NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH ĐÁY CHẠY TÀU HỢP LÝ TRONG TRƯỜNG HỢP CÓ BÙN LOÃNG TẠI MỘT SỐ LUỒNG HÀNG HẢI Ở VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PT NÔNG THÔN VIỆN KHOA HỌC THUỶ LỢI VIỆT NAM NGUYỄN ANH TUẤN NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH ĐÁY CHẠY TÀU HỢP LÝ TRONG TRƯỜNG HỢP CĨ BÙN LỖNG TẠI MỘT SỐ LUỒNG HÀNG HẢI Ở VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ CHUN NGÀNH: KỸ THUẬT XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH THUỶ HÀ NỘI, NĂM 2020 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PT NÔNG THÔN VIỆN KHOA HỌC THUỶ LỢI VIỆT NAM ĐỀ TÀI LUẬN ÁN NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH ĐÁY CHẠY TÀU HỢP LÝ TRONG TRƯỜNG HỢP CĨ BÙN LỖNG TẠI MỘT SỐ LUỒNG HÀNG HẢI Ở VIỆT NAM CHUN NGÀNH: KỸ THUẬT XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH THUỶ MÃ SỐ: 09-58-02-02 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN NGHIÊN CỨU SINH Cán hướng dẫn GS TSKH Nguyễn Ngọc Huệ Cán hướng dẫn PGS TS Nguyễn Khắc Nghĩa Hà Nội, 2020 Nguyễn Anh Tuấn i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tôi, kết nghiên cứu đƣợc trình bày luận án trung thực, khách quan chƣa đƣợc bảo vệ học vị Tơi xin cam đoan thơng tin trích dẫn luận án đƣợc rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày tháng năm 2020 Tác giả luận án Nguyễn Anh Tuấn ii LỜI CÁM ƠN Tác giả xin chân thành cám ơn Viện Khoa học Thủy lợi Việt Nam đào tạo, hƣớng dẫn tạo điều kiện giúp đỡ tác giả suốt trình thực luận án Chân thành cảm ơn Cục Hàng hải Việt Nam gia đình tạo điều kiện thời gian hội tiếp cận, sử dụng nhiều nguồn số liệu phục vụ cho trình thực luận án Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy hƣớng dẫn GS.TSKH Nguyễn Ngọc Huệ PGS.TS Nguyễn Khắc Nghĩa tận tình hƣớng dẫn, định hƣớng giúp tác giả hoàn thành luận án iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CÁM ƠN DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VỀ CHẠY TÀU TRONG LUỒNG CĨ BÙN LỖNG 1.1 Tổng quan nghiên cứu bùn loãng 1.1.1 Các vấn đề nghiên cứu 1.1.2 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.2 Một số kết nghiên cứu giới 1.2.1 Nghiên cứu bùn loãng 1.2.2 Nghiên cứu đáy chạy tầu độ sâu chạy tầu 1.2.3 Nghiên cứu tính khả thi chạy tầu bùn loãng 1.2.4 Các ứng dụng xử lý lớp bùn loãng 1.3 Kết nghiên cứu Việt Nam 1.3.1 Kết nghiên cứu ứng dụng luồng Nam Triệu, Hải Phòng 1.3.2 Kết nghiên cứu luồng Soài Rạp 1.3.3 Kết nghiên cứu luồng tầu nhà máy nhiệt điện Duyên Hải 1.3.4 Kết nghiên cứu luồng Sơng Hậu 1.4 Phân tích chung vấn đề nghiên cứu Việt Nam 1.5 Định hƣớng nghiên cứu luận án Kết luận chƣơng CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT, PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH LỚP BÙN LOÃNG VÀ ĐÁY CHẠY TẦU TRONG LUỒNG CĨ BÙN LỖNG 2.1 Cơ sở lý thuyết vấn đề nghiên cứu 2.1.1 Cơ sở lý thuyết chuyển động bùn dƣới tác động yếu tố động lực cửa sông ven biển 2.1.2 Cơ sở lý thuyết phép phân tích Fourier 2.1.3 Cơ sở lý thuyết mơ hình hồi quy đa biến 2.2 Cơ sở số liệu phục vụ cho nghiên cứu 2.2.1 Số liệu địa hình 2.2.2 Số liệu thủy hải văn, bùn cát Trang i ii vi ix x 8 13 13 18 21 23 27 27 28 29 30 31 32 34 36 36 36 46 48 50 50 54 iv 2.2.3 Ảnh viễn thám 2.3 Các phƣơng pháp nghiên cứu sử dụng luận án 2.3.1 Phƣơng pháp khảo sát trƣờng 2.3.2 Phƣơng pháp phân tích Fourier 2.3.3 Phƣơng pháp phân tích mơ hình hồi quy đa biến xây dựng tƣơng quan chiều dày lớp bùn loãng số yếu tố thủy hải văn, bùn cát Kết luận chƣơng CHƯƠNG 3: ĐIỀU KIỆN ÁP DỤNG CHẠY TẦU TRÊN BÙN LOÃNG, PHÂN TÍCH FOURIER VÀ MƠ HÌNH HỒI QUY ĐA BIẾN XÁC ĐỊNH QUY LUẬT SA BỒI VÀ CHIỀU DÀY LỚP BÙN LOÃNG 3.1 Kết nghiên cứu điều kiện sử dụng cơng nghệ chạy tầu bùn lỗng luồng tầu biển Việt Nam 3.1.1 Điều kiện khai thác, vận tải 3.1.2 Điều kiện tự nhiên 3.1.3 Thực tế bùn lỗng cao trình đáy luồng số luồng hàng hải 3.2 Xây dựng phƣơng trình xác định chiều dày lớp bùn lỗng mơ hình hồi quy đa biến 3.2.1 Xác định tham số đầu vào 3.2.2 Tính tốn xây dựng cơng thức đặc trƣng xác định chiều dày lớp bùn lỗng mơ hình hồi quy đa biến 3.3 Xây dựng mơ hình tính toán biến động sa bồi luồng tầu theo tháng 3.3.1 Dữ liệu đầu vào 3.3.2 Chƣơng trình tự động hóa tính tốn 3.3.3 Quy trình tính tốn 3.3.4 Kết xây dựng hàm chiều dày sa bồi theo tháng cho luồng Bạch Đằng Kết luận chƣơng CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 4.1 Ứng dụng công thức đặc trƣng tính tốn độ dày lớp bùn lỗng xác định đáy chạy tầu đáy nạo vét hợp lý trƣờng hợp có bùn lỗng luồng Sồi Rạp – Hiệp Phƣớc 4.1.1 Tính tốn thử nghiệm dự báo chiều dày lớp bùn loãng 4.1.2 Xác định đáy chạy tầu thiết kế đáy nạo vét 4.2 Xác định thời điểm nạo vét hợp lý theo tiêu chí hiệu khai 55 56 56 58 60 64 65 65 65 67 78 81 81 90 99 100 100 102 102 107 109 109 109 117 v thác luồng Bạch Đằng Kết luận chƣơng KẾT LUẬN DANH MỤC CÔNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC 119 123 124 128 129 vi DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Băng đo sâu tần số 210 kHz 33 kHz …………………… Hình 1.2 Kết mơ tƣơng tác sóng bùn lỗng ………… …… 12 Hình 1.3 Tính chất lƣu biến bùn lỗng ……………… …………… 16 Hình 1.4 Độ sâu luồng đƣợc đo thiết bị hồi âm đa tần (h.vẽ minh họa) 19 Hình 1.5 Cảng Savannah vùng lân cận, bẫy bùn cát cửa ngăn triều … 26 Hình 1.6 Giải pháp cơng trình cửa sơng Tapi: (a) phƣơng án kết hợp đê chìm hƣớng dịng dọc tuyến luồng; (b) phƣơng án đào bẫy bùn vũng quay 27 tầu Hình 1.7 Vị trí lấy mẫu bùn cát lỗng tuyến luồng Sồi Rạp 29 Hình 1.8 Luồng tầu nhà máy nhiệt điện Duyên Hải ………………….