Nghiên cứu giải thuật pr (proportional resonant) cho nghịch lưu một pha nối lưới

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÙI QUANG TRỌNG NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT PR (PROPORTIONAL RESONANT) CHO NGHỊCH LƯU MỘT PHA NỐI LƯỚI RESEARCH ON THE PROPORTIONAL – RESONANT ALGORITHM FOR A SINGLE – PHASE GRID CONNECTED INVERTER Chuyên ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 8520201 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 01 năm 2021 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tun CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM Cán hướng dẫn khoa học : PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : PGS.TS Phan Quốc Dũng (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : TS Huỳnh Văn Vạn (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 23 tháng 01 năm 2021 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ ( Chủ tịch hội đồng ) PGS.TS Phan Quốc Dũng ( Phản biện ) TS Huỳnh Văn Vạn ( Phản biện ) TS Trần Huỳnh Ngọc ( Ủy viên ) TS Trương Phước Hòa ( Thư ký ) Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 TRƯỞNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ i LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên:Bùi Quang Trọng MSHV: 1870257 Ngày, tháng, năm sinh: 16 tháng 09 năm 1994 Nơi sinh: Trần Văn Thời – Cà Mau Chuyên ngành: Kỹ thuật điện Mã số : 8520201 I TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu giải thuật PR ( Proportional Resonant ) cho nghịch lưu pha nối lưới II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu điều khiển cộng hưởng tỉ lệ PR (Proportional – Resonant Controller) nhằm mục đích giảm độ nhiễu sóng dịng điện q trình điều khiển inverter pha kết nối lưới III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 21.09.2020 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 03.01.2021 V.CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS TS Nguyễn Đình Tuyên Tp HCM, ngày tháng … năm 2021 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 ii LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tun LỜI CẢM ƠN Để hồn thành Luận văn này, ngồi nỗ lực thân, tơi nhận giúp đỡ quý giá từ Thầy, Cô bạn bè đồng nghiệp Đầu tiên, xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến Thầy PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên, người tận tình hướng dẫn, dạy, động viên cung cấp nhiều kiến thức quý báu cho suốt trình làm luận văn trình học tập giảng đường Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Quý Thầy, Cô Khoa Điện – Điện tử Quý Thầy, Cô Phòng Đào tạo Sau Đại học Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh tận tình đào tạo, giảng dạy tạo điều kiện tốt cho tơi nói riêng học viên nói chung suốt thời gian học tập Trường Tơi xin tỏ lịng biết ơn tất nhà khoa học tác giả tài liệu mà tham khảo Luận văn Bên cạnh đó, tơi trân trọng cảm ơn người thân yêu gia đình ln bên cạnh tơi để động viên, ủng hộ để tơi có điều kiện tốt cho việc học tập, nghiên cứu HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 iii LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tun TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Q trình cơng nghiệp hóa đại hóa diễn cách nhanh chống Điều tạo áp lực nặng nề nhu cầu sử dụng lượng Nhưng nguồn lượng truyền thống ( nhiệt điện ) không đáp ứng đủ nhu cầu sử dụng nên có bổ sung thêm nguồn lượng tái tạo : điện gió, điện mặt trời,… Bên cạnh đó, để nguồn lượng tái tạo hóa vào lưới đện cần thông qua chuyển đổi lượng DC/AC, DC/DC,… Nhưng để đảm bảo chất lượng điện cần loại bỏ sống hài bậc trước kết nối vào lưới điện quốc gia Trước có nhiều phương pháp loại bỏ sóng hài phạm vi luận văn tìm hiểu thêm phương pháp loại bỏ sóng hài bậc cao theo phương pháp điều khiển cộng hưởng tỉ lệ ( PR - Proportional Resonant ) HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 iv LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên ABSTRACT The process of industrialization and modernization is happening quickly That puts heavy pressure on demand for energy But at present, traditional energy sources (thermal power) not meet the demand, so there are additional sources of renewable energy such as wind power, solar power, Besides, to source energy This regeneration into the grid needs through the power converters DC / AC, DC / DC, … But to ensure the quality of the power, it is necessary to eliminate the harmonic