Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển dự báo cho hệ MIMO song tuyến có chứa các thành phần bất định biến đổi chậm thông qua phương pháp điều khiển dự báo đề xuất làm việc theo nguyê tắc thiết lập mô hình sự báo trên cơ sở tuyến tính hóa học theo quỹ đạo trạng thái mô hình song tuyến và ước lượng xấp xỉ các thành phần bất định.
T p chí Khoa h c Cơng ngh 117 (2017) 001-007 1, Mai Th Nguy n2, Tr ng ngh ng, 99 Tô Hi i h c Bách khoa Hà N i, i C Vi iH ng, 41 Lê Du n Tòa so n: 06-1-2017; ch p nh ng2 3* ng i ng -02-2017 Tóm t t xu t m i ch u n d báo cho h MIMO song n có ch a thành ph n b t u n d xu t làm vi c theo nguyên t c thi t l p mơ hình d n tính hóa d c theo qu o tr ng thái c a mơ hình song ng x p x thành ph n b ng bám tín hi t, m t thành ph n bù tín hi u u c b sung Nguyên lý bù tín hi c xây d ng hoàn toàn theo nguyên lý c a u xác nh n ch ng b u xu t ng d ng c a b u u n bám tín hi c cho h ph n ng khu y tr n liên t c th y phân Acetic Anhydrid nh bi T khóa: u n d báo, h song n b nh, th y phân Acetic Anhydride Abstract The paper proposes a predictive control method for a bilinear MIMO system with slow varying uncertain parameters This proposed predictive control method operates under the principle of setting predictive model based on a linearization along the trajectories of the bilinear system and estimated uncertain parameters To increase the capability to follow the setpoint signal, a compensation input control signal component has also been added The input compensation signal is added to improve the tracking problem The input compensation is designed based on an adaptive mechanism An application of the control algorithm in continuous stired tank reactor with hydrolysis acetic anhydride is given to illustrated the tracking performance Keywords: Control predictive, bilinear uncertain system, hidrolysis Acetic anhydride * * T p chí Khoa h c Cơng ngh 117 (2017) 001-007 uk B d j j u n báo hóa uk u1 k um k tiêu T Mơ hình k 2.1 Xây d ng mơ hình d báo N T p chí Khoa h c Cơng ngh 117 (2017) 001-007 T p chí Khoa h c Công ngh 117 (2017) 001-007 T 2.2 Qk Hàm m c tiêu k 2.4 2.5 2.3 T ng x p x thành ph n b Thu u n nh T p chí Khoa h c Cơng ngh 117 (2017) 001-007 col I T p chí Khoa h c Công ngh 117 (2017) 001-007 T p chí Khoa h c Cơng ngh 117 (2017) 001-007 F1 c T1 [1] Maciejowski, M.J (2011): Predictive control with constrains Prentice Hall [2] Grüne, L and Pannek, J (2010): Nonlinear model predictive control Theory and Algorithms Springer [3] Nocedal,J and Wright,S.J (1996): Optimization Springer-New York [4] Pardalos, P.M and Yatsenko, V.A (2008): Optimization and Control of bilinear System Theory, Algorithms and Application Springer [5] ng nghi trình NXB KH&KT [6] Brian Rofel and Ben Betlem (2006): Process Dynamic and Coltrol, John Wiley&Sons, Lt [7] Mai Th Nguy Quang Vinh (2016): Xây d ng mơ hình th nghi m thi t b ph n ng liên t c th y phân Acetic Anhydride ph c v nghiên c u n T h ng, Vol.11 (108), quy n 1, trang 42-47 Numerical u n T p chí Khoa h c Công ngh 117 (2017) 001-007 ... Coltrol, John Wiley&Sons, Lt [7] Mai Th Nguy Quang Vinh (2016): Xây d ng mơ hình th nghi m thi t b ph n ng liên t c th y phân Acetic Anhydride ph c v nghiên c u n T h ng, Vol.11 (108), quy n 1,...T p chí Khoa h c Cơng ngh 117 (2017) 001-007 uk B d j j u n báo hóa uk u1 k um k tiêu T Mơ hình k 2.1 Xây d ng mơ hình d báo N T p chí Khoa h c Cơng ngh 117 (2017) 001-007 T p chí Khoa h... control Theory and Algorithms Springer [3] Nocedal,J and Wright,S.J (1996): Optimization Springer-New York [4] Pardalos, P.M and Yatsenko, V.A (2008): Optimization and Control of bilinear System Theory,