1/ Ñaëc ñieåm cuûa chuyeån ñoäng quay.Toác ñoä goùc Ñaïi löôïng ñaëc tröng cho chuyeån ñoäng quay cuûa vaät raén laø toác ñoä goùc (goùc maø vaät quay ñöôïc trong 1 ñôn vò thôøi[r]
(1)(2)(3)Chuyển động vật rắn nói chung phức tạp Để nghiên cứu chuyển động người ta
thường phân tích chuyển động vật rắn thành chuyển động sau đây:
Chuyển động tịnh tiến
Chuyển động quay xung quanh trục cố định
(4)I/CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN I/CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN 1/Định nghĩa:
Chuyển động tịnh tiến vật rắn chuyển động đường nối hai điểm vật ln
song song với
Ví dụ: viên gạch chuyển động mặt phẳng ngang chuyển động tịnh tiến
Tại nói viên gạch chuyển động tịnh tiến?
Do đường nối điểm viên gạch có phuơng khơng đổi hay song song với
chuyển động viên gạch chuyển động
(5)2/Phân loại chuyển động tịnh tiến - Chuyển động tịnh tiến thẳng
- Chuyển động tịnh tiến cong :vật rắn chuyển động tịnh tiến theo quỹ đạo đường cong
(6)Ví dụ2: chuyển động đu
quay chuyển động tịnh tiến cong
Hãy cho thêm số ví dụ chuyển
động tịnh tiến Qua ví dụ trên, gia tốc điểm vật chuyển động tịnh tiến có đặc điểm có đặc điểm gì? Gia tốc vật
rắn chuyển động tịnh tiến phụ
thuộc vào gia tốc
(7)3/ Gia tốc chuyển động tịnh tiến
* Khi vật chuyển động tịnh tiến ,tất điểm vật chuyển động nhau, nghĩa
chúng có vận tốc gia tốc
ta coi vật rắn chuyển động tịnh tiến
như chất điểm có khối lượng m
(8)m: khối lượng vật rắn
:Hợp lực tác dụng lên vật rắn
(1)
*Trong trường hợp vật chuyển động tịnh tiến thẳng theo phương Ox: (1)viết lại thành
F1X+F2X+F3X+…….=ma
* Trong số trường hợp vật chuyển động tịnh tiến cong ta cần phải chiếu (1) lên nhiều trục tọa độ để giải toán
m F a
1
F F F
(9)II/CHUYỂN ĐỘNG QUAY CUẢ VẬT RẮN XUNG QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
1/ Đặc điểm chuyển động quay.Tốc độ góc Đại lượng đặc trưng cho chuyển động quay vật rắn tốc độ góc (góc mà vật quay đơn vị thời gian).
?Khi vật rắn quay quanh trục cố định điểm vật có vận tốc góc nào?
(10)Khi vật rắn quay quanh trục , điểm
trên vật có vận tốc góc
Vật quay =const.Vật quay nhanh dần tăng, vật quay chậm dần giảm
(11)2/Tác dụng momen lực vật quay quanh trục
a/Thí nghiệm:
*sơ đồ thí nghiệm hình vẽ:
- Rịng rọc có khối lượng đáng kể Có
thể quay không ma sát quanh trục cố định
-Sợi dây không dãn, khối lượng không đáng kể
- Hai vật nặng khác (P1<P2)
P1
(12)Trong thí ngiệm vật có
trọng lượng tượng
sẽ nào? Làm thí nghiệm
(13)* Tiến hành thí nghiệm:
Giữ vật độ cao h so với sàn thả nhẹ
Quan sát chuyển
(14)* Hiện tượng:
Hai vật chuyển đông nhanh dần phía P2
Ròng rọc quay nhanh dần Khi P1=P2
Rịng rọc khơng quay Hai vật nặng đứng n Khi P1<P2
(15)* Giải thích tượng :
Lực căng dây T1 gây mômen làm quay ròng rọc
Lực căng dây T2 gây mơmen làm quay rịng rọc theo chiều ngược lại
Mơmen lực tồn phần tác dung vào rịng rọc
M=(T2-T1)R >0
Ròng rọc quay nhanh
dần phía P2
P1
P2
T1 T2
(16)b/ Kết luận
Momen lực tác dụng vào vật quay có trục
quay cố định làm thay đổi tốc độ góc vật 3/Mức quán tính chuyển động quay
Mức quán tính chuyển động quay đặc trưng cho khả bảo tồn vận tốc góc vật rắn
Mức quán tính chuyển động quay phụ thuộc vào yếu tố nào?
(17)Vật có
khối lượng lớn
có mức qn tính
trong chuyển đông quay
(18)Vật có khối
(19)Mức qn tính chuyển động quay phụ thuộc vào yếu tố sau:
Khối lượng vật:vật có khối lượng lớn có mức qn tính lớn
(20)Trả lời câu hỏi sau:
Câu 1:Đối với vật quay quanh trục cố định ,câu sau đúng?
A.Khi khơng cịn momen lực tác dụng vật quay dừng lại
B.Vật quay nhờ có momen tác dụng lên C.Khi tốc độ góc vật thay đổi chắn có mơmen lực tác dụng lên vật
(21)Câu 2:Momen quán tính vật không phụ thuộc vào:
A.hình dạng kích thước vật B.vị trí trục quay
C.khối lượng vật D tốc độ góc vật
Câu 3: vật quay quanh trục với tốc độ góc rad/s Nếu nhiên momen lực tác dụng lên thì:
A.vật quay chậm lại dừng lại
B vật quay với vận tốc góc lúc ban đầu
C.vật đổi chiều quay D.vật dừng lại
BÀI TẬP VỀ NHÀ
(22)