ĐỀ TÀI KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC DÙNG TIA LASER

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA-VŨNG TÀU VIỆN CNTT - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ —&– ĐỀ TÀI KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC DÙNG TIA LASER Chủ nhiệm: Nguyễn Minh Dức Hướng dẫn khoa học: ThS Phạm Chí Hiếu BÀ RỊA-VŨNG TÀU, NĂM 2018-2019 Trường ĐHBRVT Báo cáo nghiên cứu khoa học TRƯỜNG ĐH BÀ RỊA VŨNG TÀU CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc o0o - VIỆN CNTT-ĐIỆN-ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Đức MSSV: 15031989 Ngày, tháng, năm sinh: 15/06/1997 Nơi sinh: Vũng Tàu Chuyên Ngành: Tự động I TÊN ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy CNC Dùng Tia Laser II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tìm hiểu cơng dụng thiết bị điện, điện tử - Đưa phương án nghiên cứu - Thiết kế chế tạo máy CNC dùng tia Laser - Kiểm tra, đánh giá tính ứng dụng đề tài III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI: 01/11/2018 IV NGÀY HOÀN THÀNH ĐỀ TÀI: 31/03/2019 V HỌ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S Phạm Chí Hiếu CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) Bà Rịa - Vũng Tàu, Ngày… tháng …năm 2019 SINH VIÊN THỰC HIỆN CHÍNH (Ký ghi rõ họ tên) ThS Phạm Chí Hiếu Nguyễn Minh Đức PHỊNG NGHIÊN CỨU KHOA HỌC (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỞNG VIỆN (Ký ghi rõ họ tên) TS Phan Ngọc Hoàng SVTH: Nguyễn Minh Đức Trường ĐHBRVT Báo cáo nghiên cứu khoa học LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu khoa học tổng quát lại kết q trình nghiên cứu tơi Các số liệu, hình ảnh, thơng tin đề tài trung thực, tơi tìm hiểu, tham khảo từ nhiều nguồn tư liệu Đề tài không chép đề tài có từ trước Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung đề tài Trường đại học BÀ RỊA-VŨNG TÀU không liên quan đến vi phạm tác quyền, quyền gây q trình thực (nếu có) Vũng Tàu, ngày 10 tháng 05 năm 2019 Người cam đoan Nguyễn Minh Đức Lời nhận xét hội đồng phản biện Chủ tịch hội đồng Phản biện Phản biện Ủy viên Lưu Hoàng Phạm Văn Tâm Phan Thanh Hoàng Anh Châu Nguyễn Ngọc Lan SVTH: Nguyễn Minh Đức Trường ĐHBRVT Báo cáo nghiên cứu khoa học MỞ ĐẦU CNC–Viết tắt Computer (ized) Numerical (ly) Control (led) (điều khiển máy tính), đề cập đến việc điều khiển máy tính máy móc với mục đích sản xuất (có tính lặp lại), phận kim khí (hay vật liệu khác) phức tạp, cách sử dụng chương trình viết ký hiệu chuyên biệt theo tiêu chuẩn EIA-274-D, thường gọi mã G Sự xuất máy CNC nhanh chóng thay đổi việc sản xuất công nghiệp Các đường cong thực dễ dàng đường thẳng, cấu trúc phức tạp chiều dễ dàng thực hiện, lượng lớn thao tác người thực giảm thiểu Việc gia tăng tự động hóa q trình sản xuất với máy CNC tạo nên phát triển đáng kể xác chất lượng Kỹ thuật tự động CNC giảm thiểu sai sót giúp người thao tác có thời gian cho cơng việc khác Ngồi cịn cho phép linh hoạt thao tác sản phẩm thời