Khảo sát thiết kế cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải thaco hyundai hd72

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT,THIẾT KẾ,CẢI TẠO XE CỨU HỘ GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ DỰA TRÊN CƠ SỞ XE TẢI THACO HYUNDAI HD72 Sinh viên thực hiện: LÊ THẠC BA Đà Nẵng – Năm 2018 Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 LỜI NÓI ĐẦU Hiện với phát triển không ngừng kinh tế tiến vượt bậc khoa học cơng nghệ.Vì việc phát triển sở hạ tầng giao thông việc cấp bách để phục vụ cho nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa Mặc dù sở hạ tầng giao thông ngày mở rộng, nâng cấp đại song vấn đề giao thơng cịn nhiều yếu tố bất cập tai nạn giao thông hay vấn đề cố hỏng hóc thường xuyên xảy gây ùn tắc giao thơng ảnh hưởng đến tồn hệ thống giao thơng Việt Nam Với nước cơng nghiệp hóa Việt Nam việc ùn tắc giao thông ảnh hưởng nghiêm trọng tới tồn kinh tế Vì vấn đề đặt làm giải vấn đề xe chuyên dùng đời nhằm khắc phụ cố nạn giao thông hay hư hỏng giải kịp thời vấn đề cố giao thông Phụ thuộc vào dạng hư hỏng giao thông mà dạng xe chuyên dùng thiết kế để phù hợp để khắc phục hư hỏng nhằm giải cách nhanh Vì xe chuyên dùng thiết kế với nhiều chủng loại kích thước khác để phù hợp với loại xe khác Nền kinh tế Việt Nam giai đoạn hội nhập phát triển mạnh mẽ cơng ty tơ giới du nhập vào nhiều mẫu mã phương tiện giao thơng ngày đa dạng Vì mẫu xe chuyên dùng không ngừng thay đổi cải tiến để phù hợp với loại xe địa hình giao thơng Việt Nam nhằm mục đích giải cố giao thơng xảy Nền kinh tế Việt Nam không ngừng phát triển số lượng phương tiện giao thơng tăng lên khơng ngừng vấn đề giao thơng ngày phức tạp vai trị xe máy chuyên dùng ngày quan trọng hệ thống giao thơng nước ta Qua q trình tìm hiểu dạng xe chuyên dùng với hướng dẫn thầy giáo “TS NGUYỄN VĂN ĐÔNG” chúng em hoàn thành đề tài “Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72” Do kiến thức hạn hẹp thiếu tiếp xúc thực tế nên khơng tránh khỏi sai sót mong q thầy góp ý thêm Chúng em xin chân thành cảm ơn Đà nẵng, 25 tháng năm 2017 Sinh viên thực Lê Thạc Ba SVTH: Lê Thạc Ba GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông Trang Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XE CỨU HỘ 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Nhu cầu sử dụng xe cứu hộ Sự tăng nhanh số lượng phương tiện sở hạ tầng chưa kịp phát triển theo làm nảy sinh nhiều vấn đề: bất tiện lại, tình trạng ùn tắc giao thông lúc cao điểm chưa giải quyết; đặc biệt nghiêm trọng vấn đề tai nạn giao thơng, ngập úng v.v Có thể số thống kê cụ thể để thấy tình trạng an tồn giao thơng nay: Cục cảnh sát giao thông (CSGT) cho biết năm 2016, nước xảy 21.000 vụ tai nạn giao thông (đường bộ, đường sắt đường thủy), làm chết gần 9.000 người Và theo nghiên cứu gần số chuyên gia cho thấy tốc độ lún hàng năm thành phố Hồ Chí Minh đến 2-3 cm số khu vực Hiện chưa có nghiên cứu chi tiết chế nguyên nhân tượng lún TP HCM Tuy nhiên theo kết nghiên cứu Jakarta, Bangkok, Thượng Hải…, vấn đề khai thác