Muốn đạt được hiệu ứng siêu không gian, hãy vừa xoay zoom vừa chụp ở tốc độ thấp (thử ở 1/15 giây). Các vật thể ở góc khung hình có vẻ như chuyển động về phía trung tâm của khung hình. Chúng ta có thể thử kiểu này với chế độ đồng bộ chậm đèn flash để bắt dính chủ thể ở giữa khung hình trong khi cảm giác như hậu cảnh đang di chuyển ra xa.
H`ınh 4.13: A˙’nh c´o d¯ˆo tu.o.ng pha˙’n tˆo´t s = T (r) sk = T (rk ) (0, 0) rk r H`ınh 4.14: H`am biˆe´n d¯ˆo˙’i m´ u.c x´am `eu kiˆe.n (1) v`a (2) Mˇa.c d` u h`am d¯´o gia˙’ thiˆe´t T (rk ) v`a T −1(sk ) thoa˙’ m˜an c´ac d¯iˆ `o cˆo.t, nhu.ng n´o d¯´ong vai ngu.o c T −1(sk ) khˆong d¯u.o c su˙’ du.ng cˆan bˇ`a ng biˆe˙’u d¯ˆ tr`o trung tˆam phu.o.ng ph´ap kˆe´ tiˆe´p Thuˆ a.t to´ an X´et a˙’nh f (x, y) k´ıch thu.´o.c M × N c´o L m´ u.c x´am Kho˙’.i ta.o mˆo.t ma˙’ng H d¯ˆo d`ai L c´o c´ac gi´a tri bˇa` ng 0; `o cˆo.t: V´o.i mo.i pixel (x, y) a˙’nh c´o gi´a tri r, thu c hiˆe.n Ta.o biˆe˙’u d¯ˆ H[r] = H[r] + 84 s = T (r) pr (r) 1.0 r r 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 (a) (b) ps (s) 1.0 0.5 0.0 0.5 s 1.0 (c) H`ınh 4.15: Minh ho.a phu.o.ng ph´ap biˆe´n d¯ˆo˙’i h`am mˆa.t d¯ˆo d¯`ˆeu: (a) H`am mˆa.t d¯ˆo x´ac suˆa´t ban d¯`ˆau; (b) H`am biˆe´n d¯ˆo˙’i; (c) kˆe´t qua˙’ cu˙’a ph´ep biˆe´n d¯ˆo˙’i l`a h`am c´o mˆa.t d¯ˆo d¯`ˆeu 85 `o cˆo.t cu˙’a n´o H`ınh 4.16: A˙’nh f v`a biˆe˙’u d¯ˆ Xˆay du ng ma˙’ng Hc d¯ˆo d`ai L theo cˆong th´ u.c Hc [0] = H[0], Hc [r] = Hc [r − 1] + H[r], - aˇ t D T [r] = round r = 1, 2, , L − L−1 Hc [r] MN u.c Duyˆe.t to`an bˆo a˙’nh f (x, y) v`a xˆay du ng a˙’nh g(x, y) theo cˆong th´ g(x, y) = T [f (x, y)] V´ı du 4.2.2 Hınh 4.16 l`a a˙’nh gˆo´c f v`a biˆe˙’u d¯`ˆo cˆo.t cu˙’a n´o Hınh 4.17 l`a a˙’nh (v`a biˆe˙’u d¯`ˆo cˆo.t cu˙’a n´o) sau cˆan bˇ`a ng ˙’ nh c´ A o biˆ e˙’u d ¯`ˆ o cˆ o.t cho tru.´ o.c `o cˆo.t l`a h˜ ´.ng du.ng d¯u.o c k˜ y Mˇa.c d` u cˆan bˇ`a ng biˆe˙’u d¯ˆ u.u ´ıch nhu.ng n´o khˆong u `o thuˆa.t nˆang cao chˆa´t lu.o ng a˙’nh L´ y v`ı phu.o.ng ph´ap n`ay chı˙’ cho a˙’nh c´o biˆe˙’u d¯ˆ - ˆoi l´ `eu D `an l`am s´ang lˆen (hay tˆo´i d¯i) mˆo.t pha.m vi gi´a tri x´am a˙’nh cˆo.t d¯ˆ uc ta cˆ `an biˆe´n d¯ˆo˙’i a˙’nh v`ao f (x, y) cho a˙’nh g(x, y) c´o biˆe˙’u d¯ˆ `o cˆo.t cho N´oi c´ach kh´ac, cˆ tru ´o c 86 `o cˆo.t cu˙’a n´o sau nˆang cao chˆa´t lu.o ng a˙’ng bˇa` ng phu.o.ng H`ınh 4.17: A˙’nh v`a biˆe˙’u d¯ˆ `o cˆo.t ph´ap cˆan bˇ`a ng biˆe˙’u d¯ˆ Gia˙’ su˙’ pr (r) v`a pz (z) l`a c´ac h`am mˆa.t d¯ˆo x´ac suˆa´t c´ac