Nghiên cứu tự động hóa quá trình lấy sản phẩm bánh tráng rế

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - NGUYỄN HUỲNH ĐỨC TIẾN NGHIÊN CỨU TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH LẤY SẢN PHẨM BÁNH TRÁNG RẾ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ CHUYÊN NGÀNH: 60.52.01.03 LUẬN VĂN THẠC SỸ TP Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2018 Đề Cương Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Dỗn Sơn CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM Cán hướng dẫn khoa học: PGS TS Trần Doãn Sơn Cán chấm nhận xét 1: TS Trần Hải Nam Cán chấm nhận xét 2: TS Lê Thanh Danh Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG TP HCM ngày 08 tháng 01 năm 2018 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) GS TS Nguyễn Thanh Nam PGS TS Phạm Ngọc Tuấn TS Trần Hải Nam TS Lê Thanh Danh TS Trương Quốc Thanh Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG GS TS Nguyễn Thanh Nam HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 TRƯỞNG KHOA PGS TS Nguyễn Hữu Lộc Trang II Đề Cương Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Học viên thực hiện: NGUYỄN HUỲNH ĐỨC TIẾN Ngày, tháng, năm sinh: 25/07/1992 Chuyên ngành : Kỹ thuật khí MSHV : 1570813 Nơi sinh: Kiên Giang Mã số : 60.52.01.03 I TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH LẤY SẢN PHẨM BÁNH TRÁNG RẾ II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG Tìm hiểu, đề xuất số phương án lấy bánh tráng rế để nghiên cứu Xây dựng mơ hình 3D mô chuyển động phần mềm máy tính Tính tốn thiết kế chi tiết khả đáp ứng chi tiết Thiết kế, chế tạo thực nghiệm theo phương án chọn lựa II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 14/08/2017 III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/12/2017 IV CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS TS Trần Doãn Sơn CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Tp Hồ Chí Minh, ngày 14 tháng 08 năm 2017 CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) (Họ tên chữ ký) PGS TS Trần Doãn Sơn TS Trần Anh Sơn TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ (Họ tên chữ ký) PGS TS Nguyễn Hữu Lộc HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang III Đề Cương Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn: PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN tận tình giúp đỡ, hướng dẫn việc nghiên cứu, chế tạo thiết bị tạo điều kiện để tác giải hoàn thành luận văn tiến độ Cán chấm nhận xét 1: TS Trần Hải Nam Cán chấm nhận xét 2: TS Lê Thanh Danh Quý thầy, cô Hội đồng bảo vệ luận văn thạc sĩ quý thầy, cô giảng dạy tận tình truyền đạt kiến thức suốt khóa học Cuối cùng, tác giải xin cảm ơn bạn bè tận tình giúp đỡ, trao đổi kiến thức khóa học thực luận văn TP.HCM, ngày 08 tháng 01 năm 2018 Học viên thực NGUYỄN HUỲNH ĐỨC TIẾN HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang IV Đề Cương Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Giải mã cơng nghệ làm bánh tráng rế tự động chìa khóa tiếp cần theo kịp khoa học kỹ thuật đại giới Với kiến thức học kết hợp với tốn học máy tính, ta giải mã kỹ thuật chế tạo máy lựa chọn phương án vận chuyển bánh tráng rế Cụ thể, ta sử dụng cấu khí, khí nén để đưa quỹ đạo chuyển động trình vận chuyển bánh Sau