Đồ án tốt nghiệp thiết kế và mô phỏng HTTL vô cấp cho ô tô con

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC HÀ NỘI NHIỆM VỤ THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : Đinh Thái Sơn Phạm Bá Duẩn Lớp: Ơtơ Khóa: 50 Ngành: Ơ tơ xe chun dụng Đề tài thiết kế: Thiết kế mô hệ thống truyền lực vô cấp cho ô tô Các số liệu ban đầu: Ơ tơ chỗ ngồi, có khối lượng đầy tải:1190 Kg, phân bố lên cầu trước/sau tương ứng 55/45, sử dụng động xăng có M emax =150Nm 3800 vịng/phút Các số liệu khác tham khảo xe tương tự Nội dung phần thiết kế tính tốn: Phần 1: Tìm hiểu chung HTTL CVT Phần 2: Thiết kế tính tốn truyền đai Phần 3: Thiết kế tính toán truyền hành tinh Phần 4: Nghiên cứu đề xuất hệ thống điều khiển Phần 5: Mơ hình hố mơ hệ thống máy tính Phần 6:Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết điển hình Phần 7:Kết Luận Các vẽ đồ thị (ghi rõ tên kích thước vẽ): Bản vẽ số liệu tìm hiểu chung HTTL CVT (1 A0) Bản vẽ bố trí chung (1 A0) Bản vẽ phương án thiết kế (1 A0) Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô Bản vẽ kết cấu hộp số vô cấp (CVT) (1 A0) Bản vẽ chi tiết điển hình (1 A0) Bản vẽ sơ đồ hệ thống điều khiển (1 A0) Bản vẽ kết mô phổng hệ thống(1 A0) Bản vẽ chi tiết (1 A0) Bản vẽ quy trình cơng nghệ gia cơngchi tiết điển hình (1 A0) Cán hướng dẫn: Hồ Hữu Hải - Bộ mơn Ơtơ Xe chun dụng, ĐHBK Hà Nội Ngày giao nhiệm vụ thiết kế: 22 tháng năm 2010 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 30 tháng năm 2010 Ngày 22 tháng năm 2010 CHỦ NHIỆM BỘ MÔN (ký ghi rõ họ tên) CÁN BỘ HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ (ký ghi rõ họ tên) Hồ Hữu Hải Sinh viên hoàn thành nộp toàn thiết kế cho môn Ngày….tháng….năm 2010 (ký ghi rõ họ tên) Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vơ cấp cho tơ MỤC LỤC Lời nói đầu CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TRÊN Ô TƠ I Cơng dụng-u cầu-phân loại II Một số loại hộp số phổ biến Hộp số thường (MT) Hộp số tự động (AT) Hộp số ly hợp kép (DCT) Hộp số vô cấp (CVT) 4.1 Phân loại CVT 4.2 Cấu tao nguyên lý hoạt động HSVC sử dụng truyền đai kim loại Lựa chọn phương án thiết kế CHƯƠNG II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI KIM LOẠI I Xác định thơng số Xác định dải tí số truyền truyền đai Xác định kích thước bánh đai hộp số CVT 2.1 Đường kính bánh đai 2.2 Tính chọn khoảng cách trục chiều dài đai 2.3 Vận tốc đai 2.4 Tính tốn lực II Tính trục Tính đường kính trục đai Kiểm nghiệm bền trục 2.1 Tính trục theo bền uốn 2.2 Tính trục theo bền xoắn CHƯƠNG III: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN HÀNH TINH Xác định tỉ số truyền lực i0 Phương trình động lực học truyền hành tinh sở Tính tốn thiết kế truyền hành tinh 3.1 Chọn vật liệu 3.2 Ứng suất tiếp xúc, ứng suất uốn cho phép 3.3 Đường kính vòng lăn bánh mặt trời 3.4 Kiểm tra điều kiện công nghệ bánh 3.5 Thông số truyền Tính bền bánh 4.1 Sơ đồ lực 4.2 Tính bền uốn 4.3 Tính bền tiếp xúc Tính tốn thiết kế Ly hợp – phanh 5.1 u cầu việc tính tốn thiết kế ly