Đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế và chế tạo máy bóc vỏ trứng gà” gồm các bộ phận chính sau: động cơ điện, các cơ cấu truyền động trong máy như bộ truyền xích, các trục bóc vỏ, trục vít me… Máy thực hiện các nhiệm vụ thông qua động cơ điện. Gồm hai động cơ điện 1 chiều và một động cơ điện xoay chiều. Động cơ điện 1 chiều thứ nhất làm bộ truyền xích quay, bộ truyền xích truyền chuyển động cho cho hai trục bóc. Động cơ điện 1 chiều thứ hai truyền chuyển động cho trục vít me có nhiệm vụ dẫn trứng. Động cơ điện xoay chiều có nhiệm vụ tạo rung nứt vỏ trứng.
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ TÀI: C C R L T THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ TRỨNG GÀ DU Giáo viên hướng dẫn: Giáo viên duyệt: Sinh viên thực 1: Mã số sinh viên: Lớp: Sinh viên thực 2: Mã số sinh viên: Lớp: Th.s TRẦN NGỌC HẢI Th.s TRẦN MINH CHÍNH ĐỖ VĂN HẬU 101140085 14C1B VÕ THANH TÙNG 101140126 14C1B Đà Nẵng, 06/2019 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Hậu Võ Thanh Tùng MSSV: 101140085 Lớp: 14C1B MSSV: 101140126 Lớp: 14C1B Đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà” gồm phận sau: động điện, cấu truyền động máy truyền xích, trục bóc vỏ, trục vít me… Máy thực nhiệm vụ thơng qua động điện Gồm hai động điện chiều động điện xoay chiều Động điện chiều thứ làm truyền xích quay, truyền xích truyền chuyển động cho cho hai trục bóc Động điện chiều thứ hai truyền chuyển C C động cho trục vít me có nhiệm vụ dẫn trứng Động điện xoay chiều có nhiệm vụ tạo rung nứt vỏ trứng R L T Đồ án thực nhiệm vụ: DU Tìm hiểu sở lý thuyết phương pháp bóc vỏ trứng gà Khảo sát loại máy có thị trường Tính tốn thiết kế thi cơng mơ hình Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Ở nước ta, trứng gà ăn sử dụng phổ biến, kể đến số ăn mỳ Quảng, trứng gà kho tàu, … Ở quán ăn, nhà hàng cần bóc trứng gà với số lượng lớn, việc bóc tay nhiều thời gian nên cần có máy bóc vỏ trứng gà tự động để làm giảm thời gian bóc vỏ Trên thị trường có nhiều loại máy bóc trứng gà tự động, máy thường gặp phải số vấn đề cản trở cho quán ăn, nhà hàng công suất lớn, dẫn đến khơng cần thiết, làm chi phí đầu tư cho tư cho máy lên đến chục triệu đồng Bên cạnh đó, loại máy thị trường có số nhược điểm sau: sử dụng nước lãng phí, khơng tích hợp đếm trứng cần, vỏ trứng rơi rớt C C lung tung… R L T Căn vào nhu cầu thiết thực đó, nhóm chúng em định thực đề tài: “thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà” Với đề tài này, chúng em hy vọng góp phần vào việc giảm sức lao động lao động chân tay so với việc bóc vỏ thủ cơng DU lúc trước cho suất ổn định Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GVHD: ThS Trần Ngọc Hải CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên 01 02 Số thẻ SV Lớp Đỗ Văn Hậu 101140085 14C1B Công nghệ chế tạo máy Võ Thanh Tùng 101140126 14C1B C1A Công nghệ chế tạo máy Ngành Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà Đề tài thuộc diện: Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực C C Các số liệu liệu ban đầu: R L T - Năng suất: 600 quả/1h; - Các số liệu tự chọn yêu cầu thực tế DU Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên 01 Đỗ Văn Hậu 02 Võ Thanh Tùng b Phần riêng: Nội dung 4.a1 Tổng quan vấn đề liên quan tính cấp thiết đề tài 4.a Thiết kế phương án sơ đồ động học tồn máy 4.a3 Tính tốn sức bền thiết kế kết cấu máy 4.a Thiết kế mạch điều khiển: - Chu trình hoạt động; - Mạch logic; - Sơ đồ mạch điều khiển 4.a Chế tạo máy thiết kế Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà TT Họ tên sinh viên GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Nội dung 01 Đỗ Văn Hậu Không 02 Võ Thanh Tùng Không Các vẽ, đồ thị (ghi rõ loại kích thước vẽ): a Phần chung: TT 01 02 Họ tên sinh viên Đỗ Văn Hậu Võ Thanh Tùng Nội dung