Dựa vào tìm hiểu thực tế và các kiến thức được trang bị ở trường Em chọn đề tài tốt nghiệp của mình là Thiết kế chế tạo mô hình máy phun ép nhựa Về quy trình công nghệ gồm có 3 giai đoạn Lấy nhựa vào khuôn ép Tạo áp lực ép để điền đầy Làm nguội và lấy sản phẩm ra khỏi khuôn Dựa vào quy trình công nghệ trên và các tài liệu tham khảo khác em chế tạo mô hình của mình gồm các bộ phận sau Bộ phận kẹp giữ khuôn Cơ cấu chấp hành dùng xylanh thủy khí và van điện từ Bộ phận lấy nhựa Là khối phức hợp gồm trục vít tải kết hợp với xylanh được điều khiển bằng van điện từ Bộ phận đẩy sản phẩm ra khỏi khuôn Là một xylanh được điều khiển bằng van điện từ nổi thẳng vào ty đẩy của khuôn Ứng với mỗi quy trình và một bộ phận cần có nhiều cơ cấu hỗ trợ kèm theo cũng như cần được lập trình để mô hình có thể hoạt động Trong mô hình của mình em sử dụng PLC SAM SUNG FARA N70 α
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ & CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA Người hướng dẫn: TS NGUYỄN DANH NGỌC Sinh viên thực hiện: TRẦN THANH QUANG Số thẻ sinh viên: 101232091131 Lớp: 09CDT2 Đà Nẵng, 5/2018 TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy phun ép nhựa Sinh viên thực hiện: Trần Thanh Quang Số thẻ sinh viên: 101232091131 Lớp: 09CDT2 Tóm tắt nội dung đề tài: Dựa vào tìm hiểu thực tế kiến thức trang bị trường Em chọn đề tài tốt nghiệp “Thiết kế chế tạo mơ hình máy phun ép nhựa” Về quy trình cơng nghệ gồm có giai đoạn: -Lấy nhựa vào khuôn ép -Tạo áp lực ép để điền đầy -Làm nguội lấy sản phẩm khỏi khn Dựa vào quy trình cơng nghệ tài liệu tham khảo khác em chế tạo mơ hình gồm phận sau: -Bộ phận kẹp giữ khuôn: Cơ cấu chấp hành dùng xylanh thủy khí van điện từ -Bộ phận lấy nhựa: Là khối phức hợp gồm trục vít tải kết hợp với xylanh điều khiển van điện từ -Bộ phận đẩy sản phẩm khỏi khuôn: Là xylanh điều khiển van điện từ thẳng vào ty đẩy khn Ứng với quy trình phận cần có nhiều cấu hỗ trợ kèm theo cần lập trình để mơ hình hoạt động Trong mơ hình em sử dụng PLC SAM SUNG FARA N70-α ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Quang Lớp: 09CDT2 Số thẻ sinh viên: 101232091131 Khoa: CƠ KHÍ Ngành: CƠ – ĐIỆN TỬ Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo mơ hình máy phun ép nhựa Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Nội dung phần thuyết minh tính tốn: - Tìm hiểu tổng quan cơng nghệ phun ép nhựa - Thiết kế khối khí máy phun ép nhựa - Thiết kế hệ thống điều khiển máy phun ép nhựa Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Đồ thị thể số kg nhựa bình qn đầu người - Bản vẽ tổng thể mơ hình máy (A0) - Bản vẽ chi tiết trục vít (A0) - Bản vẽ khuôn 3D (A0) - Bản vẽ điện (A0) Họ tên người hướng dẫn: TS NGUYỄN DANH NGỌC Phần/Nội dung: Theo sát trình làm đồ án Đóng góp ý tưởng để đồ án hồn thiện Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 15/02/2018 Ngày hoàn thành đồ án: 30/05/2018 Đà Nẵng, ngày 30 tháng 05 năm 2018 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA LỜI NĨI ĐẦU Hiện đất nước ta thời kì đổi mới, thời kỳ cơng nghiệp hóa đại hóa với phát triển ngành chế tạo máy, ngành kỹ thuật điện tử phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hóa Hệ thống điều khiển phận thiếu q trình tự động hóa Nhu cầu vật liệu mới: ngày chất dẻo, hay gọi nhựa, hợp chất cao phân tử, dùng làm vật liệu để sản xuất nhiều loại vật dụng đời sống ngày sản phẩm công nghiệp, gắn với đời sống đại người Đây đề tài, đồ án nghiên cứu cuối em trước rời khỏi ghế nhà trường trở thành