Sau thời gian 4 năm được đào tạo về các phần lý thuyết cơ bản của Thiết kế chi tiết máy Cơ sở thiết kế máy Điều khiển tự động Hệ thống cơ điện tử …vv kết hợp với quá trình tự tìm tòi học hỏi chúng em đã rút ra tích lũy được những kiến thức ban đầu hết sức quan trọng để bắt tay vào làm đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên sự non trẻ về kinh nghiệm thực tế khiến chúng em không khỏi lung túng trong quá trình thiết kế để có một hệ thống hoàn chỉnh thẩm mỹ và hiệu quả kinh tế Mặt dù sách tham khảo hiện nay khá nhiều tuy nhiên với thời gian thực hiện khá ngắn nên em khó có thể nắm bắt hết các kiến thức chuyên sâu cũng như các kinh nghiệm quý báu được đúc kết trong sách thiết kế máy chế tạo máy Chính vì vậy việc vận dụng lý thuyết học được để giải quyết những vấn đề có liên quan đến yêu cầu thực tiễn sản xuất cũng như điều kiện làm việc thị trường … là rất hạn chế
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC MINI DÙNG ĐỂ PHAY CÁC SẢN PHẨM MỸ NGHỆ Người hướng dẫn: PGS.TS TRẦN XUÂN TÙY TS LÊ HOÀI NAM Sinh viên thực hiện: TRƯƠNG HOÀNG PHÚC NGUYỄN XUÂN NGUYÊN Số thẻ sinh viên : 101120308 101120358 Đà Nẵng, 2017 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hồi Nam CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỜ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : Trương Hoàng Phúc MSSV : 101120308 : Nguyễn Xuân Nguyên MSSV : 101120358 Lớp : 12CDT Ngành : Cơ điện tử Khóa : 2012 - 2017 1- Tên đề tài tốt nghiệp : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC MINI DÙNG ĐỂ PHAY CÁC SẢN PHẨM MỸ NGHỆ 2- Các số liệu ban đầu: Tham khảo tài liệu nghiên cứu máy thực tế 3- Nội dung thuyết minh tính tốn: - Tổng quan về máy CNC - Các phương án thiết kế - Tính tốn thiết kế máy - Thiết kế hệ thống điều khiển - Thi công chế tạo máy 4- Các vẽ đồ thị: - Bản vẽ nguyên lý máy - Bản vẽ kết cấu máy - Bản vẽ hệ thống điều khiển 1A0 4A0 2A0 5- Ngày giao nhiệm vụ thiết kế: 6- Ngày hồn thành thiết kế tốt nghiệp: Thơng qua Khoa/ Bộ mơn Ngày tháng năm TRƯỞNG KHOA/ BỘ MƠN (Ký, ghi rõ họ tên) Đà nẵng, ngày tháng năm 2017 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử Kết điểm đánh giá: GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam Sinh viên hoàn thành nộp đồ án tốt nghiệp cho khoa Ngày tháng năm 2017 Sinh viên ký tên Chủ tịch hội đồng Bảo vệ tốt nghiệp SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hồi Nam MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU LỜI CẢM ƠN Chương 1: GIỚI THỆU MÁY CNC VÀ MÁY KHẮC GỖ CNC 1.1 Giới thiệu máy CNC: 1.1.1 Khái niệm chung: 1.1.2 Quá trình phát triển máy CNC: 12 1.1.3 Các thành máy phay cnc 16 1.1.4 Các hệ điều khiển số dạng điều khiển số: 17 1.1.5 Hệ tọa độ máy CNC điểm chuẩn : 22 1.1.6 Thuật toán nội suy máy CNC: 25 1.1.7 Những khái niệm về lập trình gia cơng máy CNC: 29 1.2 Giới thiệu máy khắc gỗ CNC: 32 Chương 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 35 2.1 Các phương án chuyển động dao: 35 2.1.1 Phương án 1: 35 2.1.2 Phương án 2: 35 2.1.3 Chọn phương án chuyển động dao: 36 2.2 Các hướng chọn động trục trục tọa độ 36 2.2.1 Động dẫn động trục chính: 36 2.2.2 Động dẫn động trục tọa độ: 38 2.3 Lựa chọn truyền động: 39 2.3.1 Bộ truyền đai: 39 2.3.2 Bộ truyền vít me – đai ốc: 41 2.3.3 Cơ cấu dẫn hướng cho chuyển động trục: 42 2.3.4 Chọn cấu dẫn hướng: 43 2.3.5 Biến tần Sunfat E300 44 2.3.6 DRIVER TB6600 46 2.3.7 Một số chi tiết khác: 48 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY 50 3.1 Chọn dao: 50 3.2 Chiều sâu cắt t chiều rộng phay B (mm): 51 3.3 Lượng dao chạy S: 51 SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hồi Nam 3.4 Tốc độ cắt V tính theo công thức: 52 3.5 Lực cắt: 52 3.6 Công suất cắt: 53 3.7 Tính tốn để chọn vít me đai ốc: 53 3.7.1 Tính chọn vít me- đai ốc cho trục Z 53 3.7.2 Chọn vít me- đai ốc cho trục X,Y 55 3.8 Tính tốn để chọn cơng suất động trục X Y 55 3.9 Tính tốn để chọn cơng suất động trục Z 56 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 58 4.1.1 Các yêu cầu phần mềm NC STUDIO V5: 58 4.2 Phần mền Jdpaint: 60 4.2.1 Giới thiệu phần mền Jdpaint: 60 4.2.2 Hướng dẫn tạo 3D xuất G-code 61 Chương 5: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC TRỤC CỠ NHỎ 69 5.1 Nguyên lý hoạt động cấu tạo máy phay CNC trục 69 5.1.1 Nguyên lý hoạt động 69 5.1.2 Cấu tạo máy: 69 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 73 Kết sản phầm sau gia công thực tế 73 Lợi ích kinh tế máy phay CNC mang lại 74 Kiến nghị 74 Giới hạn đề tài đề xuất hướng nghiên cứu 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Hệ thống điều khiên số vòng hở 11 Hình 1.2: Hệ thống điều khiển số vịng kín 11 Hình 1.3 M Fourneaux phát minh đàn Piano 14 Hình 1.4: Máy phay Cincinnate Hydrotel 15 Hình 1.5: Hệ thống điều khiển DNC 18 Hình 1.6: Điều khiển theo điểm 19 Hình 1.7a: Điều khiển theo đường 20 Hình 1.7b: Điều khiển theo biên dạng 20 Hình 1.8: Điều khiển đường 2D 20 Hình 1.9: Điều khiển2.5D 21 Hình 1.10: Điều khiển 3D 21 Hình1.11a: Điều khiển đường viền 4D 22 Hình 1.11b: Điều khiển đường viền 5D 22 Hình 1.12: Hệ trục toạ độ Đê-các Oxyz 22 Hình 1.13: Khi trục Z thẳng đứng 23 Hình 1.14:Khi trục Z nằm ngang 23 Hình 1.15: Các điểmgốc điểm chuẩn 24 Hình 1.16: Điểm gốc chương trình 24 Hình 1.17: Điểm chuẩn gá dao T điểm gá dao N 25 Hình1.18: Nội suy theo đường thẳng 25 Hình 1.19: Nội suy parabol (Parabolic Interpolation) 28 Hình 1.20: Ghi kích thước tuyệt đối 30 Hình 21: Ghi kích thước tương đối 30 Hình 1.22: Gia cơng theo biên dạng 31 Hình 1.23: Ví dụ lập trình 31 Hình 1.24: Khắc tranh 33 Hình 1.25: Khắc logo 33 Hình 1.26: Khắc chữ vật liệu 34 Hình 1.27: Tạc tượng 34 Hình 2.1: Hình mơ phương án 35 Hình 2.2: Hình mơ phương án 36 Hình 2.3: Động phay spindle 0.8KW ổ bi ER11 205mm 37 SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam Hình 2.4: Dao cắt khắc CNC lưỡi V 4mm dài 45mm 38 Hình 2.5: Dao khắc tượng 38 Hình 2.6: Dây đai bắt vào puly 39 Hình 2.7: Nguyên lý truyền đai 40 Hình 2.8: Vít me – đai ốc thường 41 Hình 2.9: Vít me – đai ốc bi 42 Hình 2.10: Thanh trượt trịn có đế dẫn hướng 43 Hình 2.11: Thanh trượt vuông 44 Hình 2.12: Biến tần Sunfat E300 44 Hình 2.14:TB6600 thực tế 47 Hình 2.13: Sơ đồ nguyên lí TB6600 46 Hình 2.15: Thơng số cài đặt driver 47 Hình 2.16: Bơm nước ap1250 48 Hình 2.17: Khớp nối mềm 48 Hình 2.18: Đế cao su 49 Hình 3.1: Mũi dao khắc 3D sử dụng 50 Hình 3.2: Mũi dao khắc 4D sử dụng 51 Hình 4.1: Cởng giao tiếp máy in DB25 58 Hình 4.2: Sơ đồ kết nối phần mềm NC STUDIO V5 59 Hình 4.3: Giao diện phần mềm Jdpaint5 61 Hình 5.1: Cấu tạo máy 69 Hình 5.2 Bản vẽ lắp Trục Y 70 Hình 5.3: Bản vẽ lắp Trục X 71 Hình 5.4: Bản vẽ lắp Trục z 72 Hình 6.1: Điêu khắc mica 73 Hình 6.2: Điêu khắc gỗ 73 Hình 6.3: Khắc mặt dây chuyền 73 Hình 6.4: Điêu khắc mặt dây chuyền tượng 73 SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xn Tùy TS Lê Hồi Nam LỜI NĨI ĐẦU Sau thời gian năm đào tạo về phần lý thuyết “Thiết kế chi tiết máy”, “Cơ sở thiết kế máy”, “Điều khiển tự động”, “Hệ thống điện tử”, …vv, kết hợp với trình tự tìm tịi học hỏi,chúng em rút ra, tích lũy kiến thức ban đầu quan trọng để bắt tay vào làm đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên non trẻ về kinh nghiệm thực tế khiến chúng em không khỏi lung túng trình thiết kế để có hệ thống hồn chỉnh, thẩm mỹ hiệu kinh tế Mặt dù sách tham khảo nhiều nhiên với thời gian thực ngắn nên em khó nắm bắt hết kiến thức chuyên sâu kinh nghiệm quý báu đúc kết sách thiết kế máy, chế tạo máy Chính việc vận dụng lý thuyết học để giải vấn đề có liên quan đến yêu cầu thực tiễn sản xuất điều kiện làm việc, thị trường, … hạn chế Với hướng dẫn tận tình thầy PGS.TS Trần Xuân Tùy, với nỗ lực thân chúng em suốt thời gian thực đồ án tốt nghiệp, cuối chúng em hồn thành tài liệu trình bày q trình Máy phay cnc mini dùng để phay dịng mỹ nghệ Trong tài liệu chúng em trình bày phần tính tốn động học tồn máy, tính tốn động học, động lực học cho hệ thống, thiết kế hệ thống điều khiển, … Khi thiết kế chúng em cố gắng để hồn thiện thiết kế thơng qua máy Máy hoạt động ổn định, cho sản phẩm chất lượng cao nhiên với hạn chế về chủ quan khách quan tài liệu khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong nhận đóng góp q thầy Đà Nẵng, ngày tháng 12 năm 2017 Trương Hoàng Phúc- Nguyễn Xuân Nguyên SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam LỜI CẢM ƠN Trước tiên chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy cô giáo trường Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng nói chung thầy giáo khoa Cơ khí, mơn Cơ điện tử nói riêng tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian qua Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Trần Xuân Tùy thầy Lê Hoài Nam, thầy tận tình giúp đỡ, trực tiếp bảo, hướng dẫn chúng em suốt trình làm Đồ án tốt nghiệp Trong thời gian chúng em làm việc với thầy, chúng em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bở ích mà cịn học tập tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, điều cần thiết cho em q trình học tập cơng tác sau Đề tài hoàn thành hỗ trợ động viên nhiều từ gia đình, thầy bạn bè Đó tình cảm thật đáng trân trọng không đền đáp hết, thật phấn khởi thấy người ln bên cạnh hồn cảnh khó khăn Qua chúng em mong nhận ý kiến đóng góp q báu thầy Hội đồng bảo vệ tốt nghiệp để chúng em rút học kinh nghiệm bước vào đời Cuối xin chúc gia đình, người thân, quý thầy cô bạn bè nhiều sức khoẻ thành công công việc Xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày tháng 12 năm 2017 Trương Hoàng Phúc- Nguyễn Xuân Nguyên SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam Chương 1: GIỚI THỆU MÁY CNC VÀ MÁY KHẮC GỖ CNC 1.1 Giới thiệu máy CNC: 1.1.1 Khái niệm chung: a Khái niệm: CNC (Computer Numerical Control) dạng máy NC điều khiển tự động có trợ giúp máy tính, mà phận tự động lập trình để hoạt động theo kiện nối tiếp với tốc độ xác định trước để tạo mẫu vật với hình dạng kích thước u cầu b Đặc điểm: Nguyên lý việc điều khiển máy công cụ thông qua việc điều khiển số trì khơng đởi từ bắt đầu xuất Tuy nhiên chức công việc thiết bị điều khiển tăng lên liên tục qua năm cho phép sử dụng mức tự động hóa cao Máy cơng cụ NC khác máy cơng cụ thơng thường cách đáng kể máy thơng thường ngưịi cơng nhân có tay nghề điều khiển tay Người công nhân đọc vẽ chi tiết sử dụng thông số máy dựa kinh nghiệm thân, chất lượng suất phụ thuộc lớn vào kỹ người vận hành Các máy công cụ NC thiết bị gia cơng lập trình tự phù hợp với việc sản xuất tự động loạt nhỏ trung bình Ưu điểm chúng tính linh hoạt tốc độ thay đởi nhanh chương trình gia cơng với can thiệp tối thiểu tay Tính linh hoạt máy NC đạt do: + Khả lặp lại chương trình thực + Khả đưa vào trực tiếp kích thước chi tiết số liệu hành