Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo băng tải tách sản phẩm

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BĂNG TẢI TÁCH SẢN PHẨM Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: PGS.TS LƯU ĐỨC BÌNH HỒ VĂN THANH PHAN VĂN BẢO LÊ QUỐC PHÁP Đà Nẵng, 2018 TÓM TẮT Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm Sinh viên thực hiện: STT Họ Tên Mã số SV Lớp Ngành Hồ Văn Thanh 101130131 13C1B CN Chế tạo máy Phan Văn Bảo 101130080 13C1B CN Chế tạo máy Lê Quốc Pháp 101130042 13C1A CN Chế tạo máy Hiện nay, phát triển ngành công nghệ, thiết bị máy móc dần thay cho người, đặc biệt xuất hệ thống băng tải băng C chuyền góp phần quan trọng sản xuất đời sống, giúp cho hoạt động C sản xuất diễn cách nhanh chóng nhịp nhàng, giúp tiết kiệm chi phí LR nhân công tăng hiệu công việc Vậy hệ thống băng tải băng chuyền có vai trị quang trọng trình sản xuất T- “Băng tải tách sản phẩm ” phần dây chuyền sản xuất rộng lớn nhà máy, tăng suất cho dây chuyền tiết kiệm chi phí nhân công U + Nguyên lý hoạt động: D Khi động hoạt động,thông qua truyền,làm cho trục băng tải quay nhau,trục băng tải chia thành nhóm,nhóm đầu nhóm cuối thẳng cịn nhóm uốn cong nhờ tính đàn hồi trục băng tải.Khi sản phẩm qua nhóm trục khoảng cách sản phẩm tăng lên theo bán kính cong tục,sau đến nhóm trục cuối khoảng cách giữ nguyên + Kết cấu máy gồm có phận chính: Động cơ, truyền đai, trục đàn hồi băng tải, băng tải thẳng phận cấp phôi tự động + Ưu điểm: - Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, dễ lắp đặt bảo trì,q trình hoạt động hồn toàn tự động i + Nhược điểm: - Khả cơng nghệ máy cịn hạn chế,bán kính cong trục khó xác định - Mặc dù tồn vài nhược điểm máy hoạt động ổn định D U T- LR C C đạt yêu cầu toán đề ii ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập – Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lớp: 13C1A,B HỒ VĂN THANH Số thẻ sinh viên: 101130131 PHAN VĂN BẢO Số thẻ sinh viên: 101130080 LÊ QUỐC PHÁP Số thẻ sinh viên: 101130042 Khoa: Cơ Khí Ngành: Cơng nghệ chế tạo máy Tên đề tài đồ án: Thiết Kế băng tải tách sản phẩm Đề tài thuộc diện: hỗ trợ Công ty Sunfield - Việt Nam Công ty Maruyashu Kikai - Nhật Bản 650mm - Chiều dài: 1000mm - Chiều cao băng tải 500mm LR C - Chiều rộng băng tải C Các số liệu liệu ban đầu: - Yêu cầu sản phẩm sau tách phải cách đoạn 10mm U a Phần sở lý thuyết T- Nội dung phần thuyết minh tính tốn: D - Tìm hiểu, giới thiệu băng tải - Nguyên lí hoạt động máy b Phần thiết kế tính tốn: - Phân tích, lựa chọn phương pháp tách sản phẩm - Phân tích phương án tính tốn động học máy - Tính tốn động lực học kết cấu máy - Thiết kế gia công chi tiết băng tải - Thiết kế truyền - Tính tốn cơng suất động - Thiết kế truyền - Tính tốn cơng suất động - Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động ba băng tải - Thiết kế phận cấp phôi iii - Dùng mạch vi điều khiển UNO để điều khiển phận cấp phôi Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ sơ đồ nguyên lí: 1A0 - Bản vẽ sơ đồ động toàn máy: 1A0 - Bản vẽ cụm chi tiết: 1A0 - Bản vẽ chế tạo trục băng tải: 1A0 - Bản vẽ băng tải cấp phôi từ động: 1A0 Họ tên người hướng dẫn: PGS.TS LƯU ĐỨC BÌNH Họ tên người duyệt : ThS TRẦN NGỌC HẢI Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 29/01/2018 Ngày hoàn thành đồ án: 18/05/2018 Đà Nẵng, ngày 18 tháng 05 năm 2018 Người hướng dẫn C Trưởng Bộ môn D U T- PGS.TS Lưu Đức Bình LR C ( Ký, ghi rõ họ tên ) iv ( Ký, ghi rõ họ tên ) PGS.TS Lưu Đức Bình LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay,với phát triển không ngừng lĩnh vực,đất nước ngày trở thành nước công nghiệp theo hướng đại hóa.Để đạt điều ngành Cơ khí nói chung ngành Cơ khí chế tạo máy nói riêng ngành phát triển mạnh với nhiều thay đổi kỹ thuật, công nghệ chất lượng Chính thế, sinh viên chuyên ngành khí chế tạo máy, chúng em mong muốn vận dụng kiến thức học từ ghế nhà trường vào thực tế sống để góp phần vào công xây dựng phát triển đất nước Sau tìm hiểu bàn luận trao đổi ý tưởng, chúng em đến định chọn đề tài: “Thiết kế băng tải tách sản phẩm” Qua giúp có C nhìn rõ nét việc áp dụng máy móc tự động hóa lao động sản xuất đặc biệt công nghiệp C Trong thời gian thực đề tài, chúng em cố gắng học hỏi, tìm LR hiểu tài liệu tham khảo, khỏa sát thực tế, tự tay làm cơng việc khí cho chi tiết máy hướng dẫn tận tình thầy hướng dẫn PGS.TS T- Lưu Đức Bình, thầy khoa với lực hiểu biết U hạn chế nên đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong muốn D nhận nhũng ý kiến đóng góp thầy để đề tài hoàn thiện để chúng em có thêm kinh nghiệm trường làm việc Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Đà Nẵng, ngày 18 tháng năm 2018 Sinh viên thực Hồ Văn Thanh 13C1B Phan Văn Bảo 13C1B Lê Quốc Pháp 13C1A v CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan đồ án tuân thủ tốt quy định liêm học thuật: - Khơng bịa đặt, đưa thơng tin sai lệch so với nguồn trích dẫn; - Khơng ngụy tạo số liệu q trình khảo sát, thí nghiệm, thực hành, thực tập hoạt động học thuật khác; - Khơng sử dụng hình thức gian dối việc trình bày, thể hoạt động học thuật kết từ trình học thuật - Khơng đạo văn, sử dụng từ ngữ, cách diễn đạt người khác C thể mình, trình bày, chép, dịch đoạn, nêu ý tưởng người khác mà khơng có trích dẫn C Khơng tự đạo văn, sử dụng lại thơng tin nghiên cứu mà LR khơng có trích dẫn phân mảnh thơng tin kết nghiên cứu T- để cơng bố nhiều ấn phẩm Sinh viên thực hiện: U Hồ Văn Thanh 13C1B Phan Văn Bảo 13C1B D - Lê Quốc Pháp 13C1A vi MỤC LỤC PHẦN I TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI SẢN PHẨM .1 I Định nghĩa: .1 II Lịch sử đời III Nhiệm vụ ứng dụng băng tải Nhiệm vụ Ứng dụng IV Phân loại băng tải: Băng tải xích: Băng tải cao su: Băng tải xoắn ốc: .9 C a C Băng tải đứng: .9 Băng tải rung: 10 Băng tải lăn: 11 LR T- Băng tải thực phẩm 12 V Ứng dụng băng tải công nghiệp thực phẩm: .12 Các tiêu chuẩn tăng tải thực phẩm: 12 D U VI Yêu cầu băng tải tách sản phẩm: 13 Yêu cầu 13 Kích thước băng tải: 13 PHẦN 2: THIẾT KẾ BĂNG TẢI TÁCH SẢN PHẨM 15 Chương 1: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 