hợp Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 10 12 14 17 19 22 24 24 25 25 25 26 27 30 30 30 32 33 34 35 37 38 38 40 42 42 44 45 45 47 48 48 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô 5.2 Kết cấu chung ly hợp khố 48 5.3 Phương pháp tính toán chung với ly hợp – phanh 49 5.3.1 Tính tốn ly hợp 49 CHƯƠNG IV: ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN THUỶ LỰC Đề xuất phương án 51 Tính tốn kết cấu đề xuất 53 CHƯƠNG V: MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VƠ CẤP CĨ CVT BẰNG CƠNG CỤ MATLAB-SIMULINK I Mơ hình mơ 55 Giới thiệu matlab-simulink 55 Mơ hình mơ 56 2.1 Cơ sở xây dựng mơ hình 56 2.2 Mơ hình động 59 2.3 Mơ hình CVT 63 2.4 Mơ hình TLC-thân xe- bánh xe 67 2.5 Đề xuất điều khiển mờ 71 a Đặt vấn đề 71 b Đề xuất điều khiển mờ 73 II Mô hệ thống 76 CHƯƠNG VI: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT BÁNH ĐAI DI TRƯỢT Phân tích chức làm việc chi tiết 88 1.1 Yêu cầu kỹ thuật 88 1.2 Chọn dạng sản xuất 88 1.3 Phương pháp chế tạo phơi 88 Thiết kế quy trình công nghệ 90 2.1 Xác định đường lối công nghệ 90 2.2 Các ngun cơng 90 2.3 Tính chế độ cắt cho nguyên công 93 CHƯƠNG VII: KẾT LUẬN 96 LỜI NĨI ĐẦU Ơ tơ phương tiện sử dụng phổ biến ngành, lĩnh vực khác Nước ta với lên kinh tế quốc dân ơtơ phương tiện thiếu, đáp ứng nhu cầu lại nhân dân Do mức sống người ngày cao nên đòi hỏi phương tiện tiện nghi ngày khắt khe Hiện ôtô trang bị HTTL vô cấp có CVT xuất ngày nhiều nhiều hãng xe ứng dụng Nissan, Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô Ford, Audi Đặc điểm loại xe trang bị HTTL có CVT giúp người lái giảm bớt thao tác, xe chuyển số êm dịu,giảm tiêu hao nhiên liệu Do việc nghiên cứu, tìm hiểu HTTL có CVT tơ cần thiết có ý nghĩa to lớn cơng tác học tập ứng dụng vào thực tiễn sau Nhiệm vụ : Phần 1: Tìm hiểu chung HTTL CVT Phần 2: Thiết kế tính tốn truyền đai Phần 3: Thiết kế tính tốn truyền hành tinh Phần 4: Nghiên cứu đề xuất hệ thống điều khiển Phần 5: Mơ hình hố mơ hệ thống máy tính Phần 6:Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết điển hình Phần 7:Kết Luận Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy TS.Hồ Hữu Hải nhiệt tình tâm huyết hướng dẫn chúng em hoàn thành tốt đồ án Đồng thời em bày tỏ cảm ơn sâu sắc đến thầy môn ôtô xe chuyên dụng bạn bè lớp đóng góp ý kiến quý báu để xây dựng tốt đồ án Dù cẩn thận thực đồ án này, với trình độ kinh nghiệm thực tế hạn chế nên chắn khơng tránh khỏi thiếu sót nhầm lẫn em mong có bảo thầy để hồn thiện đề tài Sinh viên thực Phạm Bá Duẩn – Đinh Thái Sơn CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TRÊN ƠTƠ Các hộp số ơtơ dùng để thay đổi tỷ số động cầu chủ động Nói cách khác khơng có hộp số, xe chạy tốc độ với tốc độ cực đại định Ngoài khả tăng tốc từ xuất Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô phát với khả leo dốc xe bị hạn chế khơng sử dụng hộp số Vì hộp số sử dụng hệ thống bánh khác từ thấp đến cao để biến mô men xoắn động phù hợp với điều kiện vận hành( khởi hành, tăng tốc, leo dốc…) Các số cài theo cách thơng thường