kỹ sư, với kiến thức lĩnh hội, em áp dụng vào đề tài Trong trình thực đề tài, nhận giúp đỡ, ủng hộ nhiều từ phía thầy cơ, gia đình bạn bè Qua đó, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến người hỗ trợ chúng em hoàn thành đồ án này, đặc biệt thầy Ts Nguyễn Danh Ngọc, thầy người theo dõi, hướng dẫn, bảo tận tình suốt trình em thực đề tài Trong đề tài chắn nhiều thiếu sót, mong nhận đóng góp q báu từ phía q Thầy Cơ bạn đọc để đề tài hoàn thiện Trân trọng cảm ơn! Đà Nẵng,ngày 30 tháng năm 2018 Sinh viên thực Trần Thanh Quang SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC i THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA CAM ĐOAN Đồ án tốt nghiệp em sản phẩm làm từ thân em Không ăn cắp ý tưởng hay vi phạm quyền đề tài Trong đồ án tất thuật ngữ, giải, hình ảnh ghi rõ nguồn gốc sử dụng hình ảnh Các tài liệu tham khảo trích dẫn mục phụ lục để tên ghi rõ ràng tác giả tài liệu Xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Trần Thanh Quang SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC ii THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn…………………………………………………………….i Lời cam đoan liêm học thuật …………………………………………… ii Mục lục…………………………….…………………………………………… iii Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ… ………………………………… v Danh sách cụm từ viết tắt…………………………………………………… vi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ÉP PHUN 1.1 Giới thiệu ngành nhựa .1 1.2 Tổng quan công nghệ ép phun 1.2.1 Giới thiệu công nghệ ép phun 1.2.2 Đặc điểm công nghệ ép phun 1.2.3 Phân loại máy ép phun theo cấu tạo .4 1.2.4 Phân loại theo chế vận hành CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ KHỐI CƠ KHÍ CỦA MÁY ÉP NHỰA 10 2.1 Cấu trúc hệ thống máy phun ép nhựa 10 2.1.1 Đơn vị đóng mở 10 2.1.2 Đơn vị ép phun 11 2.1.3 Một số phận quan trọng máy ép phun .14 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 21 SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC iii THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA 3.1 Quy trình công nghệ cấu trúc hệ thống máy phun ép nhựa 21 3.1.1 Quy trình cơng nghệ máy phun ép nhựa .21 3.1.2 Cấu trúc hệ thống 23 3.2 Tổng quan PLC 24 3.2.1 Giới thiệu chung 24 3.2.2 Hoạt động PLC 25 3.2.3 Ứng dụng PLC 27 3.2.4 Giới thiệu PLC N70-α hãng Samsung 27 3.3 Thiết kế sơ đồ nối dây mơ hình 31 3.3.1 Hệ thống cung cấp nguồn 31 3.3.2 Mạch điều khiển arduino 32 3.3.3 Sơ đồ nối dây PLC .33 3.3.4 Sơ đồ nối dây van xylanh 35 3.3.5 Sơ đồ thuật tốn chương trình PLC 35 3.4 Giới thiệu số linh kiện 37 3.4.1 Arduino 37 3.4.2 Cảm biến D-A76H .38 3.4.3 Dây cảm biến nhiệt độ NTC-100K 39 3.4.4 Rơ le trung gian Omron MY2N 40 3.4.5 Cơng tắc hành trình BTN1A019 41 3.4.6 Động pittman 8322 41 3.4.7 Màn hình LCD 16x2 42 3.5 Xây dựng mơ hình kiểm nghiệm 43 CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 PHỤ LỤC 1: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BẰNG CHU TRÌNH CARNOT 48 PHỤ LỤC 2: CHƯƠNG TRÌNH PLC 52 PHỤ LỤC 3: CHƯƠNG TRÌNH ARDUINO 54 SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC iv THIẾT KẾ MÔ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1: Số kg nhựa tiêu thụ đầu người từ năm 2010-2015[1] .2 Hình 2: Máy ép phun trục vít Hình 3: Máy ép phun piton dạng vít đùn Hình 4: Máy ép phun nằm ngang Hình 5: Máy phun ép dọc .8 Hình 1: Mơ hình máy phun ép nhựa: 10 Hình 2: Đơn vị đóng mở 11 Hình 3: Cấu tạo đơn vị đóng mở 11 Hình 4: Giai đoạn lấy nhựa vào khuôn 13 Hình 5: Giai đoạn ép áp lực điền đầy nhựa vào khuôn 14 Hình 6: a) Cấu tạo trục vít, b) cấu tạo chổ nối trục 15 Hình 7: Cấu tạo trục vít đùn đơn giảnCấu tạo trục vít bao gồm: 15 Hình 8: Trục vít với van chặn dịng chảy ngược (Nguồn: Injection.vn) .17 Hình 9: Khn đúc sản phẩm (Nguồn: http://www.thietkekhuon.com/) 18 Hình 10: Xylanh thủy khí 19 Hình 11: Van khí nén (nguồn: https://www.smc.com) 20 Hình 1: Cấu trúc máy phun ép nhựa (nguồn: http://www.vpas.vn/) 21 Hình 2: Sơ đồ tổng thể mơ hình máy ép nhựa 21 Hình 3: Quy trình cơng nghệ ép phun (Nguồn: http://www.vpas.vn) 22 Hình 4: Cấu trúc hệ thống điều khiển 24 Hình 5: Chu kỳ vòng quét PLC 26 Hình 6: PLC Samsung N70-α ( nguồn: Naver.com) 28 Hình 7: Rack gắn module PLC SAMSUNG (Nguồn: Naver.com) 28 Hình 8: Giao diện phần mềm lập trình WINFPST 30 Hình 9: Cấu hình tốc độ truyền cho PLC 30 Hình 10: Sơ đồ nối cáp cho PLC N70-α 31 Hình 11: Hệ thống cung cấp nguồn .32 Hình 12: Sơ đồ mạch điều khiển arduino 33 Hình 13: Sơ đồ nối dây PLC 34 SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC v THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA Hình 3.14: Lưu đồ thuật tốn chương trình PLC 36 Hình 15: Arduino UNO R3 .37 Hình 3.16: cảm biến DA76H 38 Hình 3.17: Dây cảm biến nhiệt độ NTC-100K 39 Hình 18: Cấu tạo bên cảm biến từ .40 Hình 3.19: Rơ le trung gian Omron MY2N 40 Hình 3.20: Cơng tắc hành trình 41 Hình 21: Động pittman 8322 (Nguồn: diendancnc.vn) 41 Hình 22: Màn hình Text LCD 16x2 42 Hình 23: Mơ hình thật hệ thống 43 Hình 24: Mơ hình nhìn từ xuống 44 Hình 25: Mơ hình nhìn từ cạnh 44 SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC vi THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA Các tài liệu tham khảo [1] Website hiệp hội nhựa Việt Nam http://www.vpas.vn/ [2] PGS.TS Trần Xuân Tùy – Giáo trình truyền động thủy lực khí nén – (2002) NXB Khoa học kỹ thuật [3] https://www1.arduino.vn [4] http://kythuatdienviet.com/cam-bien-tu-xi-lanh-sensor-smc-d-a93.html [5] https://www.dientuspider.com [6]http://baoanjsc.com.vn/san-pham/ro-le-trung-gian-omron-my-gs-series-MY2NGS-AC220-240_44062_vn.aspx [7] https://vi.aliexpress.com/popular/motor-pittman.html SAMSUNG Co.Ltd – SAMSUNG FARA N70-α user manual Th.S Lê Cung – Giáo trình truyền động khí – (2004) – NXB Khoa học kỹ thuật PGS.TS Trần Xuân Tùy – Điều khiển tự động – (2011) – NXB Khoa học kỹ thuật SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 47 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA Phụ lục 1: Thiết kế mạch điều khiển chu trình Carnot Phân tích chu trình hoạt động máy: -Chu trình hoạt động máy ép phun nhựa sau: Sau nhấn nút khởi động ,máy thực : +Bước 1: XylanhA (mang khuôn di động) vào đóng khn lại Đến cuối hành trình dừng lại +Bước 2: XylanhB (liên kết với trục vít) vào vào để phun nhựa vào khuôn, đồng thời kết thúc bước , động dầu làm quay trục vít khởi động Đến cuối hành trình ,xylanhB dừng lại, động dầu dừng +Bước 3:Sau phun nhựa vào khuôn, xylanhB lùi +Bước 4:xylanhA lùi để mở khuôn +Bước 5: xylanh dùng để loi sản phẩm tiến vào +Bước 6: xylanh C lùi lại Khi bước kết thúc, nút khởi động cịn tác dụng chu trình lặp lại Giản đồ trạng thái: SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 48 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA Trạng thái khởi động:a0=1,b0=1,c0=1,a1=0,b1=0,c1=0 Trong a0,a1,b0,b1,c0,c1 cơng tắc giới hạn hành trình điện Thiết kế mạch điều khiển logic điện thủy lực: Trên sở mạch điều khiển điện thủy lực thiết kế ta viết chương trình cho PLC N70-α, phương pháp bảng trạng thái sữ dụng Từ biểu đồ trạng thái ta có phương trình điều khiển chu trình: A+ = a0.b0.c0 C+ = a0.b0.c0 B+=a1.b0.c0 C- = a0.b0.c1 B- =a1.b1.c0 A- = a1.b0.c0 Ta thấy phương trình A+ C+ B+ A- giống nhau,do phương diện điều khiển thực được, để có thực chu trình ta cần thêm vào hệ thống phần tử nhớ.Phần tử nhớ SET lên thời điểm sau B+ thực phải RESET lại trước chu trình bắt đầu.Cụ thể ta tiến hành xây dựng bảng trạng thái để xác định SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 49 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA Sữ dụng phương pháp chia miền để rút gọn phương trình điều khiển Rút gọn chu trình điều khiển cho xi lanh A: Như ta có phương trình điều khiển chu trình hoạt động xi lanh A rút gọn là: A+ = S0.b0.c0.[ (S0=START:nút ấn khởi động tự trì) A - = b0.x Rút gọn chu trình điều khiển xi lanh B: Phương trình xi lanh B sau đơn giản: B+ = a1.x B- = x Rút gọn chu trình điều khiển xi lanh C : Phương trình XI-LANH C sau đơn giản: C+ = a0.x SVTH: TRẦN THANH QUANG C- = x GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 50 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA Rút gọn phương trình phần tử nhớ X: X+ = b1.X- = c1 Trước viết chương trình cho PLC , ta thiết kế mạch điều khiển điện thủy lực Mạch điện thủy lực mô phần mềm chuyên dụng để kiểm tra tính xác trước chuyển qua chương trình PLC SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 51 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA Phụ lục 2: Chương trình PLC SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 52 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA IO PLC Chú thích IO PLC Chú thích X1 Stop X13 XL2-T X2 CT-XL1-T X14 DC-T X3 CT-XL1-L X15 DC-N X4 CT-XL2-T Y38 DC-N X5 CT-XL2-L Y3A XL3-T X8 CT-XL3-T Y3B XL3-L X9 CT-XL3-L Y3C XL1-T XF iMANUAL Y3D XL2-T X10 XL3-T Y3E DC-T X11 XL3-L R0 AUTO X12 XL1-T R1 MANUAL SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 53 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA Phụ lục 3: Chương trình Arduino #include #include // Khai báo thư viện LCD I2C #define SENSOR_PIN A0 // Định nghĩa chân cảm biến nhiệt #define BUTTON_UP // Định nghĩa phím tăng nhiệt pin #define BUTTON_DOWN 12 // Định nghĩa phím giảm nhiệt pin 12 #define BUTTON_CONFIRM // Định nghĩa phím Đồng Ý pin #define BUTTON_HEAT // Định nghĩa phím PAUSE pin #define OUT_HEAT // Định nghĩa chân relay pin #define OUT_PLC // Định nghĩa chân cho phép trục vít quay iquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 2); unsigned int SettingTemperature = 25; // Nhiệt độ cài đặt unsigned int CurrentTemperature = 20; // Nhiệt độ ban đầu unsigned int TemporaryTemperature = 250;// Biến tạm nhớ nhiệt độ int fix = 0; // Fix sai số nhiệt độ bool IsEdit = false; int heat; uint32_t Counter = 0; unsigned long time; int i = 0; void setup() { Serial.begin(9600); SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 54 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA InitLCD(); InitIO(); } void loop() { { Temp_Sensor(); UpdateLCDValue(); delay(300); } if (digitalRead(BUTTON_HEAT) != LOW) { if (digitalRead(BUTTON_UP) == LOW) { TemporaryTemperature += 5; if (TemporaryTemperature > 350) { TemporaryTemperature = 350; } UpdateLCDValue(); IsEdit = true; delay(300); } if (digitalRead(BUTTON_DOWN) == LOW) SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 55 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA { TemporaryTemperature -= 5; if (TemporaryTemperature < 20) { TemporaryTemperature = 20; } UpdateLCDValue(); IsEdit = true; delay(300); } if (digitalRead(BUTTON_CONFIRM) == LOW) { SettingTemperature = TemporaryTemperature; IsEdit = false; Counter = 0; } // So sánh nhiệt độ đo nhiệt độ caøi đặt if ((SettingTemperature >= CurrentTemperature + 5)) // Khống chế thời gian đóng cắt heating không nhanh { digitalWrite(OUT_HEAT, HIGH); //Đoùng relay nhiệt delay(100); // Chống rung relay nhiệt SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 56 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA } if ((SettingTemperature 100000) { lcd.setCursor(11, 0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(11, 0); lcd.print(SettingTemperature); TemporaryTemperature = SettingTemperature; Counter = 0; IsEdit = false; } } } SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 57 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA else { // BUTTON_HEAT nhấn while ((BUTTON_CONFIRM) != LOW) { heat_power(); delay(300); if (digitalRead(BUTTON_CONFIRM) == LOW) { break; } } } } // Hiển thị hình khởi đđđộng void InitLCD() { Temp_Sensor(); lcd.begin(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("T cai dat:"); lcd.setCursor(11, 0); lcd.print(SettingTemperature); lcd.setCursor(0, 1); SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 58 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA lcd.print("T hien tai:"); lcd.setCursor(11, 1); lcd.print(CurrentTemperature); } // Hiển thị hình làm việc void UpdateLCDValue() { Temp_Sensor(); lcd.setCursor(11, 0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(11, 0); lcd.print(TemporaryTemperature); Serial.println(TemporaryTemperature); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("T hien tai:"); lcd.setCursor(11, 1); lcd.print(CurrentTemperature); Serial.println(CurrentTemperature); if (CurrentTemperature < 100) { lcd.print(" "); } } // Khai báo PIN Arduino SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 59 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA void InitIO() { pinMode(BUTTON_UP, INPUT_PULLUP); pinMode(BUTTON_DOWN, INPUT_PULLUP); pinMode(BUTTON_CONFIRM, INPUT_PULLUP); pinMode(OUT_HEAT, OUTPUT); pinMode(BUTTON_HEAT, INPUT_PULLUP); pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); pinMode(OUT_PLC, OUTPUT); } // Haøm đo nhiệt độ void Temp_Sensor() { unsigned int reading = analogRead(SENSOR_PIN); unsigned int temp = map(reading, 0, 1023, 400, 0); temp = (int (temp - fix)); CurrentTemperature = temp; Serial.println(temp); delay(100); } // Haøm điều khiển nhiệt tay void heat_power() { SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 60 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA if (digitalRead(BUTTON_HEAT) == LOW) { heat = digitalRead(OUT_HEAT); heat = !heat; digitalWrite(OUT_HEAT, heat) ; delay(100); } else { Temp_Sensor(); } } SVTH: TRẦN THANH QUANG GVHD: NGUYỄN DANH NGỌC 61 ... NGỌC THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ KHỐI CƠ KHÍ CỦA MÁY ÉP NHỰA 2.1 Cấu trúc hệ thống máy phun ép nhựa Hình 1: Mơ hình máy phun ép nhựa: Đơn vị đóng mở (1),Đơn vị ép phun, (2)Bệ... DANH NGỌC iv THIẾT KẾ MÔ HÌNH MÁY PHUN ÉP NHỰA DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1: Số kg nhựa tiêu thụ đầu người từ năm 2010-2015[1] .2 Hình 2: Máy ép phun trục vít Hình 3: Máy ép phun piton... trúc máy phun ép nhựa (nguồn: http://www.vpas.vn/) Hình 2: Sơ đồ tổng thể mơ hình máy ép nhựa Trên hình 3.1 cho ta biết kết cấu máy ép nhựa, dây kết cấu tất máy phun ép nằm ngang có Dựa vào kết