… 30 Hình 2.1 Sơ đồ biến động lớp bùn lỗng …………………………… 37 Hình 2.2 Biểu đồ mơ tả khởi động bứt phá bùn loãng ……………… 38 Hình 2.3 Biểu đồ quan hệ S  Vw  Vbe gh …………………………………… 40 Hình 2.4 Phân bố nồng độ kết đƣợc lựa chọn ……………… 42 Hình 2.5 Tính tốn tốc độ chìm lắng bị cản trở ………………………… 43 Hình 2.6 Các trình vận chuyển bùn ….………………………… 44 Hình 2.7 Kỹ thuật đo sâu hồi âm (hình vẽ minh họa) ……………………… 57 Hình 2.8 Sơ đồ q trình phân tích Fourier …… ……………………… 59 Hình 2.9 Lƣợc đồ quy trình thiết lập phƣơng trình dự báo 62 Hình 3.1 Cao độ đáy luồng tần số 33kHz 200kHz – Đoạn luồng Lạch Huyện … ……………………………………….……………… 79 Hình 3.2 Cao độ đáy luồng tần số 33kHz 200kHz – Đoạn luồng Soài Rạp ……………………………………………………….……… 79 Hình 3.3 Cao độ đáy luồng tần số 33kHz 200kHz – Đoạn luồng Quan Chánh Bố ……………………………………………………… 80 Hình 3.4 Cao độ đáy luồng tần số 33kHz 200kHz – Đoạn luồng Vũng Tầu Thị Vải …………………………………………… ……… 80 vii Hình 3.5 Bản đồ phân bố bùn lỏng toàn tuyến 2018………………………… 83 Hình 3.6 Bản đồ phân bố bùn lỏng (mặt cắt 30-42) năm 2016-2017……… 84 Hình 3.7 Bản đồ phân bố bùn lỏng (mặt cắt 30-42) năm 2018……….…… 84 Hình 3.8 Lựa chọn khu vực lựa chọn tính tốn …………………………… 88 Hình 3.9 Xây dựng mơ hình khu vực tính tốn (a) địa hình lịng dẫn; (b) lƣới tính; (c) điều kiện biên 88 Hình 3.10 Kiểm định mực nƣớc, theo mực nƣớc theo số liệu thực đo …… 89 Hình 3.11 Kiểm định vận tốc dịng chảy ………………………………… 89 Hình 3.12 Kiểm định hƣớng dịng chảy … … ………………………… 90 Hình 3.13 Đồng liệu hệ thống lƣới trực giao …… … 91 Hình 3.14 Sơ đồ trình định dạng đồng liệu ……………………… 92 Hình 3.15 Sơ đồ tính tốn xây dựng hàm hồi quy đa biến ………………… 93 Hình 3.16 Sơ đồ rút gọn quy trình tính tốn hồi quy đa biến ……………… 95 Hình 3.17 Scatter plot giá trị thu đƣợc từ phƣơng trình hồi quy giá trị quan trắc thực sử dụng nhân tố dự báo…………………………… 98 Hình 3.18 So sánh kết tính tốn độ dày lớp bùn lỗng hàm hồi quy biến, biến biến, luồng Soài Rạp 99 Hình 3.19 Sơ đồ thuật tốn mơ hình tính tốn sa bồi tháng (SBThang) …… 100 Hình 3.20 Sơ đồ giản lƣợc q trình tính tốn ……………………………… 101 Hình 3.21 Biểu đồ độ dày sa bồi trung bình luồng Bạch Đằng…………… 102 Hình 3.22 So sánh kết dự báo sa bồi luồng Bạch Đằng với chuỗi trung bình tháng sử dụng cơng thức BĐ1-BĐ3 hàm hồi quy bậc … …… 105 Hình 3.23 Hình 3.20 So sánh lựa chọn cơng thức theo hệ số tƣơng 105 quan R2…… ……………………………………………………………… Hình 4.1 Đoạn luồng lựa chọn tính tốn thử nghiệm (Phao 49 đến phao 58 Luồng Sồi Rạp) …………………………………………………………… 109 Hình 4.2 Trƣờng vận tốc tính tốn