tim hieu xe segway

Ngày nay, trong điều kiện đường xá giao thông ngày càng chật hẹp, không khí ngày càng ô nhiễm, việc nghiên cứu và chế tạo một mô hình xe điện gọn nhẹ, dễ xoay xở, không sử dụng nhiên l[r]

TÌM HiỂU XE BÁNH CÂN BẰNG TỰ ĐỘNG SEGWAY

SVTT:

SVTT: TRẦN VĂN ViỆT TRẦN VĂN ViỆT PHAN TRUNG VŨ

I Đặt vấn đề

I Đặt vấn đề

II T

II Tìm hiểu xe segway ìm hiểu xe segway III

I ĐẶT VẤN ĐỀ

I ĐẶT VẤN ĐỀ

I ĐẶT VẤN ĐỀ

I ĐẶT VẤN ĐỀ

II

II Tìm hiểu xe Segway

1 Lịch sử xe Segway

Segway PT (viết tắt Segway Personal Transporter - Xe cá nhân Segway), thường gọi tắt Segway phương tiện giao thông cá nhân có hai bánh, hoạt động chế tự cân Dean Kamem phát minh Loại xe sản xuất công ty Segway Inc bang New

Hampshire Từ "Segway" phát âm gần giống với "segue" (một từ gốc tiếng ý có nghĩa "di chuyển nhẹ nhàng")

Ban đầu loại xe gọi tên Ginger IT

1 Lịch sử xe Segway

Chiếc xe mắt lần đầu trước công chúng Mỹ vào ngày tháng năm 2001 Đến tháng năm 2003 đổi tên thành Segway PT

Các hệ Segway thứ (ra đời năm 2003) bao gồm:

 Segway HT i167 Segway HT e167: Đây hai dòng

sản phẩm Segway Khác biệt hai dòng e167 có khả tự cân khơng có

người lái nhờ áp dụng hệ thống Electronic Kickstand HT từ viết tắt Human Transporter

 Segway HT p13: Dịng sản phẩm có cơng nghệ tương tự

dịng i e nhỏ có động yếu

 Segway XT: Tương tự dòng thiết kế

chuyên cho mục đích giải trí

Các hệ Segway thứ hai (ra đời năm 2006) bao gồm:

Segway PT i2: Lần đầu sử dụng bánh lái LeanSteer

công nghệ InfoKey

Segway PT x2: Chuyên dụng cho mục đích giải trí

3.Nguyên lý hoạt động:

− Nghiêng người phía trước để tiến phía trước

4.Cấu Tạo Của Xe Segway

Hệ thống cảm biến:

Hệ thống cảm biến:

Mỗi "con quay hồi chuyển" đặt góc cho phép để đo nhiều hướng tích hợp máy tính Segway liên tục so sánh liệu từ tất năm gyros để xác định xem năm cung cấp liệu bị lỗi - tình trạng này, bù đắp sử dụng liệu từ cảm biến lại để tiếp tục cân thông qua điều khiển tắt máy an toàn

Hai cảm biến độ nghiêng đổ đầy chất lỏng điện phân hệ thống cảm biến đo vị trí ngiêng xe so với mặt đất dựa độ nghiêng bề mặt chất lỏng

Segway điều khiển bảng mạch điện tử đặt khung gầm xe Các bo mạch có tổng cộng 10 vi xử lý ,để nhận thông tin điều chỉnh xác hoạt

động xe.Các vi xử lý nhận thông tin từ cảm biến để xác định xem người lái nghiêng phía trước phía sau, sử dụng thông tin để cung cấp nguồn điện từ pin cho động thông qua điều khiển có 12 transistor

hiệu ứng trường (FETs) cơng suất lớn.Trong hoạt động bình thường, bảng điều khiển kiểm tra cảm biến vị trí

khoảng 100 lần giây Các vi xử lý chạy phần tiên tiến phần mềm theo dõi tất thông tin ổn định điều chỉnh tốc độ số động điện phù hợp

Khi xe nghiêng phía trước, động hai bánh xe quay phía trước để tránh nghiêng Khi xe nghiêng phía sau, động quay hai bánh xe quay trở lại Khi lái hoạt động kiểm soát handlebar để rẽ trái phải, động quay bánh nhanh khác, quay bánh xe theo hướng ngược nhau, để quay xe

Thông thường bảng mạch làm việc

nếu bảng mạch gặp lỗi bảng mạch kiểm soát điều khiển xe

Động cơ :

Mỗi bánh xe điều khiển động servo không chổi than, công suất động 1.5kw,tốc độ quay lên tới

8000vòng/phút.Các nam châm làm nguyên liệu: neodymi- sắt-bo, động có cn dây riêng biệt.Trong điều kiện bình thường, hai cuộn dây làm việc song song, chia sẻ tải

Hộp số:

Pin:

Các Segway trang bị hai 60 Cell, pin lithium ion

(Li-ion) nickel-metal hydride (NIMH ,các tế bào

Bánh xe:

5.Ưu nhược điểm xe segway

5.1 Ưu điểm

− Không ô nhiễm, sử dụng bình điện, sạc điện

− Sử dụng không gian hiệu quả, đa (sử dụng nhà phố)

− Dễ dàng lái xuống đường, dừng lại trò chuyện với bạn bè − Khá dễ để lái vòng quanh văn phòng, chạy ngang qua cửa vào tốc

độ thấp Ngồi ra, cịn xuống bậc thềm/ bậc thang thấp

− Chiếm diện tích (chỉ người) nên khơng gây tắt nghẽn giao thông loại xe bốn bánh Như phương tiện vận chuyển vỉa hè, cho phép di chuyển nơi

− Giá thành thấp so với xe

− Tính an tồn xe có hệ thống dự phịng

− Cuốn hút người sử dụng người xung quanh hình dáng kỳ lạ nó, phá vỡ hình ảnh thường thấy phương tiện giao thông người

5.2 Nhược điểm xe

− Khá mệt lái phải đứng điều khiển

−Không thể làm việc khác đứng xe, chẳng hạn vừa vừa nghe điện thoại, vừa uống nước

6.Ứng Dụng

Segway sử dụng để di chuyển vỉa hè, đường dành cho xe đạp đường giao thông tùy thuộc quy định thành phố

Segway sử dụng phương tiện di

chuyển sản xuất chí phương tiện tuần tra, chiến đấu cảnh sát quân đội

Segway kết hợp humanoid robot, kết hợp với robot camera, robot dò đường, robot lái mặt đường hiệu cơng dụng cụ thể linh hoạt

CHƯƠNG III:MỘT SỐ XE CÂN BẰNG BÁNH KHÁC 1 Xe Balancing scooter

2 Xe Scooter HTV