tay tự động I.Công dụng – Yêu cầu – Phân loại 1.Công dụng Hộp số dùng để : -Thay đổi tốc độ mô men truyền (hay lực kéo) bánh xe -Thay đổi chiều chuyển động xe (tiến lùi) -Ngắt động lâu dài khỏi hệ thống truyền lực Trên số ô tơ chức thay đổi mơ men truyền đảm nhận nhờ số cụm khác(hộp phân phối ,cụm cầu xe )nhằm tăng khả biến đổ mô men đáp ứng điều kiện làm việc mở rộng ô tô 2.Yêu cầu Hộp số cần đáp ứng yêu cầu sau: -Có dãy tỷ số truyền hợp lý, phân bố khoảng thay đổi tỷ số truyền tối ưu, phù hợp với tính động lực học yêu cầu tính kinh tế vận tải -Phải có hiệu suất truyền lực cao -Khi làm việc khơng gây tiếng ồn, chuyển số nhẹ nhàng, không phát sinh tải trọng động làm việc Đối với hộp số sử dụng truyền có cấp, chuyển số thường xảy thay đổi giá trị tốc độ mô men gây nên tải trọng động Hạn chế xung lực mơ men biến động cần có phận ma sát (đồng tốc, khớp ma sát, truyền thủy lực )cho phép làm tốc độ phần tử truyền nâng cao độ bền, độ tin cậy làm việc hộp số -Đảm bảo thời điểm làm việc gài vào số truyền định cách chắn(cơ cấu định vị ,khóa hãm,bảo vệ ) -Kết cấu phải nhỏ gọn, dễ điều khiển thuận tiện bảo dưỡng sửa chữa Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vơ cấp cho tơ -Có khả bố trí cụm trích cơng suất để dẫn động thiết bị khác Phân loại Tùy theo theo yếu tố để phân loại, hộp số phân loại sau: * Theo đặc điểm thay đổi tỷ số truyền : Hộp số vô cấp hộp số có cấp -Hộp số vơ cấp dùng để tạo thành HTTL vơ cấp, hộp số có tỷ số truyền biến đổi liên tục, khoảng tỷ số truyền (R) định sẵn, từ thấp đến cao ngược lại Trên ô tô truyền vô cấp thường gặp: Biến mô men thủy lực, truyền đai đặc biệt Nếu mô men động làm việc làm việc giá trị định, biến đổi mô men sau hộp số vô cấp đường liên tục, truyền gọi truyền liên tục khoảng tỷ số truyền R cho trước Ví dụ biến mơ thủy lực khoảng R đạt tới 2,7 truyền đai đặc biệt R=4,5 -Hộp số có cấp ,tạo thành HTTL có cấp, dùng phổ biến tô Tỷ số truyền hộp số thay đổi với giá trị cố định khác gọi truyền gián đoạn Mức độ gián đoạn phụ thuộc vào số lượng tỷ số truyền bên hộp số HTTL tơ tập hợp truyền vơ cấp hộp số có cấp * Theo cấu trúc truyền lực bánh : -Các bánh ăn khớp với trục cố định: Hộp số thường -Kết hợp bánh ăn khớp ăn khớp ngồi có trục di động: Hộp số hành tinh * Theo phương pháp điều khiển chuyển số hộp số : -Điều khiển tay -Điều khiển tự động -Điều khiển bán tự động II.Một số loại hộp số phổ biến nay: Hộp số thường (MT) Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô 1.1 Phân loại hộp số thường phân loại theo số trục hộp số - Hộp số trục - Hộp số trục 1.2 Cấu tạo hộp số thường (loại trục) Hình 1.1 Hộp số thường V za IV z4 ' z3 ' III II z1' z2' I L zL1 za' z4 z2 z3 z1 zL2 zL1' Hình 1.2 Sơ đồ hộp số thường loại trục Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô Trục sơ cấp trục thứ cấp bố trí đồng trục với nhau, trục trung gian Các bánh Z1 , Z , Z , Z , Z L1 , Z L , Z a , Z1� , Z 2� , Z 3� , Z 4� , Z L1� , Z a�bánh Z a chế tạo liền với trục sơ cấp Các bánh trục thứ cấp Z1� , Z 2� , Z 3� , Z 4�được