15 I Phân tích đề tài .15 a Tóm tắt đề tài: 15 b Yêu cầu kĩ thuật .15 Các phương án đặt .15 a Phương án 1: 15 b Phương án 2: 15 c Phương án 3: 16 vii Kết luận: 17 Chương 2: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC VÀ TÍNH CHỌN THƠNG SỐ KĨ II THUẬT 18 Sơ đồ nguyên lí 18 Cấu tạo băng tải 19 Thiết kế hệ thống băng tải tính tốn thơng số kĩ thuật 19 a Thiết kế động học băng tải 19 b Thông số kĩ thuật: 25 c Tính tốn bán kính cong trục băng tải .25 III Chương 3:THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI 26 Thiết kế truyền động cho trục lăn .26 a Các phương án truyền động 26 C b Kết luận 28 Thiết kế truyền chi tiết truyền động 28 C c Tính chọn công suất động .32 Tính số vịng quay động 33 LR T- IV Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG 35 Phương án 1: 35 D a U Chọn phương án thiết kế 35 b Phương án 2: 36 Thiết kế phận băng tải .37 Chương 5: THIẾT KẾ BỘ PHẬN CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG VÀ CÁC BỘ V PHẬN KHÁC 41 Bộ phận cấp phôi .41 a Lựa chọn phương án cấp phôi .41 b Thiết kế cấu cấp phôi 41 Tủ điện điều khiển băng tải 42 VI TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 viii DANH SÁCH HÌNH Hình 1.1: Băng tải cao su Hình 1.2 Băng tải sân bay Hình 1.3: Băng tải quầy tính tiền Hình 1.4: Băng tải ngành bưu Hình 1.5: Băng tải khai thác di chuyển khoáng sản Hình 1.6: Băng tải khép kín nhà máy Hình 1.8:Băng tải cao su Hình 1.9 Cấu tạo băng tải cao su Hình 1.10:Băng tải xoắn ốc Hình 1.11:Băng tải đứng .10 Hình 1.12:Băng tải rung 10 C Hình 1.13:Băng tải lăn 11 C Hình 1.14: Băng tải dùng nhà máy sản xuất bánh mì 12 LR Hình 2.1 Sơ đồ ngun lí 16 Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lí 16 T- Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lí 18 U Hình 3.2 Sơ đồ cấu tạo băng tải .19 D Hình3.3: Ống lị xo Inox 20 Hình 3.4 :Trục băng tải 20 Hình 3.5: Nối trục 21 Hình 3.6: Gối đỡ nối trục 22 Hình 3.7:Cụm gối đỡ trục .22 Hình 3.8: Gối đỡ đầu trục .23 Hình 3.9: Bạc lót 23 Hình 3.10:Cụm gối đỡ đầu trục 23 Hình 3.11 Khung băng tải .24 Hình 3.12 Băng tải hoàn thiện 25 Hình 4.1 : Bộ truyền bánh .26 Hình 4.2: Bộ truyền xích .27 Hình 4.3 Truyền động đai .27 ix Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm  Lựa chọn dây đai - Phương án 1:đai dẹt Ưu điểm:lực ma sát lớn,có độ bền cao có lớp vải nilon bên trong,khơng bị co giãn Nhược điểm:khơng có kích thước chiều dài cụ thể nên phải nối lại,làm cho T- LR C C độ dày tăng lên,cản trở truyền động Hình 4.7 Truyền động đai dẹt Phương án 2:đai tròn U - D Ưu điểm:dễ nối giáp mí lại với nhau,kích thước khơng giới hạn,độ ma sát lớn Nhược điểm:bị co giãn trình làm việc Hình 4.8 Truyền động đai trịn SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 30 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm  Từ ưu nhược điểm loại đai,ta chọn đai tròn để dẫn động băng C tải LR  Bộ phận căng đai C Hình 4.9 Truyền động đai trịn Bộ phận có cấu tạo giống gối đỡ trục mang nhiệm vụ T- vị trí khác,nhằm căng đai đảm bảo độ ma sát Puly dây đai để truyền