đó, tính tốn, chế tạo, thử nghiệm đưa phương án tối ưu cho máy Qua đó, ta chọn chuyển động phù hợp đề giải pháp vận chuyển bánh, từ đến thiết kế máy vận chuyển bánh tráng rế tự động nhằm đạt suất, chất lượng cao tiến đến thành lập dây chuyền tự động hóa sản xuất ABSTRACT To find out net wrapper’s technology is the key to contact and get some high technology from the world With knowledge that we studied combine mathematics and computer so we find the technology of manufacture and selection method to transportation net wrapper Specifically, we use the mechanical, pneumatic mechanism to be able to give the trajectory of movement during the transport net wrapper Then we calculate, manufacture, test and offer the optimal solution for the machine Thereby, we can choose the conformable motions and offer solutions to transport net wrapper From which, we will go to design transportation net wrapper machine automatic to achieve high productivity and quality to proceeding to establish production automation line HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang V Đề Cương Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan nội dung mà tác giả thực luận văn thân làm Về nguồn tài liệu tham khảo có trích dẫn luận văn Nếu có vấn đề gì, tác giải xin hồn tồn chịu trách nhiệm Học viên thực NGUYỄN HUỲNH ĐỨC TIẾN HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang VI Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN IV TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ V LỜI CAM ĐOAN VI DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU I TỔNG QUAN 6s Giới thiệu sản phẩm bánh tráng rế .6 Quy trình cơng nghệ sản xuất bánh tráng rế 2.1 Quy trình sản xuất bánh tráng rế thủ cơng 2.2 Quy trình sản xuất bánh tráng rế khí 12 Tình hình nghiên cứu 13 Tính cấp thiết đề tài .15 Mục tiêu luận văn 15 Ý nghĩa Luận Văn 15 6.1 Ý nghĩa khoa học 15 6.2 Ý nghĩa thực tiễn 15 Nội dung thực Luận Văn .16 NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG 17 II Phương pháp lấy bánh tráng rế hệ thống xylanh khí nén 17 1.1 Sơ đồ nguyên lý 17 1.2 Nguyên lý hoạt động .19 1.3 Mô chuyển động 25 Phương pháp lấy bánh tráng rế cấu động xoay 27 2.1 Sơ đồ nguyên lý 27 2.2 Nguyên lý hoạt động .28 III THIẾT KẾ THIẾT BỊ SẢN XUẤT BÁNH TRÁNG RẾ CÓ PHƯƠNG ÁN LẤY SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG .31 Thiết kế thiết bị sản xuất bánh tráng rế .31 1.1 Nguyên lý hoạt động .31 HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang Luận Văn Thạc Sỹ 1.2 IV GVHD: PGS.TS Trần Dỗn Sơn Cơ cấu máy tạo hình bánh tráng rế .32 Thiết kế thiết bị lấy bánh tráng rế giải pháp tự động 36 2.1 Phương pháp lấy bánh tráng rế hệ thống xy lanh khí nén 36 2.2 Phương pháp lấy bánh tráng rế cấu động xoay 52 THỰC NGHIỆM 55 Chuẩn bị chi tiết cấu .55 Lắp ráp cài đặt thông số 58 Thực nghiệm kết 60 3.1 Trường hợp 60 3.2 Trường hợp 60 V TÍNH TỐN SƠ BỘ GIÁ THÀNH CƠ CẤU LẤY BÁNH TRÁNG RẾ TỰ ĐỘNG .63 Phương pháp lấy bánh tráng rế hệ thống xy lanh khí nén 63 Phương pháp lấy bánh tráng rế cấu động xoay 71 VI PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN 75 VII KẾT LUẬN 76 Kết luận 76 Hướng phát triển đề tài 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Dỗn Sơn DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Các