trung bình năm (từ P49 đến P58) …… 110 Hình 4.3 Trƣờng hệ số kéo tính tốn …………………………… ……… 110 Hình 4.4 Trƣờng SPM (độ đục) trung bình đƣợc tính tốn từ ảnh Landsat8 111 Hình 4.5 Phân bố độ dày trung bình lớp bùn lỗng ………………………… 111 viii Hình 4.6 Độ dày lớp bùn loãng đoạn từ P54 đến đoạn P56 ………………… 112 Hình 4.7 Độ dày lớp bùn lỗng cho đoạn luồng từ phao 49 đến phao 54…… 112 Hình 4.8 Sơ đồ mật cắt dọc tuyến nghiên cứu thử nghiệm gồm 79 điểm … 113 Hình 4.9 Biểu đồ tổng giá trị hcl tổ chức nạo vét vào tháng khác luồng Bạch Đằng ………………… ………………………………… 122 Hình 6.22 Trường dịng chảy trung bình năm 2017 khu vực luồng Sồi Rạp – Hiệp Phước Hình 6.23 Trường dòng chảy lớn năm 2017 khu vực luồng Soài Rạp – Hiệp Phước 23 DANH MỤC HÌNH VẼ PHỤ LỤC Hình 1.1 Phạm vi tính tốn thử nghiệm mơ hình số trị cho luồng Sồi Rạp Hình 3.1 Vị trí trạm đo lưu lượng đề tài dự án khác Hình 4.1 Phạm vi mơ hình 1D sơng Hình 4.2 Phạm vi, lưới tính mơ hình luồng Sồi Rạp – Hiệp Phước Sài Gịn Hình 5.1 Vị trí hiệu chỉnh kiểm định mực nước, lưu lượng mơ hình MIKE11 hệ thống sơng Sài Gịn – Đồng Nai ……………………………… …12 Hình 5.2 Địa hình, lưới tính sơ đồ biên cho mơ hình chi tiết khu vực lựa chọn tính tốn thử nghiệm ……………………………………………………………12 Hình 5.3 Vị trí trạm có số liệu khảo sát phục vụ kiểm định mơ hình chi tiết cho thời kỳ 2017 ……………………………………………………………… 13 Hình 5.4 Kết kiểm định mực nước, theo mực nước trạm thủy văn Nhà Bè thời điểm từ 2/1/2017 đến 7/1/2017 …………………………………………….13 Hình 5.5 Kết kiểm định vận tốc dịng chảy từ ngày 2/1/2017 đến 7/1/2017 Hình 5.6 Kết kiểm định hướng dòng chảy từ ngày 2/1/2017 đến 7/1/2017 Hình 6.1 Sơ đồ vị trí trích xuất điểm Hình 6.2 Biến thiên mực nước điểm từ P1 đến P4 Hình 6.3 Hoa dịng chảy điểm P1 Hình 6.4 Hoa dịng chảy điểm P2 Hình 6.5 Hoa dịng chảy điểm P3 Hình 6.6 Hoa dịng chảy điểm P4 Hình 6.7 Sơ đồ vị trí mặt cắt Hình 6.8 Biến thiên vận tốc dịng chảy qua MC1 Hình 6.9 Biến thiên vận tốc dịng chảy qua MC2 Hình 6.10 Biến thiên vận tốc dịng chảy qua MC3 Hình 6.11 Biến thiên vận tốc dịng chảy qua MC4 Hình 6.12 Biến thiên mực nước điểm từ P1 đến P4 Hình 6.13 Hoa dịng chảy điểm P1 Hình 6.14 Hoa dịng chảy điểm P2 Hình 6.15 Hoa dịng chảy điểm P3 Hình 6.16 Hoa dịng chảy điểm P4 Hình 6.17 Biến thiên vận tốc dịng chảy qua MC1 24 Hình 6.18 Biến thiên vận tốc dịng chảy qua MC2 Hình 6.19 Biến thiên vận tốc dịng chảy qua MC3 Hình 6.20 Biến thiên vận tốc dịng chảy qua MC4 Hình 6.21 Trường dòng chảy đặc trưng pha triều lên pha triều xuống khu vực cảng luồng Soài Rạp – Hiệp Phước Hình 6.22 Trường dịng chảy trung bình năm 2017 khu vực luồng Soài Rạp – Hiệp Phước Hình 6.23 Trường dịng chảy lớn năm 2017 khu vực luồng Soài Rạp – Hiệp Phước