Sau khi bấm như vậy ta sẽ thấy xuất hiện số 00000: đây là số thứ tự của bước lập trình đầu tiên của PLC. Nếu bấm tiếp phí m có hình mũi tên xuống, ta sẽ thấy các bước tiếp theo của chương trình đã có sẵn trong PLC. Ghi chú : Các hình mũi tên Programming Console. chỉ biểu thị trình tự bấm các phí m trên
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: LËp tr×nh b»ng Programming Console Sau bÊm nh− ta thấy xuất số 00000: số thứ tự bớc lập trình PLC Nếu bấm tiếp phí m có hình mũi tên xuống, ta thấy bớc chơng trình đà có sẵn PLC Ghi : Các hình mũi tên Programming Console biểu thị trình tự bấm phí m 3.2 Các chế độ hoạt ®éng cđa PLC ChÕ ®é Program : Lµ chÕ ®é để lập sửa chơng trình cho PLC Chơng trình PLC không đợc thực chế độ # Chế độ theo dõi Monitor Là chế độ chơng trình PLC đợc thực hiện, đồng thời đị a nhớ PLC đợc đặt lại trực tiếp từ lập trình nh bit vào (I/O BITS), Timer, Counter, vùng nhớ DM Đây chế độ nên đặt muốn sửa chơng trình # Chế độ RUN (Run mode) Là chế độ mà chơng trình điều khiển PLC đợc thực (chạy) nội dung bên PLC chØ cã thĨ theo dâi chø kh«ng thĨ sưa đổi từ bên Đây chế độ nên đặt sau chơng trình đà đợc nhập kiểm tra ®óng ®¾n # Ta cã thĨ chun ®ỉi chÕ ®é PLC cách dễ dàng cách xoay chìa khoá bàn phí m ! 3.3 Xoá chơng trình PLC 1) Chun PLC sang chÕ ®é Program mode RUN MONITOR PROGRAM 2) Bấm nút CLR để hình hiển thị 00000 00000 CLR 3) Bấm lần lợt nút sau để xoá chơng trình tromg nhớ PLC SET ! NOT RESET 3.4 VÝ dơ vỊ c¸ch nhập chơng trình 11 MONTR CLR Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console Đị a 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 LƯnh vµ tham sè LD 00000 AND 00001 OUT 01000 LD 00002 AND 00001 OUT 01001 END(01) Nối Programming Console với PLC chuyển khoá vÞ trÝ Program Mode CLR AND OUT A LD B WRITE A B LD A C B AND OUT B FUN A A A B A 0 WRITE WRITE A A WRITE WRITE B WRITE WRITE Thao t¸c cuối vừa để nạp lệnh END (kết thúc) vào chơng trình Tất chơng trình phải kết thúc lệnh này, không có, PLC báo lỗi Sau nhập xong, bấm mũi tên lên xuống để kiểm tra chơng trình vừa nhập Để chạy chơng trình, chuyển khoá chuyển Programming Console vị trí Run Monitor ! 3.5 Tìm kiếm chơng trình (Search) Chức tìm kiếm (Search) đợc dùng để tìm kiếm nhanh lệnh đị a chơng trình Sau ta có thĨ thùc hiƯn c¸c thao t¸c nh− xo¸ lƯnh, sưa lệnh hay đị a Ví dụ : Trong chơng trình dới có lệnh AND 00001 đị a khác : Đị a 00000 LƯnh LD 00000 12 H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console 00001 00002 00003 00004 00005 00006 AND 00001 OUT 01000 LD 00002 AND 00001 OUT 01001 END(01) Để tìm đến đị a lệnh AND 0001 này, thực nh sau : CLR B AND Mỗi lần bấm phí m SRCH SRCH SRCH đa ta đến nơi gặp lệnh cần tìm 3.6 Xoá lệnh (Delete) Để xoá lệnh đợc hiển thị Display Programming Console, bÊm c¸c phÝ m sau : DEL ∗ Chú ý: Khoá chuyển Programming Console phảii đợc đặt vị trí Program mode Ví dụ: Cần xoá lệnh LD 00002 chơng trình dới Đị a 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 1) BÊm mòi tên xuống 