Nghiêm cứu tính toán và đánh giá dao động của một số xe khách samco lắp ráp từ satxi xe tải isuzu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ÐÀO TẠO TRÝỜNG ÐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH  LUẬN VÃN THẠC SĨ NGUYỄN QUỐC SỸ NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ ÐÁNH GIÁ DAO ÐỘNG CỦA MỘT SỐ XE KHÁCH SAMCO LẮP RÁP TỪ SATXI XE TẢI CỦA ISUZU Chuyên ngành: Kĩ thuật ô tô-máy kéo Học viên thực hiện: KS Nguyễn Quốc Sỹ Giảng viên hýớng dẫn: PGS.TS Nguyễn Vãn Phụng Tp, Hồ Chí Minh, tháng 12 nãm 2010 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG Tp.HCM ngày …… tháng …… năm…… Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ ) …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… …………………………………… Xác nhận chủ tịch hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHIÃ VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -oOo Tp HCM, ngày tháng năm 20 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGUYỄN QUỐC SỸ Ngày, tháng, năm sinh: 25/10/1978 Chuyên ngành: Kỹ thuật ô tô – máy kéo Phái: Nam Nơi sinh: Nam Định MSHV: 01308286 1- TÊN ĐỀ TÀI: “NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ ĐÁNH GIÁ DAO ĐỘNGCỦA MỘT SỐ XE KHÁCH SAMCO LẮP RÁP TỪ SATXI XE TẢI CỦA ISUZU” 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: 2.1 Nghiên cứu tổng quan tình hình nghiên cứu tính tốn dao động tơ nói chung tơ khách nói riệng 2.2 Nghiên cứu ảnh hưởng dao động đến sức khỏe , cảm giác người 2.3 Nghiên cứu phương án xây dựng mơ hình hóa tốn từ xây dựng hệ phương trình vi phân mơ tả hệ 2.4 Nghiên cứu ứng dụng phần mềm MATLAP để giải toán 2.4 Đánh giá độ êm dịu từ kết tính tốn 2.5 Tính tốn thơng số tối ưu so sánh kết so với thông số thực tế 2.6 Tổng kết đánh giá 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 15/7/2010 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 15/12/2010 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ghi đầy đủ học hàm, học vị ): PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN (Họ tên chữ ký) QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) KHOA QL CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) LỜI CÁM ƠN Tác giả luận văn xin chân thành cảm ơn cách sâu sắc thầy giáo PGS.TS Nguyễn Văn Phụng giảng viên Đại học Sư Phạm Kĩ Thuật tận tình hướng dẫn tác giả trình thực đề tài, cám ơn toàn thể GS, PGS, TS giảng viên khoa Kĩ Thuật Giao Thông trường ĐH Bách Khoa hết lịng giúp đỡ, hướng dẫn đóng góp mặt chun mơn để luận văn hồn thành Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn đến thầy giáo phịng đào tạo sau đại học tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả trình học cao học trường trình thực luận văn tốt nghiệp Cám ơn thầy Nguyễn Văn Đồn có dẫn quan trọng việc ứng dụng MATLAP tính tốn dao động Cuối xin bày tỏ lịng biết ơn đến toàn thể đồng nghiệp, bạn bè xa gần