DANH MỤC BẢNG BIỂU PHỤ LỤC Bảng 3.1 Kết phân tích mẫu trầm tích đáy khu vực dự án Bảng 6.1 Tọa điểm điểm trích xuất Bảng 6.2 Bảng tần suất vận tốc dòng chảy điểm P1 Bảng 6.3 Bảng tần suất dòng chảy điểm P2 Bảng 6.4 Bảng tần xuất dòng chảy điểm P3 Bảng 6.5 Bảng tần suất dòng chảy điểm P4 Bảng 6.6 Bảng tần suất dòng chảy điểm P1 Bảng 6.7 Bảng tần suất dòng chảy điểm P2 Bảng 6.8 Bảng tần suất dòng chảy điểm P3 Bảng 6.9 Bảng tần suất dòng chảy điểm P4 25 PHỤ LỤC Chương trình SBThang.exe tính tốn sa bồi Code chương trình I Khai báo biến, đọc liệu đầu vào nôi suy liệu real,dimension(1000000):: a,b,c,tb,phi,pho,ns real x,y ,z,max,min,gioihan1,giohan2 real t,m,D character*15 tenf,ketqua,hoi pi=3.141592654 m=0.0 D=0.0 print*,' +NHAP TEN FILE DAU VAO:' read*,tenf open(1,file=tenf,status='old') open(2,file='PS.TXT',status='unknown') i=1 15 read(1,*,end=16) tb(i) m=m+tb(i) i=i+1 goto 15 16 close(1) Phân tích tính tốn giá trị A, B, C hài cần phân tích n=i-1 m=m/n i=1,n D=D+(tb(i)-m)**2 enddo D=D/n write(2,3) 'Trung binh =' ,m format (a20,f8.4) write(2,4) 'Phuong sai =', D format (a20,f8.1) write(2,5) 'Hai','T','A','B','C','Pha dau','Ty phuong sai %' format (5x,a4,a8,3a16,a16,a20) i=1,n/2 x=0.0 y=0.0 z=0.0 j=1,n x=x+tb(j)*sin(2*pi*i*j/n) y=y+tb(j)*cos(2*pi*i*j/n) z=z+tb(j)*cos(pi*j) enddo a(i)=x/(n/2) b(i)=y/(n/2) if(i.eq.(n/2)) then a(i)=0.0 b(i)=z/n endif 26 c(i)=sqrt(a(i)**2 +b(i)**2) pho(i)=(c(i)**2/(D*2))*100 if (a(i).gt.0.0.and.b(i).gt.0.0) then phi(i)=n*atan(a(i)/b(i))/(2*i*pi) elseif (a(i).gt.0.0.and.b(i).lt.0.0) then phi(i)=n*(atan(a(i)/b(i))+(pi))/(2*i*pi) elseif (a(i).lt.0.0.and.b(i).lt.0.0) then phi(i)=n*(atan(a(i)/b(i))+pi)/(2*i*pi) elseif (a(i).lt.0.0.and.b(i).gt.0.0) then phi(i)=n*(atan(a(i)/b(i))+(2*pi))/(2*i*pi) elseif (a(i).eq.0.0) then phi(i)=n*(atan(a(i)/b(i))+pi)/(2*i*pi) endif t=n if (pho(i).gt.0.5) then write(2,6) i,t/i, a(i),b(i),c(i),phi(i),pho(i) endif enddo format(3x,i5,2x,f8.3,5f16.2) Hồn tất q trình phân tích Fourie tính A, B, C hiển thị tham số xây dựng hàm lọc max=0 ;min=pho(1) i=1,n/2 if(pho(i).ge.max) max=pho(i) if(pho(i).le.min) min=pho(i) enddo print*,' +NGOAI SUY SO LIEU(Y/N) ?' read*, hoi if(hoi.eq.'y') then print*, ' -Nhap so so lieu can ngoai suy :' read*, ng print*,' -Nhap gio han phuong sai biet :' print*,' PSMAX=',max print*,' PSMIN=',min read*, gioihan1,gioihan2 print*,' -Nhap hai can loc biet :' i=1,n/2 if(pho(i).gt.gioihan2) print 30, i,pho(i) enddo Hồn tất q trình lọc, in kết dự báo 30 format(10x,i5,f10.2) read*, k1 print*,' n=',n print*, ' -Gioi han ko in :' ; read*, n1 open(10,file='Output.txt') write(10,11) 'BANG GIA TRI NGOAI SUY' ns=m i=1,n+ng j=1,n/2 if(pho(j).ge.gioihan1) then