Thông tin tài liệu
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN MẠNH HÙNG NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - NĂM 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUỄN MẠNH HÙNG NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 52 01 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS,TS Nguyễn Viết Tân TS Bùi Khắc Gầy HÀ NỘI - NĂM 2020 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả luận án Nguyễn Mạnh Hùng ii MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN i MỤC LỤC ii LỜI CẢM ƠN v DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ xi MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Đặc điểm xây dựng cơng trình quốc phịng điều kiện địa hình đồi núi phía bắc 1.2 Tổng quan vật liệu đá xây dựng phục vụ cơng trình quốc phòng 1.3 Tổng quan tổ hợp nghiền sàng di động 10 1.3.1 Khái quát chung 10 1.3.2 Tổ hợp nghiền sàng vật liệu công suất vừa nhỏ 11 1.3.3 Tổ hợp nghiền sàng di động công suất nhỏ TNS-05 phục vụ xây dựng cơng trình qn 16 1.4 Tổng quan cơng trình nghiên cứu liên quan đến đề tài 19 1.4.1 Các cơng trình khoa học nghiên cứu nước 20 1.4.2 Các cơng trình khoa học nghiên cứu nước 36 Kết luận chương 41 Chương MƠ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY SÀNG RUNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG 42 2.1 Xây dựng mô hình tính tốn động lực học 42 2.1.1 Sơ đồ nguyên lý kết cấu 42 2.1.2 Các giả thiết xây dựng mơ hình 43 2.1.3 Mơ hình tính tốn động lực học 44 2.1.4 Xác định thơng số mơ hình 47 2.2 Phương pháp thiết lập phương trình vi phân chuyển động 58 iii 2.3 Xây dựng sơ đồ thuật toán Matlab – Simulink giải hệ phương trình 72 2.4 Kết tính tốn động lực học 73 Kết luận chương 77 Chương XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG 78 3.1 Cơ sở lý thuyết xác định công suất động cơ, suất hiệu suất tổ hợp nghiền sàng di động 78 3.1.1 Xác định công suất động 78 3.1.2 Xác định suất sàng 79 3.1.3 Xác định hiệu máy sàng rung 81 3.2 Cơ sở lý thuyết xác định kích thước góc nghiêng hợp lý lưới sàng 82 3.2.1 Xác định kích thước lỗ lưới sàng 82 3.2.2 Xác định kích thước bao lưới sàng hợp lý 83 3.2.3 Xác định góc nghiêng hợp lý mặt sàng 87 3.3 Xác định thông số ĐLH máy sàng rung vô hướng cho suất hiệu sàng tốt 87 3.4 Xây dựng tốn xác định số thơng số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động 89 3.5 Xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 92 3.5.1 Qui hoạch thực nghiệm để xác định số thông số hợp lý dựa thông số ĐLH (làm sở) máy sàng rung vô hướng 93 3.5.2 Xác định khối lượng khối lệch tâm hợp lý mo 94 3.5.3 Ảnh hưởng độ cứng lò xo máy sàng 96 3.5.4 Xác định tốc độ vòng quay hợp lý trục lệch tâm ω 98 3.5.5 Xác định tốc độ vòng quay hợp lý trục động ωđc 100 3.5.6 Xác định tốc độ vòng quay hợp lý trục bánh đà máy nghiền ωbd102 3.6 Xác định ứng suất khung máy 105 3.6.1 Kết cấu sơ đồ chịu lực khung 105 3.6.2 Xác định mối quan hệ tọa độ trọng tâm cụm tổ hợp nghiền sàng di động 108 Kết luận chương 109 iv Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 110 4.1 Nhiệm vụ yêu cầu đặt nghiên cứu thực nghiệm 110 4.1.1 Mục đích 110 4.1.2 Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm 110 4.1.3 Địa điểm tiến hành 110 4.1.4 Yêu cầu thực nghiệm: 111 4.2 Các thông số đo 111 4.3 Trang thiết bị làm thực nghiệm 111 4.3.1 Máy thiết bị công tác 111 4.3.2 Các đầu đo vận tốc gia tốc PVB 112 4.3.3 Đầu đo tốc độ vòng quay HHT13 112 4.3.4 Cảm biến đo khoảng cách H7 113 4.3.5 Xen xơ đo biến dạng 115 4.3.6 Cân đồng hồ 115 4.3.7 Thiết bị ghi, khuếch đại xử lý tín hiệu 115 4.3.8 Phần mềm xử lý số liệu máy tính 116 4.4 Các bước tổ chức thực nghiệm 117 4.4.1 Chuẩn bị làm thực nghiệm 117 4.4.2 Tiến hành thực nghiệm 118 4.5 Xử lý kết thí nghiệm 120 4.6 Kết đo đạc đánh giá hiệu sàng 121 4.6.1 Kết thí nghiệm đo hiệu sàng ω khác 122 4.6.2 Kết thí nghiệm đo hiệu sàng hai thông số 123 4.7 Kết thí nghiệm đo đạc xác định lực rung động máy nghiền ép đá động dẫn động tác dụng lên khung máy 124 4.8 Kết đồ thị ĐLH thí nghiệm chạy chế độ có tải 124 Kết luận chương 130 KẾT LUẬN 131 TÀI LIỆU THAM KHẢO 134 PHỤ LỤC 139 v LỜI CẢM ƠN Tác giả luận án xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tập thể cán hướng dẫn đưa ý tưởng nghiên cứu tận tình hướng dẫn tác giả phương pháp tiếp cận, nội dung nghiên cứu Tác giả trân trọng động viên, khuyến khích kiến thức khoa học mà tập thể hướng dẫn chia sẻ cho tác giả thời gian thực luận án Tác giả xin trân trọng cảm ơn tập thể môn Xe máy công binh, Khoa Động lực, Phòng Sau đại học, Học viện KTQS tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả suốt trình nghiên cứu Tác giả xin chân thành cảm ơn Thủ trưởng Bộ Tư lệnh Công binh, Viện Kỹ thuật Công binh tạo điều kiện thuận lợi để tác giả tiến hành nghiên cứu hoàn thành Luận án Tác giả xin chân thành cảm ơn nhà khoa học bạn bè, đồng nghiệp cung cấp cho tác giả tài liệu, thiết bị ý tưởng nghiên cứu bổ ích, có giá trị cao Đặc biệt, tác giả xin bày tỏ biết ơn vơ hạn gia đình người thân thông cảm, sẻ chia khó khăn để tác giả có hậu phương vững tạo yên tâm trình thực luận án Tác giả Nguyễn Mạnh Hùng vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Chữ viết tắt: BTL ĐLH FEM Ltd NYM PTVP VLXD Bộ tư lệnh Động lực học Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Method) Trách nhiệm hữu hạn Hỗn hợp vật liệu đầu vào Phương trình vi phân Vật liệu xây dựng Ký hiệu: Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa M kg Khối lượng toàn tổ hợp máy nghiền sàng m kg Khối lượng sàng vật liệu sàng mbd kg Khối lượng bánh đà máy nghiền mo kg Khối lượng khối lệch tâm cụm gây rung máy sàng ro m Bán kính khối lệch tâm máy sàng e m Khoảng cách từ trọng tâm máy sàng đến tâm quay máy sàng l1 m Khoảng cách theo phương ngang từ trọng tâm máy sàng đến lò xo trái máy sàng l2 m Khoảng cách theo phương ngang từ trọng tâm máy sàng đến lò xo phải máy sàng i1 m Khoảng cách theo phương đứng từ trọng tâm máy sàng đến mặt máy sàng i2 m Khoảng cách theo phương đứng từ trọng tâm máy sàng đến mặt máy sàng Xos m Khoảng cách từ trọng tâm máy sàng đến gốc tọa độ cố định tâm O theo phương x vii Yos J m Khoảng cách từ trọng tâm máy sàng đến gốc tọa độ cố định tâm O theo phương y Kg×m2 Là mơ men qn tính khối lượng máy sàng ω rad/s Vận tốc góc khối lệch tâm máy sàng α0 rad Góc nghiêng ban đầu máy sàng Cxs N/m Độ cứng lò xo máy sàng theo phương x Cys N/m Độ cứng lò xo máy sàng theo phương y bxs N×s/m Hệ số cản lị xo máy sàng theo phương x bys N×s/m Hệ số cản lò xo máy sàng theo phương y Jk Kg×m2 ωbd rad/s L1 m Khoảng cách theo phương ngang từ trọng tâm máy đến chân bên trái tổ hợp L2 m Khoảng cách theo phương ngang từ trọng tâm máy đến chân bên phải tổ hợp Lc m Khoảng cách theo phương đứng từ trọng tâm máy đến mặt khung tổ hợp ax m Khoảng cách từ tâm máy sàng đến trọng tâm máy theo phương x ay m Khoảng cách từ tâm máy sàng đến trọng tâm máy theo phương y dp m Khoảng cách từ điểm lực Pn tác dụng lên khung đến trọng tâm máy theo phương x Xok m Khoảng cách từ trọng tâm máy đến gốc tọa độ cố định tâm O theo phương x Yok m Khoảng cách từ trọng tâm máy đến gốc tọa độ cố định tâm O theo phương x R m R- Bán kính bánh đà máy nghiền Cxk N/m Là mơ men quán tính khối lượng tổ hợp máy nghiền- sàng Vận tốc góc bánh đà máy nghiền Độ cứng đặt chân khung theo phương x viii Độ cứng đặt chân khung theo phương y Cyk N/m bxk N×s/m Hệ số cản đặt chân khung máy theo phương x byk N×s/m Hệ số cản đặt chân khung máy theo phương y Pn N Lực tác dụng máy nghiền ép đá lên khung máy t s thời gian E N/m2 Mô đun đàn hồi thép G N/m2 Mô đun đàn hồi trượt thép ... sàng di động 89 3.5 Xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 92 3.5.1 Qui hoạch thực nghiệm để xác định số thông số hợp lý dựa thông số. .. chọn số thơng số hợp lý (tần số góc, khối lượng gây rung, góc nghiêng mặt sàng, độ cứng lị xo) máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động 5 Chương Xác định số thông số hợp lý máy sàng rung. .. sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động Trong chương tiến hành xác định vùng thông số ĐLH máy sàng rung vô hướng độc lập loại với máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động làm chuẩn,
Ngày đăng: 27/04/2021, 08:57
Xem thêm:
