Chế tạo thiết bị hỗ trợ cân bằng rôto

Trong bài viết này, để khai thác triệt để khả năng của thiết bị cân bằng di động hiện có tác giả đề xuất chế tạo thiết bị hỗ trợ cân bằng mà ở đó có thể kết hợp với thiết bị cân bằng di động để cân bằng cho các rôto đã được tháo rời hay các rôto chưa được lắp đặt trên máy.

HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Chế tạo thiết bị hỗ trợ cân rôto Manufacturing supporting devices for rotor balancing Bùi Minh Hiển Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng Email:bui.mhien@gmail.com Mobile: 0905.268.297 Tóm tắt Từ khóa: Thiết bị cân di động; Thiết bị cân cố định; Cân rôto; Thiết bị hỗ trợ; Chế tạo Mất cân rôto nguyên nhân làm cho máy rung động Không lực cân rơto gây cịn tác dụng lên gối đỡ móng làm giảm tuổi thọ máy gây rung động cho nhà xưởng Một rôto xem cân khối lượng phân bố khơng qua tâm quay Thông thường người ta sử dụng thiết bị cân động để xác định vị trí độ lớn khối cân rôto thơng qua việc phân tích dao động rơto trình làm việc Hiện nay, thiết bị cân động chia làm hai loại chính: thiết bị cân cố định thiết bị lắp cố định lắp đặt cố định xưởng dùng để cân rôto tháo rời, hay chưa lắp đặt máy; thiết bị cân di động thiết bị cầm tay, không cần lắp đặt xưởng, sử dụng để cân rôto lắp đặt máy mà không cần phải tháo rời Trong báo này, để khai thác triệt để khả thiết bị cân di động có tác giả đề xuất chế tạo thiết bị hỗ trợ cân mà kết hợp với thiết bị cân di động để cân cho rôto tháo rời hay rôto chưa lắp đặt máy Ưu điểm thiết bị giúp tiết kiệm khoản chi phí đầu tư cho thiết bị cân Abstract Keywords: Portable balancing machine, Fixed balancing machine, rotor balancing; supporting device; Manufacturing Rotor unbalance is one of the common causes of machine vibration The unbalance in rotor also transmits forces on the bearings and the foundation, reducing the life of machine as well as causing vibrations at the workshop A rotor is considered unbalance when the weight of rotor distributes unequallythrough its centerline of rotation Generally, dynamic balancing machines are used to detect the location and magnitude of the rotor unbalance based on the diagnostic of the rotor’s vibration in operation Dynamic balancing machines can be divided into two main categories: the fixed balancing machine is normally installed on a foundation in a workshop It is used for balancing removed rotors or those not yet installed in machines; and the portable balancing machine used for balancing rotors installed in machines without removing them In order to exploit the capabilities of portable balancing machines, in this paper, we propose to manufacturebalance supporting devices that can be combined with a portable balancing machine to balance removed rotors or those not yet installed in machines These supporting devices have the advantage of allowing us to save money on purchasing of different types of balancing machines Ngày nhận bài: 20/7/2018 Ngày nhận sửa: 03/9/2018 Ngày chấp nhận đăng: 15/9/2018 GIỚI THIỆU Mục đích việc cân chi tiết quay (sau gọi rôto) nhằm đảm bảo điều kiện trình làm việc, cụ thể đảm bảo mức độ rung động máy nằm giới hạn cho phép vận hành Trong báo này, rôto xem cứng tuyệt đối, hay HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 hiểu biến dạng rơto không đáng kể làm việc Hầu hết rôto cân trước lắp đặt máy Theo tiêu chuẩn ISO loại thiết bị, máy móc có mức độ rung động cho phép, cân ta phải dựa tiêu chuẩn để chọn giá trị phù hợp loại khác Các tiêu chuẩn ISO thường sử dụng trình cân như: ISO 10876, ISO 7919, ISO 1940-1 Có nhiều nguyên nhân gây cân rôto, như: cân chế tạo, cân lắp ráp, cân q trình vận hành Khi rơto bị cân khơng làm cho máy rung động mà cịn tác dụng lực lên gối đỡ móng làm giảm tuổi thọ chi tiết máy hay làm ảnh hưởng đến máy móc xung quanh Vì vậy, việc phát cân rôto cần phát xử lý sớm nhằm đảm bảo cho máy móc vận hành thơng suốt, nâng cao tuổi thọ máy Việc cân rôto thực phương pháp cân tĩnh hay cân động Hai bước q trình cân rơto xác định lượng cân phân bố lại khối lượng rôto qua tâm quay Một số nghiên cứu sớm cân động kể đến như: năm 1962 Blake M P giới thiệu phương pháp cân mà không cần phải tháo chi tiết cần cân khỏi máy, Macduff J N [1] năm 1967 đưa quy trình cân cho rơto, Baumeister A J Britt C H [2] năm 1972 đưa bước quy trình cân chi tiết hai mặt phẳng, Stevensen Jr E N [3] năm 1972 giới thiệu cân máy Trong thời gian gần đây, nhiều thiết bị đại chế tạo chẩn đốn xác định lượng cân bằng, vị trí cần phân bố lại khối lượng rơto có độ xác cao Tại Việt Nam năm gần có số nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị cân động nghiên cứu [4] đưa nghiên cứu việc thu nhận xử lý tín hiệu rung động nhằm sửa chữa thiết bị cân động IRD Balancing B20 bị hỏng phần thu nhận xử lý tín hiệu q trình cân động, [5] giới thiệu nghiên cứu sử dụng phần cứng hãng NI phần mềm LabView để thu nhận tín hiệu xử lý cân cho rôto, [6] đề xuất phương án chế tạo thử nghiệm thiết bị cân sử dụng gối mềm dùng cân rơto có khối lượng bé 15kg Hiện nay, thiết bị cân động có độ xác cao nghiên cứu chế tạo thương mại hóa thị trường, cơng ty có thiết bị thương mại hóa từ sớm kể đến Bruel & Kjaer Đan Mạch, IRD Hoa Kỳ Trong báo tập trung phân tích cân đối chi tiết cần thực chuyển động quay q trình cân bằng, cịn gọi cân động Do vậy, thiết bị cân động phân thành hai loại sau: Thiết bị cân di động (cân trường): thiết bị sử dụng để đo dao động/rung động máy móc có vật quay cần cân mà không cần phải tháo rời chi tiết cần cân Thiết bị cân cố định (đặt cố định xưởng): để cân thiết bị này, rôto phải tháo rời khỏi máy lắp đặt thiết bị cân nhà máy/xưởng cân Mỗi thiết bị có hạn chế riêng loại chi tiết cần cân bằng, để cân chi tiết tháo rời chi tiết không tháo rời khỏi máy cần phải đầu tư hai loại thiết bị cân động trên, điều đòi hỏi khoản đầu tư kinh phí lớn Nhằm khai thác triệt để khả thiết bị cân di động có, tác giả đề xuất chế tạo thiết bị hỗ trợ cân động rôto để cân cho rôto tháo rời thiết bị cân động di động Như vậy, nói với thiết bị cân di động có thiết bị hỗ trợ cân cho hai trường hợp: chi tiết tháo rời chi tiết lắp đặt máy HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 THIẾT BỊ VÀ NGUYÊN LÝ XÁC ĐỊNH LƯỢNG MẤT CÂN BẰNG ĐỘNG 2.1 Thiết bị cân động Như đề cập phần trên, thiết bị cân động phân làm hai loại chính: thiết bị cân di động thiết bị cân cố định Ở phần tác giả phân tích chi tiết kết cấu số đặc điểm hai loại thiết bị, sở để lựa chọn kết cấu thiết bị hỗ trợ cân rôto cần chế tạo 2.1.1 