nước ngầm, nhà cao tầng tượng đất yếu góp phần vào việc gây tượng lún cục diện rộng trình phát triển thị khơng kiểm sốt tốt đồng thời suốt vài thập niên qua vượt xa so với tốc độ nâng cấp hệ thống thoát nước Hệ tình trạng ngập TP HCM thương xuyên xảy Khoảng 10 năm gần nỗ lực thành phố việc xóa giảm ngập chưa đạt kết thiếu đầu tư đồng Trong vấn đề chưa có biện pháp cụ thể để ngăn ngừa, việc giải vụ tai nạn cố xảy cần trọng đến Trong thành phố, vụ tai nạn giao thông xảy ra, đặc biệt tai nạn ôtô thường gây nên ùn tắc giao thông, gây nhiều ảnh hưởng đến lại phương tiện khác hoạt động kinh tế, sản xuất Vấn đề đặt cần có biện pháp nhanh chóng giải tỏa ách tắc giao thông đưa xe bị nạn, gặp cố khỏi vùng ắch tắc, hay nơi bảo dưỡng sửa chữa Từ xe cứu hộ biện pháp hữu hiệu để giải vấn đề SVTH: Lê Thạc Ba GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông Trang Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 1.1.2 Phân tích điều kiện làm việc ôtô cứu hộ Khi vận hành ôtô cứu hộ hoạt động nhiều điều kiện khác như: thành phố, ngoại ô, nông thôn, công trường chí đồi núi v.v Khi thực công việc chuyên dùng di chuyển thành phố nước ta hệ thống sở hạ tầng chưa đáp ứng yêu cầu ơtơ cứu hộ thường gặp phải số khó khăn định gặp phải tình trạng ùn tắt giao thông chen lấn Ở thành phố lớn mùa mưa triều cường đặc biệt thành phố Hồ Chí Minh thường diễn tình trạng ngập úng với mức ngập sâu Khi làm việc khu vực đồi dốc, cơng trường xe cứu hộ thường phải làm việc điều kiện địa hình xấu nhiều ổ gà ,ổ voi , mặt đường có độ dốc,soạt lỡ khó khăn cho việc di chuyển cơng tác cứu hộ Ngồi nước thường xun xảy thiên tai nên ôtô thường xuyên làm việc điều kiện thời tiết khắc nhiệt mưa ,gió ,bão, lũ lụt.v.v Từ phân tích ôtô cứu hộ cần có yêu cầu sau: - Làm việc môi trường ngập úng địa hình phức tạp Có khả di chuyển nhanh chóng đến nơi cứu nạn; - Đủ khả tải trọng kết cấu gọn - Đảm bảo quy định thiết kế an toàn giao thông, không gâytrởngại giao thông di chuyển - Phù hợp với công nghệ nước dễ dàng bảo dưỡng, sửa chữa - Giá thành phải chăng, tuổi thọ làm việc lâu dài 1.2 Giới thiệu số loại ôtô cứu hộ Trên thị trường có nhiều loại xe cứu hộ khác với cách thức làm việc khác để dễ phân biệt người ta thường dựa vào tải trọng xe cứu hộ sau số loại xe cứu hộ SVTH: Lê Thạc Ba GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông Trang Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 1.2.1 Loại xe cứu hộ cỡ nhỏ Hình 1.1 Loại xe cứu hộ cỡ nhỏ Loại sử dụng xe sở 2.5 tấn, cứu hộ sức nâng tấn, mức tải kéo tối đa với xe tải tấn, với xe chở khách 25 chỗ ngồi Khi cứu hộ loại xe sử dụng tời kéo để lật xe nâng xe lên độ cao định, sau nâng đưa vào gầm xe, cố định bánh xe kéo Tốc độ chuyển động kéo xe cao, xe bị nạn chuyển động ổn định mà không cần điều khiển người lái Loại xe cứu hộ xe bị nạn, thường sử dụng phạm vi đường thành thị Nhược điểm xe không cứu hộ xe bị hỏng bốn bánh, hỏng hệ thống truyền lực hai bánh sau, xe có hộp số tự động Phạm vi hoạt động nâng thuỷ lực bị hạn chế, không hoạt động nâng co gọn