D U lực kéo cho trục chuyển động Hình4.10 : Puly căng đai SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 31 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm  Bộ tuyền xích gá động Hình 4.11 Bộ truyền xích C Bộ truyền xích gồm đĩa xích lớn gắn với trục động bánh xích nhỏ lắp C lên trục Puly Tỷ số truyền truyền xích 2:1 LR - Tính chọn cơng suất động 𝑃𝑙𝑣 = 𝐹⋅𝑉 1000 D Trong đó: U T-  Cơng suất làm việc động - 𝑃𝑙𝑣 :công suất làm việc động cơ(kW) - 𝐹:lực kéo băng tải(N) - 𝑉:vận tốc băng tải(m/s)  Lực kéo băng tải F=Fsp + Fms Trong đó: - Fsp lực dùng để kéo sản phẩm chạy băng tải - Fms lực ma sát trục so với gối đỡ trục(lực nhỏ nên bỏ qua)  Lực dùng để kéo sản phẩm 𝐹𝑠𝑝 = 𝑓 𝑁 SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 32 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm Trong đó: 𝑓 hệ số ma sát bề mặt băng tải với bề mặt sản phẩm 𝑓 = 0.57 - N phản lực sản phẩm N=m.g=2.9,8=19,6 N  𝐹𝑠𝑝 = 0,57.19,6 = 11,2 𝑁 Vậy,công suất làm việc động là: 𝑃𝑙𝑣 = 11,2 ⋅ 0,25 = 0,028 𝑘𝑊 = 28𝑊 1000  Công suất cần thiết động cơ: 𝑃𝑐𝑡 = 𝑃𝑡 𝜂 C Trong đó: 𝜂 hệ số truyền động LR - C - 𝑃𝑡 cống suất tính tốn 𝑃𝑡 = 𝑃𝑙𝑣  Hệ số truyền động 𝜂 T- 𝜂 = 𝜂1 𝜂2 U Với: - D - 𝜂1 hệ số truyền xích 𝜂1 = 0.92 𝜂2 hệ số truyền đai 𝜂2 = 0.95  𝜂 = 0,92.0,95 = 0,874  Công suất cần thiết động cơ: 𝑃𝑐𝑡 = 28 0,874 = 32 W Tính số vịng quay động Số vịng quay trục băng tải 𝑛𝑙𝑣 = 1000.𝑉 𝜋⋅𝐷 = 1000.15 𝜋⋅26,5 = 180vịng/phút Trong đó:V vận tốc băng tải,D=26,5 đường kính trục băng tải Số vịng quay động 𝑛đ𝑐 = SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp 𝑛𝑙𝑣 𝑖 GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 33 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm Với i tỉ số truyền băng tải 𝑖 = 𝑖1 ⋅ 𝑖2 Trong đó: 𝑖1 =1/2 tỉ số truyền truyền xích 𝑖2 =1/2 tỉ số truyền truyền đai 1 2 𝑖= ⋅ =  𝑛đ𝑐 = 180 = 720 vòng/phút  Như vậy,chọn động giảm tốc 12V-50/W có thơng số phù hợp D U T- LR C C với yêu cầu thiết kế Hình 4.12 Động SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 34 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG Chọn phương án thiết kế a Phương án 1: U T- LR C C Dùng băng tải chạy theo hình vng,tại góc gấp 450 D Hình 5.1 Băng tải 450 bạc băng tải - Ưu điểm:tốn động cơ,chỉ dùng động để dẫn động - Nhược điểm:phức tạp,khó chế tạo,lực ma sát lớn,góc bẻ nhỏ nên khó để hoạt động,địi hỏi động có cơng suất cao Từ thực nghiêm cho thấy băng tải không hoạt động Do lực ma sát lớn mà góc gấp lại nhỏ nên cản trở chuyển động,ta dùng phương án thay bạc băng tải dây đai để giảm lực ma sát.đồng thời mở rộng góc gấp cách tạo trục nghiêng góc 450 theo mặt phẳng băng tải SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 35 D U T- LR C C Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm Hình 5.2 Băng tải gấp 450 dây đai Thực nghiệm cho thấy,sau thay đổi bạc băng tải dây đai băng tải hoạt đông chưa theo yêu cầu đặt b Phương án 2: Dùng ba băng tải riêng biệt nối tạo thành hình chữ U - Ưu điểm:đơn giản,dễ chế tạo,làm việc hiệu quả,năng suất cao - Nhược điểm:tốn nhiều động SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 36 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm Thiết kế phận băng tải a Trục băng tải: phận thiết yếu băng tải,nó định tốc độ C C khả làm việc xác băng tải LR Hình 5.3 Cấu tạo trục băng tải T- Tang Ổ bi đỡ U Trục D b Khung băng tải:là phận định hình dáng kích thước băng tải,ngồi có tác dụng căng đai băng tải bị co giãn Khung băng tải làm từ nhơm định hình 20x20 Hình 5.4 Khung băng tải c Bạc băng tải:là phận quan trọng băng tải,nhờ mà sản phẩm di chuyển từ nơi đến nơi khác Bạc băng tải làm từ vật liệu khác vải, kim loại nhựa PVC SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 37 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm Hình 5.5 Bạc băng tải d Tính tốn cơng suất đồ gá động Cơng suất yếu tố cần phải xác định trước tiên tính tốn chọn động cho băng tải Cơng suất tổng hợp thành phần sau: - Công xuất cần thiết để chạy không tải - Công suất cần thiết để di chuyển vật cẩn tải C - Công suất cần thiết để thắng lực ma sát C - Công suất cần thiết để tăng tốc băng tải LR Tổng hợp thành phần đầu công suất cần thiết để chạy băng tải Để cho pulley truyền công suất cho băng tải phải tăng căng đai T- phần đai vào pulley nhiều phần khỏi pulley Để căng đai vận tốc U pulley truyền động phải cao vận tốc đai vị trí tiếp xúc D Trường hợp lí tưởng vận tốc đai vào pulley với vận tốc bề mặt pulley chỗ tiếp xúc vận tốc dây đai rời khỏi pulley thấp lượng với lượng căng đai Việc tăng căng băng tải hệ số ma sát đai pulley đủ để trì vận tốc băng tải với vận tốc pulley Vận tốc phần băng tải bị động nhỏ vận tốc phần băng tải chủ động có trượt tương đối băng tải pulley Hình 5.6 Sơ đồ băng tải SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 38 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm - Khối lượng dây băng tải 2kg - Khối lượng tải yêu cầu băng tải 0,5kg - Đường kính pulley truyền động 24 mm - Vận tốc yêu cầu 15 m/phút - Hệ số ma sát băng tải bề mặt chi tiết 0,2 Vận tốc đầu hộp giảm tốc motor tính sau: ω= 𝑉 π.D = 15.1000 3,14.24 = 199 Chọn động có vận tốc đầu hộp giảm tốc 250 vòng/phút Lực ma sát băng tải chi tiết: F = m.g.µ Trong đó: C m: khối lượng băng tải vật nặng yêu cầu băng tải C m = + 0,5 = 2,5kg LR g: gia tốc trọng trường, lấy g=9,81 m/s2 Suy ra: T- µ: hệ số ma sát băng tải chi tiết, µ=0,2 U F = m.g.µ = 2,5.9.81.0,2 = N D Moment cần truyền cho pulley truyền động để kéo băng tải tính sau: T= 𝐹.𝐷 = 5.60 = 150 Nmm Đây moment đầu hộp giảm tốc Moment thực tế cần thiết đầu motor là: Tm = 𝑇 𝑖.ƞ Trong đó: Tm: moment đầu motor T: moment đầu hộp giảm tốc i: Tỉ số truyền hộp giảm tốc, i=50:1 : hiệu suất hộp giảm tốc, =0,5 Suy ra: SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 39 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm Tm = 𝑇 𝑖.