Cuốn sách này trình bày dưới dạng các bài tập lớn (gồm 24 bài) chia làm hai phần:Phần 1: Điều khiển động cơ bằng cơ điện tử. Phần này có năm bài tập lớn, trình bày tóm tắt lý thuyết và thực hành các mạch điều khiển cơ bản.Phần 2: Lập trình. Phần này gồm 19 bài tập lớn.