ns(i)=ns(i)+c(j)*cos(2*pi*j*(i-phi(j))/n) 27 endif enddo 13 11 enddo i=n1,n+ng write(10,13) ns(i)-c(k1)*cos(2*pi*k1*(i-phi(k1))/n) enddo endif format (3x,f12.4) format (10x, a21) Endprogram II Giao diện chạy chương trình: Ảnh hình vẽ tả bác bước chạy Bước – Nhập file đầu vào Bước – Hiển thị thông số để xác định hàm lọc Bước – Lựa chọn dự báo lại kết phân tích Bước – Lựa chọn hàm lọc ghi kết 28 PHỤ LỤC Chương trình hồi quy đa biến xác định chiều dày bùn lỗng (HQĐB) I Code chương trình PROGRAM HQĐB PARAMETER (NMAX=20000,MMAX=20,NMmax=NMAX*MMAX) REAL X(NMAX,MMAX),X1(NMmax) INTEGER IDX(MMAX) Integer Mbien CHARACTER*20 FN,FIN,FN1 Character*8 Ten(MMAX) Common Ten WRITE(*,'(A)')' CHO TEN FILE SO LIEU: ' READ(*,*) FN WRITE(*,'(A)')' CHO TEN FILE KET QUA: ' READ(*,*) FIN OPEN(1,FILE=FN,Status='Old') Open(3,File=FIn,Status='unknown') Read(1,*) Mbien Read(1,*) (Idx(i),i=1,Mbien) Read(1,777) (Ten(i),i=1,Mbien) 777 format(40A8) I=1 READ(1,*,END=100)(X(I,J),J=1,Mbien) I=I+1 IF(I-NMax) 5,5,100 100 N=I-1 if(n.le.Mbien+2)goto 2110 L=0 DO 160 J=1,Mbien DO 160 I=1,N L=L+1 X1(L)=X(I,J) 160 CONTINUE WRITE(*,'(A)')' CHO HANG SO EPSILON: ' READ(*,*) PRC WRITE(*,*)' EPSILON = ',PRC CALL HQ(N,Mbien,1,PRC,X1,IDX) 2110 Continue END SUBROUTINE HQ(N,M,NS,PCT,X,IDX) PARAMETER(NMAX=1000,MMAX=20,NMmax=NMAX*MMAX) C DIMENSION X(NMmax),XBAR(MMAX),STD(MMAX),D(MMAX) DIMENSION B(MMAX),IDX(MMAX),L(MMAX) DIMENSION RX(NMmax),R(NMmax),NSTEP(5),ANS(11),T(MMAX) Character *8 Ten(40) Common Ten Write(3,500) Ten(1) 500 Format(//10X,' HOI QUI GIUA ',A,' VA CAC YEU TO') Write(3,501) (Ten(i),i=2,M) 501 Format(5X,40A) 29 WRITE(3,2) N,M FORMAT(20X,'Hoi quy tung buoc') FORMAT(20X,'Dung luong mau',I5/10X,'So bien',7X,I5) IO=1 CALL CORRE(N,M,IO,X,XBAR,STD,RX,R,B,D,T) WRITE (3,5) FORMAT(/10X,'Ten bien',3x,'So TT bien',4X,'Trung binh', *4X,'Do lenh chuan') DO 105 I=1,M 105 WRITE(3,6) Ten(i),I,XBAR(I),STD(I) FORMAT (10X,A,5x,I4,4X,F10.2,6X,F10.2) IF(NS)135,135,140 135 WRITE(3,9) FORMAT(/20X,'So chon NS khong xac dinh CHAM DUT cong viec') GOTO 200 140 CALL MSTR(RX,R,M,0,1) NSEL=1 GOTO 150 145 CALL MSTR(R,RX,M,1,0) 150 WRITE(3,10)NSEL 10 FORMAT(//10X,'Lan chon thu',I10) N35=0 DO 155 K=1,M IF (IDX(K))152,153,153 152 WRITE(3,11)K,NSEL 11 FORMAT(20X,'Chi so bien thu',I5,2X,'Am o lan chon thu',I5) GOTO 185 153 IF(IDX(K)-3)155,154,152 154 N35=N35+1 155 CONTINUE IF (N35-1)156,157,156 156 WRITE(3,12)NSEL 12 FORMAT(20X,'Lan chon thu',I4,2X,'So bien phu thuoc khac 1') GOTO 185 157 CALL STEP(M,N,RX,XBAR,IDX,PCT,NSTEP,ANS,L,B,STD,TT,D,IER) 185 IF(NSEL-NS)190,200,200 190 NSEL=NSEL+1 GOTO 145 200 CONTINUE return END SUBROUTINE CORRE(N,M,I0,X,XBAR,STD,RX,R,B,D,T) DIMENSION