Bản vẽ sơ đồ động tồn máy: A0 - Bản vẽ mơ hình: A0 - Bản vẽ lắp: 3A0 - Bản vẽ sơ đồ điều khiển: A0 C C R L T b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên 01 Đỗ Văn Hậu 02 Võ Thanh Tùng Nội dung DU Họ tên người hướng dẫn: Ngày nhiệm Th.s Trầngiao Ngọc Hải vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Không Không Phần/ Nội dung: …… /……./2019 …… /……./2019 Đà Nẵng, ngày Trưởng Bộ môn Chế tạo máy tháng năm 2019 Người hướng dẫn Th.S Trần Ngọc Hải Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỀ TÀI CÔNG VIỆC NỘI DUNG THỜI GIAN THỰC HIỆN Chương 1: Tổng quan vấn đề liên quan tính cấp thiết đề tài Chương 2: Thiết kế máy Thiết kế Chương 3: Thiết kế mạch điều khiển Từ ngày 25/02 – 03/03/2019 THỜI GIAN THÔNG QUA Chiều thứ ngày 04/03/2019 Chiều thứ Từ ngày 05/03 – 18/03/2019 Ngày 19/03/2019 Chương 4: Chế tạo máy thiết kế Gia công mua linh kiện Từ ngày 19/03 – 07/04/2019 Tiến hành lắp ráp lần Từ ngày 09/04 – 21/04/2019 Tiến hành lắp ráp lần Từ ngày 22/04 – 05/05/2019 Chế tạo R L T U Kết thúc hoàn thành máy D C C Từ ngày 07/05 – 19/05/2019 Chiều thứ ngày 08/04/2019 Chiều thứ ngày 22/04/2019 Chiều thứ ngày 06/05/2019 Chiều thứ ngày 20/05/2019 Nhiệm vụ sinh viên trước trường phải thực bảo vệ thành công đồ án tốt nghiệp Đây bước cuối để người sinh viên trở thành kỹ sư, kết thúc chặn đường học tập rèn luyện mái trường Đại học Với đề tài tốt nghiệp thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà, nhóm sinh viên chúng em tiến hành tìm hiểu, nghiên cứu, phân tích để tiến hành thiết kế chế tạo mơ hình Nội dung thiết kế bao gồm: Tìm hiểu thơng tin, sản phẩm máy thị trường, phân tích đánh giá tiến hành thiết kế phận, cụm truyền động máy tính tốn kết cấu, kiểm nghiệm sức bền… sau đó, tiến hành chế tạo mơ hình dựa kết thiết kế Sau thời gian tiến hành thực đồ án chúng em chế tạo thành cơng máy bóc vỏ trứng gà sản xuất cho sản phẩm tương đối hiệu Tuy nhiên, với thời gian cịn hạn chế, trình độ kiến thức hạn hẹp nên đề tài em cịn nhiều thiếu sót Rất mong thầy góp ý, bảo để chúng em rút kinh nghiệm cho đồ án công việc sau Qua đây, em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa, đặc biệt thầy giáo ThS Trần Ngọc Hải người trực tiếp hướng dẫn cách tận tình để chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Đà Nẵng, ngày tháng 06 năm 2019 Nhóm sinh viện thực Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng C C DU R L T Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải CAM ĐOAN Tên đề tài: GVHD: “Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà” ThS Trần Ngọc Hải Họ tên: Đỗ Văn Hậu MSSV: 101140085 Lớp: 14C1B Địa chỉ: K82 Nguyễn Lương Bằng, Hòa Khánh Bắc, Liên Chiểu, Đà Nẵng Số điện thoại: 0398652191 Email: dovanhauhero2508@gmail.com C C Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp: Ngày tháng 06 năm 2019 R L T Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp cơng trình tơi nghiên cứu thực Tơi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” DU Đà Nẵng, ngày tháng 06 năm 2019 Sinh viên Đỗ Văn Hậu Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải CAM ĐOAN Tên đề tài: “Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà” GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Họ tên: Võ Thanh Tùng MSSV: 101140126 Lớp: 14C1B Địa chỉ: K144/64, Nguyễn Lương Bằng, Hòa Khánh Bắc, Liên Chiểu, Đà Nẵng Số điện thoại: 0396153133 Email: thanhtung1602qx96@gmail.com C C Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp: Ngày tháng năm 2019 R L T Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” DU Đà Nẵng, ngày tháng 06 năm 2019 Sinh viên Võ Thanh Tùng Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC HÌNH VẼ iii DANH SÁCH CÁC BẢNG v MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN VÀ TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu trứng gà 1.1.1 Giới thiệu chung 1.1.2 Giá trị dinh dưỡng trứng gà 1.2 Tổng quan cơng nghệ bóc vỏ trứng gà 1.2.1 Cơng nghệ bóc vỏ trứng gà 1.2.2 Một số hình ảnh loại máy bóc vỏ trứng gà có thị trường: .6 1.3 Xu hướng phát triển: C C CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ PHƯƠNG ÁN, SƠ ĐỒ ĐỘNG TỒN MÁY, TÍNH TỐN SỨC BỀN VÀ THIẾT KẾ CÁC KẾT CẤU CHÍNH CỦA MÁY .9 2.1 Phân tích nhiệm vụ 2.2 Yêu cầu kỹ thuật 2.3 Phương án thiết kế: R L T DU 2.4 Sơ đồ động học toàn máy: .9 2.5 Phân tích lựa chọn truyền: 11 2.5.1 Xây dựng phương án thiết kế truyền 11 2.5.2 Chọn phương án thiết kế truyền 11 2.6 Phân tích, thiết kế động học máy: 13 2.6.1 Tính tốn động phân phối tỉ số truyền 13 2.6.2 Tính tốn thiết kế chi tiết truyền động 14 CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 43 3.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển tự động bán tự động 43 3.1.1 Lịch sử đời hệ thống điều khiển tự động 43 3.1.2 Những phương thức điều khiển 44 3.1.3 Các đặc điểm điều khiển 46 3.1.4 Ví dụ mạch điều khiển 46 3.2 Các thành phần điều khiển thiết kế mạch điều khiển cho máy 47 3.2.1 Giới thiệu truyền động điện thành phần điều khiển 47 CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ 54 4.1 Hệ thống rung cấp phôi: 54 4.1.1 Bản vẽ hệ thống rung cấp phôi: 54 i Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 3.2.1.3 Mạch điện điều khiển C C R L T DU Hình 3-7 Mạch điện điều khiển SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 53 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải CHẾ TẠO MÁY ĐÃ THIẾT KẾ CHƯƠNG 4: 4.1 Hệ thống rung cấp phôi: 4.1.1 Bản vẽ hệ thống rung cấp phơi: Hình 4-1 Hình chiếu đứng hệ thống rung cấp phôi C C R L T DU Hình 4-2 Hình chiếu hệ thống rung cấp phôi SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 54 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Hình 4-3 Hình chiếu cạnh hệ thống rung cấp phơi C C R L T DU Hình 4-4 Hình 3D hệ thống rung cấp phôi SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 55 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 4.1.2 Hình ảnh thực tế hệ thống rung cấp phơi: C C R L T DU Hình 4-5 Hình ảnh thực tế hệ thống rung cấp phôi 4.1.3 Yêu cầu kỹ thuật: - Độ song song hai trục trượt khơng vượt q 0.1 - Góc nghiêng máng lắc từ 5° đến 5.5° 4.2 Cụm bóc vỏ: 4.2.1 Bản vẽ cụm bóc vỏ: Hình 4-6 Hình chiếu đứng cụm bóc vỏ SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 56 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải C C R L T DU Hình 4-7 Hình chiếu cụm bóc vỏ SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 57 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Hình 4-8 Hình chiếu cạnh cụm bóc vỏ C C Hình 4-9 Hình 3D cụm bóc vỏ R L T 4.2.2 Hình ảnh thực tế cụm bóc vỏ: DU Hình 4-10.1 Hình ảnh thực tế cụm bóc vỏ SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 58 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Hình 4-10.2 Hình ảnh thực tế cụm bóc vỏ C C 4.2.3 Yêu cầu kỹ thuật: - Bước vít trục vít phải vừa với trứng - Độ không song song hai mặt A B không vượt 0,01/100 (mm) - Độ không đồng tâm Ø20 Ø10 không vượt 0,04/100 (mm) - Hai trục bóc phải đảm bảo độ ma sát để bóc trứng 4.3 Cụm cấp nước: R L T DU 4.3.1 Bản vẽ cụm cấp nước: Hình 4-11 Bản vẽ hệ thống cấp nước SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 59 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 4.3.2 Yêu cầu kỹ thuật: - Đảm bảo cung cấp nước đầy đủ - Thùng chứa nước khơng bị rị rỉ 4.4 Tồn máy: 4.4.1 Bản vẽ thiết kế: 4.4.1.1 Bản vẽ toàn máy: C C R L T DU Hình 4-12 Hình chiếu đứng tồn máy Hình 4-13 Hình chiếu tồn máy SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 60 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải C C R L T DU Hình 4-14 Hình chiếu cạnh tồn máy Hình 