loại bánh tráng rê Hình 1.2: Các sản phẩm làm từ bánh tráng rế (chả giò rế) Hình 1.3: Bánh tráng rế Toàn Ý Hình 1.4: Quy trình sản xuất bánh tráng rế 10 Hình 1.5: Cho nước vào dung dịch bột 10 Hình 1.6: Thao tác rế bột 11 Hình 1.7: Thành phẩm bánh tráng rế 11 Hình 1.8: Máy sản xuất bánh tráng rế 12 Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý 17 Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý 18 Hình 2.3: Xylanh tịnh tiến (7) tịnh tiến 80 mm 19 Hình 2.4: Xylanh xoay (2) xoay sang phải góc 90 độ 20 Hình 2.5: Lực kẹp giữ bánh tráng rế vận chuyển 21 Hình 2.6: Bánh tráng rế rơi xuống Xylanh tịnh tiến trở vị trí ban đầu 22 Hình 2.7: Xylanh tịnh tiến (5) di chuyển lên đảm bảo an toàn hoạt động 23 Hình 2.8: Xylanh xoay (2) trở lại vị trí ban đầu 24 Hình 2.9: Time chart hệ thống xylanh khí nén 25 Hình 2.10: Mơ hình 3D mơ chuyển động 26 Hình 2.11: Sơ đồ nguyên lý 27 Hình 2.12: Chuyển động xoay máy làm bánh tráng rế 28 Hình 2.13: Chuyển động xẻng múc thông qua motor xoay 29 Hình 2.14: Chuyển động xẻng múc vị trí 0o, 30o 90o 30 Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý 31 Hình 3.2: Khung máy bánh tráng rế 32 Hình 3.3: Đĩa chiên 33 Hình 3.4: Động quay đĩa chiên 33 Hình 3.5: Điện trở 34 Hình 3.6: Mâm xoay 34 Hình 3.7: Cổ góp 34 Hình 3.8: Động dùng cho mâm xoay 35 Hình 3.9: Máy sản xuất bánh tráng rế 35 Hình 3.10: Khối lượng cần xylanh tịnh tiến 36 Hình 3.11: Khối lượng xẻng múc 37 Hình 3.12: Sơ đồ lực đẩy xylanh tịnh tiến 37 Hình 3.13: Đường kính bề mặt tiếp xúc khí cần xylanh 38 Hình 3.14: Mơ hình 3D điểm tiếp xúc xẻng múc trục lăn 39 Hình 3.15: Sơ đồ phân tích lực kẹp sinh từ xẻng múc 39 Hình 3.16: Sơ đồ phân tích lực kẹp trục lăn 40 HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Dỗn Sơn Hình 3.17: Thơng số lò xo kéo 41 Hình 3.18: Kích thước lò xo kéo trạng thái L1 41 Hình 3.19: Kích thước lị xo kéo trạng thái L2 42 Hình 3.20: Khối lượng xẻng múc 43 Hình 3.21: Khối lượng Tấm lót xylanh 44 Hình 3.22: Khối lượng Xylanh tịnh tiến CXSM20M-100 44 Hình 3.23: Khối lượng Tấm lót xylanh 45 Hình 3.24: Khối lượng Chi tiết giữ trục lăn 45 Hình 3.25: Khối lượng Chi tiết kẹp trục lăn 46 Hình 3.26: Khối lượng Chi tiết kẹp trục lăn 46 Hình 3.27: Khối lượng Chi tiết giữ lò xo 47 Hình 3.27: Lị xo 47 Hình 3.28: Đường kính bề mặt tiếp xúc khí cần xylanh 48 Hình 3.29: Sơ đồ tính tốn momen qn tính 49 Hình 3.30: Khối lượng phần bên trái cấu 50 Hình 3.31: Khối lượng phần bên phải cấu 50 Hình 3.32: Khoảng cách 1  51 Hình 3.33: Motor DC24V RB-35GM-N595-24 52 Hình 3.34: Thơng số kỹ thuật Motor RB-35GM-N595-24 52 Hình 3.35: Cơng thức tính độ rộng xung 53 Hình 3.36: Giản đồ độ rộng xung 53 Hình 3.37: Giản đồ xung với duty_cycle = 66,67% 54 Hình 4.1: Thanh gá L 55 Hình 4.2: Thanh gá motor 55 Hình 4.3: Chi tiết giữ xẻng múc 56 Hình 4.4: Xẻng múc 56 Hình 4.5: Máy sản xuất bánh tráng rế 56 Hình 4.6: Motor RB-35GM-N595-24 57 Hình 4.7: Bộ nguồn 24VDC 10A 57 Hình 4.8: Biến trở 57 Hình 4.9: Máy sản xuất bánh tráng rế có cụm lấy bánh 58 Hình 4.10: Thiết kế lắp ráp Xẻng múc Đĩa chiên 59 Hình 4.11: Thiết kế lại chi tiết Xẻng múc 60 Hình 4.12: Góc Xẻng Múc 61 Hình 4.13: Xẻng múc sau cải tiến có góc 130o 61 Hình 4.14: Máy làm bánh tráng rế với cụm lấy bánh