Thiết kế máy uốn thép ống cỡ lớn

TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nội dung làm đƣợc bao gồm vấn đề sau: Số Trang: 93 trang Số vẽ: A0 Nhu cầu thực tế đề tài: Trong đời sống ngày sản phẩm ống đƣợc sử dụng rộng rãi cho ngành, phƣơng tiện thực tế Đó nhu cầu cần thiết khơng thể thiếu đƣợc Nó chiếm tỷ trọng đáng kể nhiều lĩnh vực Với việc sử dụng ống đa dạng cho ngành theo cơng việc khác ống dẫn thiếu đƣợc đời sống sinh hoạt tất lĩnh vực Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp: Đi sâu vào tính tốn thiết kể cấu nhƣ phận máy uốn ống nhƣ: thiết kế cấu khí, tính tốn hệ thống thủy lực… Nội dung đề tài thực :  Phần lý thuyết: Nêu lên đƣợc tính cấp thiết đề tài, tổng quan loại máy uốn, lựa chọn phƣơng án thiết kế từ đƣa ngun lý làm việc máy Tính tốn động học động lực học máy để tính tốn thiết kế cấu, phận máy  Cơ sở để tính tốn thiết kế máy: Tính tốn theo thơng số lớn sản phẩm: +Kích thƣớc phơi: Ống trịn đƣờng kính ngồi Ø 25÷ Ø 100 mm +Chiều dày thành ống lớn uốn đƣợc Smax= 10mm + Chiều dài phôi thép lớn Lmax= 6000mm  Tính tốn thiết kế: - Thiết kế truyền xích - Thiết kế trục - Thiết kế gối đỡ trục - Tính chọn phần tử hệ thống thủy lực - Thiết kế quy trình cơng nghệ gia công puly uốn Kết đạt được: Sau gần 03 tháng nhận đề tài tốt nghiệp, nhiệm vụ đƣợc giao em cố gắng hoàn thành tốt, nhiên cịn thiếu sót Vì để đồ án em đƣợc hoàn thiện em xin thầy giáo viên hƣớng dẫn, giáo viên duyệt hội đồng bảo vệ xem xét góp ý để đề tài em đƣợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! C C DU R L T ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÕA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Mai Phƣớc Thiện… ……… Số thẻ sinh viên: 101130059……… Lớp:13C1A……Khoa: Cơ Khí……… Ngành: Cơng Nghệ Chế Tạo máy………… Tên đề tài đồ án: -THIẾT KẾ MÁY UỐN ỐNG CỠ LỚN Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: +Vật liệu CT31-CT38 +Kích thƣớc phơi: Ống trịn đƣờng kính ngồi Ø 25÷ Ø 100 mm +Chiều dày thành ống lớn uốn đƣợc Smax= 10mm + Chiều dài phơi thép lớn Lmax= 6000mm + Góc uốn lớn αmax=1800 + Các số liệu tham khảo thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: A Phần sở lý thuyết: + Giới thiệu nhu cầu, công nghệ thiết bị sản xuất + Các loại máy uốn thép phƣơng pháp thiết kế B Phần thiết kế tính tốn + Thiết lập sơ đồ động máy + Tính tốn động lực học động học tồn máy C Lập quy trình công nghệ gia công chi tiết D Hƣớng dẫn sử dụng,an toàn bảo dƣỡng máy Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): + Bản vẽ lựa chọn A0 + Bản vẽ sơ đồ động máy A0 + Bản vẽ tổng thể máy A0 + Bản vẽ hệ thống điều khiển thủy lực A0 + Bản vẽ quy trình cơng nghệ A0 Họ tên người hướng dẫn: Nguyễn Thanh Việt Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 29/01 /2018 Ngày hoàn thành đồ án: 20/05/2018 Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Trƣởng Bộ môn……………………… Ngƣời hƣớng dẫn C C R L T DU Nguyễn Thanh Việt LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại ngày nay, ngành khí nói chung ngành khí chế tạo máy nói riêng ngành quan trọng, có tính then chốt tảng để đƣa đất nƣớc ta trở thành nƣớc công nghiệp đại Để đáp ứng nhu cầu khoa học kỹ thuật nói chung ngành khí nói riêng ngƣời kỹ sƣ khí cần thiết nƣớc công nghiệp phát triển Hiện nay, nhu cầu ống cần thiết để phục vụ cho nhiều lĩnh vực khác sống lao động nhƣ: ngành y tế, hàng tiêu dùng, thuỷ lợi, đóng thuyền, xây dựng Việc lắp đặt hay tạo hình ống gặp nhiều khó khăn phải uốn lƣợn với góc độ khác nhau, hay dùng nhiều ống nối chữ T, nối 900 để đƣa chất chuyển tải đến nơi cần thiết nói chung, cịn lĩnh vực đóng tàu biển đƣờng ống lắp đặt tàu dùng ống nối chữ T, nối 900 khơng đáp ứng đƣợc đƣờng ống tàu nối với bỡi góc độ Trƣớc thực trạng để đáp ứng nhu cầu sử dụng xã hội nói chung ngành đóng tàu nói riêng, với trí cho phép Khoa khí thầy giáo hƣớng dẫn em xin thiết kế Máy uốn thép ống cỡ lớn làm đề tài tốt nghiệp Em hy vọng với đề tài giúp em kiểm tra lại kiến thức học đƣợc trang bị thêm kiến thức để làm tảng cho em sau Đây lần em thiết kế đề tài có kiến thức tổng hợp rộng Trong thời gian thiết kế em cố gắng vận dụng kiến thức học vào nhiệm vụ thiết kế Tuy cố gắng nhƣng thời gian kiến thức hạn chế nên q trình làm đồ án có nhiều sai sót, kính mong dẫn thêm quý thầy cô, bạn bè Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hƣớng dẫn ThS Nguyễn Thanh Việt q thầy tận tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án Đà Nẵng, ngày 16 tháng 05 năm 2018 Sinh viên thực C C R L T DU Mai Phƣớc Thiện i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài “Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn” đƣợc thực dựa giúp đỡ giáo viên hƣớng dẫn thu thập kiến thức từ tài liệu tham khảo Đề tài đảm bảo tính liêm học thuật Sinh viên thực Mai Phƣớc Thiện C C R L T DU ii MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn Lời cam đoan liêm học thuật Mục lục Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ Danh sách cụm từ viết tắt i ii iii vi viii A PHẦN CƠ SỞ LÝ THUYẾT C C Chƣơng 1: Giới thiệu sản phẩm uốn, công nghệ thiết bị uốn thép ống 1.1 Lịch sử phát triển hình thành máy uốn ống 1.1.1 Lịch sử phát triển ống 1.1.2 Các nƣớc sản xuất sản phẩm thép dạng ống 1.1.3 Lịch sử phát triển máy cán, uốn ống R L T DU 1.2 Giới thiệu sản phẩm máy uốn ống 1.2.1 Sản phẩm dùng công nghiệp 1.2.2 Sản phẩm dùng sinh hoạt 1.3 Các thông số phôi ống 1.3.1 Một số loại ống inox sử dụng thị trƣờng 1.3.2 Ống mạ kẽm 1.3.3 Nhu cầu sử dụng sản phẩm ống uốn 1.4 Thiết bị công nghệ uốn 1.4.1 Thiết bị uốn ống 1.4.2 Cơ sở lý thuyết uốn 1.5 Công nghệ uốn 15 1.5.1 Uốn có dùng cát bên 1.5.2 Uốn có dùng chày 1.5.3 Uốn không dùng chày 1.5.4 Uốn kiểu ép đùn vào ống 1.5.5 Uốn kiểu kéo quay 1.5.6 Uốn trục lăn 1.6 Giới thiệu phần tử thủy lực máy …………………………………….18 iii 1.6.1 Van an toàn 1.6.2 Van giảm áp 1.6.3 Van cản 1.6.4 Van tiết lƣu 1.6.5 Van điều khiển 1.6.6 Bộ ổn tốc 1.6.7 Chọn lọc dầu cho hệ thống 1.7 Các quy phạm an toàn sử dụng bảo dƣỡng máy 26 1.7.1 An toàn lao động sử dụng máy 1.7.1 Đối với ngƣời sử dụng 1.7.1.2 Đối với máy 1.7.2 Hƣớng dẫn sử dụng 1.7.3 Bôi trơn máy 1.7.4 Bảo dƣỡng máy C C B PHẦN TÍNH TỐN VẦ THIẾT KẾ R L T Chƣơng 2: Tính toán thiết kế máy uốn ống cỡ lớn 29 2.1 Phân tích lựa chọn phƣơng án thiết kế máy 29 2.1.1 Phân tích phƣơng án DU 2.2 Tính tốn thơng số kỹ thuật 35 2.2.1 Tính lực cần thiết để uốn cong ống Chƣơng 3: Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động, điều khiển cho máy uốn ống 43 3.1 Tính đƣờng kính piston kéo má động 44 3.2 Tính cơng suất bơm dầu cơng suất động điện 45 3.2.1 Tính tốn tổn thất áp suất hệ thống 3.2.2 Tính chọn thơng số bơm 3.2.3 Tính chọn phần tử thủy lực khác 3.2.4 Tính tốn ống dẫn dầu 3.2.5 Tính tốn thiết kế bể chứa dầu Chƣơng 4: Tính tốn thiết kế số chi tiết máy máy uốn ống 56 4.1 Thiết kế truyền xích 56 4.1.1 Chọn loại xích 4.1.2 Định số đĩa xích 4.2 Thiết kế trục 59 4.2.1 Tính gần trục 4.2.2 Tính xác trục iv 4.2.3 Tính then 4.2.4 Thiết kế gối đỡ trục Chƣơng 5: Thiết kế trình cơng nghệ gia cơng puly uốn 65 5.1 Lập quy trình cơng nghệ gia công puly uốn 65 5.1.1.Phân tích