gian cần thiết cho thay đổi máy móc để sản xuất linh kiện khác Trong môi trường sản xuất, loạt máy CNC kết hợp thành tổ hợp, gọi cell, để làm nhiều thao tác phận Máy CNC ngày điều khiển trực tiếp từ vẽ phần mềm CAM, phận hay lắp ráp trực tiếp từ thiết kế sang sản xuất mà không cần vẽ in chi tiết Có thể nói CNC phân đoạn hệ thống robot công nghiệp, tức chúng thiết kế để thực nhiều thao tác sản xuất Ngày máy CNC đóng vai trị quan trọng cơng nghiệp sản xuất, chiếm ưu tiết kiệm lao động độ xác cao, nói phần khơng thể thiếu công nghiệp sản xuất đại Để góp phần làm sáng tỏ hiệu ứng dụng thực tế máy CNC, sau thời gian học tập em nghiên cứu đề tài “thiết kế chế tạo máy CNC dùng tia Laser” Hệ thống giúp ta hàn, cắt hay khắc chi tiết xác SVTH: Nguyễn Minh Đức Trường ĐHBRVT Báo cáo nghiên cứu khoa học LỜI CẢM ƠN Trước bắt đầu nghiên cứu khoa học, với lòng biết ơn sâu sắc nhất, em xin cảm ơn q thầy ngành Điện-Điện tử tận tình truyền đạt kiến thức giúp đỡ em trình học tập trường Đặc biệt, em xin ghi nhớ nhiệt tình thầy Phạm Chí Hiếu, người trực tiếp hướng dẫn giúp em hoàn thành đề tài Sau cùng, em xin cảm ơn người bạn đóng góp ý kiến hỗ trợ thơng tin để hoàn thiện đề tài Vũng tàu, ngày …… tháng….… năm 2019 Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Minh Đức SVTH: Nguyễn Minh Đức Trường ĐHBRVT Báo cáo nghiên cứu khoa học MỤC LỤC Đề mục Trang NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI LỜI CAM ĐOAN MỞ ĐẦU LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN 01 1.1 Đặt vấn đề 01 1.2 Mục tiêu đề tài.………… 01 1.3 Tính tối ưu đề tài 01 CHƯƠNG THIẾT BỊ VÀ CÁC GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ… 02 2.1 Giới thiệu máy CNC ……… ……………… .….……………………… 02 2.1.1 Khái niệm máy CNC……… ……… …………… … … …………… 02 2.1.2 Trục máy CNC……… ……… …… ………………… … …………… 02 2.1.3 Hệ thống điều khiển máy CNC………….…… …… … … …………… 02 2.1.3.1 Tổng quát……… ……… …………………………… … …………… 02 2.1.3.2 Chọn động cho cấu dẫn động trục……… … … …………… 03 2.1.4 Phần cứng máy CNC…….…… ……… ………… … … …………… 03 2.1.5 Phần mềm máy CNC…… … … ……………………………………… 04 2.1.6 Nguyên tắc lập trình gia công máy CNC……… … … …………… 05 2.1.7 Cấu trúc chương trình…… … … …………………………………….… 05 2.1.8 Những chức hỗ trợ…… … ………………………… …………… 05 2.1.9 Hệ tọa độ tuyệt đối – Tọa độ tương đối………………… … …………… 06 2.2 Chương trình gia cơng CNC…… … … … .………… 06 2.2.1 Mã lệnh G bản…… … … …………………………………………… 07 2.2.2 Mã lệnh M bản…… … ……………………………… …………… 08 2.3 Lợi ích máy CNC … …………… 09 2.3.1 Tự động hóa sản xuất … ………………………………………………… 09 2.3.2 Độ xác lặp lại cao sản phẩm ………………… …………… 09 SVTH: Nguyễn Minh Đức Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT 2.3.3 Tính linh hoạt máy CNC … ………………………………………… … 09 2.3.4 Phạm vi sử dụng máy CNC … ………………………………… ……… 10 2.4 Giới thiệu tia Laser … ………… … 10 2.4.1 Giới thiệu chung … …………………………………………………… 10 2.4.2 Lịch sử… … …………………………………………………… ……… 10 2.4.3 Cấu tạo… … ………………………………………………………….