Cùng với sự phát triển của xã hội ngày nay cường độ làm việc và nhịp sống ngày càng cao yêu cầu con người cần có một sức khỏe tốt để học tập làm việc và cả tận hưởng một cuộc sống thú vị Vì vậy nhu cầu tập thể dục ngày càng trở nên cần thiết đối với con người Với đề tài Thiết kế và chế tạo xe đi bộ điện nhóm tác giả mong muốn sẽ mang lại một trải nghiệm tập thể dục cũng như một phương tiện di chuyển thú vị cho mọi người
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ – ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ – ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE ĐI BỘ ĐIỆN Người hướng dẫn: GV.TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN QUỐC Số thẻ sinh viên: 101120312 Lớp: 12CDT1 Sinh viên thực hiện: HOÀNG KIM NHẬT QUÂN Số thẻ sinh viên: 101120364 Lớp: 12CDT2 Đà Nẵng, 5/2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ – ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ – ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE ĐI BỘ ĐIỆN Người hướng dẫn: GV.TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN QUỐC Số thẻ sinh viên: 101120312 Lớp: 12CDT1 Sinh viên thực hiện: HOÀNG KIM NHẬT QUÂN Số thẻ sinh viên: 101120364 Lớp: 12CDT2 Đà Nẵng, 5/2017 TÓM TẮT Nhu cầu thực tế đề tài: Cùng với phát triển xã hội ngày nay, cường độ làm việc nhịp sống ngày cao, yêu cầu người cần có sức khỏe tốt để học tập, làm việc tận hưởng sống thú vị Vì vậy, nhu cầu tập thể dục ngày trở nên cần thiết người Với đề tài “Thiết kế chế tạo xe điện”, nhóm tác giả mong muốn mang lại trải nghiệm tập thể dục phương tiện di chuyển thú vị cho người Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo xe điện dựa sở xe đạp điện máy chạy truyền thống Nội dung đề tài thực : ✓ Số trang thuyết minh: 87 trang ✓ Số vẽ: A0 Kết đạt được: • Phần lý thuyết tìm hiểu: Giới thiệu xe điện Các cảm biến vi xử lý • Đã tính tốn thiết kế phần sau: Tính tốn lựa chọn thiết bị hổ trợ xe Tính tốn thiết kế phần khí, bao gồm: khung xe, bàn bộ, cấu truyền động Thiết kế phần điện tử, bao gồm: thiết kế mạch điện, viết chương trình điều khiển Đà Nẵng, Ngày 29 tháng năm 2017 Ký tên Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA KHOA: CƠ – ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: … …………….………….…… Số thẻ sinh viên: ……………… Lớp:…………… Khoa: Ngành: ……………… Tên đề tài đồ án: ……………………………………………… …………………………………… …… ……………………………………………………………………………………… … Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: …………………………………… …………………………………………… … … …………………………………………………………………………………… …… … ………………………………….… ……………………… ………………… …… Nội dung phần thuyết minh tính tốn: … ………………………………………………………………………………… …… … ………………………………………………………………………………… …… … ………………………………………………………………………………… …… … ………………………………………………………………………………… …… … ………………………………………………………………………………… …… Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): … ………………………………………………………………………………… …… … ………………………………………………………………………………… …… … ………………………………………………………………………………… …… … ………………………………………………………………………………… …… Họ tên người hướng dẫn: ………………………………… …………………… Ngày giao nhiệm vụ đồ án: …… /……./201… Ngày hoàn thành đồ án: …… /……./201… Đà Nẵng, ngày Trưởng Bộ mơn …………………… tháng năm 201 Người hướng dẫn LỜI NĨI ĐẦU Trong thời đại ngày nay, ngành khí nói chung ngành kỹ thuật điện tử nói riêng ngành quan trọng, có tính then chốt tảng để đưa đất nước ta trở thành nước công nghiệp đại Để đáp ứng nhu cầu khoa học kỹ thuật nói chung ngành khí nói riêng người kỹ sư khí cần thiết nước công nghiệp phát triển Hiện nay, việc tập luyện thể dục, thể thao nâng cao sức khỏe nhu cầu thiết yếu người dân Cùng với đó, nhiều loại máy chạy đời, với nhiều chức năng, mẫu mã giá thành khác Nhưng đặc điểm chung loại máy sử dụng nơi cố định, to nặng Trong khi, với nhịp sống xã hội ngày nay, khơng phải có đủ thời gian để đến phòng tập hay dành thời gian rảnh để tập thể dục Trước thực trạng để đáp ứng nhu cầu sử dụng xã hội nói chung người cao tuổi nói riêng Nhóm tác giả “Thiết kế chế tạo xe điện” phục vụ nhu cầu rèn luyện sức khỏe người dân đồng thời phương tiện di chuyển hữu ích, bảo vệ mơi trường phù hợp với đối tượng Đây lần nhóm tác giả thiết kế đề tài có kiến thức tổng hợp rộng Trong thời gian thiết kế cố gắng vận dụng kiến thức học vào nhiệm vụ thiết kế Tuy cố gắng việc mắc sai sót q trình làm đồ án khó tránh khỏi, kính mong dẫn thêm quý thầy cô, bạn bè Cuối nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn TS Đặng Phước Vinh quý thầy tận tình giúp đỡ để chúng tơi hồn thành đồ án Đà Nẵng, ngày 29 tháng năm 2017 Ký tên Nguyễn Văn Quốc i Hoàng Kim Nhật Quân CAM ĐOAN Nhóm chúng em xin cam đoan: - Đồ án tốt nghiệp thành từ nghiên cứu hoàn toàn thực tế sở số liệu thực tế thực theo hướng dẫn giáo viên hướng dẫn - Đồ án thực hồn tồn mới, thành nhóm chúng em, không chép theo đồ án tương tự - Mọi tham khảo sử dụng đồ án trích dẫn nguồn tài liệu báo cáo danh mục tài liệu tham khảo - Mọi chép không hợp lệ, vi phạm quy chế nhà trường, chúng em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Đà Nẵng, ngày 29 tháng năm 2017 Ký tên Nguyễn Văn Quốc ii Hoàng Kim Nhật Quân MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu i Cam đoan ii Mục lục iii Danh sách bảng, hình vẽ vi Mở đầu viii Chương 1: Tổng quan xe điện 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Mục đích thực đề tài 1.3 Khả ứng dụng thực tế 1.3.1 Các phương án lựa chọn thiết kế bàn chạy 1.3.2 Ứng dụng thực tế 1.4 Cấu trúc đồ án Chương 2: Tính tốn lựa chọn thiết bị 2.1 Đĩa xích líp 2.1.1 Đĩa xích 2.1.2 Líp 2.2 Dây xích 2.3 Bánh 2.4 Bánh xe 11 2.4.1 Vành xe 11 2.4.2 Lốp xe 13 2.5 Trục truyền trung gian 14 2.6 Hệ thống phanh xe 15 iii 2.7 Một số phận khác 16 2.7.1 Phuộc xe 16 2.7.2 Ghi đông 17 2.7.3 Moay bánh xe 17 2.8 Thiết kế bàn chạy 18 Chương 3: Tính tốn thiết kế phần khí 20 3.1 Bộ phận truyền động khí 20 3.1.1 Bộ truyền xích 20 3.1.2 Bộ truyền bánh 22 3.2 Thiết kế phận truyền động khí 23 3.3 Tính tốn truyền động khí 24 3.3.1 Lựa chọn động điện 24 3.3.2 Tính tốn thơng số trục 27 3.3.3 Xác đinh công suất trục 27 3.3.4 Xác định Momen xoắn trục 28 3.3.5 Thiết kế truyền xích (trục trung gian) 28 3.3.6 Thiết kế truyền xích ( trục III): 31 3.3.7 Thiết kế truyền bánh 34 3.3.8 Thiết kế chi tiết trục, then gối đỡ trục 40 3.3.9 Kích thước số phận khác “ Xe điện” 56 Chương 4: Tính tốn thiết kế phần điện tử 59 4.1 Lựa chọn phương án điều khiển 59 4.2 Thiết kế phận 60 4.2.1 Tay ga, tay phanh, còi xe 60 4.2.2 Đo dung lượng pin 62 4.3 Thiết kế phận chức 62 4.3.1 Đo nhịp tim 62 4.3.2 Định vị GPS 64 iv 4.3.3 Module cảm biến Hall đo tốc độ 65 4.4 Sơ đồ mạch điện tử 67 4.4.1 Khối điều khiển 67 4.4.2 Khối cảm biến tín hiệu 67 4.4.3 Khối hiển thị 68 4.4.4 Khối nguồn 68 4.4.5 Khối chấp hành 69 4.5 Lưu đồ thuật toán 70 4.6 Chương trình điều khiển SIM GPS 71 Kết luận 75 Tài liệu tham khảo 76 v Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện 4.2.2 Đo dung lượng pin Sử dụng mạch tỉ lệ để chuyển mức điện áp 48VDC Ắc-quy xuống mức điện áp 5VDC mà Arduino giao tiếp HÌNH 4.5: Mạch tỷ lệ Chọn R1=1 M , R2=100 K Vout = 48x100/(1000+100) = 4.4VDC < 5VDC Thỏa mãn điều kiện arduino giao tiếp 4.3 Thiết kế phận chức 4.3.1 Đo nhịp tim HÌNH 4.6: Cảm biến pulse Nhịp đập tim thông số quan trọng xây dựng tập thể dục thật khoa học Trước đây, cảm biến nhịp tim thường xuất Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 62 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện loại máy móc đắt tiền máy chạy bộ, máy đo bệnh viện, smartphone, Giờ xuất loại cảm biến đo nhịp tim mà dễ dàng kết nối với bo mạch điện tử Arduino, Raspberry Pi MCU khác Cảm biến hoạt động dựa sensor quang đo nhịp tim với khuếch đại tín hiệu lọc nhiễu 4.3.1.1 Thông số kĩ thuật: Nguồn: - 5V Dòng tiêu thụ: < 4mA Ngõ ra: Analog Độ dài dây: 61cm (24 inch) Đường kính cảm biến: 1.6 cm (0.625 inch) 4.3.1.2 Nguyên lý hoạt động Mạch sử dụng cảm biến ánh sáng xung quanh với Avago (APDS-9008), ánh sang phản chiếu lại từ led siêu sáng xanh từ Kingbright (AM2520ZGC09) Một lọc tích cực để làm dạng sóng rõ dễ dàng cho Arduino xử lý Khi Pulse Sensor Amped khơng tiếp xúc với ngón tay dái tai phận khác, tín hiệu analog dao động quanh điểm điện áp, V / Khi xung Sensor Amped tiếp xúc gần gũi với ngón tay dái tai (hoặc phần khác) thay đổi ánh sáng phản xạ máu bơm qua mô bạn làm cho tín hiệu dao động xung quanh để tham chiếu Trong hình bên đường ngang V/2 HÌNH 4.7: Tín hiệu hoạt động cảm biến Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 63 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện Arduino phát tín hiệu analog từ Pulse cảm biến, định xung tìm thấy tín hiệu tăng điểm Đó thời điểm mơ mao mạch thể nhảy (đập tim đập tạo áp lực bơm máu máu tươi để tới mơ) Sau đó, tín hiệu giảm xuống điểm giữa, Arduino thấy điều bị sẵn sàng để tìm xung Mạch xây dựng trễ đến ngưỡng lên rơi xuống mà bạn điều chỉnh cần thiết 4.3.2 Định vị GPS Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global positioning System) hệ thống định vị dựa vị trí vệ tinh nhân tạo quốc phòng Hoa Kì thiết kế, xây dựng, vận hành quản lý Trong thời điểm, tọa độ điểm mặt đất xác định xác định khoảng cách từ điểm đến ba vệ tinh Hệ thống định vị toàn cầu Mỹ hệ dẫn đường dựa mạng lưới 24 vệ tinh quốc phòng Hoa Kỳ đặt quỹ đạo không gian Các hệ dẫn đường truyền thống hoạt động dựa trạm phát tín hiệu vô tuyến điện 4.3.2.1 Nguyên lý hoạt động : Các vệ tinh GPS phát tín hiệu vơ tuyến cơng suất thấp dải L1 L2 Tín hiệu truyền trực thị, có nghĩa xuyên qua mây, thủy tinh nhựa không qua phần lớn đối tượng cứng núi nhà L1 chứa hai mã “ giả ngẫu nhiên”: mã Protected (P) mã Coarse/Acquisition (C/A) Mỗi vệ tinh có mã truyền định, cho phép máy thu GPS nhận dạng tín hiệu Mục đích tín hiều để tính tốn khoảng cách từ vệ tinh đến máy GPS Giới thiệu module GPS U-Blox Neo6: module định vị toàn cầu sử dụng hệ thống vệ tinh GPS Mỹ Module GPS Neo – 6M cho tốc độ xác định vị trí nhanh xác, có nhiều mức lượng hoạt động, phù hợp với ứng dụng chạy pin Module GPS Neo - 6M v2 cấp nguồn từ 3,3 -5 V giao tiếp mức 3,3 V module có sẵn port serial Việc cấu hình thơng số kết nối GPS, thời gian nhấp nháy LED, mức lượng hoạt động,… thiết lập thông qua phần mềm u-Center Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 64 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện 4.3.2.2 Một số tính quan trọng module GPS Neo -6M: Serial hoạt động mức 9600 Mức lượng kết nối: Max performance (0), với mức lượng có tọa độ xác điều kiện module phải để trời Để cấu hình module hoạt động mức Eco power (4) để tiết kiệm lượng, chế độ (4) module cần 3-4 vệ tinh bắt sóng Để cấu hình module GPS NEO- 6M cần cổng serual giao tiếp mức 3,3V Gắn thêm antena bên hàn trực tiếp vào module Khi cho module hoạt động hướng antenna lên để module bắt sóng tốt HÌNH 4.8: Module GPS Neo-6M antenna 4.3.3 Module cảm biến Hall đo tốc độ HÌNH 4.9: Module cảm biến Hall 4.3.3.1 Nguyên lý hoạt động: Chip cảm biến 49E Hall cảm biến phổ cập tuyến tính quay mơ nhỏ mức điện áp tỉ lệ với cường độ từ áp dụng cho đầu nhạy cảm nó, từ trường điện áp đầu chip điện áp cung cấp cho Cảm biến bật lại gần nam châm tắt xa nam châm, nhìn thấy thay đổi theo khoảng cách với nam châm Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 65 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện 4.3.3.2 Thông số kĩ thuật: - Cảm biến sử dụng: 49E Hall sensor - Điện áp vào : 2,3V – 5,3V - Chân module: 1- D out: Digital output 2- A out: Analog output 3- Vcc: 2,3 – 5,3V 4- GND: nối đất Arduino HÌNH 4.10: Sơ đồ nối chân Module cảm biến Hall với Arduino Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 66 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện 4.4 Sơ đồ mạch điện tử 4.4.1 Khối điều khiển 4.4.2 Khối cảm biến tín hiệu Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 67 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện 4.4.3 Khối hiển thị 4.4.4 Khối nguồn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 68 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện 4.4.5 Khối chấp hành Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 69 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện 4.5 Lưu đồ thuật tốn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hồng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 70 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện 4.6 Chương trình điều khiển SIM GPS // NEO-6M //******************************************************** #include #include static const int RXPin = 4, TXPin = 3; static const uint32_t GPSBaud = 9600; TinyGPSPlus gps; SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin); //*********************************************************** //SIM-908 //*************************************************************** const String myphone = "0969761744"; // SDT nhan duoc toa String RxBuff = ""; // Khai bao bo dem nhan du lieu int Index_Pass = -1; char map_string[100]; void Gsm_Init(); // Cau hinh Module Sim 900A void Gsm_MakeCall(String phone); // Ham goi dien void Gsm_MakeSMS(String phone,String content); // Ham nhan tin //*************************************************************** *********/ void setup(){ //NEO-6M //********************************************************** Serial.begin(9600); ss.begin(GPSBaud); //*************************************************************** //SIM-908 //*************************************************************** Gsm_Init(); // Cau hinh module Sim 900A Gsm_MakeCall(myphone); // Test cuoc goi Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 71 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện Gsm_MakeSMS(myphone,"I'm a test"); // Test tin nhan //*************************************************************** } void loop(){ //NEO-6M //*************************************************************** gps.location.lat(); gps.location.lng(); smartDelay(1000); if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10) Serial.println(F("No GPS data received: check wiring")); //************************************************************ //SIM-908 //******************************************************** delay(1000); // tre 1s Index_Pass = RxBuff.indexOf("#mywalkbycle."); // Tim vi tri cua chuoi Pass if(Index_Pass >= 0) // Neu tim thay Pass { Index_Pass = -1; RxBuff = ""; // Xoa bo dem sprintf(map_string,"http://maps.google.com/maps?q=%s,%s&t=m&z=36",gps.l ocation.lat(),gps.location.lng()); Gsm_MakeSMS(myphone,map_string); } //*********************************************************** } //NEO-6M //*************************************************************** static void smartDelay(unsigned long ms) { unsigned long start = millis(); { Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 72 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện while (ss.available()) gps.encode(ss.read()); } while (millis() - start < ms); } //************************************************************ //SIM-908 //*************************************************************** ****** void Gsm_Init() { Serial.println("ATE0"); // Tat che phan hoi (Echo mode) delay(2000); Serial.println("AT+IPR=9600"); 9600 bps delay(2000); Serial.println("AT+CMGF=1"); delay(2000); Serial.println("AT+CLIP=1"); delay(2000); Serial.println("AT+CNMI=2,2"); delay(2000); // Dat toc truyen nhan du lieu // Chon che TEXT Mode // Hien thi thong tin nguoi goi den // Hien thi truc tiep noi dung tin nhan } void Gsm_MakeCall(String phone) { Serial.println("ATD" + phone + ";"); // Goi dien delay(10000); // Sau 10s Serial.println("ATH"); // Ngat cuoc goi delay(2000); } void Gsm_MakeSMS(String phone,String content) { Serial.println("AT+CMGS=\"" + phone + "\""); // Lenh gui tin nhan Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 73 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện delay(3000); Serial.print(content); Serial.print((char)26); delay(5000); // Cho ky tu '>' phan hoi ve // Gui noi dung // Gui Ctrl+Z hay 26 de ket thuc // delay 5s } //*************************************************************** Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 74 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện KẾT LUẬN Với đề tài “Thiết kế chế tạo xe điện”, qua tất q trình tính tốn, thiết kế, ta xây dựng kích thước, hình dáng phù hợp để chế tạo xe hồn chỉnh Từ đó, ta xây dựng vẽ theo kích thước tính tốn để đưa vào chế tạo, đồng thời ta tiến hành viết chương trình điều khiển, thiết kế phần điện tử cho xe Một số lưu ý quan trọng, xe điện di chuyển với vận tốc lớn nên việc đảm bảo an toàn cho người sử dụng hết, kết cấu khí phải đảm bảo vững chắc, chịu tải trọng người sử dụng, thiết bị an tồn phanh xe, đèn chiếu sáng, cịi…phải đảm bảo hoạt động ổn định Kiểm tra bảo dưỡng định kỳ theo quy định để đảm bảo an toàn cho người sử dụng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 75 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Điện TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Sách Thiết kế chế tạo máy –Nguyễn Trọng Hiệp- Nguyễn Văn Lẫm– NXB Giáo dục – năm 1999 [2] Sách sở thiết kế máy chi tiết máy – Trịnh Chất – NXB Khoa Học Kĩ Thuật – năm 2008 [3] http://arduino.vn [4] Giáo trình vi xử lý –Nguyễn Đình Phú – Trương Ngọc Anh – NXB Đại học quốc gia Tp Hồ Chí Minh – năm 2013 [5] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Trịnh Chất- Lê Văn Uyển – NXB Khoa Học Kĩ Thuật – năm 2001 [6] Datasheet cảm biến Hall [7] Datasheet cảm biến nịp tim – https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Pulse%20PDFs/PulseSensorAmpe dGettingStartedGuide.pdf [8] Datasheet module GPS NEO 06https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/NEO6_DataSheet_(GPS.G6-HW-09005).pdf [9] Datasheet Module sim 900http://www.propox.com/download/docs/SIM900.pdf [10] lopifit bicycle catalog - https://lopifit.com/ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Quốc Hoàng Kim Nhật Quân Hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh 76 ... Phước Vinh 31 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Đi? ??n 3.3.6.2 Định số đĩa xích: Do phụ thuộc vào đi? ??u kiện thực tế, “ Xe đi? ??n” có phần truyền động xích tương tự “ Xe đạp đi? ??n”, để đạt đi? ??u kiện thị... 13 Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Đi? ??n Do yêu cầu kỹ thuật xe đảm bảo tính thẩm mỹ xe đi? ??n nên nhóm tác giả chọn: + Bánh xe trước: Lốp xe có săm có kích thước: 26x1.75 inch + Bánh xe sau: Lốp xe. .. cầu tập thể dục - Thân thiện với môi trường viii Thiết Kế Và Chế Tạo Xe Đi Bộ Đi? ??n Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XE ĐI BỘ ĐI? ??N Trong chương tìm hiểu xe đi? ??n, mục đích khả ứng dụng thực tế đề tài người