gi´a tri x´am cu˙’a a˙’nh gˆo´c v`a - `ˆau tiˆen ta cˆan bˇ`a ng biˆe˙’u d¯ˆ `o cˆo.t cu˙’a a˙’nh gˆo´c theo (4.3): a˙’nh sau biˆe´n d¯ˆo˙’i D r s := T (r) = pr (w)dw Cˆan bˇ`a ng a˙’nh sau biˆe´n d¯ˆo˙’i, ta d¯u.o c z v := G(z) = pz (w)dw u a˙’nh gˆo´c, nˆen V`ı a˙’nh cuˆo´i d¯u.o c suy t` G(z) = T (r), hay z r pz (w)dw = pr (w)dw, (4.4) d¯´o r v`a z l`a c´ac biˆe´n biˆe˙’u diˆ˜en c´ac m´ u.c x´am cu˙’a a˙’nh gˆo´c v`a a˙’nh sau biˆe´n `on ta.i h`am ngu.o c G−1 (z)) d¯ˆo˙’i tu.o.ng u ´.ng T` u (4.4) ta c´o thˆe˙’ viˆe´t (gia˙’ su˙’ tˆ z = G−1 [T (r)] =: F (r) 87 X´et tru.`o.ng ho p r`o.i ra.c, ta c´o r ni , T (r) := n i=0 G(z) := z i=0 r = 0, , L − 1; (4.5) mi , n z = 0, , L − `on ta.i z cho G(z) = T (r) Tuy nhiˆen ta c´o N´oi chung c´o thˆe˙’ v´o.i r n`ao d¯´o khˆong tˆ thˆe˙’ t`ım z = z(r) cho G(z − 1) ≤ T (r) ≤ G(z + 1) (4.6) Thuˆ a.t to´ an Bu.´o.c T`ım h`am phˆan bˆo´ t´ıch l˜ uy T (r) theo (4.5) u.c x´am a˙’nh u h`am mˆa.t d¯ˆo pz (z) cu˙’a c´ac m´ Bu.´o.c T`ım h`am phˆan bˆo´ G(z) t` sau biˆe´n d¯ˆo˙’i Bu.´o.c V´o.i mˆo˜i gi´a tri x´am r = 0, 1, , L − 1, t`ım z := z(r) ∈ {0, 1, , L − 1} thoa˙’ m˜an (4.6) u.c Bu.´o.c Biˆe´n d¯ˆo˙’i a˙’nh gˆo´c theo cˆong th´ g(x, y) := z[f (x, y)] u s sang z thu.`o.ng khˆong d¯o.n tri C´ach d¯o.n Nhˆ a.n x´ et 4.2.3 (i) Biˆe´n d¯ˆo˙’i ngu.o c t` `o cˆo.t d¯˜a cho gˆ `an nhˆa´t gia˙’n nhˆa´t l`a g´an c´ac m´ u.c cho kˆe´t qua˙’ d¯ˆo´i s´anh v´o.i biˆe˙’u d¯ˆ c´o thˆe˙’ (ii) Kh´o khˇan ch´ınh ´ap du.ng phu.o.ng ph´ap biˆe´n d¯ˆo˙’i a˙’nh trˆen co so˙’ biˆe˙’u d¯`ˆo cˆo.t cho tru.´o.c l`a xˆay du ng mˆo.t biˆe˙’u d¯`ˆo cˆo.t c´o y ´ ngh˜ıa Hai c´ach tiˆe´p cˆa.n cho b`ai to´an n`ay nhu `o ho.a d¯ˆe˙’ thiˆe´t kˆe´ biˆe˙’u d¯ˆ `o cˆo.t Phu.o.ng ph´ap th´ sau Th´ u nhˆa´t, su˙’ du.ng tu.o.ng t´ac d¯ˆ u hai du a trˆen h`am mˆa.t d¯oˆ x´ac suˆa´t nhu du.´o.i d¯ˆay, sau d¯´o ta.o biˆe˙’u d¯`ˆo cˆo.t bˇ`a ng c´ach sˆo´ ho´a h`am mˆa.t d¯ˆo H`am phˆan bˆo´ Gauss x´ac d¯.inh bo˙’.i h(z) := e− 88 (z−µ)2 2σ , ... = pr (w)dw, (4. 4) d¯´o r v`a z l`a c´ac biˆe´n biˆe˙’u diˆ˜en c´ac m´ u.c x´am cu˙’a a˙’nh gˆo´c v`a a˙’nh sau biˆe´n `on ta.i h`am ngu.o c G−1 (z)) d¯ˆo˙’i tu.o.ng u ´.ng T` u (4. 4) ta c´o thˆe˙’... a˙’nh g(x, y) theo cˆong th´ g(x, y) = T [f (x, y)] V´ı du 4. 2.2 Hınh 4. 16 l`a a˙’nh gˆo´c f v`a biˆe˙’u d¯`ˆo cˆo.t cu˙’a n´o Hınh 4. 17 l`a a˙’nh (v`a biˆe˙’u d¯`ˆo cˆo.t cu˙’a n´o) sau cˆan... 0.0 0.2 0 .4 0.6 0.8 1.0 (a) (b) ps (s) 1.0 0.5 0.0 0.5 s 1.0 (c) H`ınh 4. 15: Minh