… 11 2.4.4 Cơ chế hoạt động… … …………… 11 2.4.5 Phân loại… … ……………………………………………………… … 12 2.4.5.1 Laser chất rắn… … ………………………………………….………… 12 2.4.5.2 Laser chất khí… … ………………………………………….………… 12 2.4.5.3 Laser chất lỏng… … …………………………………………………… 12 2.4.6 Tính chất… … ……………………………………………………… … 12 2.4.7 Các chế độ hoạt động … ………………………………… …………… 13 2.4.8 An toàn … … …………………………………………………………… 13 2.4.9 Ứng dụng laser … … …………………………………………….… 14 2.5 Giới thiệu Mạch Arduino NANO … … …… …… … 14 2.5.1 Nguồn sử dụng … … ……………………………………………… … 15 2.5.2 Các chân lượng … … …………………… ……………………… 15 2.5.3 Bộ nhớ sử dụng … … … …………………………………………………16 2.5.4 Các cổng vào/ra Arduino Board … … .…………… 16 2.5.5 Lập trình cho Arduino… …………… …………………………………… 18 2.5.5.1 Cấu trúc chương trình… …………………………………………….… 21 2.5.5.2 Cách viết chương trình IDE… …………… 21 2.5.5.3 Chương trình giao tiếp với máy tính……………………… …………… 22 2.5.5.4 Nạp bootloader cho arduino… ………………………………… ……… 23 CHƯƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH VÀ CHƯƠNG TRÌNH MÁY CNC………… 25 3.1 Sơ đồ khối máy CNC …………………………………………………… 25 3.1.1 Phần điều khiển …………………………………………………………… 25 3.1.1.1 Máy tính cài sẳn phần mềm điều khiển ………………………….……… 25 3.1.1.2 Mạch Arduino Uno R3 ………………………………………… ……… 26 3.1.1.3 Mạch CNC Shield ………………………………………………… …… 27 3.1.2 Cơ cấu chấp hành ………………………………………………………… 29 SVTH: Nguyễn Minh Đức Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT 3.1.2.1 Module Driver Laser ………………………………………………….… 29 3.1.2.2 Động chấp hành ……………………………………………………… 29 3.1.2.3 Đầu Laser 2.5w …………………………………………………….…… 29 3.2 Mô hình thực ………………………………………………………………… 30 3.2.1 Mơ hình sườn máy bàn máy …………………………………………… 30 3.2.2 Mơ hình thực máy CNC ……………………………………………… 32 3.3 Viết chương trình cho máy CNC …………………………………….……… 32 3.3.1 Phần mềm tạo Gcode Inkscape …………………………………….……… 32 3.3.1.1 Khái niệm ……………………………………………………………… 32 3.3.1.2 Các bước sử dụng Inkscape tạo file Gcode khác Laser ………………… 32 3.3.2 Phần mềm điều khiển Universal Gcode Sender ……………… ………… 34 3.4 Một số kết đạt đề tài …………………………………….…… 40 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI………….……… 41 4.1 Kết Luận……………………………………………………………………… 41 4.1.1 Ưu điểm đề tài………………………………………………………… 41 4.1.2 Nhược điểm đề tài………………………………………………… … 41 4.2 Hướng phát triển……………………………………………………………… 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………… 42 SVTH: Nguyễn Minh Đức Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Công nghệ Laser ngày quan trọng việc cho đời sản phẩm đạt chất lượng ngành công nghiệp hỗ trợ Tại Việt Nam, thiết bị Laser cơng nghiệp có mặt thị trường nhiều năm phần lớn cung cấp công ty hoạt động thương mại Các máy CNC cho phép gia công sản phẩm có độ xác độ phức tạp cao mà máy công cụ truyền thống làm Sau nạp chương trình gia cơng, nhiều máy CNC tự động chạy liên tục kết thúc, giải phóng nhân lực cho cơng việc khác Trong xu đó, nhằm mục đích chế tạo máy cơng cụ xác vẽ tranh, khắc chữ gỗ, nhựa, giấy, da, vải, phục vụ cho mỹ nghệ, quà lưu niệm, tranh ảnh cách tự động, nên nhóm thực đề tài Ngoài ra, sản phẩm chế tạo với thiết kế đẹp mắt, chi phí sản xuất bảo trì thấp so với sản phẩm loại nước ngồi, phù hợp với túi tiền người dùng Sản phẩm ứng dụng cụ thể hệ thống tự động hóa có độ xác cao vào đời sống sản xuất, mang lại hiệu cao so với phương pháp cắt khắc truyền thống Sản phẩm có phần mềm hỗ trợ trực quan, dễ hiểu nên người sử dụng cách dễ dàng sau vài tìm hiểu, nên có khả đưa sử dụng rộng rãi, phổ biến 1.2 Mục tiêu đề tài - Nghiên cứu mơ hình hệ thống máy CNC dùng tia Laser - Nghiên cứu sở lý thuyết để xây dựng mô hình dựa kiến thức học - Ứng dụng công nghệ xây dựng hệ thống 1.3 Tính tối ưu đề tài - Tạo tính tư cho sinh viên q trình nghiên cứu - Có tính linh động mở rộng cho sinh viên thiết kế mơ hình dựa sở thực tế - Mơ hình đơn giản hữu ích SVTH: Nguyễn Minh Đức Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT CHƯƠNG THIẾT BỊ VÀ CÁC GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ 2.1 Giới thiệu máy CNC 2.1.1 Khái niệm máy CNC CNC dạng máy điều khiển tự động có trợ giúp máy tính, mà phận tự động lập trình để hoạt động theo kiện nối tiếp với tốc độ xác định trước để tạo mẫu vật với hình dạng kích thước theo yêu cầu 2.1.2 Trục máy CNC Để điều khiển chuyển động dụng cụ cắt dọc theo đường hình học bề mặt chi tiết cần có mối quan hệ dụng cụ chi tiết gia cơng Mối quan hệ thiết lập thông qua việc đặt dụng cụ chi tiết gia công hệ tọa độ Hệ tọa độ Decac sử dụng làm hệ tọa độ máy CNC Khi khơng gian giới hạn ba kích thước hệ tọa độ Decac gắn với máy mà hệ điều khiển máy nhận biết gọi vùng gia công 2.1.3 Hệ thống điều khiển máy CNC 2.1.3.1 Tổng quát Các máy CNC công nghiệp điều khiển theo nguyên tắc định Dữ liệu điều khiển đọc vào từ chương trình có sẵn máy người sử dụng nhập vào từ giao tiếp bàn phím Các liệu giải mã hệ thống điều khiển xuất tập lệnh để điều khiển cấu chấp hành thực lệnh theo yêu cầu người sử dụng Trong cấu chấp hành thực lệnh đó, kết việc thực mã hóa ngược lại phản hồi hệ điều khiển máy, kết so sánh với tập lệnh gửi Sau hệ thống điều khiển có nhiệm vụ bù lại sai lệch tiếp tục gửi đến cấu chấp hành thông tin kết thực phản hồi trở lại “khớp” với thơng tin gửi Như vậy, ta nói hệ điều khiển máy CNC cơng nghiệp hệ điều khiển kín (dữ liệu lưu thơng theo vịng kín) SVTH: Nguyễn Minh Đức Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT · Dễ dàng điều khiển hướng quay số bước quay · chế độ điều khiển: full step, haft step, 1/4, 1/8, 1/16 · Có thể điều chỉnh dịng tối đa thơng qua biến trở cho phép động bước hoạt động với công suất tối đa · Ngắt bảo vệ nhiệt, áp dòng · Bảo vệ ngắn mạch Hình 3.8 Sơ đồ chân A4988 Hình 3.9 Sơ đồ kết nối A4988 Module kết nối với loại động bước dây, dây, dây Bảng 3.1 Điều khiển số bước: MS1 MS2 MS3 Bước Low Low Low Full step High Low Low 1/2 step Low High Low 1/4 step High Low High 1/8 step High High High 1/16 step SVTH: Nguyễn Minh Đức 