sau cải tiến Xẻng múc 62 Hình 5.1: Chi tiết Xẻng Múc 63 Hình 5.2: Mâm gá xylanh xoay 63 Hình 5.3: Tấm lót xylanh tịnh tiến 64 Hình 5.4: Tấm lót xylanh tịnh tiến 64 HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Dỗn Sơn Hình 5.3: Tấm lót xylanh tịnh tiến Tấm lót xylanh tịnh tiến (6) chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 160.000 VNĐ Hình 5.4: Tấm lót xylanh tịnh tiến HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 64 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn Tấm lót xylanh tịnh tiến (8) chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 170000 VNĐ Hình 5.5: Tấm lót xylanh tịnh tiến Chi tiết giữ trục lăn (9) chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 145.000 VNĐ Hình 5.6: Chi tiết giữ trục lăn HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 65 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn Chi tiết kẹp trục lăn (10) chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 100.000 VNĐ chi tiết Hình 5.7: Chi tiết kẹp trục lăn Chi tiết giữ lò xo (13) chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 25.000 VNĐ Hình 5.8: Chi tiết giữ lị xo HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 66 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn Chi tiết trục nhựa chế tạo từ vật liệu nhựa ABS với giá thành khoảng 20.000 VNĐ Hình 5.9: Chi tiết trục nhựa Chốt định vị chế tạo từ vật liệu thép S45C với giá thành khoảng 20.000 VNĐ chi tiết Hình 5.10: Chốt định vị HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 67 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn Xylanh tịnh tiến (7) ta chọn xylanh có mã CXSM20M-80 hãng SMC có giá khoảng 1.500.000 VNĐ Hình 5.11: Xylanh CXSM20M-80 Xylanh tịnh tiến (5) ta chọn xylanh có mã CQ2B32-30DZ hãng SMC có giá khoảng 800.000 VNĐ Hình 5.12: Xylanh CQ2B32-30DZ HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 68 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn Xylanh xoay (2) ta chọn xylanh có mã LER50J hãng SMC có giá khoảng 1.800.000 VNĐ Hình 5.13: Xylanh xoay LER50J Các chi tiết khác bao gồm: Ổ bi, lò xo, dây dẫn khí ngõ nối dây dẫn vào xylanh, ước tính khoảng 300.000 VNĐ Hình 5.14: Nối T, Lò xo Ổ bi HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 69 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn Bảng giá sơ phương án lấy bánh tráng rế hệ thống xy lanh khí nén: Chi tiết Giá thành (VNĐ) Chi tiết Xẻng Múc 35.000 Mâm gá xylanh xoay 100.000 Tấm lót xylanh tịnh tiến 65.000 Tấm lót xylanh tịnh tiến 160.000 Tấm lót xylanh tịnh tiến 170.000 Chi tiết giữ trục lăn 145.000 Chi tiết kẹp trục lăn 100.000 Chi tiết giữ lò xo 25.000 Chi tiết trục nhựa 20.000 Chốt định vị 20.000 Xylanh tịnh tiến CXSM20M-80 1.500.000 Xylanh tịnh tiến CQ2B32-30DZ 800.000 Xylanh xoay LER50J 1.800.000 Các chi tiết khác 300.000 Tổng cộng 5.240.000 Bảng 5.1: Chi phí vật liệu phương án lấy bánh hệ thống xy lanh khí nén No 10 11 12 13 14 HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 70 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn Phương pháp lấy bánh tráng rế cấu động xoay Thanh gá L (2) chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 320.000 VNĐ Hình 5.15: Thanh gá L Thanh gá motor (3) chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 50.000 VNĐ Hình 5.16: Thanh gá motor HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 71 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn Chi tiết giữ xẻng múc (4) chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 135.000 VNĐ Hình 5.17: Chi tiết giữ xẻng múc Xẻng múc (6) chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 30.000 VNĐ Hình 5.18: Xẻng múc HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 72 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn Motor xoay (1) ta chọn motor có mã RB-35GM-N595-24 hãng Sayama có giá khoảng 550.000 VNĐ Hình 5.19: Motor RB-35GM-N595-24 Bộ nguồn 24VDC 10A có giá khoảng 220.000 VNĐ Hình 5.20: Bộ nguồn 24VDC 10A HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 73 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn Các chi tiết khác bao gồm: biến trở dây điện ước tính khoảng 30.000 VNĐ Hình 5.21: Biến trở Bảng giá sơ phương án lấy bánh tráng rế cấu động xoay: No Chi tiết Giá thành (VNĐ) Thanh gá L 320.000 Thanh gá motor 50.000 Chi tiết giữ xẻng múc 135.000 Xẻng múc 30.000 Motor RB-35GM-N595-24 55000 Bộ nguồn 24VDC 10A 220.000 Các chi tiết khác 30.000 Tổng cộng 840.000 Bảng 5.2: Chi phí vật liệu phương án lấy bánh cấu động xoay HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 74 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Dỗn Sơn PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN VI Sau q trình mơ chuyển động 3D, thực nghiệm khảo nghiệm xem sét khả đáp ứng thị trường phướng án trên, ta bảng so sánh đây: Nội dung Phương án sử dụng hệ Phương án sử dụng động thống xylanh khí nén xoay Sau tính toán, ta lựa chọn Khả đáp ứng ba xylanh lị xo đáp ứng cấu Có khả đáp ứng Thời gian đáp ứng thời gian giây theo yêu cầu Sau tính tốn khảo nghiệm, ta lựa chọn Động cơ, cấp nguồn phù hợp Có khả đáp ứng thời gian giây theo yêu cầu Sử dụng dễ dàng, điều Tính phổ biến Khách hàng dễ dàng chỉnh tốc độ động thông khả vận hành sử dụng hệ thống xylanh qua điều chế độ rộng xung Cần bảo trì định kỳ để đảm Khả bảo bảo hệ thống hoạt động hành chu kỳ Giá vật liệu gia ~5.240.000 VNĐ công chi tiết Dễ dàng bảo hành, động hoạt động ổn định ~840.000 VNĐ Bảng 6.1: So sánh thông số phương án Dựa vào bảng so sánh trên, ta lựa chọn phương án “Lấy bánh tráng rế cấu động xoay” HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 75 Luận Văn Thạc Sỹ VII GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn KẾT LUẬN Kết luận - Ứng dụng mô động học giúp ta khảo sát trình chuyển động đồng chi tiết - Mô động học nhờ hỗ trợ phần mềm giúp ta tính tốn quỹ đạo chuyển động cấu thông qua hệ thống xylanh - Từ hình ảnh mơ 3D, quan sát chuyển động chi tiết Qua đó, ta tính tốn phân bố thời gian cho giai đoạn theo ý muốn - Qua khảo nghiệm thực tế, ta lấy bánh tráng rế khỏi đĩa chiên Tuy nhiên, để xếp bánh tráng rế thành lớp, ta cần có phần định hướng dẫn bánh - Với giải pháp vận chuyển bánh tráng rế cấu động xoay, áp ứng nhu cầu khách hàng mặt thời gian đáp ứng giá thành sản xuất Hướng phát triển đề tài - Việc ứng ụng cơng nghệ nói chung tự động hóa nói riêng vào q trình sản xuất giúp nâng cao suất sản phẩm, đảm bảo độ tin cậy, giảm giá thành sai sót so với phương án thủ công (hiện tại, nhà sản xuất bánh tráng rế