gia đình giúp đỡ, động viên tác giả suốt trình thực đề tài Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2010 Tác giả Nguyễn Quốc Sỹ MỞ ĐẦU Việc ngiên cứu đánh giá tính êm dịu tơ hãng ngiên cứu từ lâu Việc ngiên cứu làm cách chặt chẽ từ xây dựng mô hình tốn , áp dụng phương pháp đại giải toán đến dùng phần mền chuyên dụng nhu CARSIM, TRUCKSIM… đến thí nghiệm đo đạc đánh giá Ở việt nam ngành công nghiệp ô tô chưa phát triển , ô tô sản suất nước dạng lắp ráp công ty liên doanh tư nhân , số lượng chủng loại tùy theo nhu cầu thị trường việc ngiên tính tốn kiểm ngiêm tơ đầu tư mức dẫn đến chất lượng tơ cịn thấp (từ satxi lắp ráp nhiều loại xe khác nhau) đặc biệt nghiên cứu đánh giá dao động thực sơ sài ,chưa chặt chẽ Để nâng cao chất lượng lắp ráp cần xây dựng mơ hình tốn hồn chỉnh áp dụng phương thích hợp để giải đo kiểm để đánh giá từ đề biện pháp nâng cao độ êm dịu ô tơ cách xác khoa học Mơ tả dao động tơ hệ phương trình vi phân phức tạp khó tìm nghiệm xác giải gần phương pháp tích phân số sai phân hữu hạn, Runge-Kuttta, Wilson,Newmark…và chương trình tính tốn sử dụng nhiều ngơn ngữ lập trình khác nhưFortran,C++, Matlap… Luận văn hồn thành sở kế thừa luận văn thạc sỹ khóa trước ngiên cứu dao động tác giả Phạm Xuân Lộc, Trương Thái Minh Tác giả có sử dụng số phần luận văn có báo cáo với thầy hướng dẫn ( không liên hệ với tác giả) Do thời gian trình độ có hạn tác giả sâu vào xây dựng hoàn thiện mơ hình tốn sử dụng phần mềm MAPLAB để giải triệt để tốn MỤC LỤC TĨM TẮT LỜI CẢM ƠN CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 1.1 Lý chọn đề tài: 01 1.2 Mục tiêu nhiệm vụ đề tài: 02 1.3 Giới hạn đề tài: 02 1.4 Phương pháp nghiên cứu : 03 1.5 Điểm luận văn giá trị thực tiễn: 03 1.6 Bố cục luận văn: 04 CHƯƠNG II: PHẦN TỔNG QUAN 2.1 Giới thiệu chung: 05 2.1.1 Ảnh hưởng dao động thể người: 05 2.1.2 Những bệnh dao động: 06 2.2 Các tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động: 06 2.2.1Chỉ tiêu tần số dao động: 08 2.2.2 Chỉ tiêu gia tốc thời gian dao động: 08 2.2.2.1 Chỉ tiêu gia tốc dao động 08 2.2.2.2 Chỉ tiêu thời gian dao động 08 2.2.3 Chỉ tiêu an toàn chuyển động tải trọng tác dụng xuống đường 09 2.2.4 Tiêu chuẩn quốc tế dao động 12 2.2.4.1 Nghiên cứu biên dạng mặt đường 13 2.2.4.2 Nghiên cứu dao động ô tô 13 2.2.4.3 Nghiên cứu cảm giác người 14 2.2.5 Mơ hình dao động 14 2.2.5.1 Mơ hình 1/4 15 2.2.5.2 Mơ hình dao động liên kết 16 2.2.5.3 Mơ hình 1/2 17 2.2.5.4 Mơ hình khơng gian xe 17 2.2.6 Hàm kích động 18 2.2.7 Thí nghiệm dao động 19 2.2.8 Giới thiệu tiêu chuẩn dao động Việt Nam: 22 2.3 Các đặc trưng không phẳng mặt đường 24 2.3.1 Ảnh hưởng mặt đường đến tính chất chuyển động êm dịu ôtô 24 2.3.2 Profil mặt đường: 24 CHƯƠNG III: KHẢO SÁT KẾT CẤU VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG TREO TRÊN KHÁCH SAMCO 3.1 Kết cấu hệ dao động ôtô: 26 3.1.1 Khối lượng treo m2: 27 3.1.2 Khối lượng không treo m1: 27 3.2 Thông số kết cấu, tác dụng phận hệ thống treo: 27 3.2.1 Thành phần đàn hồi: 27 3.2.2 Bộ phận giảm chấn: 29 3.2.3 Bộ phận dẫn hướng: 29 3.2.4 Sự đàn hồi lốp: 30 3.3 Mơ hình dao động ôtô: 30 3.3.1 Mơ hình khơng gian: 30 3.3.2 Mơ hình phẳng tương đương hệ khơng gian mặt XZ XY.32 3.3.3 Mơ hình dao động phẳng có kể đến ghế ngồi 34 3.4 Giới thiệu thông số kỹ thuật xe khách SAMCO 34 3.4.1 Các loại xe khách SAMCO đóng từ satxi ISUZU NQR75 34 3.4.2 Xe khách SAMCO – BG4w (Sát xi nhãn hiệu ISUZU NQR75) 36 CHƯƠNG IV MƠ HÌNH DAO ĐỘNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG 4.1 Mơ hình khơng gian tơ 39 4.1.1 Các giả thiết xây dựng mơ hình: 39 4.1.2 Thiết lập hệ phương trình vi phân mơ tả mơ hình dao động khơng gian 43 4.2 Mơ hình dao động mặt phẳng có kể đến ghế ngối: 51 4.3 Hàm kích động từ mặt đường 55 4.3.1 Xung hình sin 55 4.3.2 Hàm sin điều hòa: 55 4.4 Các phương pháp tích phân số tính tốn dao động 56 4.4.1 Giới thiệu : 56 4.4.2 Phương pháp sai phân hữu hạn 57 4.4.3 Phương pháp Runghe-Kuta 57 4.4.3.1 Phương pháp runghe-kuta bậc 58 4.4.3.2 Phương pháp runghe-kuta bậc 58 4.5 Đồ thị chuyển vị, vận tốc,gia tốc 58 4.5.1 Mơ hình khơng gian 58 4.5.2 Mô hình phẳng có kể đến ghế ngồi 64 CHƯƠNG V ĐỀ XUẤT VÀ TÍNH TỐN HỆ THỐNG TREO TỐI ƯU 5.1 Cơ sở lựa chọn hệ thống treo tối ưu: 68 5.2 Tính tốn thông số hệ thống treo tối ưu: 71 5.2.1 Độ cứng tối ưu phận đàn hồi hệ thống treo: 71 5.2.2 Thông số giảm chấn hệ thống treo: 72 5.2.3 Khối lượng phần treo không treo: 73 5.2.4 Độ cứng hướng kính lốp: 74 5.3 Tính tốn cho xe khảo sát: .75 5.3.1 Khối lượng phần treo không treo: 75 5.3.2 Độ cứng hướng kính lốp: .76 5.3.3 Độ cứng tối ưu phận đàn hồi hệ thống treo: .77 5.3.4 Thông số giảm chấn tối ưu hệ thống treo: 78 5.3.5 Độ cứng tối ưu của ghế ngồi: 79 5.3.6 Thông số giảm chấn tối ưu ghế ngồi: .79 5.4.Đồ thị chuyển vị,vận tốc,gia tốc hệ khơng gian sau tính tốn tối ưu 80 5.4.1.Hàm xung hình sin .80 5.4.2.Hàm sin điều hòa 83 5.5.Đồ thị chuyển vị,vận tốc,gia tốc hệ phẳng sau tính tốn tối ưu 85 5.5.1.Hàm xung hình sin 85 5.5.2.Hàm sin điều hòa 87 CHƯƠNG VI KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 6.1 Kết luận: 90 6.2 Hướng phát triển đề tài: 91 CHƯƠNG I DẪN NHẬP 1.1 Lý chọn đề tài: Trong mục tiêu đến năm 2020 Việt Nam hồn thành q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa mục tiêu xây dựng ngành công nghiệp ô tô.Tuy nhiên ngành công nghiệp phụ trợ Việt Nam yếu, cam kết nội địa hóa chi tiết hãng khơng có tiến triển Hiện cơng nghiệp ô tô dạng lắp ráp với chi tiết nhập từ nhiều nước khác Nhật, Hàn Quốc, Trung Quốc… Công nghiệp lắp ráp ô tơ mang lại nhiều lợi ích thiết thực, tạo nhiều công ăn việc làm (70.000 lao động ) cung cấp cho thị trường nhiều loại xe với chất lượng giá hợp lí Hiện xe khách xe tải chiếm phần lớn thị trường xe lắp