trình dao máy cơng cụ u cầu + Khơng cịn yếu tố hạn chế hành trình khí cam rãnh, chốt dừng hay mẫu, nghĩa không cần điều chỉnh khí + Khả đưa giá trị cơng nghệ c Phân loại : Các máy CNC phân chia theo loại theo hệ thống điều khiển: - Theo loại máy máy công cụ truyền thống , chia loại máy khoan CNC, máy phay CNC, máy tiện CNC, trung tâm CNC Các trung tâm CNC có khả thực gia công nhiều loại bề mặt sử dụng nhiều loại bề mặt khác - Phân chia theo hệ thống điều khiển chia loại : + Các máy điều khiển điểm tới điểm (máy khoan, máy khoét, máy dập, + Các máy điều khiển đoạn thẳng : máy có khả gia cơng q trình thực di chuyển trục + Các máy điều khiển đường * Điều khiển theo kiểu truyền thống: Hệ thống điều khiển (HTĐK) theo kiểu gồm: điều khiển cam, điều SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hồi Nam Hình 4.3: Giao diện phần mềm Jdpaint5 4.2.2 Hướng dẫn tạo 3D xuất G-code Bước 1: Cho hình bmp vào Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 61 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam Bước 2: Dựng 2.5D từ bmp Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x460 điểm ảnh Chú ý: Sau ấn ok nhớ ấn chuột vào ảnh bitmap Chuyển chế độ xem 3D để kiểm tra hoa văn chi tiết: Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 62 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam Bước 3: scale lại hình theo kích thước u cầu: Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 63 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam Đánh giá trị ngang dọc chi tiết bảng scale: Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh Bước 5: Tạo đường dao Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 64 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hồi Nam Bảng giá trị lập trình: Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh Bước 6: Xuất file Eng SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 65 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 66 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 67 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam Nhắp chuột vào để xem ảnh kích thước nguyên 720x540 điểm ảnh Sau xuất file ENG bác convert sang Gcode Với phương pháp tạo đường dao convert ko bị tượng nhấc dao SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 68 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam Chương 5: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC TRỤC CỠ NHỎ 5.1 Nguyên lý hoạt động cấu tạo máy phay CNC trục 5.1.1 Nguyên lý hoạt động Máy phay CNC trục mini bao gồm phần hệ thống điều khiển cấu chấp hành Hệ thống điều khiển bao gồm chương trình máy tính mã hóa chuyển thành tín hiếu hiệu để điều khiển cấu chấp hành thông qua Bob mạch Máy phay CNC trục thiết kế sau: trục X,Y,Z thực chuyển động tịnh tiến hành trình 5.1.2 Cấu tạo máy: Hình 5.1: Cấu tạo máy (1))Trục Y (2)Trục X (3)Trục Z (4)Spindle (5)Gá Spindle (6)Ttrục (7)Bàn máy (8)Động SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 69 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hồi Nam Hình 5.2 Bản vẽ lắp Trục Y Đế bàn máy 2: đế bàn máy 3 Đai ốc vít-me Bàn máy Khớp mềm Bàn máy Đai ốc M16 Bu lơng M6 Động 10 Vít-me 11 Block trục Y SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 70 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xn Tùy TS Lê Hồi Nam Hình 5.3: Bản vẽ lắp Trục X Vai trục X Bu lông Động Khớp nối Vít me Block trượt Ray trượt trịn Bàn máy trục X Bu lông 10 Gối đỡ vít me SVTH : Trương Hồng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 71 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xn Tùy TS Lê Hồi Nam Hình 5.4: Bản vẽ lắp Trục z Gá spindle Spindle Bu lơng Block trục z Vít me Đai ốc Động Ray trượt tròn Khớp nối mềm 10 Vít me SVTH : Trương Hồng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 72 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Kết sản phầm sau gia công thực tế Sau đưa máy vào sản xuất, máy cho sản phẩm 3D Đây sản phẩm sản xuất từ máy: Hình 6.1: Điêu khắc mica Hình 6.2: Điêu khắc gỗ Hình 6.3: Khắc mặt dây chuyền Hình 6.4: Điêu khắc mặt dây chuyền tượng SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 73 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hồi Nam Lợi ích kinh tế máy phay CNC mang lại Với vốn đầu từ 20 triệu đồng, ta hoàn toàn chế tạo máy CNC trục cỡ nhỏ Mang lại lợi nhuận khoảng 200-300 nghìn đồng/máy ( bao gồm phí hư mịn máy, điện nước) Trung bình người quản lý, vận hành từ 3-4 máy CNC lúc Ta phải tìm hiểu ln tạo mẫu thiết kế phôi phù hợp thị hiếu, nhu cầu khách hàng Kiến nghị Việc nghiên nhiều hạn chế sinh viên chưa hỗ trợ tối đa Sinh viên phải bỏ khoản tiền lớn để mua thiết bị đắt tiền (biến tần, drive-động servo,…) Hầu hết đề tài thường giữ lại trường, sinh viên cịn e ngại phần tài Giới hạn đề tài đề xuất hướng nghiên cứu a Giới hạn: • Hành trình máy cịn hạn chế • Động bước cơng suất thấp, tốc độ chậm, momen tương đối nhỏ • Lắp đặt hệ thống làm mát, bảo vệ vít me- đai ốc trượt-con trượt b Đề xuất hướng nghiên cứu • Cần nghiên cứu làm máy cỡ lớn, nhiều đầu cắt để nâng cao suất • Tìm hiểu rõ động servo có thị trường cần thiết sử dụng hầu hết máy cơng suất lớn để sử dụng cần tìm hiểu rõ, nghiên cứu tài liệu c Kết luận Báo cáo trình bày kết nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy CNC trục để phục vụ sản xuất Trong trình đưa máy vào hoạt động rút kết luận sau: + Máy sau hồn thành có độ cứng vững cao + Trong trình hoạt động khơng rung, có độ ởn định độ xác cao + Máy làm việc thời gian dài từ 10h/24h + Hệ thống điện khí tháo lắp dễ dàng, tach biệt thuận tiện cho việc di chuyển thay + Máy hoàn toàn đáp ứng yêu cầu sản xuất, dùng để dạy học trường nghề, cao đẳng SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 74 Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ - Điện tử GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TS Lê Hoài Nam TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] , “Sổ tay Công nghệ chế tạo máy I, II, III ”, GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS TS Lê Văn Tiến, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt Nhà xuất khoa học kỹ thuật [2] “Truyền động khí”, PGS.TS Lê Cung, trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng [3] “ Thiết kế chi tiết máy” Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Đại học Bách khoa Hà Nội Các trang web tham khảo: www.thegioicnc.com www.cnczone.com codientuviet.com www.meslab.org www.planet-cnc.com SVTH : Trương Hoàng Phúc - Lớp :12CDT1 Nguyễn Xuân Nguyên - Lớp : 12CDT2 Trang 75 ... : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC MINI DÙNG ĐỂ PHAY CÁC SẢN PHẨM MỸ NGHỆ 2- Các số liệu ban đầu: Tham khảo tài liệu nghiên cứu máy thực tế 3- Nội dung thuyết minh tính tốn: - Tởng quan về máy. .. quan về máy CNC - Các phương án thiết kế - Tính tốn thiết kế máy - Thiết kế hệ thống điều khiển - Thi công chế tạo máy 4- Các vẽ đồ thị: - Bản vẽ nguyên lý máy - Bản vẽ kết cấu máy - Bản vẽ... công nghệ c Phân loại : Các máy CNC phân chia theo loại theo hệ thống điều khiển: - Theo loại máy máy công cụ truyền thống , chia loại máy khoan CNC, máy phay CNC, máy tiện CNC, trung tâm CNC Các