X(1),XBAR(1),STD(1),RX(1),R(1),B(1),D(1),T(1) DO 100 J=1,M B(J)=0 100 T(J)=0 K=(M*M+M)/2 DO 102 I=1,K 102 R(I)=0 FN=N L=0 IF(I0)105,127,105 30 105 DO 108 J=1,M DO 107 I=1,N L=L+1 107 T(J)=T(J)+X(L) XBAR(J)=T(J) 108 T(J)=T(J)/FN DO 115 I=1,N JK=0 L=I-N DO 110 J=1,M L=L+N D(J)=X(L)-T(J) 110 B(J)=B(J)+D(J) DO 115 J=1,M DO 115 K=1,J JK=JK+1 115 R(JK)=R(JK)+D(J)*D(K) GOTO 205 127 IF(N-M)130,130,135 130 KK=N GOTO 137 135 KK=M 137 DO 140 I=1,KK CALL DATA(M,D) DO 140 J=1,M T(J)=T(J)+D(J) L=L+1 140 RX(L)=D(J) FRR=KK DO 150 J=1,M XBAR(J)=T(J) 150 T(J)=T(J)/FRR L=0 DO 180 I=1,KK JK=0 DO 170 J=1,M L=L+1 170 D(J)=RX(L)-T(J) DO 180 J=1,M B(J)=B(J)+D(J) DO 180 K=1,J JK=JK+1 180 R(JK)=R(JK)+D(J)*D(K) IF(N-KK) 205,205,185 185 KK=N-KK DO 200 I=1,KK JK=0 CALL DATA(M,D) DO 190 J=1,M XBAR(J)=XBAR(J)+D(J) D(J)=D(J)-T(J) 190 B(J)=B(J)+D(J) 31 DO 200 J=1,M DO 200 K=1,M JK=JK+1 200 R(JK)=R(JK)+D(J)*D(K) 205 JK=0 DO 210 J=1,M XBAR(J)=XBAR(J)/FN DO 210 K=1,J JK=JK+1 210 R(JK)=R(JK)-B(J)*B(K)/FN JK=0 DO 220 J=1,M JK=JK+J 220 STD(J)=SQRT(ABS(R(JK))) DO 230 J=1,M DO 230 K=J,M JK=J+(K*K-K)/2 L=M*(J-1)+K RX(L)=R(JK) L=M*(K-1)+J RX(L)=R(JK) IF(STD(J)-STD(K)) 225,222,225 222 R(JK)=1 GOTO 230 225 STD2=STD(J)*STD(K) R(JK)=R(JK)/STD2 C 225 R(JK)=R(JK)/(STD(J)*STD(K)) C WRITE(3,500) R(JK) C500 FORMAT(5X,F10.4) 230 CONTINUE FN=SQRT(FN-1.) DO 240 J=1,M 240 STD(J)=STD(J)/FN L=-M DO 250 I=1,M L=L+M+1 250 B(I)=RX(L) RETURN END SUBROUTINE DATA(M,D) RETURN END SUBROUTINE MSTR(A,R,N,MSA,MSR) DIMENSION A(1),R(1) DO 20 I=1,N DO 20 J=1,N IF(MSR)5,10,5 IF(I-J)10,10,20 10 CALL EXTERNAL LOC(I,J,IR,N,N,MSR) IF (IR)20,20,15 15 R(IR)=0 CALL EXTERNAL LOC(I,J,IA,N,N,MSA) 32 IF(IA)20,20,18 18 R(IR)=A(IA) 20 CONTINUE RETURN END SUBROUTINE EXTERNAL LOC(I,J,IR,N,M,MS) IX=I JX=J IF (MS-1)10,20,30 10 IRX=N*(JX-1)+IX GOTO 36 20 IF(IX-JX)22,24,24 22 IRX=IX+(JX*JX-JX)/2 GOTO 36 24 IRX=JX+(IX*IX-IX)/2 GOTO 36 30 IRX=0 IF(IX-JX)36,32,36 32 IRX=IX 36 IR=IRX RETURN END SUBROUTINE STEP(M,N,D,XBAR,IDX,PCT,NSTEP,ANS,L,B,S,T,LL,IER) DIMENSION D(1),XBAR(1),IDX(1),NSTEP(7),ANS(11),L(1),B(1),S(1) *,T(1),LL(1) IER=0 ONM=N-1 NFO=0 NSTEP(3)=0 ANS(3)=0 ANS(4)=0 NSTOP=0 DO 30 I=1,M LL(I)=1 IF(IDX(I))30,30,10 10 IF(IDX(I)-2)15,20,25 15 NFO=NFO+1 IDX(NFO)=I GOTO 30 20 NSTEP(3)=NSTEP(3)+1 LL(I)=-1 GOTO 30 25 MY=I NSTEP(1)=MY LY=M*(MY-1) LYP=LY+MY ANS(5)=D(LYP) 30 CONTINUE NSTEP(2)=NFO MX=M-NSTEP(3)-1 DO 140 NL=1,MX RD=0 33 IF(NL-NFO) 35,35,55 35 DO 50 I=1,NFO K=IDX(I) IF(LL(K))50,50,40 40 LYP=LY+K IP=M*(K-1)+K RE=D(LYP)**2/D(IP) IF(RD-RE) 45,50,50 45 RD=RE NEW=K 50 CONTINUE GOTO 75 55 DO 70 I=1,M IF(I-MY) 60,70,60 60 IF(LL(I))70,70,62 62 LYP=LY+I IP=M*(I-1)+I RE=D(LYP)**2/D(IP) IF(RD-RE) 64,70,70 64 RD=RE