quay trơn trục Còn bánh Z1 , Z , Z3 , Z , Z a�trên trục trung gian cố định trục Các ống gài liên kết then hoa với trục có vấu phía để ăn khớp với bánh cần gài 1.3 Nguyên lý hoạt động -Vị trí tay số 1: Khi gạt cần sang bên trái, lúc này, mômen truyền từ trục sơ cấp qua cặp bánh ăn khớp za-za’, trục trung gian, cặp bánh số trục thứ cấp -Vị trí tay số 2: Gạt cần sang bên phải, mômen truyền từ trục sơ cấp qua cặp bánh ăn khớp, đến trục trung gian, qua cặp bánh sô đến trục thứ cấp -Vị trí tay số 3: Gạt cần sang bên trái, mômen từ trục sơ cấp truyền qua cặp bánh ăn khớp, đến trục trung gian, qua cặp bánh số tới trục thứ cấp -Vị trí tay số 4: Khi gạt cần sang bên phải, mômen truyền từ trục sơ cấp, qua cặp bánh ăn khớp, tới trục trung gian, qua cặp bánh số trục thứ cấp -Vị trí tay số 5: Khi gạt cần sang bên trái, lúc này, trục sơ cấp thứ cấp nối với nhau, mômen truyền thẳng từ trục sơ cấp sang trục thứ cấp -Vị trí tay số lùi: Gạt cần sang bên phải, mômen truyền từ trục sơ cấp, qua cặp bánh ăn khớp, tới trục trung gian, qua cặp bánh ZL1-ZL1’, ZL2-Z1’, tới trục thứ cấp Ưu điểm: - Kết cấu đơn giản, giá thành thấp, bền - Hiệu suất cao Nhược điểm: Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô - Người lái phải phối hợp điều khiển hệ thống ly hợp, sang số nên giảm tính êm dịu, người lái phải thao tác nhiều chuyển số Hộp số tự động (AT) Hình 1.3 Hộp số tự động Hiện có nhiều hộp số tự động, chúng cấu tạo theo vài cách khác chức nguyên lý hoạt động chúng giống - Hộp số cấu hành tinh Wilson (nối tiếp, song song) - Hộp số cấu hành tinh Simpson - Hộp số cấu hành tinh ravigneaux Hộp số tự động bao gồm phận sau: - Bộ biến mơ - Hộp số hành tinh cấu chuyển số (ly hợp phanh đai) - Hệ thống điều khiển chuyển số (thường hệ thống thủy lực hệ thống thủy lực điện từ) để điều khiển ly hợp phanh đai Sơ đồ cấu tạo (cơ cấu hành tinh Wilson): Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 10 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô -Mô xe tăng tốc tới vận tốc V=55 km/h, xe chuyển động ổn định thành phần điều khiển tối không tham gia điều khiển điều khiển Khi xe ổn định nên dốc với góc dốc 50 (bắt đầu từ giây thứ 80) Và mong muốn vận tốc xe khơng đổi q trình chuyển động Thời gian mô 150s DO MO BUOM GA, % 100 80 60 40 20 0 50 100 THOI GIAN, S 150 Hình 4.26 :Độ mở bướm ga 140 120 MÔ MEN, Nm 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 THI GIAN, S 120 140 160 180 200 Hình 4.27: Mơ men động Me Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 88 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô 3000 TOC DO DONG CO, V/P 2500 2000 1500 1000 500 20 40 60 80 100 THOI GIAN, S 120 140 160 180 200 Hình 4.28 Tốc độ động 70 60 VAN TOC, kmh 50 40 30 20 10 0 50 THOI GIAN, S 100 150 Hình 4.29 : Vận tốc ô tô Nhận Xét: Với trường hợp thứ ta nhận thấy Trước thời điểm 50s vận tốc ô tô ổn định với tốc độ V=55 km/h Khi động làm việc điểm cân A(ne,Me) theo kết tốc độ động ne ổn định giá trị 2250 vịng/phút mơ men Me phát trục động 25Nm A(2250,25) (Hình 4.30) Tới