2) Bấm lần lợt LD AND OUT LD AND OUT END(01) LÖnh 00000 00001 01000 00002 00001 01001 gặp lệnh LD 00002 DEL để xoá lệnh Sau LD 00002 đợc xoá, lệnh bên dới lệnh AND 00001 đợc dị ch lên đị a 00003 chơng trình : Đị a 00000 00001 00002 00003 00004 00005 LÖnh LD 00000 AND 00001 OUT 01000 AND 00001 OUT 01001 END(01) 13 H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console 3.7 Chèn thêm lệnh (Insert) Các lệnh đợc chèn vào lệnh đợc hiển thị chơng trình hành Ví dụ Ta muốn chèn lệnh OR 00002 vµo gi−· lƯnh AND 00001 vµ OUT 01000 chơng trình sau : Đị a 00000 00001 LD 00000 AND 00001 LÖnh 00002 00003 00004 00005 OUT 01000 AND 00001 OUT 01001 END(01) OR 00002 Tr×nh tù thực : 1) Bấm nút mũi tên hình hiển thị OUT 01000 2) Nhập vào lƯnh OR 00002 nh− b×nh th−êng OR INS 3) Bấm theo thứ tự 3.8 Theo dõi hoạt động PLC a- Theo dõi trạng thái tiếp điểm (1 bit) SHIFT VÝ dô + + bit address + CONT # MONTR Theo dõi trạng thái Channel 000 Bit 01 CLR SHIFT CONT # B MONTR 0000 00001 $ON b- Bật tắt cỡng bit (Forced Set / Reset) Sau hiển thị theo dõi trạng thái bit CH010.00 bớc trên, để cỡng bật bit lên trạng thái ON bấm nút SET Để cỡng bật bit trạng thái OFF bÊm nót 14 RESET H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console c- Theo dõi giá trị word (Channel) SHIFT + + CH *DM Word cÇn theo dâi + MONTR VÝ dơ : §Ĩ theo dâi Channel 000 00000 CLR SHIFT CH *DM A 00000 CHANNEL MONTR 000 c000 0000 Giá trị word đợc ghi bên dới đị a word cần theo dõi (c000) Trạng thái bit word CH000 đợc theo dõi bấm tiÕp phÝ m Shift vµ MONTR: c000 0000 SHIFT MONTR c0000 0000000000000000 Các bit Channel 000 hình đợc biểu diễn từ phải qua trái, bit bên ohải bit Trạng thái bật (ON) bit đợc biểu thị số trạng thái tắt (OFF) đợc biểu thị số Nếu bật công tắc đầu vào số ta thấy bit tơng ứng đợc bật Programming Console nh dới c0000 0000000000000011 CLR c000 0003 d- Ghi giá trị vào word 15 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console Giá trị hành word đợc ghi đè vào từ Programming Console nh ví dụ sau, channel 010 đợc ghi đè giá trị 000F không phụ thuộc vào chơng trình hiƯn hµnh bé nhí PLC : CLR SHIFT CH *DM B A MONTR + CHG SHIFT F WRITE 00000 c010 0000 PRES VAL? c010 0000 ???? c010 000F Nói chung đị a nhớ đầu vào (IR) không nên đợc ghi đè thử nghiệm Sau ví dụ ghi giá trị vào word DM 1000 c010 000F EM DM B B 1 A C A D A E 16 MONTR D1000 0000 c010 000F CHG PRES VAL? D1000 0000 WRITE D1000 c010 1234 000F ???? H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Lập trình sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Các lệnh sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM) ! Thành phần luôn phải có sơ đồ gọi power bus, nơi dẫn nguồn điện (tởng tợng) vào sơ đồ 4.1 LD Lệnh LD nối với power bus trái khởi đầu network sơ đồ Ladder Diagram Số ghi phí a ký hiệu lệnh đị a thông số lệnh 00000 LD 00000 4.2 OUT LÖnh OUT gièng nh− rơ le chấp hành đa kết logic lệnh trớc vào tiếp điểm (bit) OUTPUT 00000 01000 LD 00000 OUT 01000 chơng trình kết logic lệnh