vào thân xe 1.2.2 Loại xe cứu hộ cỡ vừa Hình 1.2 Loại xe cứu hộ cỡ vừa Sử dụng loại xe sở tấn, cứu hộ sức nâng tấn, tời kéo tấn, kéo xe 45 chỗ Xe sử dụng tời kéo để lật nâng xe Với xe khơng bị lật nâng thủy lực mở ra, đưa xướng gầm xe nhấc xe lên, cố định bánh xe kéo Khi khơng hoạt động nâng gấp sát vào thân xe Với kết cấu SVTH: Lê Thạc Ba GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông Trang Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 hình có tời kéo xe không sử dụng để cứu hộ xe bị nạn lao xuống vực khơng có độ vươn tay cẩu 1.2.3 Loại xe cứu hộ cỡ trung Hình 1.3 Loại xe cứu hộ cỡ trung Sử dụng loại xe sở 11 tấn, trang bị đầy đủ thiết bị trợ lực hơi, kéo 15 tấn, tời kéo 15 , kéo xe tải 15 trở lên Về loại xe có kết cấu hoạt động giống xe cứu hộ cỡ vừa trung, tăng sức tải 1.2.4 Loại xe cứu hộ cỡ lớn Hình 1.4 Loại xe cứu hộ cỡ lớn Sử dụng xe sở 15 tấn, kéo 25 tấn, tời kép 25 tấn, tời kiểm soát riêng rẽ, cứu hộ kéo xe tải 30 Cơ cấu công tác xe sử dụng hệ điều khiển thuỷ lực Bộ tời kéo có sức nâng lớn có tay cẩu vươn xa lên cứu hộ xe bị nạn lao xuống vực Nguyên lý hoạt động sử dụng tời kéo để lật nâng xe Càng nâng thuỷ lực đưa xuống gầm xe, nâng lên kéo xe SVTH: Lê Thạc Ba GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông Trang Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 1.3 Giới thiệu tính kỹ thuật ôtô sở Hiện thị trường có nhiều loại ơtơ khác hãng lớn như: Huyndai, DongFeng ,Deawoo,Hino, Isuzu.v.v đáp ứng nhu yêu cầu để chế tạo ôtô cứu hộ ,nhưng loại xe hãng Huyndai Thaco sản xuất sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm tỉ lệ nội địa hóa cao, thiết kế phù hợp với nhu cầu thị trường nước ta, động mạnh mẽ tiết kiệm nhiên liệu ,do Thaco lắp ráp nên ơtơ có khả khai thác bão dưỡng sữa chữa dễ dàng,khi hư chi tiết dễ dàng thay phụ tùng phổ biến từ ưu điểm nên em chọn xe Thaco Hyundai HD72 làm xe sở để thiết kế xe cứu hộ 1.3.1 Thông số kỹ thuật Xe tải Thaco Hyundai HD72 loại xe tải lắp ráp sản xuất nước công ty TNHH MTV SV LR ơtơ tải Chu lai-Trường Hải Hình 1.5 Hình ảnh thực tế xe Thaco Hyundai HD72 SVTH: Lê Thạc Ba GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông Trang Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 6740 Hình 1.6 Kích thước tổng thể xe Thaco Hyundai HD72 Theo số liệu nhà sản xuất ta có thông số xe Thaco Hyundai HD72 bảng sau: Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật xe Thaco Hyundai HD72 TT Thông số Ký hiệu Giá trị Đơn vị Chiều dài sở L0 3735 mm Chiều dài toàn L 6740 mm Chiều cao toàn H 2290 mm Chiều rộng sở B0 2170 mm Hai bánh trước Bt 1650 mm Hai bánh sau Bs 1495 mm Khoảng sáng gầm xe Ha 235 mm Trọng lượng thân G0 3000 KG Phân bố cầu trước G01 1950 KG Phân bố cầu sau G02 1050 KG Khoảng cách hai bánh SVTH: Lê Thạc Ba GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông Trang Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 Trọng lượng toàn Số chỗ ngồi G KG 03 +Tên động 10 6695 D4DB +Công suất cực đại Nmax 96/2900 (Kw/rpm) +Mô men cực đại Memax 372/1800 (N.m/rpm) +Vận