ƞ = 150 50.0,5 = Nmm Cơng suất động tính sau: = 0,0015 kw = 15w U T- LR C C Vậy,động chọn động GUGJE GREARED ,hàn quốc D Hình 5.7 Động GUGJE GREARED e Bộ truyền chuyển động Chọn truyền đai dẹt để truyền chuyển động từ động đến tang Hình 5.8 Bộ truyền chuyển động đai dẹt SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 40 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm Chương 5: THIẾT KẾ BỘ PHẬN CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG VÀ CÁC BỘ PHẬN KHÁC Bộ phận cấp phôi a Lựa chọn phương án cấp phôi Phương án 1:dùng động dẫn động cho trục vít để đầy phơi vào băng - tải  Ưu điểm: xác,sản phẩm khộng bị va đập  Nhược điểm:tốc độ di chuyển san phẩm nhanh,cơ cấu phức tạp,động phải điều khiển số vòng quay Phương án 2:dùng bánh - C  Ưu điểm:cơ cấu hoạt động nhanh ,quá trình làm việc êm ổn đinh C  Nhước điểm:khơng đảm bảo an tồn vệ sinh phải bơi trơn LR truyền,khó lắp ráp băng tải Phương án 3:dùng xilanh khí nén - T-  Ưu điểm:cơ cấu làm việc nhanh xác,cơ cấu đơn giản,dễ chế tạo,đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm U  Nhược điểm:lúc hoạt động sản phẩm thường va đập vào cấu - D đẩy phơi áp suất khí nén cao Kết luận:dựa vào ưu, nhược điểm phương án điều kiện thiết kế nên ta chọn phương án dùng xilanh khí nén để cấp phơi vào băng tải b Thiết kế cấu cấp phôi Tùy thuộc vào số lượng sản phẩm lần tách mà ta chọn cấu đẩy phơi có kích thước khác Dùng cảm biến tiệm cận để nhận điện sản phẩm sau đưa tín hiệu kích van 5/2 hoạt động điều khiển xilanh khí nén SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 41 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm LR C C Hình 6.1 Cảm biến tiệm cận xilanh khí nén D U T- Hình 6.2 Van khí nén 5/2 Hình 6.3 Cơ cấu cấp phôi tự động Tủ điện điều khiển băng tải Tủ điện gồm có : - Nguồn tổ ong12V - Nguồn tổ ong 24V - Một cầu dao MCB - Mạch điều khiển tốc độ động băng tải SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 42 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm - Mạch UNO mạch khuếch đại dùng để đếm sản phẩm điều khiển van 5/2 Các nút nhấn chế độ làm việc tay tự động,nút nhấn khản cấp… LR C C - D U T- Hình 6.4 Các chi tiết bên tủ điện Hình 6.5 Các nút điều khiển băng tải SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 43 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thiết kế chi tiết máy – Nguyễn Trọng Hiệp [2] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập – Trịnh Chất Lê Văn Uyển D U T- LR C C [3] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập – Trịnh Chất Lê Văn Uyển SVTH: Hồ Văn Thanh, Phan Văn Bảo, Lê Quốc Pháp GVHD: PGS.TS.Lưu Đức Bình 44 ... 14 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm PHẦN 2: THIẾT KẾ BĂNG TẢI TÁCH SẢN PHẨM Chương 1: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Phân tích đề tài a Tóm tắt đề tài: Thiết kế băng tải tách. .. Bình 36 Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm Thiết kế phận băng tải a Trục băng tải: phận thiết yếu băng tải, nó định tốc độ C C khả làm việc xác băng tải LR Hình 5.3 Cấu tạo trục băng tải T-... PGS.TS.Lưu Đức Bình Thiết kế chế tạo băng tải tách sản phẩm Hình 1.11 :Băng tải đứng D U T- LR C C Băng tải rung: Hình 1.12 :Băng tải rung Băng tải rung thiết bị chuyên dụng thiết kế máy với bề mặt