ráp nước Các ô tô nhập giá thành đắt đầu tư khó thu hồi vốn cịn tơ lắp ráp nước giá tương đối rẻ chi tiết lắp ráp từ nhiều nguồn khác nên không đồng dẫn đến an toàn êm dịu so với xe nhập loại Với hệ thống giao thông dày đặc, địa hình phức tạp Việt Nam giao thơng đường chủ yếu Nhu cầu phát triển lớn qui định thời hạn lưu hành xe tải xe khách Để ô tô lắp ráp nước phát triển tơ lắp ráp nước phải nâng cao tính an tồn êm dịu đối hành khách Xe khách SAMCO-BG4w, SAMCO-BG6w, SAMCO-BG7w, SAMCO-BGAw lắp ráp nhà máy ô tô ‘ SAMCO ‘ satxi xe tải kí hiệu ISUZU NQR75 ISUZU nên êm dịu phải tính tốn kiểm tra đề biện pháp nâng cao êm dịu Ơtơ hệ dao động nằm mối liên hệ chặt chẽ với mặt đường có biên dạng phức tạp, mặt khác dao động ôtô ảnh hưởng tới khả làm việc, sức khỏe người (lái xe hành khách) Sau tìm hiểu vấn đề nghiên cứu tính tốn dao động tơ từ luận văn tốt nghiệp sinh viên học viên khóa trước vào khảo sát với biên dạng mặt đường trường hợp đơn giản ( profil dạng hình sin) tần số dao động riêng hệ mà chưa đề mơ hình tốn tổng qt để từ giải tốn dao động cách triệt để Để giải vấn đề trên, hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Văn Phụng mà người nghiên cứu chọn đề tài “Nghiên cứu tính tốn đánh giá dao động hệ thống treo số xe khách Samco đóng từ satxi xe tải ISUZU” từ đề biện pháp nâng nâng cao độ êm dịu chuyển động ô tô 1.2 Mục tiêu nhiệm vụ đề tài: Mục tiêu luận văn vận dụng lý thuyết dao động ôtô để khảo sát, tính tốn dao động xe ô tô cụ thể xe khách khách Samco lắp ráp nhà máy ô tô Samco-Củ chi từ rút đánh giá có tính khoa học độ êm dịu loại xe Đề xuất tính tốn hệ thống treo tối ưu để nâng cao độ êm dịu an toàn chuyển động xe, đồng thời phải đảm bảo tiêu độ êm dịu an toàn chuyển động Nhiệm vụ cần đạt dựa vào tiêu để đánh giá độ êm dịu an toàn chuyển động xe này, nghiên cứu xây dựng mô hình động lực học để khảo sát dao động tơ tính tốn thơng số đặc trưng hệ, đồng thời tìm cơng thức tối ưu cho thông số độ cứng phận đàn hồi (C2), hệ số giảm chấn (K2), khối lượng treo (m1) không treo (m1)…để nâng cao êm dịu chuyển động đồng thời đảm bảo an toàn chuyển động Tuy nhiên nhà máy lắp ráp nhiều chủng loại xe khách khác nhau, nên mục tiêu đề tài mở rộng thêm chút cầy dựng mơ hình tốn chương trình giải thuật vừa tổng quát,vừa chi tiết phải trực quan Từ xe đánh giá nhiều xe khác cách thay đổi thông số loại xe 1.3 Giới hạn đề tài: Trong q trình chuyển động, ơtơ thực chất hệ phức tạp với nhiều liên kết đàn hồi phận có khối lượng khác Việc nghiên cứu tính tốn dao K2s  K s ( Z min)  K s ( Nd min)  15559  34795  25177 N sec/ m Trên loại xe khách, hệ số tắt dần tương đối 2 = 0,1 0,5 2t  K 2t 17132   0,33 m2t  C2t 2867  234582 2 s  K2s 25177   0,33 m2 s  C2 s 4216  344590 5.3.5 Độ cứng tối ưu của ghế ngồi: Ta có: m2 = 3800  m2t  m2 s  3800  m2t  1520    m2t  0, 4m2 s  m2 s  2280 Ghế trước: Cnt ( Nd