thời điểm 80S động làm việc A Tới thời điểm 80s xe bắt đầu lên dốc, điều kiện cản thay đổi (tăng có thành phần cản lên dốc) nên mô men cản trục động tăng dẫn đến vận Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 89 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô tốc ô tô giảm Ơ tơ chuyển động khơng ổn định điều khiển điều chỉnh đồng thời tăng tỉ số truyền độ mở bướm ga(khơng có thành phần tối ưu tham gia điều khiển) Sau tơ chuyển định ổn định trở lại động chuyển sang trang thái làm việc khác Ta thấy ổn định ne= 2300 vòng/phút, Me= 100 Nm Điểm cân động B'(2230,100) Me Nm 160 120 250 B(2100,108) B'(2300,100) 260 80 280 300 40 350 A'(1500,40) A(1500,40) 400 500 1000 2000 600 800 3000 4000 ne v/p 5000 6000 Hình 4.30 Điểm làm việc tối ưu Kết Luận : Như với điều khiển đề xuất tự động điều khiển tốc độ động đốt cho q trình hoạt động ln có điểm làm việc tối ưu (tính kinh tế nhiên liệu) cách thay đổi bán kính Rp (thay đổi tí số truyền icvt) bánh đai chủ động tự động hiệu chỉnh độ mở buớm ga  động nhằm Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 90 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô thay đổi giá trị mô men cản Mc-cvt truyền đến trục động cơ, mô men động phát để đưa tốc động gần với giá trị tối ưu CHƯƠNG THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT BÁNH ĐAI DI TRƯỢT: Phân tích chức làm việc chi tiết Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 91 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô Chi tiết gia công phần di động bánh đai chi tiết thuộc dạng trục trình làm việc chịu mài mịn bề mặt làm việc 1.1 Yêu cầu kỹ thuật Yêu cầu kỹ thuật quan trọng độ đồng tâm mặt làm việc bánh đai với mặt lỗ, mặt ngồi mặt lỗ,độ vng góc mặt đầu đường tâm -Độ nghiêng bánh đai 110 -Đường kính lỗ Ø35+0,025 -Đường kính lỗ Ø40+0,025 -Đường kính lỗ Ø50+0,025 -Đường kính mặt ngồi Ø60 -Đường kính mặt ngồi Ø70 -Độ khơng vng góc mặt đầu tâm lỗ bạc 0,03/100 mm -Độ đồng tâm mặt mặt lỗ 0,012mm -Các bề mặt làm việc cần đạt Ra=1,25 -Các bề mặt đầu cần đạt Ra=2,5 1.2 Chọn dạng sản xuất Dạng sản xuất hàng loạt vừa 1.3 Phương pháp chế tạo phôi Do đặc điểm chi tiết -Sản xuất hàng loạt vừa -Vật liệu thép hợp kim -Chi tiết hình khối Phơi dùng phơi đúc Thiết kế quy trình cơng nghệ 2.1 Xác định đường lối công nghệ Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 92 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô Sau phân tích kết cấu chi tiết dạng sản xuất phương án phân tán nguyên công máy thông dụng phương phương án chọn 2.2 Các nguyên công Nguyên công 1: Gia công lỗ mặt đầu.trên máy tiện T616 Định vị kẹp chặt mâm cặp ba chấu tự định tâm ,hạn chế bậc tự Bước công nghệ 1: Tiện lỗ Ø35+0,025 Bước công nghệ 2: Khỏa mặt đầu Bước công nghệ 3: Vát mép 1x 45 Þ 190 Þ 50 k6 Þ 35 +0,025 S 2,5 n Hình 5.1: Bản vẽ sơ đồ ngun cơng Ngun cơng 2: Gia cơng mặt ngồi ,xẻ rãnh gia cơng mặt đầu cịn lại máy tiện T616 Định vị kẹp chặt mâm kẹp ba chấu ,hạn chế bậc tự Bước công nghệ 1: Tiện mặt trụ phần dư bề mặt đúc Bước công nghệ 2: vát mép.và khoét rãnh Ø 50 Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 93 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vơ cấp cho tơ Hình 5.2: Bản vẽ sơ đồ bước công nghệ 1, nguyên công Nguyên công : Gia công rãnh bi Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 94 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vơ cấp cho tơ Hình 5.3: Bản vẽ sơ đồ nguyên công Nguyên công :gia công rãnh phớt Nguyên công :gia công bề mặt côn làm việc Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 95 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô Nguyên công :gia công mài bề mặt làm việc: Nguyên công 8: kiểm tra dung sai độ côn bề mặt làm việc: Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 96 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô 2.3 Tra chế độ cắt cho nguyên công Nguyên công 1:Gia công máy tiện T1616 Vật liệu lưỡi cắt chọn thép gió P9 Tiện thơ lỗ: chiều sâu cắt t=1mm Tra bảng 5.61 [9] có chế độ cắt sau Lượng chạy dao S=0.1mm/vòng Tốc độ cắt v=96 m/ph Tiện tinh: Tra bảng 5.19 [9] có Chiều sâu cắt t=0.15mm Lượng chạy dao S=0.15mm/vòng Tốc độ cắt v=100 m/ph Tiện mặt đầu: chiều sâu cắt t=1mm Lượng chạy dao S=0.1mm/vòng Tốc độ cắt v=90 m/ph Vát mép 0.5x450 : chiều sâu cắt t=0.15mm Lượng chạy dao S=0.15mm/vòng Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 97 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô Tốc độ cắt v=100 m/ph Nguyên cơng 2: Tiện mặt trụ ngồi Ø60 Tiện thơ: chiều sâu cắt t=2.5 mm Tra bảng 5.60 [9] có chế độ cắt sau Lượng chạy dao S=0.3mm/vòng Tốc độ cắt v=52 m/ph Tiện tinh mặt trụ ngoài: Tra bảng 5.62 [9] có chiều sâu cắt t=0.15mm Lượng chạy dao S=0.1mm/vòng Tốc độ cắt v=106 m/ph Xẻ rãnh Tra bảng 5-72 [9] có Lượng chạy dao S=0.15mm/vịng Tra bảng 5-73a [9] có Tốc độ cắt v= 31 m/ph Chiều sâu cắt t=0.15 mm Gia cơng mặt đầu cịn lại: Chiều sâu cắt t=1mm Lượng chạy dao S=0.1mm/vòng Tốc độ cắt v=90 m/ph Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 98 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô CHƯƠNG VII : KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp, hướng dẫn tận tình thầy Hồ Hữu Hải chúng em hoàn thành việc thiết kế hộp số CVT cho ô tô tiến độ giao Trong q trình tính tốn với hướng dẫn thầy, em giải khúc mắc, khó khăn việc thiết kế vận dụng linh hoạt kiến thức môn học chuyên nghành vào việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp Khi hồn thành, đồ án thiết kế hệ thống hộp số CVT cho ô tô đạt kết sau: - Nắm bắt cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống TLVC có CVT - Tính tốn thiết kế hệ thống - Đề xuất phương án điều khiển thủy lực Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 99 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô - Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng điển hình - Mơ hình hố mơ hệ thống máy tính Tuy nhiên tính chất đề tài mới, tư liệu hạn chế nên việc bắt rõ ràng vấn đề chưa hoàn thiện Đặc trượt bánh đai đai, hiệu suất truyền Và phần mô hệ thống Ở mơ hình khối CVT xây dựng đơn