GIÁO ÁN LÝ THUYẾT Thời gian thực hiện: 45 phút Tên chương: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY TÍNH Thực ngày 14 tháng năm 2017 GIÁO ÁN SỐ: 01 1.1 CHƯC NĂNG CƠ BẢN CỦA MÁY TÍNH KL MỤC TIÊU CỦA BÀI: Sau học xong người học có khả năng: - Hiểu phân biệt đặc tính tự nhiên đặc tính nhân tạo - Tính tốn vẽ đường đặc tính tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập - Rèn luyện tính tỉ mỉ cẩn thận tính tốn ĐỒ DÙNG VÀ PHƯƠNG TIỆN DẠY HỌC: - Bảng , phấn - Máy tính, máy chiếu - Tài liệu môn học Truyền động điện I ỔN ĐỊNH LỚP HỌC: Thời gian: 1’ Kiểm tra sĩ số - Tên học sinh vắng …………………………………………………………………………………………………………… II THỰC HIỆN BÀI HỌC: HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC TT NỘI DUNG Dẫn nhập Các loại động điện chiều ? HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN Đặt câu hỏi Giảng giải HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH THỜI GIAN Suy nghĩ trả lời câu hỏi Lắng nghe 2’ Phân tích Giảng giải Lắng nghe Ghi chép 7’ Đặt câu hỏi Suy nghĩ trả lời câu hỏi Giáo viên giới thiệu chủ đề Nêu trọng tâm Giảng (Đề cương giảng) Bài 2: Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Định nghĩa phân loại: - Định nghĩa: Là mối quan hệ mômen tốc độ động điện - Phân loại + Đặc tính tự nhiên + Đặc tính nhân tạo Phương trình đặc tính Ru R f Uu M - k (k ) 6’ Phân tích Giảng giải Lắng nghe Ghi chép - Ru R f Uu Iu k k - Đường đặc tính đặc tính điện Đặc tính tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập a Phương trình đặc tính U đm Ru I ω kđm kđm ω U đm Ru M kđm (kđm ) b Cách dựng đường đặc tính tự nhiên Do đường đặc tính đường thẳng nên để vẽ đường đặc tính động điện chiều kích từ độc lập, ta cần xác định điểm : - Điểm không tải lý tưởng A(0 , ωo) - Điểm định mức B ( Mđm , ωđm ) - Điểm ngắn mạch C ( Mnm , ) Thường vẽ qua điểm không tải điểm định mức Độ cứng đường đặc tính Giải thích Phân tích Lắng nghe Ghi chép Lắng nghe Ghi chép Giảng giải 4’ Giải thích Lắng nghe Ghi chép Phân tích Lắng nghe Giảng giải Giải thích Suy nghĩ trả lời câu hỏi Đặt câu hỏi Lắng nghe Ghi chép Giải thích Lắng nghe Ghi chép Đặt câu hỏi Giảng giải Suy nghĩ trả lời câu hỏi 5’ (k) Ru Thao tác mẫu Ghi chép 16’ VD: Củng cố kiến thức v kt thỳc bi Nhận xét đánh giá chung tit học Hướng dẫn tự học Ra câu hỏi nhà Nguồn tài liệu tham khảo Nêu ưu nhược điểm Tự đánh giá lại kiến thức kỹ ca tit học Hệ thống lại kiển thức toàn Chú ý lắng nghe tiết học 3’ 1’ Trả lời câu hỏi 3, trang 68 sách Truyền động điện - Giáo trình Truyền động điện – PGS Bùi Đình Tiếu - Điều khiển tự động hệ thống truyền động điện- GS TSKH Thân Ngọc Hoàn – TS Nguyễn Tiến Ban - Giáo trình Máy điện Ngày… tháng… năm…… TRƯỞNG KHOA GIÁO VIÊN Vũ Mạnh Hà Nguyễn Địch Năng Bài giảng chi tiết BÀI 2: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Định nghĩa phân loại: - Định nghĩa: Là mối quan hệ mômen tốc độ động điện f (M ) - Phân loại + Đặc tính tự nhiên : đặc tính có động nối theo sơ đồ bình thường , không sử dụng thiết bị phụ trợ thơng số nguồn