tốc cực đại vmax 104 Km/h +Đường kính xy lanh D 104 mm +Hành trình piston S 115 mm Tỉ số truyền :i1→i3 i1,i2,i3 5,380;3,208;1,70 Tỉ số truyền :i4→i5 i4, i5 1,000;0.722 Số lùi il il 5,38 Động Hộp số số tiến số lùi 11 12 Truyền lực i0 5,428 13 Bán kính quay vịng nhỏ Rmin 7.3 m 14 Khả leo dốc 38,1 % 15 Dung tích thùng nhiên liệu Vnl 100 l 16 Kích cỡ lốp (trước /sau) R 7.50-R16/7.50R16 mm 1.3.2 Giới thiệu hệ thống ơtơ sở THACO HYUNDAI HD72 a) Động Xe tải Thaco Hyundai HD72 lắp động Diesel mang nhãn hiệu D4DB, động đặt phía trước xe, cầu sau chủ động ,có thơng số sau + Xuất xứ: Công ty Cổ Phần ô tô Trường Hải; + Kí hiệu động cơ: D4DB + Động kỳ ,4 xylanh thẳng hàng sử dụng turbo tăng áp làm mát nước + Đường kính xi lanh: 104 [mm]; + Hành trình piston: 115 [mm]; + Cơng suất cực đại: 96 [Kw] ứng với số vòng quay 2900[vòng]; + Mô men cực đại: 372 [Nm] ứng với số vịng quany 1800 [vịng]; + Dung tích xy lanh: 3907 [cm3]; SVTH: Lê Thạc Ba GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông Trang Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 + Tiêu chuẩn khí thải : euro II b) Hệ thống phanh Cơ cấu phanh công tác: Sử dụng kiểu phanh tang trống dẫn động băng thủy lực dịng trợ lực chân khơng Phanh dừng: sử dụng cấu phanh tang trống điều khiển cấu dây cáp để để tăng độ tin cậy xe dừng đường dừng ngang dốc c) Hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực ơtơ có tác dụng truyền momen quay từ động đến bánh xe chủ động Ly hợp: loại ly hợp 01 đĩa ma sát khô dẫn động thủy lực ,trợ lực chân không Hộp số : Xe sử dụng hộp số khí ,số sàn với số tiến ,1 số lùi tỷ số truyền lực hộp số sau: ih1=5,380; ih2=3,208; ih3=1,700; ih4=1,000; ih5=0,722; iR=5,38 ,và tỷ số truyền lực cuối io=5.428 d) Hệ thống lái Hệ thống lái xe có tác dụng truyền chuyển động lái người lái tác dụng lên vô lăng đến bánh xe dẫn hướng để thay đổi hướng chuyển động xe, hệ thống lái xe Thaco Hyundai HD72 sử dụng hệ thống lái trục vít ecu bi trợ lực thủy lực e) Hệ thống treo Hệ thống treo xe sử dụng hệ thống treo phụ thuộc với phần tử đàn hồi nhíp phần tử giảm chấn thủy lực Hệ thống nhíp sau có sử dụng nhíp phụ Khi xe khơng non tải có nhíp làm việc, tăng tải đến giá trị quy định nhíp phụ bắt đầu tham gia chịu tải nhíp , làm tăng độ cứng hệ thống treo cho phù hợp với tải Hệ thơng treo phụ thuộc có ưu điểm kết cấu đơn giản dễ sử dụng ,sửa chữa lại tốn nhiều kim loại sản xuất thời hạn phục vụ ngắn ma sát nhíp SVTH: Lê Thạc Ba GVHD: TS.Nguyễn Văn Đơng Trang ... Đông Trang Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XE CỨU HỘ 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Nhu cầu sử dụng xe cứu hộ Sự tăng... thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 1.2.1 Loại xe cứu hộ cỡ nhỏ Hình 1.1 Loại xe cứu hộ cỡ nhỏ Loại sử dụng xe sở 2.5 tấn, cứu hộ sức nâng tấn, mức tải kéo tối... Trang Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa sở xe tải Thaco Hyundai HD72 6740 Hình 1.6 Kích thước tổng thể xe Thaco Hyundai HD72 Theo số liệu nhà sản xuất ta có thơng số xe Thaco Hyundai