giản hóa cần tiến tới việc khảo sát trượt, hiệu suất truyền suốt trình làm việc Đồ án ngồi việc thiết kế tính tốn hệ thống khí, hướng dẫn, giúp đỡ tận tình thầy Hồ Hữu Hải nên em tìm hiểu thêm hệ thống điều khiển tự động, phần nên em gặp nhiều khó khăn Vì thời gian có hạn, đồ án em hoàn thiện phương diện tổng thể hệ thống vào thiết kế cụ thể hệ thống khí Về hệ thống điều khiển em xây dựng mơ hình tổng quan hệ thống sơ đồ nguyên lý làm việc thiết bị Nếu thời hạn cho phép thêm, em sâu vào tính tốn cụ thể, thiết kế hệ thống điều khiển Mặc dù cố gắng thời gian hồn thiện có hạn, kiến thức thực tế chưa nhiều nên q trình hồn thiện em khơng tránh khỏi sai sót Em mong bảo thầy, mơn để em hồn thiện tốt đồ án tốt nghiệp Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy Hồ Hữu Hải thầy, mơn Ơtơ - Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 100 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô Tài liệu tham khảo 1-Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng: Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB Khoa khọc kỹ thuật - Nguyễn Trọng Hoan : Bài giảng Thiết kế tính tốn ơtơ -Nguyễn Khắc Trai : Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô , NXB khoa học kỹ thuật 2001 5- Ninh Đức Tốn : Dung sai lắp ghép, NXB Khoa học kỹ thuật 2000 - Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng : Lý thuyết ôtô máy kéo ,NXB Khoa học kỹ thuật 2005 - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển : Thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, , NXB Giáo Dục 2006 8- Trần Văn Địch , Nguyễn Trọng Bình , Nguyễn Thế Đạt , Nguyễn Viết Tiếp, Trần Xuân Việt : Công nghệ chế tạo Máy , NXB Khoa học kỹ thuật 2003 Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 101 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô - Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt : Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập ,NXB Khoa học kỹ thuật 2006 10-Dr G Carbone.New Slip Synthesis and Theoretical Approach of CVT Slip Control (2009) 11- Modeling a CVT in ADVANCE -Luuk Peeters-DCT 2004.87 12- Improving Push Belt CVT Efficiency by Control Strategies Based on New Variator Wear Insight: Maaike van der Laan, Mark van Drogen and Arjen Brandsma-Van Doorne’s Transmissie b.v / Bosch Group Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ôtô K50 102 ... đai vô cấp cho phép biến đổi tốc độ vô cấp tự động điều khiển Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ? ?tô K50 20 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô Vấn đề thay đổi tỉ số truyền vô cấp. .. trước củ động +Kết luận : Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ? ?tô K50 23 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô Từ hai phương án trên, với mục tiêu thiết kế hộp số vô cấp cho xe du lịch... bánh số Hộp số vô cấp CVT (continuously variable transmission) Đinh Thái Sơn-Phạm Bá Duẩn Lớp ? ?tô K50 13 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô HTTL vô cấp cho ô tô 1: bánh đai đầu vào 2: bánh đai đầu 3: