Thiết kế và chế tạo mô hình máy gia công gỗ cnc

Ngày nay việc sử dụng các máy CNC nói chung và máy tiện CNC nói riêng để gia công các chi tiết trở nên ngày cảng phổ biến Số lượng các máy CNC trong các xưởng cơ khí ngày càng nhiều hầu hết các xưởng cơ khí hiện nay đều có ít nhất 1 máy CNC Nhưng hầu hết là nhập khẩu giá thành cao nên sản phẩm tạo ra đắt Đề tài này đi vào thiết kế và chế tạo máy gia công gỗ cnc chuyên dụng tạo ra các sản phẩm làm từ gỗ mica… Trong phạm vi của đề tài chúng em nghiên cứu về phương án hệ truyền động trục cách điều khiển động cơ bước và chế tạo ra mô hình máy cnc 3 trục Hệ điều khiển Arduino Uno được sử dụng để điều khiển máy với Driver Tb6600 được sử dụng để điều khiển các động cơ bước Để đánh giá chất lượng máy CNC tiến hành gia công một số chi tiết và tiến hành kiểm tra sản phẩm Qua đó đề xuất các phương án cải tiến và các hướng phát triển của máy

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY GIA CƠNG GỖ CNC Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS BÙI TRƯƠNG VỸ ĐOÀN ĐỨC HOÀNG LÊ QUANG TƯƠNG Đà Nẵng, 2018 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình gia cơng gỗ cnc GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Sinh viên thực hiện: Đoàn Đức Hoàng – Lê Quang Tương Lớp: 13CDT1 – 13CDT2 Số thẻ SV: 101130163 - 101130225 Ngày nay, việc sử dụng máy CNC nói chung máy tiện CNC nói riêng để gia công chi tiết trở nên ngày cảng phổ biến Số lượng máy CNC xưởng khí ngày nhiều, hầu hết xưởng khí có máy CNC Nhưng hầu hết nhập khẩu, giá thành cao nên sản phẩm tạo đăt Đề tài vào thiết kế chế tạo máy gia công gỗ cnc chuyên dụng tạo sản phẩm làm từ gỗ, mica… Trong phạm vi đề tài, chúng em nghiên cứu phương án hệ truyền động trục, cách điều khiển động bước chế tạo mơ hình máy cnc trục Hệ điều khiển Arduino Uno sử dụng để điều khiển máy với Driver Tb6600 sử dụng để điều khiển động bước Để đánh giá chất lượng máy CNC, tiến hành gia công số C C U D R L T chi tiết tiến hành kiểm tra sản phẩm Qua đề xuất phương án cải tiến hướng phát triển máy Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC LỜI NÓI ĐẦU Từ xa xưa, gỗ loại vật liệu gắn bó khơng thể thiếu đời sống người Trước gỗ chủ yếu sử dụng để dựng nhà cửa , làm nhiên liệu đốt , làm vật dụng gia đình , nhiên vật dụng làm từ tay người nên suất chưa cao , độ xác khơng cao mà độ tinh xảo sản phẩm chưa đạt Ngày nay, mà khoa học kĩ thuật ngày phát triển, bên cạnh đời sống người dân nâng cao , nhu cầu sản phẩm từ gỗ lớn với yêu cầu cao mặt mĩ thuật Máy móc dần thay người để đáp ứng yêu cầu Việc gia công gỗ máy làm cho suất tăng lên , sản phẩm đạt độ xác cao, tạo hình sản phẩm hỗ trợ phần mềm chuyên dụng C C cho người kĩ sư có nhìn trực quan ban đầu Để đáp ứng nhu cầu R L T người để khắc phục việc gia công gỗ trở nên nhanh Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Chế Tạo Mơ Hình Máy Gia Cơng Gỗ CNC nhóm em tạo máy U D giá công gỗ phương pháp phay tạo hình lập trình CNC Đồ án chúng em hướng đến chế tạo máy phay CNC trục hoạt động ổn định , sai số nhỏ Tuy nhiên kinh nghiệm cịn hạn chế , kinh phí hạn hẹp thời gian tìm hiểu cịn nên máy hoạt động chưa đạt mong muốn Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy để hoàn thiện đề tài Em xin chân thành cám ơn thầy Ths Bùi Trương Vỹ , thầy cô khoa Cơ Khí hướng dẫn , giúp đỡ tạo điều kiện tốt để chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Đà Nẵng , ngày 22 tháng năm 2018 Sinh viên thực Lê Quang Tương – Đoàn Đức Hoàng i Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC LỜI CẢM ƠN Năm cuối sinh viên cột mốc quan trọng, thời gian để củng cố vận dụng kiến thức học vào thực tế sản xuất Nhà trường nói chung Khoa Cơ khí nói riêng tạo điều kiện thuận lợi cho sinh viên tiếp cận với công việc thực tế liên quan đến ngành học để thích ứng với điều kiện làm việc sau trường, bố trí thời gian để sinh viên thực đồ án tốt nghiệp Cùng với giúp đỡ tận tình từ quý Thầy hướng dẫn, em học tập, nghiên cứu nắm bắt nhiều kinh nghiệm thực tế thông qua việc làm đồ án tốt nghiệp, qua em hồn thành xong đề tài “ Thiết kế chế tạo máy phay gỗ cnc” Em xin chân thành cảm ơn Thầy ThS Bùi Trương Vỹ, quý Thầy (Cơ) giáo Khoa khí, trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng hướng dẫn, bảo, giúp đỡ đơn đốc em hồn thành đồ án cách tốt Em xin chân thành cảm ơn! C C R L T U D ii Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia công gỗ CNC CAM ĐOAN Tên đề tài : Thiết kế chế tạo mơ hình mày phay gỗ cnc GVHD : ThS Bùi Trương Vỹ Sinh viên thực hiệ: Đoàn Đức Hoàng – Lê Quang Tương MSSV: 101130163 - 101130225 LỚP: 13CDT1 – 13CDT2 Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” C C R L T U D Đà Nẵng, ngày 24 tháng 05 năm 2018 Sinh viên thực Đoàn Đức Hoàng – Lê Quang Tương iii Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC MỤC LỤC TÓM TẮT III LỜI NÓI ĐẦU I LỜI CẢM ƠN II CAM ĐOAN III CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Mục đích nghiên cứu đề tài 1.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.2.1 Đối tượng nghiên cứu 1.2.2 Phạm vi nghiên cứu 1.2.3 Phương pháp nghiên cứu 1.3 Giới thiệu chung máy CNC 1.4 Một số máy CNC có thị trường 1.4.1 Máy khắc mini CNC 3525 1.4.2 Máy khắc mini CNC 3040 1.4.3.Máy khắc mini CNC 2030 1.4.4 Máy khắc laserbox A4 3W C C R L T U D CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CƠ CẤU 2.1.Chọn cấu dẫn động 2.1.1.Động dẫn động trục tọa độ : 2.1.2.Giới thiệu động bước : 2.1.3.Tính chọn cơng suất động điện 10 2.2.Lựa chọn phương án di chuyển trục 11 2.2.1.Phương án phôi cố định 11 2.2.2 Lựa chọn phương án thiết kế khung máy 11 2.3.Lựa chọn cấu truyền động 11 2.3.1.Vít me đai ốc 11 2.3.2 Kết luận 13 2.4 Tính thơng số truyền cho cấu dẫn hướng trục 13 2.4.1 Tính tốn thơng số truyền trục X 13 2.4.2 Tính tốn thơng số truyền trục Y 15 2.4.3 Tính tốn thơng số truyền trục Z 17 iv Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC 2.5 Thiết kế phần khí 19 2.5.1 Một số chi tiết khí 19 2.5.2 Dao phay chuyên dụng 21 2.5.3 Máy hồn thành phần khí 21 2.6 Thiết kế phần điện tử 22 2.6.1 Kit Arduino UNO R3 22 2.6.2 Driver điều khiển động bước: Tb6600 24 2.6.3 Động 27 CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 28 3.1 Sơ đồ nguyên lý 28 3.2: Sơ đồ kết nối mạch điện máy: 28 Hình 3.2: Sơ đồ kết nối mạch điện 28 3.3 Giới thiệu phần mềm sử dụng: 29 3.3.1 Phần mềm Arduino IDE 29 3.3.2 Phần mềm Aspire 30 3.3.3 Phần mềm bCNC: 30 C C CHƯƠNG 4: R L T U D QUY TRÌNH TẠO RA SẢN PHẨM 32 4.1: Lập trình xuất file Gcode với phần mềm Aspire 32 4.2 Tiến hành điều khiển máy với phần mềm bCNC 35 4.3 G-code xuất từ phần mềm Aspire cho sản phẩm 37 NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ 46 v Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Bảng 2.1: Bước góc động bước được chế tạo theo bảng tiêu chuẩn Bảng 2.2: Thông số kỹ thuật Bảng 2.3: Cài đặt bước cho driver Hình 1.1: Máy khắc CNC 2535 Hình 1.2: Máy khắc mini CNC 3040 Hình 1.3: Máy khắc mini CNC 2030 Hình 1.4 : Máy khắc laserbox Hình 2.1 Cấu tạo phận di chuyển theo trục X Hình 2.2: Động bước trục X R L T Hình Cấu tạo phận di chuyển theo trục Y Hình 2.4: Động bước trục Y C C U D Hình Cấu tạo phận di chuyển theo trục Z Hình 2.6: Động bước trục Z Hình 2.7: Bản vẽ mơ hình 2D Hình 2.8: Bản vẽ 3D khung máy Hình 2.9: Dao phay gỗ chuyên dụng, Hình 2.10: Máy hồn thành Hình 2.11: Kit Arduino R3 Hình 2.12: Module Tb6600 Hình 2.13: Chức chân driver Hình 2.14: Sơ đồ nguyên lý Step Driver Tb6600 Hình 2.15: Động Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý Hình 3.2: Sơ đồ kết nối mạch điện Hình 3.3: Logo phần mềm Hình 3.4: Màn hình làm việc vi Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC Hình 3.5: Kết nối với arduino Hình 3.6: Logo phần mềm Hình 3.7 : Màn hình làm việc phần mềm Aspire Hình 3.8 : Mơi trường làm việc phần mềm bCNC Hình 4.1: Giao diện cài đặt thơng số phơi Hình 4.2 : File 3D chuyển từ file tranh 2D Hình 4.3: dao phay ngón Hình 4.4 Dao phay cầu Hình 4.5: Dao Hình 4.6: Thiết lập thơng số chạy dao Hình 4.7: Thiết lập gia cơng thơ-tinh C C Hình 4.8: Mơ phong q trình chạy dao phần mềm Hình 4.9 : Chu trình kết nối với máy Hình 4.10: Bảng cài đặt thơng số máy R L T Hình 4.11: Set tọa đồ góc cho máy Hình 4.12: Load chu trình chạy dao cho máy U D vii Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Mục đích nghiên cứu đề tài Qua tìm hiểu, chúng em thấy máy CNC phay gỗ công nghệ hay, mẻ nước giới ứng dụng việc sản xuất sản phẩm mỹ nghệ, trang trí.… Ở nước, có nhập linh kiện, máy móc lắp ráp để sản xuất, lại chưa áp dụng rộng rãi giá thành cao Với mục đích đem ứng dụng máy CNC gần với người Việt Nam, và tạo nên sản phẩm gia công máy CNC giá rẻ thị trường nên chúng em bắt tay vào nghiên cứu chế tạo máy CNC phay gỗ Đề tài bước đầu tìm hiểu, thi cơng sản phẩm máy CNC thực tế, đồng thời áp dụng kiến thức học để giải vấn đề thực tiễn Thông qua việc nghiên cứu làm việc nghiêm túc để rèn luyện tác phong khoa học, hoàn thiện phương pháp, tư nghiên cứu, giải vấn đề thực tiễn Quan C C R L T trọng hơn, đề tài bước “tổng kết hồn thiện” kỹ cịn thiếu sót trước thực trở thành người kỹ sư Về mặt ứng dụng thực tiễn, đề tài có tính ứng dụng cao, thích hợp với nhiều loại hình sản xuất, giảm thời gian gia cơng, tăng độ U D xác độ đồng sản phẩm, giảm hao phí sản xuất, giảm giá thành sản phẩm 1.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.2.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài bao gồm module, khối chức năng… để chúng hoạt động thống nhất, đồng mô hình Bao gồm đối tượng sau: - Arduino UNO R3 phần mềm lập trình ứng dụng - Driver điều khiển động bước - Các phần mềm điều khiển gia cơng máy tính 1.2.2 Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu chức có tính ứng dụng cao module chức Và áp dụng chúng vào sản phẩm thực tế có tính ứng dụng cao - Phần cứng: SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC Tiếp đến tiến hành chọn dao Ở phần mềm hỗ trợ hầu hết loại dao cho điêu khắc như: - End Mills: loại dao phay ngón - Hình 4.3: dao phay ngón Ball Nose : Dao phay cầu C C R L T U D - Hình 4.4 Dao phay cầu Dao Engraving: Loại dao chun dụng cho điêu khắc - Hình 4.5: Dao côn Và số loại dao khác như: dao V-bit, mũi khoan… SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 33 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC Nhấn vào biểu tượng mà ta sử dụng để tùy chọn dao theo yêu cầu Nhập thông số dao C C Hình 4.6: Thiết lập thơng số chạy dao Sau chọn dao xong Ta thiết lập đường chạy dao Trong phần mềm hổ trợ chu trình phay điển hình như: - Profile Milling: Phay biên dạng - Pocket Milling : Phay hóc - Drilling: Khoan lỗ Và chu trình gia cơng bản: R L T U D - Gia công thô: 3D roughing Toolpath - Gia công tinh: 3D Finishing Toolpath Hình 4.7: Thiết lập gia cơng thơ-tinh SVTH: Đồn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 34 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia công gỗ CNC - Sau thiết lập xong chu trình gia cơng, ta bấm Caculate để phần mềm tính tốn đường gia cơng, lưu lại file đuôi tap - Để mô đường dao chạy, ta click vào phần Preview Visable Toolpath C C R L T U D Hình 4.8: Mơ phong trình chạy dao phần mềm 4.2 Tiến hành điều khiển máy với phần mềm bCNC Đầu tiên khởi động phần mềm bCNC, sau chọn cổng COM, tiếp đến chọn Baud Rate 115200, sau chọn vào phần Mở để tiến hành kết nối với máy Tiến hành kết nối với máy Hình 4.9 : Chu trình kết nối với máy Chúng ta cài đặt thông số cho máy Vào mục Cơng cụ, sau chỉnh thơng số thích hợp SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 35 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC Hình 4.10: Bảng cài đặt thông số máy C C Cài đặt điểm gốc cho máy cách di chuyển dao theo trục X,Y,Z sau nhấn vào Zero Position để set gốc máy R L T U D Hình 4.11: Set tọa đồ góc cho máy Tiếp đến chọn File G-code xuất từ phần mềm Aspire trước SVTH: Đồn Đức Hồng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 36 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC Hình 4.12: Load chu trình chạy dao cho máy C C Và cuối bật động nhấn vào bắt đầu hành gia công R L T đề tiến 4.3 G-code xuất từ phần mềm Aspire cho sản phẩm - T1M6 - G17 - G0Z10.000 - G0X0.000Y0.000S12000M3 - G0X-35.000Y-59.868Z2.000 - G1Z-1.500F90.0 U D - G1X-30.556F300.0 X-30.510Z-1.493 X-30.419Z-1.492 X-30.327Z-1.480 X-30.281Z-1.480 X-30.236Z-1.471 X-30.007Z-1.469 X-29.961Z-1.445 - X-29.869 X-29.823Z-1.433 SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 37 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia công gỗ CNC - X-29.686Z-1.430 X-29.640Z-1.421 X-29.594Z-1.398 - X-29.548Z-1.394 - X-29.503Z-1.374 - X-29.457 X-29.365Z-1.359 X-29.319Z-1.359 - X-29.274Z-1.345 X-29.228Z-1.339 - X-29.182 X-29.136Z-1.315 - X-29.045 X-28.999Z-1.292 X-28.953Z-1.291 - X-28.907Z-1.285 - X-28.861Z-1.272 X-28.724Z-1.265 X-28.632Z-1.244 X-28.541Z-1.241 X-28.449Z-1.220 X-28.220Z-1.217 X-28.174Z-1.209 X-28.082 - X-28.037Z-1.203 X-27.991 X-27.945Z-1.185 X-27.808Z-1.183 X-27.762Z-1.161 X-27.716 X-27.624Z-1.114 X-27.533Z-1.099 - X-27.441Z-1.059 X-27.395Z-1.027 C C R L T U D SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 38 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia công gỗ CNC - X-27.304Z-0.984 X-27.258 X-27.212Z-0.961 - X-27.120Z-0.934 - X-27.075Z-0.925 - X-26.983 X-26.846Z-0.919 X-26.662Z-0.899 - X-26.616Z-0.897 X-26.525Z-0.904 - X-26.479 X-26.433Z-0.908 - X-26.387Z-0.919 X-26.296 X-26.250Z-0.925 - X-26.158Z-0.926 - X-26.067Z-0.946 X-26.021Z-0.958 X-25.975Z-0.978 X-25.884Z-0.993 X-25.838Z-1.006 X-25.746Z-1.052 X-25.700 X-25.654Z-1.078 - X-25.609Z-1.111 X-25.563Z-1.132 X-25.517Z-1.173 X-25.471Z-1.228 X-25.425Z-1.271 X-25.380Z-1.326 X-25.242Z-1.345 X-25.151Z-1.350 - X-25.105Z-1.359 X-25.059 C C R L T U D SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 39 Đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình máy gia cơng gỗ CNC - X-25.013Z-1.371 X-24.967Z-1.389 X-24.876Z-1.398 - X-24.784Z-1.430 - X-24.738Z-1.433 - X-24.692Z-1.442 X-24.647Z-1.461 X-24.601Z-1.463 - X-24.555Z-1.477 X-24.463Z-1.499 - X-24.418Z-1.500 X-20.936 - X-20.798Z-1.492 X-20.753Z-1.487 X-20.661Z-1.458 - X-20.615Z-1.451 - X-20.478Z-1.414 X-20.432Z-1.395 X-20.386Z-1.382 X-20.295Z-1.367 X-20.203Z-1.360 X-20.111Z-1.368 X-20.065Z-1.380 X-20.020Z-1.368 - X-19.974Z-1.363 X-19.928 X-19.836Z-1.373 X-19.791 X-19.745Z-1.369 X-19.699 X-19.607Z-1.375 X-19.470Z-1.373 - X-19.195Z-1.355 X-19.058Z-1.342 C C R L T U D SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 40 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC - X-19.012Z-1.340 X-18.966Z-1.327 X-18.874Z-1.316 - X-18.783Z-1.318 - X-18.737Z-1.323 - X-18.645Z-1.340 X-18.554Z-1.346 X-18.416Z-1.368 - X-18.370Z-1.373 X-18.279Z-1.399 - X-18.233Z-1.420 X-18.187Z-1.433 - X-18.050 X-18.004Z-1.438 X-17.958Z-1.433 - X-17.912 - X-17.866Z-1.438 X-17.775Z-1.460 X-17.592Z-1.500 X-16.721 X-16.630Z-1.493 X-16.538Z-1.491 X-16.492Z-1.487 X-16.446Z-1.491 - X-16.401Z-1.500 X-10.857 X-10.812Z-1.499 X-10.766Z-1.480 X-10.720Z-1.468 X-10.628Z-1.459 X-10.582Z-1.448 X-10.537Z-1.431 - X-10.491Z-1.419 X-10.399Z-1.415 C C R L T U D SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 41 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC - X-10.308Z-1.416 X-10.262Z-1.420 X-10.124Z-1.457 - X-10.079Z-1.466 - X-10.033Z-1.465 - X-9.987Z-1.469 X-9.849Z-1.500 X-9.758 - X-9.620 X-9.483 - X-9.437 X-9.391 - X-9.300 X-9.208 X-9.071 - X-9.025 - X-4.535 X-4.490 X-4.306 X-4.215 X-3.344 X-3.298 X-3.253 X-3.207 - X-3.161 X-2.428 X-2.382 X0.000 Y-59.628 X-0.733 X-0.779 X-0.825 - X-0.916 X-0.962 C C R L T U D SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 42 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC - X-1.054 … … … - X-29.961 - X-29.869Z-1.613 X-28.449 X-28.403Z-1.622 - X-28.312 X-28.266Z-1.634 - X-25.746 X-25.700Z-1.645 - X-24.876Z-1.645 X-24.830Z-1.634 X-22.081 - X-22.035Z-1.639 - X-21.806 X-21.715Z-1.636 X-20.020 X-19.974Z-1.646 X-18.096 X-18.050Z-1.640 X-16.950Z-1.637 X-16.859Z-1.634 - X-15.026 X-14.935Z-1.626 X-13.148 X-13.056Z-1.634 X-6.414 X-6.368Z-1.633 X-6.322Z-1.623 X-5.406Z-1.622 - X-5.314Z-1.615 X-4.535Z-1.614 C C R L T U D SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 43 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC - X-4.444Z-1.610 X-4.169 X-4.123Z-1.604 - X-3.848Z-1.603 - X-3.757Z-1.592 - X-2.016 X-1.970Z-1.587 X-1.924 - X-1.878Z-1.580 X-0.870 - X-0.825Z-1.586 X0.000 - Y-0.108 X-1.741Z-1.587 X-1.787Z-1.592 - X-3.757 - X-3.802Z-1.603 X-4.123Z-1.604 X-4.169Z-1.610 X-4.490Z-1.612 X-4.581Z-1.615 X-5.314 X-5.406Z-1.622 X-6.185Z-1.623 - X-6.276Z-1.627 X-6.322 X-6.368Z-1.633 X-9.162Z-1.634 X-13.102Z-1.633 X-13.148Z-1.626 X-14.935 X-14.980Z-1.634 - X-16.904 X-16.950Z-1.639 C C R L T U D SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 44 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC - X-18.050Z-1.640 X-18.096Z-1.646 X-19.974 - X-20.065Z-1.636 - X-21.715 - X-21.806Z-1.639 X-22.081Z-1.636 X-22.264Z-1.634 - X-24.830 X-24.876Z-1.645 - X-25.700Z-1.646 X-25.792Z-1.634 - X-28.266 X-28.357Z-1.622 X-28.449 - X-28.495Z-1.613 - X-29.915 X-30.007Z-1.610 X-30.190 X-30.236Z-1.606 X-30.923 X-30.969Z-1.602 X-31.473 X-31.564Z-1.598 - X-34.084Z-1.597 X-34.130Z-1.590 X-35.000 G0Z2.000 G0Z10.000 G0X0.000Y0.000 M30 C C R L T U D SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 45 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ Qua trình hiểu, nghiên cứu để tìm mơ hình thích hợp, phương pháp tối ưu, nghiên cứu phần cứng phần mềm để hoàn thiện sản phẩm chúng em gặt hái nhiều kinh nghiệm quý báu, chúng em hiểu sâu rộng mơ hình máy CNC, phận, chức năng, phần mềm lập trình điều khiển máy Mặc dù q trình hồn thiện sản phẩm chúng em gặp nhiều khó khan, phần kinh phí, việc tìm mơ hình tối ưu cho sản phẩm, lắp ráp phần cứng sử dụng phần mềm lập trình cho máy Nhưng chúng em hoàn thiện máy thời gian quy định, máy hoạt động ổn định, tạo sản phẩm đẹp, độ xác cao Về mơ hình em xin đánh giá cách khách quan ưu nhược điểm sau C C ▪ Ưu điểm: - Máy nhỏ gọn - Kết cấu cứng vững R L T - Động hoạt động êm ái, rung lắc - Phần mềm hỗ trợ tương đối tốt cho máy - Thời gian gia công nhanh nhiều so với làm thủ công, hạn chế phế phẩm - Các linh kiện máy dễ tìm kiếm U D - Máy dễ nâng cấp sau ▪ Nhược điểm: - Hành trình máy bị hạn chế, 18x8 cm - Bàn máy chưa cân lúc gia công - Phần mềm xuất G-code gặp nhiều khó khăn, Code có nhiều chỗ bị thừa q trình gia cơng, làm cho thời gian gia công bị lâu - Bàn gá chưa tối ưu - Tốc độ trục cịn thấp dẫn đến tốc độ tiến dao phải thấp, làm cho thời gian gia công sản phẩm lâu - Phần mềm hỗ trợ cho máy khó tìm kiếm, thời gian nghiên cứu lâu - Các công tắc hành trình hoạt động chưa mong muốn - Động hay bị nóng q trình gia cơng 15 phút Qúa trình thay dao phải thực thủ cơng SVTH: Đồn Đức Hồng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 46 Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC Hướng phát triển tương lai Với đề tài máy CNC phay gỗ thời gian tới chúng em tinh chỉnh máy, giảm thiểu nhược điểm nói trên, đồng thời nâng cấp thay dao tự động cho máy, giúp cho q trình gia cơng khơng cịn phụ thuộc nhiều vào người điểu khiển, giúp giảm thời gian gia công Với thay dao tự động chúng em mong muốn máy thực ngun cơng phay tạo hình, phay mica, tạo hình, cắt khn… C C R L T U D SVTH: Đoàn Đức Hoàng/13CDT1 Lê Quang Tương/13CDT1 GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Page 47 ... việc gia công gỗ trở nên nhanh Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Chế Tạo Mơ Hình Máy Gia Cơng Gỗ CNC nhóm em tạo máy U D giá công gỗ phương pháp phay tạo hình lập trình CNC Đồ án chúng em hướng đến chế tạo. .. chân thành cảm ơn! C C R L T U D ii Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia công gỗ CNC CAM ĐOAN Tên đề tài : Thiết kế chế tạo mơ hình mày phay gỗ cnc GVHD : ThS Bùi Trương Vỹ Sinh viên thực... 2.15: Động Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý Hình 3.2: Sơ đồ kết nối mạch điện Hình 3.3: Logo phần mềm Hình 3.4: Màn hình làm việc vi Đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy gia cơng gỗ CNC Hình 3.5: Kết nối