định mức + Đặc tính nhân tạo: đặc tính nhận thay đổi thơng số nguồn, nối thêm thiết bị phụ trợ vào mạch mạch nối theo sơ đồ đặc biệt Phương trình đặc tính + Uư E, Rư Rf Iư Ikt + Rkt Ukt - Khi ĐC làm việc, rôto mang cuộn dây phần ứng quay từ trường cuộn KT nên cuộn dây phần ứng xuất sđđ cảm ứng có chiều ngược với điện áp đặt vào phần ứng ĐC Phương trình điện áp mạch rơto là: Uư = E + Iư (Rư+Rf ) (1) đó: Uư – điện áp nguồn đặt vào phần ứng, V E – sức điện động ĐC, V; Iư – dòng điện phần ứng ĐC, Rf - điện trở phụ mạch phần ứng, Ω Rư – điện trở mạch phần ứng, Ω; Sức điện động phần ứng tỉ lệ với tốc độ quay rôto: E = k.Ф.ω (2) đó: Ф - từ thơng cực từ, wb; Ω - tốc độ góc rôto, rad/s; k - hệ số phụ thuộc kết cấu ĐC Ru R f Uu M Thay (2) vào (1): k (k ) Nhờ lực điện từ từ trường tác dụng vào dây dẫn phần ứng có dịng điện, rơto quay tác dụng mô men quay M = k.Ф.Iư Thay vào phương trình đặc tính ta có : Ru R f Uu Iu k k - Đường đặc tính đặc tính điện Inm, Mnm gọi dòng điện ngắn mạch moment ngắn mạch 0 gọi tốc độ không tải lý tưởng động Đặc tính tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập a Phương trình đặc tính : Ứng với trường hợp Rf = 0, Uư= Uđm , = đm thay vào phương trình đặc tính ta có: ω U đm Ru I kđm kđm ω U đm Ru M kđm (kđm ) b Cách dựng đường đặc tính tự nhiên Do đường đặc tính đường thẳng nên để vẽ đường đặc tính động điện chiều kích từ độc lập, ta cần xác định điểm : - Điểm không tải lý tưởng A(0 , ωo) 0 U dm K dm từ thông tính tốn chế độ định mức tính theo biểu thức sau: K dm U dm I dm Ru dm - Điểm định mức B ( Mđm , ωđm ) M = Mđm, ( I I dm ) dm Trong đó: dm Pdm ndm , M dm 9.55 dm - Điểm ngắn mạch C ( Mnm , ) U Dòng điện ngắn mạch : I nm R u Mô men ngắn mạch: M nm kI nm Thường vẽ qua điểm không tải điểm định mức Độ cứng đường đặc tính (k) Ru VD: Dựng đường đặc tính tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập Số liệu cho trước: Động làm việc dài hạn có P®m = 6.6 kW; U®m = 220 V ; n®m = 2200 v/ p ; I®m = 35 A, Rư= 0,26 Ω Giải: ωđm = nđm /9,55 = 230,3 rad/s Do : ωđm 0 U đm Ru kđm kđm Iđm nên : kФđm = 0,91wb U đm = 220 / 0,91=241,7 rad/s kđm ω ω ω dm Mdm= Pdm / ωđm = 6600/230,3 = 28,6 Nm Vậy đường đặc tính tự nhiên qua điểm - Điểm định mức A ( 28.6 , 230.3 ) - Điểm không tải lý tưởng: B ( 0, 241.7) Độ cứng đường đặc tính cơ: (kđm ) 0,912 3,185 Ru 0,26 M đm M ... câu hỏi 3, trang 68 sách Truyền động điện - Giáo trình Truyền động điện – PGS Bùi Đình Tiếu - Điều khiển tự động hệ thống truyền động điện- GS TSKH Thân Ngọc Hoàn – TS Nguyễn Tiến Ban - Giáo trình... giảng) Bài 2: Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Định nghĩa phân loại: - Định nghĩa: Là mối quan hệ mômen tốc độ động điện - Phân loại + Đặc tính tự nhiên + Đặc tính nhân tạo Phương trình đặc... động điện chiều ? HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN Đặt câu hỏi Giảng giải HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH THỜI GIAN Suy nghĩ trả lời câu hỏi Lắng nghe 2’ Phân tích Giảng giải Lắng nghe Ghi chép 7’ Đặt câu hỏi