NEW=I 70 CONTINUE 75 IF(RD) 77,77,76 76 IF(ANS(5)-(ANS(3)+RD))77,77,78 77 IER=1 GOTO 150 78 RE=RD/ANS(5) IF(RE-PCT) 150,80,80 80 LL(NEW)=0 L(NL)=NEW ANS(1)=RD ANS(2)=RE ANS(3)=ANS(3)+RD ANS(4)=ANS(4)+RE NSTEP(4)=NL NSTEP(5)=NEW 85 ANS(6)=SQRT(ANS(4)) RD=NL RE=ONM-RD RE=(ANS(5)-ANS(3))/RE ANS(7)=(ANS(3)/RD)/RE C 90 ANS(8)=SQRT(RE) C C SUA LAI CAU LENH TREN BANG DOAN SAU C 90 IF(RE.GE.0.) THEN ANS(8)=SQRT(RE) ELSE ANS(8)=-999.0 STOP 'DUNG VI KHONG TINH TIEP DUOC !!!' END IF IP=M*(NEW-1)+NEW 34 RD=D(IP) LYP=NEW-M DO 100 J=1,M LYP=LYP+M IF(LL(J))100,94,97 94 IF(J-NEW) 96,98,96 96 IJ=M*(J-1)+J D(IJ)=D(IJ)+D(LYP)*D(LYP)/RD 97 D(LYP)=D(LYP)/RD GOTO 100 98 D(IP)=1/RD 100 CONTINUE LYP=LY+NEW B(NL)=D(LYP) IF(NL-1)112,112,105 105 ID=NL-1 DO 110 J=1,ID IJ=NL-J KK=L(IJ) LYP=LY+KK B(IJ)=D(LYP) DO 110 K=1,J IK=NL-K+1 MK=L(IK) LYP=M*(MK-1)+KK 110 B(IJ)=B(IJ)-D(LYP)*B(IK) 112 ANS(9)=XBAR(MY) DO 115 I=1,NL KK=L(I) ANS(9)=ANS(9)-B(I)*XBAR(KK) IJ=M*(KK-1)+KK 114 S(I)=ANS(8)*SQRT(D(IJ)) 115 T(I)=B(I)/S(I) IP=M*(NEW-1) DO 130 I=1,M IJ=I-M IK=NEW-M IP=IP+1 IF(LL(I)) 130,130,120 120 DO 126 J=1,M IJ=IJ+M IK=IK+M IF(LL(J)) 126,122,122 122 IF(J-NEW)124,126,124 124 D(IJ)=D(IJ)-D(IP)*D(IK) 126 CONTINUE D(IP)=D(IP)/(-RD) 130 CONTINUE RD=N-NSTEP(4) RD=ONM/RD 132 ANS(10)=SQRT(1-(1-ANS(6)**2)*RD) 134 IF(RD.GE.0) GOTO 905 35 ANS(11)=999 GOTO 906 905 ANS(11)=ANS(8)*SQRT(RD) 906 CONTINUE CALL INHQ(NSTEP,ANS,L,B,S,T,NSTOP) IF (NSTOP) 140,140,150 140 CONTINUE 150 RETURN END SUBROUTINE INHQ(NSTEP,ANS,L,B,S,TT,NSTOP) DIMENSION NSTEP(5),ANS(11),L(1),B(1),S(1),TT(1) Character *8 Ten(40) Common Ten WRITE (3,1)NSTEP(4) FORMAT(5X,'Buoc thu ',I5) WRITE(3,4)ANS(6) FORMAT(/5X,'He so T.quan boi',F10.5) WRITE(3,6)ANS(8) FORMAT(5X,'Sai so chuan: ',F10.5) WRITE(3,7) FORMAT(5X,'Bien thu',5X,'He so hoi quy') K=NSTEP(4) DO 20 I=1,K 20 WRITE(3,8)L(I),B(I) FORMAT(5X,I7,6X,F10.5,10X,F15.5,10X,F10.5) WRITE(3,9)ANS(9) FORMAT(5X,'He so tu do',F10.5/) RETURN END Một số hình ảnh minh họa chạy chương trình II - Bước – Gọi chương trình, nhập tên file đầu vào 36 - Bước – Nhập tên file ghi số liệu đầu Bước 3- Nhập tham số phân tích Bước – In kết phục vụ phân tích 37 ... LỜI CAM ĐOAN LỜI CÁM ƠN DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VỀ CHẠY TÀU TRONG LUỒNG CĨ BÙN LỖNG 1.1 Tổng quan nghiên cứu... hải theo McAnally cộng (2007) Cảng Rotterdam Zeebrugge Bordeaux Nantes-Saint Nazaire Dunkirk Avonmouth Yangtze Liang Yungang Yianjing Xingang Bang kok Paramaribo Emden Quốc gia Hà Lan Bỉ Pháp... 2020 Nguyễn Anh Tuấn i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, kết nghiên cứu đƣợc trình bày luận án trung thực, khách quan chƣa đƣợc bảo vệ học vị Tôi xin cam đoan thơng