2 %M200.5 %Q2.0 Type Bool Bool Bool Bool Bool "B3_Cmi_Run" %M200.6 "B3_CmO_Run" %Q3.0 " Syste %M202.1 m_Emergency" Bool Bool Bool Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Comment Cam biet truot bang bang tai Comment Lenh chay bang tai Cong tac giat day dung khan cap bang tai Cong tac lech bang bang tai Cong tac lech bang bang tai Cam biet truot bang bang tai Comment Chon che auto Lenh chay bang tai Chay bang tai (dong dien khoi dong tu) Lenh chay bang tai Chay bang tai (dong dien khoi dong tu bang tai 2) Lenh chay bang tai Chay bang tai (KDT bang tai 3) Dung khan cap he thong bang tai ... am Ứng dụng hệ thống quan trắc khí mỏ tập trung tự động nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống tự động hóa tuyến băng chuyền Đối tượng nghiên cứu Hệ thống quan trắc khí mỏ hầm lị, tuyến. .. động hóa hệ thống băng chuyền Phương pháp nghiên cứu - N ghiên cứu lý thuyết tổng quan hệ thống quan trắc khí mỏ tập trung tự động - N ghiên cứu xây dựng mơ hệ thống quan trắc khí mỏ tập trung tự. .. quan hệ thống quan trắc khí mỏ tập trung tự động công ty than N am Mẫu - TKV - Giới thiệu hệ thống băng chuyền vận tải than - Ứng dụng hệ thống quan trắc khí mỏ tập trung tự động qui trình tự động