28 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT 3.1.2 Cơ cấu chấp hành 3.1.2.1 Module Driver Laser Nhận tín hiệu từ Arduino CNC Shield (0v–5v) điều khiển đầu khắc Laser Hình 3.10 Module Driver Laser 3.1.2.2 Động chấp hành Step 42 trục X, Y nhận tín hiệu điện vận hành hai trục X Y Động điều khiển Driver A4988, dòng điện 1.3A, loại 1.8 độ Hình 3.11 Động bước 3.1.2.3 Đầu Laser 2.5w Nhận tín hiệu từ driver Laser vận hành tia Laser để khắc Hình 3.12 Đầu Laser 2.5w SVTH: Nguyễn Minh Đức 29 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT Cấu tạo gồm phần chính: Laser diode: phát tia Laser Hình 3.13 Laser diode Bộ Aixiz chứa Laser diode bảo vệ, đồng thời bao gồm thấu kính để gom tia Laser phát bề mặt Hình 3.14 Bộ Aixiz chứa Laser diode Ngồi cịn có giá trụ tản nhiệt cho Aixiz Laser quạt tản nhiệt cho thiết bị Hình 3.15 Tản nhiệt quạt 3.2 Mơ hình thực 3.2.1 Mơ hình sườn máy bàn máy Kích thước máy quy định kích cỡ máy Kích thước máy lớn hay nhỏ phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm độ dài trượt dẫn hướng, SVTH: Nguyễn Minh Đức 30 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT khả tải động dẫn động, khả tải truyền…Ở đây, việc thiết kế mang tính chất mơ hình, tải nhỏ, cơng suất động dẫn động thấp, đồng thời đảm bảo tính gọn nhẹ động cho mơ hình nên thơng số kích thước chọn nhỏ, nhiên đảm bảo việc mơ hoạt động mơ hình Hình 3.16 Hình dạng sườn máy bàn máy Sườn máy nơi bàn máy tỳ trượt lên, nên phải đảm bảo độ cứng vững, đồng thời kích thước bàn máy, kích thước phơi gá đặt…cũng phụ thuộc vào sườn máy Do nói kích thước sườn máy quy định nhiều kích thước khác cịn lại máy CNC Như hình, thấy sườn máy thiết kế theo hình hộp chữ nhật, với thơng số chính: - Vật liệu chính: Nhơm, mica - Chiều dài: 400mm - Chiều rộng: 300mm - Chiều cao: 220mm Bàn máy nơi gá đặt phôi lên, bàn máy phải có kích thước đủ lớn Ngồi ra, thiết kế kích thước bàn máy lại phụ thuộc vào sườn máy Với kích thước sườn máy chọn trước, chúng em chọn kích thước bàn máy sau: - Vật liệu chính: Mica - Chiều dài: 400mm - Chiều rộng : 300mm SVTH: Nguyễn Minh Đức 31 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT 3.2.2 Mơ hình thực máy CNC Hình 3.17 Mơ hình thực máy CNC khắc Laser 3.3 Viết chương trình cho máy CNC 3.3.1 Phần mềm tạo Gcode Inkscape 3.3.1.1 Khái niệm Inkscape phần mềm chỉnh sửa ảnh miễn phí tuyệt vời, cho phép tạo vector chỉnh sửa, khơng làm mờ ảnh thay đổi kích thước Chính thế, Inkscape lựa chọn hồn hảo để thay phần mềm Adobe Illustrator – phần mềm có giá sử dụng đắt 3.3.1.2 Các bước sử dụng Inkscape tạo file Gcode khắc Laser Bước 1: Chọn kích thước hình ảnh, chữ viết cần gia cơng (Shift+Ctrl+D) SVTH: Nguyễn Minh Đức 32 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT Bước 2: Chọn file ảnh bất kỳ, giả sử ta chọn file ảnh Logo BVU Bước 3: Chọn vị trí cần gia cơng, tính từ gốc tọa độ Bước 4: Xuất file Gcode dùng cho máy khắc Laser SVTH: Nguyễn Minh Đức 33 