Thiết bị cân di động Thiết bị sử dụng để đo dao động/rung động máy móc có vật quay cần cân mà không cần phải tháo rời chi tiết cần cân bằng, hay gọi thiết bị cân trường Ưu điểm:  Tiết kiệm chi phí, thời gian khơng phải tháo dỡ lắp đặt lại vật quay, vận chuyển vật quay nhà máy/xưởng cân  Khi cân trực tiếp máy móc, nói xem cân hệ thống (đối với rơto có liên kết vật quay gắn đối trọng cân bằng) Nhược điểm:  Không cân cho chi tiết tháo rời Phạm vi ứng dụng:  Thiết bị cân di động sử dụng chủ yếu ngành công nghiệp sản xuất quạt, nhà máy điện, nhà máy xi măng, luyện kim, hóa chất cơng nghiệp, thiết bị kiểm tra tơ, máy công cụ…  Cho phép cân động rơto có khối lượng nhỏ loại khối lượng lớn đến 20000 kg thiết kế đặc biệt Một số thiết bị cân di động thị trường Hình Các thiết bị chức cân chi tiết hai mặt phẳng cịn có thêm mơ đun chức thu nhận xử lý tín hiệu dao động sử dụng cho mục đích chẩn đốn hư hỏng phận khác máy như: bánh răng, ổ lăn… (a) (b) Hình Thiết bị cân động di động (a) Model Microlog GX hãng SKF, (b) Model VIBXPERT II hãng db PRUFTECHNIK 2.1.2 Thiết bị cân cố định Để cân thiết bị này, rôto phải tháo rời khỏi máy lắp đặt thiết bị cân nhà máy/xưởng cân HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Ưu điểm:  Độ cứng vững hệ thống tốt, không chịu tác động ngoại lực khác nên máy cho kết có độ xác cao  Có thể thực đồng thời nhiệm vụ phụ như: sửa chữa, sơn phủ, bảo dưỡng rôto  Cân với cấp tốc độ khác nhờ hệ thống dẫn động từ động đa cấp vô cấp tốc độ Nhược điểm:  Phải tháo gỡ chi tiết cần cân vận chuyển đến vị trí đặt máy cân nên bất tiện, đặc biệt đổi với rơto có kích thước trọng lượng lớn  Khó khăn việc cân động loại rơto có tốc độ cao u cầu kiểm sốt độ rung nghiêm ngặt  Khơng thuật tiện rôto không phép tháo ra, chẳng hạn cánh quạt bơm nước… Phạm vi ứng dụng:  Chủ yếu đặt xưởng cân động chuyên dụng  Có khả cân động chi tiết lớn đến lớn, đường kính đạt 2000mm chiều dài đạt 6000mm Trong thiết bị cân cố định, kết cấu gối đỡ chi tiết phận quan trọng thường sử dụng hai loại sau đây: (a) (b) Hình (a) Gối đỡ cứng sử dụng máy cân cố định CEMB, (b) Kết cấu gối đỡ mềm [7] Gối đỡ cứng (Hình 2a): gối đỡ cố định cứng thiết bị cân động, sử dụng liên kết hàn hay bu lông Đối với thiết bị cân sử dụng gối đỡ cứng phần khung đế thiết bị phải cố định xưởng bu lông Khi sử dụng gối đỡ cứng chi tiết cần cân thường thực với số vòng quay thấp so với số vòng quay làm việc thực tế (nhằm giảm lực quán tính tác dụng lên thiết bị) Các cảm biến đo dao động/gia tốc gắn gối để lấy tín hiệu đến xử lý tín hiệu phần mềm xử lý cân Gối đỡ mềm (Hình 2b): chi tiết cân thiết lập gối đỡ mà gối đỡ dao động (lắc theo phương vng góc với trục quay) nhờ giá đỡ sử dụng khớp quay hay khâu mềm (lò xo lá) Nhờ dao động/rung động chi tiết trình cân không truyền lên phần khung/đế thiết bị Đối với thiết bị sử dụng gối đỡ mềm thông thường không cần phải cố định đế thiết bị xưởng Khi cân chi tiết sử dụng gối đỡ mềm HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 cân tốc độ thực tế làm việc chi tiết Tương tự, cảm biến đo dao động/gia tốc gắn gối để lấy tín hiệu đến xử lý tín hiệu phần mềm xử lý cân Bên cạnh đó, q trình cân rơto truyền động thơng qua cấu như: trục đăng, dây đai ma sát, truyền động nhờ khí nén Với ưu