4-15 Hình 3D máy bóc vỏ trứng gà SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 61 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 4.4.1.2 Sơ đồ nguyên lý: Hình 4-16 Sơ đồ nguyên lý C C R L T 4.4.2 Hình ảnh thực tế tồn máy: DU Hình 4-17 Hình ảnh thực tế toàn máy - SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 62 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải C C Hình 4-18 Hình ảnh thực tế tồn máy - R L T DU Hình 4-19 Hình ảnh thực tế tồn máy – SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 63 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 4.4.3 Sản phẩm đạt được: Hình 4-20 Sản phẩm đạt C C 4.5 Nhận xét: R L T * Máy chế tạo: - Đúng với vẽ thiết kế - Tháo lắp dễ dàng, dễ thay chi tiết - Các chi tiết dễ chế tạo, giá thành thấp - Máy có trọng lượng nhẹ, dễ dàng di chuyển * Sản phẩm đạt được: - Tỷ lệ trứng vỡ bé 5% - Trứng khơng dính vỏ, DU SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 64 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận: Sau thực xong đồ án Thiết kế chế tạo máy bóc trứng gà, chúng em tìm hiểu số kỹ thuật gia cơng chi tiết điển hình máy cơng cụ tiện trục trơn, tiện cơn, tiện vít me, hàn cắt kim loại qua thiết kế chế tạo máy Ba phần quan trọng mà chúng em tìm hiểu thực thành cơng q trình chế tạo máy: - Tìm hiểu loại vật liệu có tính ma sát tốt để thực bóc vỏ trứng gà thànhcơng - Tính tốn khoảng cách trục hợp lý để bóc vỏ trứng gà - Kỹ thuật nối mạch điện Những kết ứng dụng thành công việc thiết kế, chế tạo máybóc vỏ trứng C C Chúng em hi vọng với kết đạt góp phần tài liệu cho nghiên cứu đề tài máy chúng em làm mang lại hiệu làm việc cho người sử dụng * so sánh: R L T DU Biểu đồ suất Hướng phát triển: SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng Biểu đồ kinh tế 65 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Hiện nay, việc bóc trứng gà máy chưa sử dụng phổ biến, việc chế tạo máy bóc trứng cút với suất cao giá thành máy tiết kiệm giúp ích nhiều cho hộ gia đình đặc biệt quán ăn nhà hàng Tuy nhiên, máy cần nhiều cải tiến để đạt suất cao hơn, cách sử dụng đơn giản như: - Thêm nhiều trục vít me để suất bóc cao - Tìm mạch điện để máy hoạt động đồng - Tùy chỉnh lại đường kính trục để trứng bóc hiệu hơn, trứng bóc đẹphơnTùy chỉnh bước vít để dễ bóc C C R L T DU SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 66 Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập I II), Nhà xuất Giáo dục [2] Nguyễn văn Yến, Giáo trình Chi tiết máy, Nhà xuất Giao Thông Vận Tải, năm 2005 [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất Giáo dục, 2005 [4] Lưu Đức Bình, Châu Mạnh Lực, Kỹ thuật đo, Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, 2011 [5] Ninh Đức Tốn, Nguyễn Thị Xuân Bảy-Dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lườngNXB Giáo dục C C [6] Trần Hữu Quế, Vẽ kỹ thuật khí tập 1,2, Nhà xuất giáo dục, 2005 [7] Lưu Đức Bình, Cơng nghệ chế tạo máy 1,2, Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, R L T 2011 [8] Trần Ngọc Hải, Trần Xuân Tùy, Điều khiển thuỷ khí lập trình PLC, Nhà DU xuất xây dựng, 2011 SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng 67 ... Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 1.2.2.2 Máy bóc vỏ trứng gà vịt FT-200 C C Hình 1-4 Máy bóc vỏ trứng gà vịt FT-200 R L T Bảng 1-2 Thông số kỹ thuật máy FT-200... thiết đề tài Chương 2: Thiết kế máy Chương 3: Thiết kế mạch điều khiển Chương 4: Chế tạo máy thiết kế SVTH: Đỗ Văn Hậu – Võ Thanh Tùng Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà CHƯƠNG 1: GVHD:... DU Đà Nẵng, ngày tháng 06 năm 2019 Sinh viên Đỗ Văn Hậu Đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà GVHD: ThS Trần Ngọc Hải CAM ĐOAN Tên đề tài: ? ?Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng gà? ?? GVHD: ThS