harmonics before connecting to the grid nation Previously, there were many methods to remove harmonics, but within this thesis, learn more about the method of removing high harmonic by the method of Proportional Resonant (PR - Proportional Resonant) HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 v LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học cá nhân tơi, có tham khảo số tài liệu báo chí nước xuất Các số liệu kết luận văn trung thực, chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả Bùi Quang Trọng HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 vi LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tun MỤC LỤC CƠNG TRÌNH i NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ iv ABSTRACT v LỜI CAM ĐOAN vi DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT ix MỤC LỤC HÌNH ẢNH x MỞ ĐẦU 1 Tính cần thiết Mục tiêu đề tài: Phạm vi phương pháp nghiên cứu: Nội dung luận văn: CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Lý chọn đề tài: Hệ thống lượng mặt trời nối lưới Các tiêu chuẩn nối lưới CHƯƠNG II : MẠCH NGHỊCH LƯU ÁP MỘT PHA DẠNG CẦU H VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1.Mạch nghịch lưu áp pha dạng cầu H 2.Tổng quan kỹ thuật PWM phân tích kỹ thuật điều chế độ rộng xung sin điều khiển nghịch lưu áp pha HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 vii LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên CHƯƠNG III : GIẢI THUẬT PLL 13 Giới thiệu giải thuật PLL 13 Giải thuật PLL 14 Kết luận 22 CHƯƠNG IV : THIẾT KẾ BỘ LỌC LCL 24 Các vấn đề thiết kế lọc LCL 24 Quy trình thiết kế lọc LCL 30 CHƯƠNG V : PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN CỘNG HƯỞNG PROPORTIONAL RESONANT ( PR ) 33 Những yêu cầu điều khiển dòng điện 33 Giới thiệu điều khiển PR 34 Hàm truyền điều khiển dùng PR controller 37 Bù sóng hài ( Harmonic Compensation ) 40 Rời rạc hóa điều khiển PR 42 CHƯƠNG VI : MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 45 Mô 45 Thực nghiệm 59 CHƯƠNG VII : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG 66 HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 viii LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT PR (Proportional Resonant ) Điều khiển cộng hưởng PI (Proportional Integal ) Điều khiển tích phân thơng thường PLL ( Phase – Locked Loop ) Vịng khóa pha DC - ( Distributed Generation ) Nguồn phân tán PD - ( Phase Detectors) Xác định pha LF - ( Loop Filter ) Bộ lọc vòng PWM- (Pulse Width Modulation) Điều chế động rộng xung ZCD – (zero cross detection) Xác định điểm VP – (vector product) Điều chế vector SM – (sinusoidal multipliers) Bộ nhân sóng sin HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 ix LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên Hình 36:Sơ đồ biểu thị vòng điều khiển dòng điện với điều khiển PR controller bù sóng hài bậc cao HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 52 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tun Hình 37:Cài đặt thơng số ban đầu cho hàm step Hình 38: Các dạng sóng ngõ điều khiển bới PR controller Nhận xét: Dựa vào hình 11 thấy bắt đầu hoạt động sóng không ổn định Nhưng khoảng thời gian ngắn tất ổn đinh trờ lại, dòng điện Ig bắt đầu ổn đinh tần số với điện áp Vg lúc dịng điện HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 53 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên Iref tần số biên độ với Ig Điều dẫn đến sai số sâp sĩ Đạt kết mong đợi Hình 39: Điều chỉnh cho dịng điện Ig lệch pha 900 so với điện áp Vg 0.2s Hình 40: Kết sóng ngõ cho Ig lệch pha 900 so với Vg 0.2s HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 54 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên Nhận xét: Dựa vào hình 11 thấy đến 0.2 giây Ig bắt đầu ổn định lệch pha dẫn so với điện áp Vg Đồng thời khoảnh khắc giá trị Iref ổn định so với Ig làm cho giá trị sai số tăng cao Nhưng khoảng thời gian ngắn khoảng 0,07 giây tất ổn đinh trờ lại ban đầu Hình 41: Điều chỉnh biên độ Ig từ lên thời điểm 0.2s HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 55 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tun Hình 42: Kết sóng ngõ điều chỉnh biên độ Ig từ lên thời điểm 0.2s Nhận xét: Dựa vào hình 11 thấy đến 0.2 giây Ig bắt đầu ổn định thay đổi biên độ so với ban đầu từ lên Đồng thời khoảnh khắc giá trị Iref ổn định so với Ig làm cho giá trị sai số tăng cao Nhưng khoảng thời gian ngắn khoảng 0,02 giây tất ổn đinh trờ lại ban đầu HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 56 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tun Hình 43: Kết sóng ngõ điều chỉnh Ig lệch pha 900 so với Vg biên độ Ig từ lên thời điểm 0.2s Nhận xét: Dựa vào hình 11 thấy đến 0.2 giây Ig bắt đầu ổn định lệch pha dẫn so với điện áp Vg thay đổi biên độ so với ban đầu từ lên Đồng thời khoảnh khắc giá trị Iref ổn định so với Ig làm cho giá trị sai số tăng cao Nhưng khoảng thời gian ngắn khoảng 0,07 giây tất ổn đinh trờ lại ban đầu Khi tần số thay đổi tần số làm ảnh hưởng đến công suất phản kháng Q, đồng thời biên độ dịng điện thay đổi làm ảnh hưởng đến công suất tác dụng P Trong trường hợp cho chung ta thấy số biên độ dịng điện đầu vào có bị thay đổi thời gian ngắn PR controller giữ cho ổn định sai số Ig Iref gần không Như với việc sử dụng giải thuật PR việc điều khiển dòng điện ngõ cho inverter nối lưới thật cần thiết, làm chất lượng điện ngõ tốt giảm tác động xấu đến lưới điện quốc gia HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 57 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tun Hình 44: Kết sóng hài dịng điện ngõ khơng sử dụng PR Hình 45: Kết sóng hài dịng điện ngõ sử dụng PR Nhận xét : Sau sủa dụng PR sịng hài bậc lẻ ( 3,5,7,9 ) loại bỏ gần hoàn toàn mong đợi HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 58 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên Thực nghiệm Vì lý an tồn bào vệ linh kiện, thiết bị nên trình thực nghiệm luận văn sử dụng thêm máy biến áp pha để tạo nguồn đầu vào 20Vrms thay 220Vrms điện áp lưới điện quốc gia Vì kết thu sau thực nghiệm mang tính chất kiểm chứng kết điều khiển dịng điện hòa lưới sử dụng điều khiển cộng hưởng ( PR ) 2.1 Mơ hình thực nghiệm phần cứng Hình 46: Mơ hình inverter thí nghiệm HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 59 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên Hình 47: Bộ nguồn DC 300W Hình 48: Máy biến áp 220/20Vrms HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 60 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên Hình 49: Thiết bị đo dạng sóng Tektronix 2.2 Kết thực nghiệm Hình 50: Kết kiểm tra giải thuật SOGI PLL với hình sin 50Hz ( màu xanh dương ) góc  tương ứng ( màu vàng ) HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 61 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên Với Hình 50 kết đạt xác định góc  giải thuật SOGI PLL với sin đầu vào tín hiệu giả lập tạo từ DSP Hình 51: Kết điều khiển dòng điện dùng điều khiển cộng hưởng ( PR ) Trong : - Màu xanh xanh dương thể cho điện áp trước sau qua lọc LCL , tương ứng - Màu vàng thể dòng điện điều khiển tạo để hòa lưới HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 62 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên CHƯƠNG VII : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Dựa theo kết luận văn cho thấy hiệu sử dụng điều khiển cộng hưởng ( PR ) để điều khiển dịng điện cho ta kết dịng điện có tính ổn định độ méo dạng nhỏ Đồng thời sử dụng với lọc LCL tạo nguồn điện có chất lượng tốt Điều giúp cho việc hòa lưới điện quốc gia thuận lợi hơn, giảm tổn thất tối ưu nhất, làm tăng chất lượng điện toàn lưới điện Kiến nghị Luận văn cho ta chấy hiệu việc sử dụng giải thuật PR để điều khiển dòng điện hòa lưới nên áp dụng phát triển rộng rãi để phát triển công nghệ inverter để đáp ứng nhu cầu thị trường điện Như luận văn trình bày việc cập nhật phát triển phần mềm để nâng cao chất lượng không thay đổi phần cứng nên không làm thay đổi nhiều giá trị sản xuất, từ vừa nâng cao chất lượng sản phầm vừa tăng tính cạnh tranh cho sản phầm Bên cạnh cần ý đến phận khác để giảm tối ưu chi phí cơng inverter để phù hợp với tốc độ phát triển lưới điện tốc độ phát triển ngành công nghệ HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 63 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] B Yu, et al., "A review of current anti-islanding methods for photovoltaic power system," Solar Energy, vol 84, pp 745-754, May 2010 [2] M A Islam, et al., "Global Renewable Energy-Based Electricity Generation and Smart Grid System for Energy Security," The Scientific World Journal, vol 2014, p 13, 2014 [3] M Hasanuzzaman, et al., "Energy savings in the combustion based process heating in industrial sector," Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol 16, pp 4527-4536, Sep 2012 [4] I Agirman and V Blasko, "A novel control method of a VSC