đặc điểm yêu cầu kỹ thuật bề mặt gia cơng 5.1.2 Trình tự nguyên công Chọn máy, chọn dao, TBCN cho nguyên cơng 5.2 Quy trình thiết kế chi tiết puly uốn bắng phần mềm Pro Engineer 69 5.2.1 Xây dựng chi tiết phần mềm PRO ENGINEER 5.2.2 Mô gia công chi tiết pully uốn PRO ENGINEER 5.2.2.1 Các bƣớc mô gia công PROE: 5.2.2.2 Mã code chƣơng trình(Dành cho máy CNC hệ FANUC) KẾT LUẬN 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 93 PHỤ LỤC C C R L T DU v DANH MỤC HÌNH ẢNH HÌNH ẢNH Hình 1.1 Một số sản phẩm ống Hình 1.2 Sản phẩm ống Hình 1.3 Các sản phấm ống uốn Hình 1.4 Ống tròn Hình 1.5 Hình vẽ minh hoạ puly uốn Hình 1.6 Hình vẽ minh hoạ má kẹp Hình 1.7 Chày chống mốp ống Hình 1.8 Biến dạng phôi trƣớc sau uốn 10 Hình 1.9 Phơi ống sau uốn 10 Hình 1.10 Sơ đồ biểu đồ tải trọng - biến dạng điển hình kim loại 12 Hình 1.11 Tính đàn hồi uốn 13 Hình 1.12 Uốn có dùng chày 15 Hình 1.14 Máy uốn kiểu dùng chày uốn 16 Hình 1.15 Mơ hình uốn kiểu ép đùn 16 Hình 1.16 Bộ phận máy uốn ép đùn 17 Hình 1.17 Mơ hình uốn kiểu kéo quay 17 Hình 1.18 Mơ hình uốn kiểu trục lăn 17 Hình 1.9 Kết cấu nguyên lý van an toàn 18 Hình 1.10 Kết cấu nguyên lý van giảm áp 20 Hình 1.11 Kết cấu nguyên lý van cản 21 Hình 1.12 Van tiết lƣu thay đổi đƣợc lƣu lƣợng 21 Hình 1.13 Van đảo chiều 3/2 22 Hình 1.14 Tín hiệu tác động vào van 22 Hinh 1.15 Kí hiệu van đảo chiều 3/2 22 Hình 1.16 Kí hiệu van đảo chiều 4/3 22 Hình 1.17 Kết cấu ổn tốc 23 Hình1.18 Kí hiệu ổn tốc 23 Hình 1.19 Kết cấu lọc lƣới 24 Hình 1.20 Kết cấu lọc cao áp 25 Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý phƣơng án truyền động dùng bánh 30 Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý phƣơng án truyền động dùng truyền đai 31 Hình 2.3.1 Sơ đồ nguyên lý phƣơng án hệ xi lanh thủy lực với truyền xích 31 Hình 2.3.2 Sơ đồ nguyên lý máy uốn dùng hệ xi lanh thủy lực kết hợp truyền xích 32 Hình 2.4 Má kẹp 33 Hình 2.5 Sơ đồ máy dùng xi lanh 33 C C R L T DU vi Hình 2.6 Sơ đồ máy dùng xi lanh 34 Hình 2.7 Sơ đồ nguyên lý máy uốn ống 35 Hình 2.8 Sơ đồ nguyên lý má động máy uốn 36 Hình 2.9 Quá trình kẹp 37 Hình 2.10 Quá trình uốn 37 Hình 2.11 Sơ đồ lực trình uốn 38 Hình 2.12 Kích thƣớc phơi ống 39 Hình 2.13 Sơ đồ lực tính tốn lực kéo má động 41 Hình 3.1 Sơ đồ phân tích lực piston kéo 44 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lí bơm bánh 49 Hinh 3.3 Dầu bơm 49 Hình 3.4 Sơ đồ phân tích lực piston kéo 50 Hình 3.5 Sơ đồ phân tích lực piston kẹp 51 Hình 3.6 Sơ đồ bể chứa dầu 54 Hình 4.1 Cấu tạo xích ống lăn 57 Hình 4.2 Sơ đồ bố trí xích kéo 58 Hình 4.3 Biểu đồ mơ men 60 Hình 4.4 Sơ đồ chọn ổ 63 Hình 5.1 Sơ đồ định vị tiện 66 Hình 5.2 Sơ đồ định vị tiện rãnh trịn 66 Hình 5.3 Sơ đồ định vị khoan lỗ 67 Hình 5.4 Sơ đồ định vị phay rãnh 67 Hình 5.5 Sơ đồ định vị phay 68 Hình 5.6+5.7 Sơ đồ định vị khoan, taro 68 Hình 5.8 Sơ đồ định vị kiểm tra 69 C C R L T DU DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Thông số ống inox sử dụng thị trƣờng………………………5 Bảng 1.2 Bảng thông số ống mạ kẽm………………………………………………5 Bảng 1.3 Các đặc tính dầu…………………………………………………….26 Bảng 3.1 Các giá trị tổn thất áp suất…………………………………………45 vii DANH SÁCH KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT KÝ HIỆU: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… CHỮ VIẾT TẮT …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… C C R L T Ghi chú: - Ký hiệu: mục ký hiệu gồm ký hiệu phần tên gọi, diễn giải ký hiệu - Cụm từ viết tắt chữ chữ thay chữ đƣợc viết liền nhau, để thay cho động từ có nghĩa thƣờng đƣợc lặp lại nhiều lần đồ án DU viii Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn +Vẽ biên dạng cắt C C Bƣớc 7: Vào Area turning để tiến hành gia công mặt đầu + Cửa sổ lên Ta nhập name, tool,parameters, tool motions + Name: Nhập tên + Tool: Bảng thông số dao + Parameter: Các thông số bảng nhƣ số vòng quay, tốc độ dịch dao, chiều sâu cắt… + Tool motions: hiệu chỉnh biên dạng cắt +Tiến hành nhập thông số dao theo thông số dao misubisi mã dao DNMG 150408-RM để cắt thô căt mặt đầu R L T DU + Nhập dao + Biên dạng qua bảng tool motion +Nhập thơng số qua bảng parameter SVTH:Mai Phƣớc Thiện HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 79 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn + Bấm Playpath- Screen play để xem đƣờng chạy dao C C R L T -Bƣớc 8: Gia công tiện thô mặt trụ phi 400 + Tạo biên dạng tiện thô, tinh DU + Vào Area turning + Nhập tên + Nhập thông số dao + Nhập thông số chạy dao, chế độ cắt… + Chỉnh sửa đƣờng chạy dao thông qua bảng tool motion SVTH:Mai Phƣớc Thiện HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 80 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn + Playpath- Screenplay-done C C R L T DU + Bƣớc 8: Tiện tinh biên dạng phi 400 +Vào Profile turning +Nhập tên + Nhập thơng số + Chỉnh sửa đƣờng chạy dao thông qua bảng tool motion SVTH:Mai Phƣớc Thiện HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 81 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn + Playpath- Screen play -Bƣớc 9: Tiện rãnh cong R50 + Turn profile tạo biên dạng cắt đứt R50 + Nhập biên dạng thông qua tool motion C C R L T DU + Chọn dao tiện + Điền thông số parameters +Playpath- Screenplay Bƣớc 10: Gia công lỗ phi 10 lệnh khoan lỗ sâu Step- drilling- deep + Thông số mũi khoan + Nhập thông số Parameters + Cài đặt Hole Set SVTH:Mai Phƣớc Thiện HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 82 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn Bƣớc 11: Gia công lỗ phi 24 Tƣơng tự nhƣ Bƣớc 12: Gia công lỗ phi 35 Tƣơng tự nhƣ Bƣớc 13: Cắt đứt +Tạo biên dạng cắt đứt qua lệnh Turn profile C C R L T + Nhập tên + Nhập thông số dao Tra theo thông số dao hãng misubisi ta chọn dao DGJ30CE DU +Nhập thông số parameters Thông số tham khảo theo bảng dao misubisi + Chỉnh sửa đƣờng chạy dao thông qua bảng tool motion + Playpath- Screen play -Bƣớc14: Cài đặt lại gốc phôi, tạo phôi để thực nguyên công phay rãnh Nhập phôi cách tạo biên dạng Extrude +New workpiece- nhập tên phôi- Extrude-Solid -Bƣớc 15:Khai báo gốc tọa độ máy cho bƣớc nguyên công SVTH:Mai Phƣớc Thiện HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 83 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn + Điều chỉnh gốc tọa độ cho xyz nằm theo gốc tọa độ chuẩn -Sau khai báo máy, gốc tọa độ mp an toàn bắt đầu tiến hành tạo bƣớc nguyên công Bƣớc 16: Phay rãnh then C C -Phay rãnh lệnh Volume Rough R L T + Nhập tên + Nhập thông số dao + Nhập thông số chạy dao, chế độ cắt… DU + Vào volume để nhập phôi ảo để dao tiện hành chạy theo phơi ảo + Playpath- Screen play -Bƣớc17: Cài đặt lại gốc phôi, tạo phôi để thực nguyên công phay mặt bên pully Nhập phôi cách tạo biên dạng Extrude +New workpiece- nhập tên phôi- Extrude-Solid -Bƣớc 18:Khai báo gốc tọa độ máy cho bƣớc nguyên công + Điều chỉnh gốc tọa độ cho xyz nằm theo gốc tọa độ chuẩn -Sau khai báo máy, gốc tọa độ mp an toàn bắt đầu tiến hành tạo bƣớc nguyên nguyên công -Phay mặt bên pully lệnh Volume Rough SVTH:Mai Phƣớc Thiện HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 84 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn + Nhập tên + Nhập thông số dao + Nhập thông số chạy dao, chế độ cắt… + Vào volume để nhập phôi ảo để dao tiện hành chạy theo phơi ảo + Playpath- Screen play -Bƣớc19: Cài đặt lại gốc phôi để thực nguyên công khoan lỗ taro ren +Khai báo gốc tọa độ máy cho bƣớc nguyên công + Điều chỉnh gốc tọa độ cho xyz nằm theo gốc tọa độ chuẩn -Sau khai báo máy, gốc tọa độ mp an toàn bắt đầu tiến hành tạo bƣớc nguyên công C C R L T DU -Bƣớc20: Khoan lỗ phi lệnh hole Step- drilling- standard + Thông số mũi khoan + Nhập thông số Parameters + Cài đặt Hole Set SVTH:Mai Phƣớc Thiện HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 85 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn -Bƣớc21: Taro ren lỗ phi lệnh hole Step- drilling- break chip + Thông số mũi khoan + Nhập thông số Parameters + Cài đặt Hole Set C C R L T +Nhập độ sâu cắt ren: End = 24mm 5.2.2.2 Mã code chƣơng trình(Dành cho máy CNC hệ FANUC) N5 G71 N10 ( / GIACONG) N15 G0 G17 G99 N20 G90 G94 N25 S95 M03 N30 G0 Z97 N35 X280 Y0 N40 Z2.9 N45 X217.598 N50 G1 Z.8 F47.5 N55 X-7.2 N60 Z2.9 N65 G0 X217.598 N70 G1 Z-.2 F47.5 N75 X-7.2 N80 Z1.9 N85 G0 X217.598 N90 G1 Z-1.2 F47.5 N95 X-7.2 N100 Z.9 N105 G0 X217.598 N110 G1 Z-2.2 F47.5 N115 X-7.2 N120 Z1.9 SVTH:Mai Phƣớc Thiện DU N125 G0 X280 N130 Z97 N135 S90 N140 G1 Z-4.3 F500 N145 X213.175 N150 X205.717 F47.5 N155 Z-186.7 N160 X207.925 N165 X210.675 F300 N170 Z-4.3 F500 N175 X203.508 F47.5 N180 Z-186.7 N185 X205.717 N190 X208.467 F300 N195 Z-4.3 F500 N200 X201.3 F47.5 N205 Z-186.7 N210 X203.508 N215 X208.467 F300 N220 Z97 F500 N225 X280 N230 S125 N235 G0 X280 Y0 Z97 HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt N240 Z-3 N245 X200.4 N250 G1 Z-188 F37.5 N255 G0 X280 N260 Z97 N265 S80 N270 X280 Y0 Z97 N275 Z-85.5 N280 X222.875 N285 G1 X217.875 F16 N290 X153.503 N295 X217.875 N300 Z-86.984 F2540 N305 X153.542 F16 N310 X217.875 N315 G0 Z-84.016 N320 G1 X153.542 F16 N325 X217.875 N330 G0 Z-88.468 N335 G1 X153.629 F16 N340 X217.875 86 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn N345 G0 Z-82.532 N350 G1 X153.629 F16 N355 X217.875 N360 G0 Z-89.952 N365 G1 X153.764 F16 N370 X217.875 N375 G0 Z-81.048 N380 G1 X153.764 F16 N385 X217.875 N390 G0 Z-91.435 N395 G1 X153.947 F16 N400 X217.875 N405 G0 Z-79.565 N410 G1 X153.947 F16 N415 X217.875 N420 G0 Z-92.919 N425 G1 X154.179 F16 N430 X217.875 N435 G0 Z-78.081 N440 G1 X154.179 F16 N445 X217.875 N450 G0 Z-94.403 N455 G1 X154.461 F16 N460 X217.875 N465 G0 Z-76.597 N470 G1 X154.461 F16 N475 X217.875 N480 G0 Z-95.887 N485 G1 X154.792 F16 N490 X217.875 N495 G0 Z-75.113 N500 G1 X154.792 F16 N505 X217.875 N510 G0 Z-97.371 SVTH:Mai Phƣớc Thiện N515 G1 X155.176 F16 N520 X217.875 N525 G0 Z-73.629 N530 G1 X155.176 F16 N535 X217.875 N540 G0 Z-98.855 N545 G1 X155.612 F16 N550 X217.875 N555 G0 Z-72.145 N560 G1 X155.612 F16 N565 X217.875 N570 G0 Z-100.339 N575 G1 X156.103 F16 N580 X217.875 N585 G0 Z-70.661 N590 G1 X156.103 F16 N595 X217.875 N600 G0 Z-101.823 N605 G1 X156.65 F16 N610 X217.875 N615 G0 Z-69.177 N620 G1 X156.65 F16 N625 X217.875 N630 G0 Z-103.306 N635 G1 X157.255 F16 N640 X217.875 N645 G0 Z-67.694 N650 G1 X157.255 F16 N655 X217.875 N660 G0 Z-104.79 N665 G1 X157.922 F16 N670 X217.875 N675 G0 Z-66.21 N680 G1 X157.922 F16 N685 X217.875 N690 G0 Z-106.274 N695 G1 X158.652 F16 N700 X217.875 N705 G0 Z-64.726 N710 G1 X158.652 F16 N715 X217.875 N720 G0 Z-107.758 N725 G1 X159.45 F16 N730 X217.875 N735 G0 Z-63.242 N740 G1 X159.45 F16 N745 X217.875 N750 G0 Z-109.242 N755 G1 X160.319 F16 N760 X217.875 N765 G0 Z-61.758 N770 G1 X160.319 F16 N775 X217.875 N780 G0 Z-110.726 N785 G1 X161.265 F16 N790 X217.875 N795 G0 Z-60.274 N800 G1 X161.265 F16 N805 X217.875 N810 G0 Z-112.21 N815 G1 X162.292 F16 N820 X217.875 N825 G0 Z-58.79 N830 G1 X162.292 F16 N835 X217.875 N840 G0 Z-113.694 N845 G1 X163.409 F16 N850 X217.875 N855 G0 Z-57.306 N860 G1 X163.409 F16 N865 X217.875 N870 G0 Z-115.177 C C R L T DU HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 87 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn N875 G1 X164.622 F16 N880 X217.875 N885 G0 Z-55.823 N890 G1 X164.622 F16 N895 X217.875 N900 G0 Z-116.661 N905 G1 X165.944 F16 N910 X217.875 N915 G0 Z-54.339 N920 G1 X165.944 F16 N925 X217.875 N930 G0 Z-118.145 N935 G1 X167.386 F16 N940 X217.875 N945 G0 Z-52.855 N950 G1 X167.386 F16 N955 X217.875 N960 G0 Z-119.629 N965 G1 X168.966 F16 N970 X217.875 N975 G0 Z-51.371 N980 G1 X168.966 F16 N985 X217.875 N990 G0 Z-121.113 N995 G1 X170.707 F16 N1000 X217.875 N1005 G0 Z-49.887 N1010 G1 X170.707 F16 N1015 X217.875 N1020 G0 Z-122.597 N1025 G1 X172.637 F16 N1030 X217.875 N1035 G0 Z-48.403 N1040 G1 X172.637 F16 SVTH:Mai Phƣớc Thiện N1045 X217.875 N1050 G0 Z-124.081 N1055 G1 X174.802 F16 N1060 X217.875 N1065 G0 Z-46.919 N1070 G1 X174.802 F16 N1075 X217.875 N1080 G0 Z-125.565 N1085 G1 X177.267 F16 N1090 X217.875 N1095 G0 Z-45.435 N1100 G1 X177.267 F16 N1105 X217.875 N1110 G0 Z-127.048 N1115 G1 X180.146 F16 N1120 X217.875 N1125 G0 Z-43.952 N1130 G1 X180.146 F16 N1135 X217.875 N1140 G0 Z-128.532 N1145 G1 X183.654 F16 N1150 X217.875 N1155 G0 Z-42.468 N1160 G1 X183.654 F16 N1165 X217.875 N1170 G0 Z-130.016 N1175 G1 X188.347 F16 N1180 X217.875 N1185 G0 Z-40.984 N1190 G1 X188.347 F16 N1195 X217.875 N1200 G0 Z-131.5 N1205 G1 X200 F16 N1210 X217.875 N1215 G0 Z-39.5 N1220 G1 X200 F16 N1225 X217.875 N1230 G0 X280 N1235 Z97 N1240 S763 N1245 X280 Y0 Z97 M08 N1250 Z20 N1255 X0 N1260 G83 X0 Y0 Z191.004 Q3 R20 F190 N1265 G80 N1270 G0 X280 N1275 Z97 N1280 S291 M03 N1285 X280 Y0 Z97 M08 N1290 Z20 N1295 X0 N1300 G83 X0 Y0 Z195.21 Q5 R20 F116 N1305 G80 N1310 G0 X280 N1315 Z97 N1320 S218 M03 N1325 X280 Y0 Z97 M09 N1330 Z20 N1335 X0 N1340 G83 X0 Y0 Z198.515 Q5 R20 F98 N1345 G80 N1350 S87 M03 N1355 G0 Z97 N1360 X280 N1365 Z-194.15 N1370 X225.568 N1375 G1 X215.568 F18 N1380 X-4.9 N1385 X215.568 N1390 Z-195.088 F2540 N1395 X-4.9 F18 N1400 X215.568 N1405 Z-193.213 F2540 C C R L T DU HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 88 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn N1410 X-4.9 F18 N1415 X215.568 N1420 G0 Z-196.025 N1425 G1 X-4.9 F18 N1430 X215.568 N1435 G0 Z-192.275 N1440 G1 X-4.9 F18 N1445 X215.568 N1450 G0 Z-196.963 N1455 G1 X-4.9 F18 N1460 X215.568 N1465 G0 Z-191.338 N1470 G1 X-4.9 F18 N1475 X215.568 N1480 G0 Z-197.9 N1485 G1 X-4.9 F18 N1490 X215.568 N1495 G0 Z-190.4 N1500 G1 X-4.9 F18 N1505 X215.568 N1510 G0 X280 N1515 Z97 N1520 S286 N1525 X214.24 Y7.5 N1530 Z20 N1535 G1 Z-3 F115 N1540 X-216.46 N1545 Y0 N1550 X214.24 N1555 Y-7.5 N1560 X-216.46 N1565 X214.24 N1570 Y7.5 N1575 X-216.46 N1580 Y-7.5 N1585 Z-6 N1590 X214.24 N1595 Y0 N1600 X-216.46 N1605 Y7.5 N1610 X214.24 N1615 X-216.46 N1620 Y-7.5 N1625 X214.24 N1630 Y7.5 N1635 Z-9 SVTH:Mai Phƣớc Thiện N1640 X-216.46 N1645 Y0 N1650 X214.24 N1655 Y-7.5 N1660 X-216.46 N1665 X214.24 N1670 Y7.5 N1675 X-216.46 N1680 Y-7.5 N1685 Z-12 N1690 X214.24 N1695 Y0 N1700 X-216.46 N1705 Y7.5 N1710 X214.24 N1715 X-216.46 N1720 Y-7.5 N1725 X214.24 N1730 Y7.5 N1735 Z-15 N1740 X-216.46 N1745 Y0 N1750 X214.24 N1755 Y-7.5 N1760 X-216.46 N1765 X214.24 N1770 Y7.5 N1775 X-216.46 N1780 Y-7.5 N1785 Z-18 N1790 X214.24 N1795 Y0 N1800 X-216.46 N1805 Y7.5 N1810 X214.24 N1815 X-216.46 N1820 Y-7.5 N1825 X214.24 N1830 Y7.5 N1835 Z-21 N1840 X-216.46 N1845 Y0 N1850 X214.24 N1855 Y-7.5 N1860 X-216.46 N1865 X214.24 N1870 Y7.5 N1875 X-216.46 N1880 Y-7.5 N1885 Z-24 N1890 X214.24 N1895 Y0 N1900 X-216.46 N1905 Y7.5 N1910 X214.24 N1915 X-216.46 N1920 Y-7.5 N1925 X214.24 N1930 Y7.5 N1935 Z-27 N1940 X-216.46 N1945 Y0 N1950 X214.24 N1955 Y-7.5 N1960 X-216.46 N1965 X214.24 N1970 Y7.5 N1975 X-216.46 N1980 Y-7.5 N1985 Z-27.5 N1990 X214.24 N1995 Y0 N2000 X-216.46 N2005 Y7.5 N2010 X214.24 N2015 X-216.46 N2020 Y-7.5 N2025 X214.24 N2030 Y7.5 N2035 Z20 N2040 S694 N2045 G0 X83 Y50 N2050 Z10 N2055 G1 Z-3 F1250 N2060 X-83 N2065 Y117.033 N2070 X83 N2075 X-83 N2080 Y50 N2085 X83 N2090 Y117.033 N2095 X-83 C C R L T DU HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 89 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn N2100 Z-6 N2105 X83 N2110 Y50 N2115 X-83 N2120 X83 N2125 Y117.033 N2130 X-83 N2135 Y50 N2140 Z-9 N2145 X83 N2150 Y117.033 N2155 X-83 N2160 Y50 N2165 X83 N2170 Y117.033 N2175 X-83 N2180 Z-12 N2185 X83 N2190 Y50 N2195 X-83 N2200 X83 N2205 Y117.033 N2210 X-83 N2215 Y50 N2220 Z-15 N2225 X83 N2230 Y117.033 N2235 X-83 N2240 Y50 N2245 X83 N2250 Y117.033 N2255 X-83 N2260 Z-18 N2265 X83 N2270 Y50 N2275 X-83 N2280 X83 N2285 Y117.033 N2290 X-83 N2295 Y50 N2300 Z-21 N2305 X83 N2310 Y117.033 N2315 X-83 N2320 Y50 N2325 X83 SVTH:Mai Phƣớc Thiện N2330 Y117.033 N2335 X-83 N2340 Z-24 N2345 X83 N2350 Y50 N2355 X-83 N2360 X83 N2365 Y117.033 N2370 X-83 N2375 Y50 N2380 Z-27 N2385 X83 N2390 Y117.033 N2395 X-83 N2400 Y50 N2405 X83 N2410 Y117.033 N2415 X-83 N2420 Z-30 N2425 X83 N2430 Y50 N2435 X-83 N2440 X83 N2445 Y117.033 N2450 X-83 N2455 Y50 N2460 Z-33 N2465 X83 N2470 Y117.033 N2475 X-83 N2480 Y50 N2485 X83 N2490 Y117.033 N2495 X-83 N2500 Z-36 N2505 X83 N2510 Y50 N2515 X-83 N2520 X83 N2525 Y117.033 N2530 X-83 N2535 Y50 N2540 Z-39 N2545 X83 N2550 Y117.033 N2555 X-83 N2560 Y50 N2565 X83 N2570 Y117.033 N2575 X-83 N2580 Z-42 N2585 X83 N2590 Y50 N2595 X-83 N2600 X83 N2605 Y117.033 N2610 X-83 N2615 Y50 N2620 Z-45 N2625 X83 N2630 Y117.033 N2635 X-83 N2640 Y50 N2645 X83 N2650 Y117.033 N2655 X-83 N2660 Z-48 N2665 X83 N2670 Y50 N2675 X-83 N2680 X83 N2685 Y117.033 N2690 X-83 N2695 Y50 N2700 Z-51 N2705 X83 N2710 Y117.033 N2715 X-83 N2720 Y50 N2725 X83 N2730 Y117.033 N2735 X-83 N2740 Z-54 N2745 X83 N2750 Y50 N2755 X-83 N2760 X83 N2765 Y117.033 N2770 X-83 N2775 Y50 N2780 Z-57 N2785 X83 C C R L T DU HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 90 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn N2790 Y117.033 N2795 X-83 N2800 Y50 N2805 X83 N2810 Y117.033 N2815 X-83 N2820 Z-60 N2825 X83 N2830 Y50 N2835 X-83 N2840 X83 N2845 Y117.033 N2850 X-83 N2855 Y50 N2860 Z-63 N2865 X83 N2870 Y117.033 N2875 X-83 N2880 Y50 N2885 X83 N2890 Y117.033 N2895 X-83 N2900 Z-66 N2905 X83 N2910 Y50 N2915 X-83 N2920 X83 N2925 Y117.033 N2930 X-83 N2935 Y50 N2940 Z-69 N2945 X83 N2950 Y117.033 N2955 X-83 N2960 Y50 N2965 X83 N2970 Y117.033 N2975 X-83 N2980 Z-72 N2985 X83 SVTH:Mai Phƣớc Thiện N2990 Y50 N2995 X-83 N3000 X83 N3005 Y117.033 N3010 X-83 N3015 Y50 N3020 Z-75 N3025 X83 N3030 Y117.033 N3035 X-83 N3040 Y50 N3045 X83 N3050 Y117.033 N3055 X-83 N3060 Z-78 N3065 X83 N3070 Y50 N3075 X-83 N3080 X83 N3085 Y117.033 N3090 X-83 N3095 Y50 N3100 Z-81 N3105 X83 N3110 Y117.033 N3115 X-83 N3120 Y50 N3125 X83 N3130 Y117.033 N3135 X-83 N3140 Z-84 N3145 X83 N3150 Y50 N3155 X-83 N3160 X83 N3165 Y117.033 N3170 X-83 N3175 Y50 N3180 Z-87 N3185 X83 N3190 Y117.033 N3195 X-83 N3200 Y50 N3205 X83 N3210 Y117.033 N3215 X-83 N3220 Z-90 N3225 X83 N3230 Y50 N3235 X-83 N3240 X83 N3245 Y117.033 N3250 X-83 N3255 Y50 N3260 Z10 N3265 S3134 N3270 G0 X-127.033 Y-90 N3275 G83 X-127.033 Y-90 Z-27.103 Q5 R53 F564 N3280 X-40 N3285 G80 N3290 S385 M03 N3295 G0 X-127.033 N3300 Z10 N3305 G0 Z23 N3310 G1 X-127.033 Y-90 Z-19 F385 N3315 G0 Z1 N3320 G1 Z-23 F385 N3325 G0 Z23 N3330 X-40 N3335 G1 Z-19 F385 N3340 G0 Z1 N3345 G1 Z-23 F385 N3350 G0 Z23 N3355 M30 % C C R L T DU HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 91 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn KẾT LUẬN Sau thời gian dài kể từ nhận đề tài làm Đồ Án Tốt Nghiệp Máy uốn thép ống cỡ lớn Đƣợc thầy hƣớng dẫn giao đến em tạm thời hoàn thành với nội dung phần tính tốn, thiết kế nhƣ nêu mục lục Do thời gian khả em có hạn nên việc tính tốn, thiết kế khơng theo nhƣ ý muốn, lần em đƣợc tiếp xúc va chạm thực tế, với kiến thức, khối lƣợng lớn nên gặp nhiều khó khăn bỡ ngỡ Nhƣng dù cố gắng miệt mài giúp em vƣơn tới nhiều Lời em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc với lịng nhiệt tình, vui vẻ thầy giáo hƣớng dẫn ThS Nguyễn Thanh Việt mang đến cho em nhiều kiến thức bổ ích việc tìm hiểu phát huy đề tài Và hành trang em tƣơng lai giúp em đến trƣởng thành Tuy nhiên danh nghĩa hoàn thành nhƣng đề tài Máy uốn thép ống cỡ lớn em nhiều sai sót hạn chế, chƣa đáp ứng đƣợc với thực tế, mong q thầy cơ, anh chị đóng góp thêm em cần phát huy để đề tài đƣợc hoàn thiện tốt Lời cuối em xin tỏ lòng biết ơn đến thầy giáo hƣớng dẫn ThS Nguyễn Thanh Việt quý thầy cô giúp em đạt đến thời điểm C C R L T DU Đà Nẵng, ngày tháng Sinh viên thực năm 2018 Mai Phƣớc Thiện SVTH:Mai Phƣớc Thiện HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 92 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn TÀI LIỆU THAM KHẢO Cẩm nang khí- Nguyễn Văn Huyền Cơng nghệ dập nguội- Tôn Yên Cơ sở dung sai đo lƣờng chế tạo máy- Hồ Đắc Thọ, Ninh Đức Tốn Chi tiết máy- GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp (Tập tập 2) Giáo trình kỹ thuật chế tạo máy- ThS Châu Mạnh Lực Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí- Trịnh Chất-Lê Văn Uyển Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy(Tập tập 2) - GS.TS Trần Văn Địch Thiết kế chi tiết máy- Nguyễn Văn Lẫm, Nguyễn Trọng Hiệp Thiết lập vẽ đồ án chi tiết máy- PGS.TS Nguyễn Văn Yến 10 Trang bị công nghệ cấp phôi tự động- ThS Châu Mạnh Lực, ThS Phạm Văn Song 11 Kỹ thuật đo- T.S Lƣu Đức Bình 12 Sức bền vật liệu- ThS Huỳnh Vinh 13 Vẽ kỹ thuật- GS Trần Hữu Quế 14 Vẽ kỹ thuật khí (Tập tập 2) - ThS Nguyễn Độ 15 Vật liệu công nghệ nhiệt luyện- Nghiêm Hùng 16 Sổ tay công nghệ chế tạo máy (Tập 1,2,3)- GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt C C R L T DU SVTH:Mai Phƣớc Thiện HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 93 ...  Lực uốn danh nghĩa máy phải lớn lực uốn cần thiết  Thả kẹp tháo ống 2.1.1.2 Lựa chọn kết cấu máy hợp lý Máy uốn ống cỡ lớn dùng để uốn ống có đƣờng kính từ 25 - 100 (mm) ống có độ dày lớn 10... uốn Đĩa xích Khớp nối Xi lanh kéo Xích Với cách bố trí máy uốn có cơng suất uốn lớn bố trí máy đơn giản dùng xích kéo ngắn truyền cơng suất lớn Kết luận: Thiết kế máy uốn thép ống cỡ lớn ta thiết. .. đồ nguyên lý máy uốn ống (Hình 2.7) + Sơ đồ nguyên lý máy uốn ống Hình 2.7 Sơ đồ nguyên lý máy uốn ống SVTH:Mai Phƣớc Thiện HD: Th.S Nguyễn Thanh Việt 35 Thiết kế máy uốn ống cỡ lớn + Sơ đồ nguyên