điểm gối đỡ mềm, tác giả chọn gối đỡ mềm truyền động dây đai ma sát cho rôto thiết kế chế tạo thiết bị hỗ trợ cân động phần sau 2.2 Nguyên lý xác định lượng cân Rôto cân đối trọng gắn lên rôto với khối lượng vị trí mà cân với lượng cân rơto Do vậy, vị trí khối lượng đối trọng cần phải xác định Nguyên lý việc thực cân động làm thay đổi phân bố khối lượng rôto cách gắn thêm đối trọng thử đo pha cường độ rung động thông qua gối đỡ Sự ảnh hưởng đối trọng thử cho phép xác định đối trọng sửa cần gắn lên rôto để cân Thực nghiệm cho thấy lực quán tính cân gây tác động lên điểm gối đỡ lần vịng quay Vì dải tần số tín hiệu rung động, cân xem gia tăng rung động tần số quay Trên Hình 3, rung động cân gây nên đo cảm biến gia tốc (1) gắn gối đỡ Tín hiệu rung động qua lọc (2) điều chỉnh tần số quay rơto, có thành phần rung động tần số quay đo Tín hiệu sau lọc kết hợp với tín hiệu đầu đo tốc độ (5) hiển thị vị trí (pha) khối cân đồng hồ (4) cường độ rung động đồng hồ (3) Cường độ rung động tỉ lệ thuận với lực sinh quán tính ly tâm khối cân gây Hình Nguyên lý xác định cân [8] THIẾT KẾ THIẾT BỊ HỖ TRỢ CÂN BẰNG ĐỘNG 3.1 Thơng số ban đầu tính chọn động truyền động 3.1.1 Thông số kỹ thuật ban đầu Từ yêu cầu thực tế việc cân động chi tiết có khối lượng vừa nhỏ, nghiên cứu đề xuất thiết kế thiết bị hỗ trợ với thông số sau: HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Cân chi tiết quay có: khối lượng đến 20kg, đường kính đến 500mm, chiều dài theo hướng trục đến 1000mm, tốc độ cân đạt 800 vòng/phút khoảng thời gian giây (hoặc đạt tốc độ cao theo điều chỉnh biến tần) Truyền động: sử dụng động xoay chiều pha có biến tần, sử dụng dây đai ma sát để truyền động cho rôto cần cân 3.1.2 Tính cơng suất động truyền động Với số liệu ban đầu: m = 25 kg: khối lượng rôto cần cân r = 0,25 m: bán kính rơto cần cân n = 1000 v/ph: số vịng quay rơto cần đạt cân t = 30 s: thời gian rôto đạt tốc độ 800v/ph tính từ lúc đứng n Ta có: Vận tốc góc gia tốc rơto: 2. n 2. 1000   104,7 rad / s  60 60  104,7 a   3,5 rad / s t 30    (1) (2) Mô men quán tính Mqt rơto: 1 M qt  m.r  25.0,25  3,1  Nm  2 (3) Lực tác dụng để làm rôto quay: F  M qt a  3,1.3,5  10,9  N  (4) Công suất tác dụng lên rôto: Pt  F V F .r   0, 285 KW  1000 1000 (5) Hiệu suất truyền động từ động đến rôto:    đ  ol5 0,95.0,995  0,903 (6) Công suất cần thiết để truyền động cho rôto: Pct  Pt   0,285  0,316 KW  0,903 (7) Vậy chọn động điện có cơng suất Pđc = 0,375 KW > Pct với số vòng quay 2000 vòng/phút để truyền động cho thiết bị hỗ trợ cân động rôto 3.2 Kết cấu thiết bị hỗ trợ cân động Kết cấu thiết bị (Hình 4) gồm phần chính: rơto cần cân (1) đặt lăn gối đỡ mềm (2), khoảng cách gối đỡ thay đổi nhờ ray trượt (3) để phù hợp với kích thước kết cấu rơto cần cân bằng, dây đai ma sát (4) sử HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 dụng để truyền động cho rôto từ động (5), hai cảm biến đo rung động thiết bị cân động di động gắn gối đỡ mềm vị trí (6) Ngồi ra, cảm biến số vịng quay đặt giá cố định để đo số vòng quay thông qua miếng phản quang dán rôto Hình Kết cấu thiết bị hỗ trợ cân động KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 4.1 Kết nối thiết bị hỗ trợ cân động rotor thiết bị cân di động Trên Hình biểu diễn kết nối thiết bị hỗ trợ cân động rôto chế tạo với thiết bị cân di động SKF Microlog GXM, đó:  Thiết bị hỗ trợ cân động rơto gồm có: (1) khung máy có trụ trượt cho phép gối đỡ mềm (2) di chuyển theo chiều dọc trục nhằm đáp ứng chiều dài khác rôto cần cân (3) đặt gối đỡ này, (4) động biến tần dùng để thay đổi tốc độ truyền chuyển động quay cho rôto thông qua dây đai mềm (5)  Thiết bị cân di dộng SKF Microlog GXM gồm có: (6) phần máy dùng để phân tích hiển thị kết trình cân động, kết nối với máy có cảm biến đo rung động (7) rôto gắn phần di động gối đỡ mềm, cảm biến laser (8) dùng để đo số vịng quay rơto q trình thực cân động thông qua miếng phản quang (9) dán rơto Vị trí miếng phản quang rơto xem vị trí gốc 0° để xác định khối cân rôto HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Hình Kết nối thiết bị hỗ trợ cân động thiết bị cân động di động SKF Microlog GX 4.2 Kết cân động rotor Thiết bị cân di động SKF Microlog GX sử dụng để cân động cho chi tiết mặt phẳng (sử dụng cảm biến đo rung động) hay hai mặt phẳng (sử dụng hai cảm biến đo rung động gắn gối đỡ mềm) Lần lượt tiến hành thực nghiệm cân mặt phẳng hai mặt phẳng với mẫu thử rơto động điện có đường kính 130mm, chiều dài 300mm, khối lượng 4kg đạt kết bên Trong trình thực nghiệm lượng cân rôto giả định cách gắn khối lượng vị trí rơto Các bước thực cân động thiết bị sau kết nối thiết bị hỗ trợ cân động rôto thiết bị cân di động: Bước 1: Lắp đặt cảm biến gia tốc, cảm biến quang thiết bị cân động di động thiết bị hỗ trợ nhằm thu nhận tín hiệu rung động số vịng quay rôto cần cân Bước 2: Gá đặt rôto cần cân gối đỡ dán băng keo phản quang để xác định vị trí gốc 0, đếm số vịng quay rơto Bước 3: Thiết lập biến tần thiết bị hỗ trợ cân động để có số vịng quay rơto mong muốn Bước 4: Khởi động thiết bị cân động SKF lựa chọn chương trình cân động mặt phẳng, thông số khác Bước 5: Thực bước chạy tham khảo để xem giá trị cân rơto, dựa đặc tính của thiết bị tiêu chuẩn ISO 1940-1:2003(E) để xem xét lượng cân cho phép rôto HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Bước 6: Dừng máy, gắn khối lượng thử Bước 7: Thực bước chạy thử Trong bước chạy kết phải tuân theo nguyên tắc 30/30: có nghĩa kết bước chạy thử so với bước tham khảo phải thay đổi 30% biên độ rung động hay thay đổi pha 30% thay đổi 30% cho biên độ rung động pha Bước 8: Gắn đối trọng cần cân xem kết quả, mức độ rung động nằm khoảng cho phép dừng việc cân bằng, mức rung động chưa nằm khoảng cho phép tiếp tục gắn đối trọng tinh để giảm mức rung động Kết cân động thể qua bảng bên dưới: Bảng Kết cân động rôto mặt phẳng Chi tiết cân bằng: Rơto động điện Số vịng quay (vịng/phút): 810 Nội dung Rung động trước cân Đối trọng lượng thử Rung động đặt khối lượng thử Đối trọng cân Đối trọng cân Rung động sau cân Đơn vị rung động: mm/s Đường ký rotor (mm): 130 Độ lớn 13,8 (mm/s) 17,3 (g) 1,5 (mm/s) 5,01 (g) 11,2(g) 0,572(mm/s) Bán kính (mm) 55 55 55 Pha (°) 306 180 178 165 180 252 Mức rung động rôto sau cân đạt yêu cầu theo tiêu chuẩn ISO 1940/1:2003(E) [9] Trong Bảng có hai đối trọng cân sử dụng để sửa lượng cân rơto vị trí thiết bị báo cần gắn đối trọng cân không phù hợp (không thể gắn khó khăn) nên ta chia thành đối trọng vị trí khác Bảng Kết cân động rôto hai mặt phẳng Chi tiết cân bằng: Rôto động điện Số vòng quay (vòng/phút): 805 Nội dung Rung động trước cân Đối trọng thử mặt phẳng Rung động đặt khối lượng thử mặt phẳng Đối trọng thử mặt phẳng Rung động đặt khối lượng thử mặt phẳng Đối trọng cân Rung động sau cân Độ lớn 6,58 (mm/s) 23,6 (g) 3,81 (mm/s) 21,4 (mm/s) 10,5 (g) 0,747 (mm/s) Đơn vị rung động: mm/s Đường ký rotor (mm): 130 Mặt phẳng Mặt phẳng Bán kính Pha Bán kính Độ lớn (mm) (°) (mm) 6,88 358 (mm/s) 55 180 4,54 200 (mm/s) 23,6 (g) 55 21,4 311 (mm/s) 55 164 2,9 (g) 55 0,637 334 (mm/s) Pha (°) 354 191 313 259 332 Mức rung động rôto sau cân đạt yêu cầu theo tiêu chuẩn ISO 1940/1:2003(E) HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 KẾT LUẬN Bài báo giới thiệu nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị hỗ trợ cân động rơto nhằm mục đích phối hợp với thiết bị cân di động có để cân rôto Với kết hợp cho phép tiết kiệm kinh phí việc đầu tư thiết bị cân rôto Kết ban đầu cho phép cân rơto có khối lượng, kích thước vừa nhỏ Với kết đạt được, nghiên cứu phát triển để chế tạo thiết bị hỗ trợ cân cho rơto có kích thước lớn Nhằm đánh giá độ xác thiết bị, thời gian đến tác giả thực việc phân tích so sánh kết cân thiết bị chế tạo với thiết bị chuẩn nhà sản xuất thiết bị cân cố định có uy tín LỜI CẢM ƠN Nghiên cứu tài trợ Quỹ Phát triển Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng đề tài mã số B2016-ĐN02-07 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Blake M P., 1962 Blancing without dismantling Southern Power & Industry, 30-31 [2] Baumeister A J and Britt C H., 1972 Two-plane balancing - step by step Power, 76-77 [3] Stevensen Jr E N., 1972 Balancing of machines Journal of Engineering for Industry, Transactions of the ASME, 72-Mech-52, pp 1-7 [4] Đỗ Đức Lưu, Lại Huy Thiện, Lưu Minh Hải, 2015 Đảm bảo thiết bị truyền tin cho cân động rô-to cứng đặt máy cân động Tạp chí giao thông vận tải [5] Trần Tiến Anh, 2015 Nghiên cứu dao động máy rơto đặt gối đỡ vịng bi thay đổi trạng thái cân không đồng trục Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Hàng hải, 43: 13-16 [6] Trần Thanh Lam, 2016 Nghiên cứu, đề xuất phương án thiết kế, chế tạo thử nghiệm máy cân động sử dụng gối mềm Khoa học Giáo dục Kỹ thuật, 37: 82-86 [7] http://www.irdbalancing.com/balancing-machines-types%2C-classification%2C-andmethods.html, truy cập ngày 15/6/2018 [8] M MacCamhaoil, 2016 Static and dynamic balancing of rigid rotors, Bruel & Kjaer Application notes, 1-20 [9] ISO 1940-1:2003(E), Mechanical vibration - Balance quality requirements for rotors in constant (rigid) state International Organization for Standardization  ... khả thiết bị cân di động có, tác giả đề xuất chế tạo thiết bị hỗ trợ cân động rôto để cân cho rôto tháo rời thiết bị cân động di động Như vậy, nói với thiết bị cân di động có thiết bị hỗ trợ cân. .. dán rôto Hình Kết cấu thiết bị hỗ trợ cân động KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 4.1 Kết nối thiết bị hỗ trợ cân động rotor thiết bị cân di động Trên Hình biểu diễn kết nối thiết bị hỗ trợ cân động rôto chế tạo. .. Các bước thực cân động thiết bị sau kết nối thiết bị hỗ trợ cân động rôto thiết bị cân di động: Bước 1: Lắp đặt cảm biến gia tốc, cảm biến quang thiết bị cân động di động thiết bị hỗ trợ nhằm thu