LD 00000 (tiếp điểm đóng mở) điều khiển đầu tiếp điểm 01000 Khi nhập đoạn chơng trình vào PLC, phải đảm bảo chế độ Program Mode cuối chơng trình phải có lệnh END LD 00000 OUT 01000 END (01) FUN + Sau ®ã chun sang chÕ độ Monitor RUN để chạy Bật thử công tắc 00000 khiến đầu 01000 bật sáng # chơng trình sau, bật công tắc 00000 (công tắc thứ Training CPM1), đầu CH010.00 đợc bật lên ON 00000 01000 END(01) [ 17 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 4.3 AND LƯnh AND sÏ t¹o logic giống nh hình dới : A $ B $ $ $ + ⊗C - ë vÝ dơ trªn, viƯc nối tiếp điều kiện logic A B đòi hỏi A B tác động (đóng) đèn C đầu sáng Dới Ladder Diagram cã dïng lÖnh AND 00000 00001 LD 00000 AND 00001 OUT 01000 END(01) 01000 END(01) Lóc nµy, bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01 đèn đầu Output 010.00 sáng 00000 00001 LD 00000 AND 00001 OUT 01000 END(01) 01000 END(01) 4.4 OR LƯnh OR sÏ t¹o logic gièng nh hình dới A $ $ B + $ $ - [ 18 ] ⊗ C H−íng dÉn tù học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình sơ đồ bậc thang Ladder Diagram ví dụ trên, việc nối song điều kiện logic A B đòi hỏi A B tác động (đóng) đèn C đầu sáng Dới Ladder Diagram có dùng lệnh OR 00000 01000 00001 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) END(01) Lúc này, bật công tắc CH000.00 đèn đầu Output 010.00 sÏ s¸ng 00000 01000 00001 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) END(01) Hoặc bật công tắc CH000.01 đèn đầu Output 010.00 sáng 00000 01000 00001 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) END(01) Hoặc bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01 đèn đầu Output 010.00 sÏ s¸ng 00000 01000 00001 END(01) 4.5 AND LD [ 19 ] LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) H−íng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Lệnh AND LD đợc dùng để xây dựng khối logic phức tạp cách ghép chúng nối tiếp với Giả sử ta có đoạn chơng trình nh dới đây, đầu 01000 bật đầu vào 00000 00001 Và 00002 bật 00002 00000 01000 00001 LD 00000 OR 00001 AND 00002 OUT 01000 END(01) END(01) Nếu điều kiện có thêm đầu vào 00003 nh dới : 00000 00002 01000 00001 00003 Việc nhập vào đoạn chơng trình đòi hỏi phải chia làm khối nối tiếp 00000 00002 01000 00001 00003 Sau nhập vào riêng rẽ lệnh cho khối nối khèi l¹i víi b»ng lƯnh AND LD LD OR 00000 00001 00000 LD OR 00000 00001 00002 01000 00001 00003 AND LD 4.6 OR LD [ 20 ] LD 00000 OR 00001 LD 00002 OR 00003 AND LD END(01) ...Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console Đị a 00000 00001 000 02 00003 00004 00005 00006 LƯnh vµ tham sè LD 00000 AND 00001 OUT 01000 LD 000 02 AND 00001... 00000 LƯnh LD 00000 12 H−íng dÉn tù học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình b»ng Programming Console 00001 000 02 00003 00004 00005 00006 AND 00001 OUT 01000 LD 000 02 AND 00001 OUT 01001... 16 MONTR D1000 0000 c010 000F CHG PRES VAL? D1000 0000 WRITE D1000 c010 123 4 000F ???? H−íng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Lập trình sơ đồ bậc