without AC line voltage sensors," Industry Applications, IEEE Transactions on, vol 39, pp 519-524, 2003 [5] I.A Alexa and A Onea “Fast calculating PWM technique of voltage source inverter,” Proc IEEE System Theory, Control and Computing (ICSTCC) , Romania, Oct 2014 [6] D Pan, X Wang, F Blaabjerg and H Gong, "Active Damping of LCL-Filter Resonance Using a Digital Resonant-Notch (Biquad) Filter," 2018 20th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'18 ECCE Europe), Riga, 2018, pp P.1-P.9 [7] F Xiao, L Dong, L Li and X Liao, "A Frequency-Fixed SOGI-Based PLL for Single-Phase Grid-Connected Converters," in IEEE Transactions on Power Electronics, vol 32, no 3, pp 1713-1719, March 2017 [8] Y Yang, L Hadjidemetriou, F Blaabjerg and E Kyriakides, "Benchmarking of phase locked loop based synchronization techniques for grid-connected inverter systems," 2015 9th International Conference on Power Electronics and ECCE Asia (ICPE-ECCE Asia), Seoul, 2015, pp 2167-2174, doi: 10.1109/ICPE.2015.7168077 HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 64 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên [9] M Liserre, F Blaabjerg, and A Dell’Aquila, “Step-by-step design procedure for a grid-connected three-phase PWM Voltage Source Converter,” Int J Electron., vol 91, no 8, pp 445–460, Aug 2004 [10] E Twining and D G Holmes, “Grid current regulation of a three-phase voltage source inverter with an LCL input filter,” in Proc IEEE PESC’02, vol 3, Jun 2002, pp 1189–1194 [11] M Liserre, A Dell’Aquila, and F Blaabjerg, “Genetic algorithm based design of the active damping for a LCL-filter three-phase active recti-fier,” IEEE Trans Power Electron., vol 19, no 1, pp 76–86, Jan 2004 [12] V Blasko and V Kaura, “A novel control to actively damp resonance in input lc filter of a three-phase voltage source converter,” IEEE Trans Ind Appl., vol 33, no 2, pp 542–550, Mar./Apr 1997 [13] M Malinowksi, M P Kazmierkowski, S Hansen, F Blaabjerg, and G Marques, “Virtual flux based direct power control of three-phase PWM rectifiers,” IEEE Trans Ind Appl., vol 37, no 4, pp 1019–1027, Jul./Aug 2001 [14] W A Hill and S C Kapoor, “Effect of two-level PWM sources on plant power system harmonics,” in Conf Rec IEEE-IAS Annu Meeting, 1998, pp 1300–1306 [15] Heier, S, Grid Integration of Wind Energy Conversion Systems John Wiley & Sons, Ltd, 2006 [16] Hung, J Y., ‘Feedback Control with Posicast’ IEEE Transactions on Industrial Electronics, 50, Feb 2003, 94–99 [17] A G Yepes, F D Freijedo, J Doval-Gandoy, Ĩ López, J Malvar and P Fernandez-Comesa, "Effects of Discretization Methods on the Performance of Resonant Controllers," in IEEE Transactions on Power Electronics, vol 25, no 7, pp 1692-1712, July 2010, doi: 10.1109/TPEL.2010.2041256 HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 65 LUẬN VĂN THẠC SĨ CBHD: PGS.TS Nguyễn Đình Tuyên CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên : Bùi Quang Trọng Ngày tháng năm sinh : 16/09/1994 Nơi sinh : Huyện Trần Văn Thời, Tỉnh Cà Mau Địa liên lạc : 415B Trường Chinh, Phường 14, Quận Tân Bình, TP.Hồ Chí Minh Điện thoại : 0913 665 632 Email : quangtrong.welkin@gmail.com I Quá trình đào tạo: Quá trình đào tạo Đại học: Hệ đào tạo : Chính quy Thời gian đào tạo : Từ tháng 9/2012 đến tháng 12/2016 Nơi đào tạo : Trường Đại học Cần Thơ Ngành học : Kỹ thuật điện Quá trình đào tạo Cao học: Thời gian đào tạo : Từ tháng 6/2018 đến Nơi đào tạo : Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Ngành học : Kỹ thuật điện III Q trình cơng tác: Từ tháng 5/2018 đến tháng 1/2019: Cán kỹ thuật Công ty CP Tư Vấn Và Phát triển Điện Lập Phát Từ tháng 2/2019 đến nay: Cán kỹ thuật Công ty TNHH Welkin Việt Nam HVTH: Bùi Quang Trọng - MSHV 1870257 66 ... Kỹ thuật điện Mã số : 8520201 I TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu giải thuật PR ( Proportional Resonant ) cho nghịch lưu pha nối lưới II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu điều khiển cộng hưởng tỉ lệ PR (Proportional. .. trúc nghịch lưu pha nối lưới, phương pháp PWM Chương 3: Các thuật tốn đồng hóa nghịch lưu vào lưới điện Chương 4: Nghiên cứu giải thuật điều khiển dịng Chương 5: Mơ thực nghiệm nghịch lưu pha nối. .. rộng xung cho nghịch lưu pha cầu H (Bipolar – Unipolar )  Nghiên cứu phân tích phương pháp đồng lưới điện: PLL, SOGI PLL  Nghiên cứu phương pháp PR điều khiển dòng cho nghịch lưu pha nối  Phân