sử dụng người để lấy bánh khỏi đĩa chiên) - Chế tạo cấu lấy bánh kết hợp với trình thoa dầu vào đĩa chiên (hiện tại, sử dụng người để thoa dầu vào đĩa chiên) Từ đó, chế tạo hồn chỉnh tiến đến thành lập dây chuyền sản xuất bánh tráng rế tự động từ khâu cấp bột khâu lấy bánh HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 76 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn TÀI LIỆU THAM KHẢO Dương Nguyên Vũ, Scientific Research Methods: Processes, Techniques, Models and Practices, John von Neumann Institute, Vietnam National University HCM, Thành Phố Hồ Chí Minh, 2014 Nguyễn Hữu Lộc, Quy hoạch phân tích thực nghiệm, Nhà xuất ĐHQG TPHCM, Thành Phố Hồ Chí Minh, 2011 Nguyễn Thị May, Bơm, Quạt, Máy nén, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội, 2004 Chung Trần Thế Vinh, Thiết kế, chế tạo thử nghiệm hệ thống tự động sản xuất bánh tráng rế dạng tròn, Luận Văn Thạc Sỹ, Khoa Cơ Khí, Đại Học Bách Khoa TPHCM, Thành Phố Hồ Chí Minh, 2013 Thiết bị sản xuất bánh tráng rế bán tự động [Online] Available: http://www.techmartvietnam.vn Ngọc Linh Hoàng Thị (2012, Nov 17) QTCN sản xuất bánh tráng/phần [Online] Available: http://congnghethucpham1112.blogspot.com Available: https://www.google.com.vn/search?q=banh+trang+re Andrea Nguyen (2009, Jun 11), How o wrap rice paper rolls Available: http://www.vietworldkitchen.com/blog/2009/06/how-to-wrap-rice-paperrolls-summer-rolls S Phothiset and S Charoenrein, Morphology and physicochemical changes in rice flour during rice paper production, Food research international, 2007 10 Hiroko Nagato, Zenya Shoji, Asako Tamura, Miyuki Kato, Masashi Omori, Kim Anh To, Thi Thu Dang, Van Nhuong Le, Some Characteristics of Rice Paper of Vietnamese Traditional Food (Vietnamese Spring Rolls), Food research international, 2007 HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 77 Luận Văn Thạc Sỹ GVHD: PGS.TS Trần Doãn Sơn PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến Ngày, tháng, năm sinh: 25/07/1992 Nơi sinh: Kiên Giang Địa liên lạc: 408, ấp Đông Phước, xã Thạnh Đông A, huyện Tân Hiệp, tỉnh Kiên Giang Email: nguyenhuynhductien@gmail.com Điện thoại: 0986 591 4587 QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO - Từ tháng 09/2010 đến tháng 01/2015: sinh viên trường đại học Bách Khoa TP.HCM - Từ tháng 01/2016 đến nay: Học viên trường đại học Bách Khoa TP.HCM QUÁ TRÌNH CƠNG TÁC - Từ tháng 06/2015 đến tháng 06/2016: Công ty cổ phần Kỹ Thuật Ý Tưởng - Từ tháng 10/2016 đến nay: Công ty TNHH điện tử Samsung Electronic HCMC CE Complex HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSHV: 1570820 Trang 78 ... ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH LẤY SẢN PHẨM BÁNH TRÁNG RẾ II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG Tìm hiểu, đề xuất số phương án lấy bánh tráng rế để nghiên cứu Xây dựng mơ hình 3D mơ chuyển động phần... 6s Giới thiệu sản phẩm bánh tráng rế .6 Quy trình cơng nghệ sản xuất bánh tráng rế 2.1 Quy trình sản xuất bánh tráng rế thủ công 2.2 Quy trình sản xuất bánh tráng rế khí ... nghiên cứu Hiện nay, bánh tráng rế chưa sản xuất với quy mơ tự động hóa hồn tồn mà dừng lại quy trình sản xuất bánh tráng rế bán tự động với đời máy sản xuất bánh tráng rế bán tự động Đây đề tài cấp