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT Bước 5: Chọn tốc độ khắc lưu tên file Bước 6: Chọn đơn vị đo gia công 3.3.2 Phần mềm điều khiển Universal Gcode Sender Dùng phần mềm Universal Gcode Sender (UGS) để điều khiển máy CNC (Laser) mini sử dụng firmware GRBL SVTH: Nguyễn Minh Đức 34 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT Hình 3.18 Giao diện phần mềm Universal Gcode Sender Lựa chọn file Gcode, lấy ví dụ viết chương trình Gcode cho Logo BVU Chương trình: (X Maximum: 444.4) (Y Maximum: 184.6) (Laser Max: 255) (Feed Rate: 1000) (Resolution: 0.2) (Image Name: logo-xanh.png) G21 G90 F1000 M05 M03 S0 G01 X48.4 Y177 M03 S0 X48.6 M03 S255 X48.8 M03 S0 X107.2 Y177 M03 S0 X107.4 M03 S255 X107.6 M03 S0 X107.8 Y176.8 M03 S0 SVTH: Nguyễn Minh Đức 35 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT X107.6 M03 S255 X107 Y176.8 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.6 Y176.8 M03 S0 X48.4 M03 S255 X47.8 Y176.8 M03 S255 X47.6 M03 S0 X47.4 Y176.6 M03 S0 X47.6 M03 S255 X48.6 Y176.6 M03 S255 X48.8 M03 S0 X107 Y176.6 M03 S0 X107.2 M03 S255 X108.4 Y176.6 M03 S255 X108.6 M03 S0 X108.8 Y176.4 M03 S0 X108.6 M03 S255 X107 Y176.4 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.6 Y176.4 M03 S0 X48.4 M03 S255 X46.8 Y176.4 M03 S255 X46.6 M03 S0 X46.4 Y176.2 M03 S0 X46.6 M03 S255 X48.6 Y176.2 M03 S255 X48.8 M03 S0 X107 Y176.2 M03 S0 X107.2 M03 S255 X109.2 Y176.2 M03 S255 X109.4 M03 S0 X109.6 Y176 M03 S0 X109.4 M03 S255 X107 Y176 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.6 Y176 M03 S0 X48.4 M03 S255 X46 Y176 M03 S255 X45.8 M03 S0 X45.8 Y175.8 M03 S0 X46 M03 S255 X48.6 Y175.8 M03 S255 X48.8 M03 S0 X107 Y175.8 M03 S0 X107.2 M03 S255 X110 Y175.8 M03 S255 X110.2 M03 S0 SVTH: Nguyễn Minh Đức 36 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT X110.4 Y175.6 M03 S0 X110.2 M03 S255 X107 Y175.6 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y175.6 M03 S0 X48.6 M03 S255 X45.4 Y175.6 M03 S255 X45.2 M03 S0 X45 Y175.4 M03 S0 X45.2 M03 S255 X48.8 Y175.4 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y175.4 M03 S0 X107.2 M03 S255 X110.6 Y175.4 M03 S255 X110.8 M03 S0 X111 Y175.2 M03 S0 X110.8 M03 S255 X107 Y175.2 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y175.2 M03 S0 X48.6 M03 S255 X44.8 Y175.2 M03 S255 X44.6 M03 S0 X44.4 Y175 M03 S0 X44.6 M03 S255 X48.8 Y175 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y175 M03 S0 X107.2 M03 S255 X111.2 Y175 M03 S255 X111.4 M03 S0 X111.4 Y174.8 M03 S0 X111.2 M03 S255 X107 Y174.8 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y174.8 M03 S0 X48.6 M03 S255 X44.2 Y174.8 M03 S255 X44 M03 S0 X44 Y174.6 M03 S0 X44.2 M03 S255 X48.8 Y174.6 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y174.6 M03 S0 X107.2 M03 S255 X111.8 Y174.6 M03 S255 SVTH: Nguyễn Minh Đức 37 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT X112 M03 S0 X112 Y174.4 M03 S0 X111.8 M03 S255 X107 Y174.4 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y174.4 M03 S0 X48.6 M03 S255 X43.6 Y174.4 M03 S255 X43.4 M03 S0 X43.4 Y174.2 M03 S0 X43.6 M03 S255 X48.8 Y174.2 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y174.2 M03 S0 X107.2 M03 S255 X112.2 Y174.2 M03 S255 X112.4 M03 S0 X112.4 Y174 M03 S0 X112.2 M03 S255 X107 Y174 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y174 M03 S0 X48.6 M03 S255 X43.2 Y174 M03 S255 X43 M03 S0 X43 Y173.8 M03 S0 X43.2 M03 S255 X48.8 Y173.8 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y173.8 M03 S0 X107.2 M03 S255 X112.6 Y173.8 M03 S255 X112.8 M03 S0 X112.8 Y173.6 M03 S0 X112.6 M03 S255 X107 Y173.6 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y173.6 M03 S0 X48.6 M03 S255 X42.8 Y173.6 M03 S255 X42.6 M03 S0 X42.6 Y173.4 M03 S0 X42.8 M03 S255 X48.8 Y173.4 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y173.4 M03 S0 X107.2 M03 S255 SVTH: Nguyễn Minh Đức 38 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT X113 Y173.4 M03 S255 X113.2 M03 S0 X113.2 Y173.2 M03 S0 X113 M03 S255 X107 Y173.2 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.6 Y173.2 M03 S0 X48.4 M03 S255 X42.4 Y173.2 M03 S255 X42.2 M03 S0 X34.8 Y173 M03 S0 X35 M03 S255 X35.2 M03 S0 X42.2 Y173 M03 S0 X42.4 M03 S255 X48.6 Y173 M03 S255 X48.8 M03 S0 X107 Y173 M03 S0 X107.2 M03 S255 X113.4 Y173 M03 S255 X113.6 M03 S0 X120.6 Y173 M03 S0 X120.8 M03 S255 X121 Y173 M03 S255 X121.2 M03 S0 X121.2 Y172.8 M03 S0 X121 M03 S255 Sau máy CNC khắc xong cho kết cụ thể: Hình 3.19 Kết sau máy CNC khắc xong Logo BVU SVTH: Nguyễn Minh Đức 39 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT 3.4 Một số kết đạt đề tài SVTH: Nguyễn Minh Đức 40 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 4.1 Kết Luận 4.1.1 Ưu điểm đề tài - Mơ hình ứng dụng thiết thực vào thực tế - Đáp ứng yêu cầu đề tài - Dễ dàng lắp đặt sử dụng 4.1.2 Nhược điểm đề tài - Kích thước mơ hình nhỏ muốn khắc hình có tiết diện lớn - Để khắc xác ta nên dùng động servo, động có phận phản hồi bù sai số, giá thành động servo cao nên chúng em thay động bước 4.2 Hướng phát triển - Đề tài phát triển theo phương án dùng vít me đai ốc bi có độ xác cao, chịu tải lớn - Do thời gian kiến thức hạn hẹp nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót q trình thực đề tài Rất mong nhận góp ý, đánh giá quý báu quý thầy cô bạn SVTH: Nguyễn Minh Đức 41 Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường ĐHBRVT TÀI LIỆU THAM KHẢO Kỹ thuật điện tử (1999) Đỗ Xuân Thụ – NXB giáo dục Giáo trình cảm biến (2000) Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến – NXB Khoa học kĩ thuật Vi điều khiển câu trúc lập trình ứng dụng (2008) Kiều Xuân Thực, Vũ Thị Hương, Vũ Trung Kiên – NXB Giáo Dục Website http://alldatasheet.com/ Website http://arduino.vn/ Website http://codientu.org/ Website http://webdien.com/ Website https://arduino.esp8266.vn/ Website http://wikipedia.com/ 10.Website https://socolaaa.wordpress.com SVTH: Nguyễn Minh Đức 42