Ghế sau : C2 s ( CN  min) Nd  min) C2t  m2t  mnt 234582  1520  60   8569( N / m) (m2t  mnt ) (1520  60)  C2 s  m2 s  mNs 344590  2280  60   8609( N / m) (m2 s  mNs ) (2280  60) C Nt  C Ns 8569  8609   8589  N / m  2 5.3.6 Thông số giảm chấn tối ưu ghế ngồi: K Nt ( Z min)  C2 Nt  K Ns ( Z min)  CNs  KN  m2  mNt 1520  60  8569   703 C2 t 234582 m2  mNs 2280  60  8609   709 C2 s 344590 N sec/ m N sec/ m K Nt  K Ns 703  709   706 N sec/ m 2 Bảng 5.1 Tóm tắt thơng số hệ thống treo trước sau tính tốn tối ưu 79 Thông số kĩ thuật hệ thống Giá trị ban đầu Giá trị tối ưu C1t (N/m) 1635424 1687811 C1s (N/m) 2405036 2481440 C2t (N/m) 286943 234582 C2s (N/m) 546908 344590 K2t (Ns/m) 17382 17132 K2s (Ns/m) 33131 25177 CN (N/m) 20000 8589 KN (Ns/m) 1835 706 treo 5.4.Đồ thị chuyển vị,vận tốc,gia tốc hệ không gian sau tính tốn tối ưu 5.4.1.Hàm xung hình sin 80 81 82 5.4.2.Hàm sin điều hòa 83 84 5.5.Đồ thị chuyển vị,vận tốc,gia tốc hệ phẳng sau tính tốn tối ưu 5.5.1.Hàm xung hình sin 85 86 5.5.2.Hàm sin điều hòa 87 88 Bảng 5.2 So sánh kết dao động không gian hệ trước sau tính tốn tối ưu Trong số gia tốc Ban đâu Tối ưu (Loại mấp mơ) (Loại mấp mơ) Xung hình sin Sin điều hịa Xung hình sin Sin điều hịa 4.639 14.034 2.9143 9.3323 (2.8571) (2.955) (4.386) (2.955) a_Phi 3.4447 3.0038 1.8733 3.2353 a_Theta 3.798 4.7767 2.1923 4.1499 a_Z ( tần số ) Bảng 5.2 So sánh kết dao động hệ phẳng trước sau tính tốn tối ưu Ban đâu Tối ưu (Loại mấp mô) (Loại mấp mơ) Trong số gia tốc Xung hình sin a_Z( tần số ) a_ZNt a_ZNs Sin điều hịa Xung hình sin Sin điều hòa 1.6467 7.3018 1.3548 5.4819 (2.8571) (2.9126) (4.3478) (2.924) 0.5649 8.8928 0.4827 5.2509 (2.7027) (2.8571) (2.2727) (2.907) 0.5041 9.6178 0.4047 5.133 (3.3333) (2.9851) (3.125) (2.9586) 89 CHƯƠNG VI KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 6.1 Kết luận: Qua q trình khảo sát tính tốn: tác giả vận dụng kiến thức học dao động kỹ thuật, dao động ôtô Với việc biết trước thông số đầy đủ xe tác động bên biên độ, profil mặt đường Từ xây dựng phương trình vi phân mơ tả chuyển động hệ, giải hệ phương trình vi phân xây dựng phần mềm Matlab máy tính, tác giả xác định giá trị tần số dao động, trọng số gia tốc đồ thị chuyển vị, vận tốc, gia tốc Kết tính tốn thơng số tần số dao động, trọng số gia tốc dao động hiển thị trực tiếp hình tùy theo profil tốc độ xe từ đánh giá trực tiếp độ êm dịu, khả chịu đựng hành khách xe Về mơ hình tính tốn theo tác giả mơ hình phẳng có kể đến ghế ngồi mơ hình đánh giá tốt êm dịu xe So sánh thông số hệ thống treo của nhà sản suất thông số tối ưu ta thấy có sai khác lớn dẫn đến sai lệch lớn trọng số gia tốc nên cần có tính tốn thiết kế lại hệ thơng số độ cứng phận đàn hồi (C2t, C2s), độ cứng hướng kính lốp (C1t, C1s), hệ số giảm chấn (K2t, K2s), khối lượng quy dẫn phần treo (m2t, m2s) không treo (m1t, m1s) cầu trước cầu sau kết hợp với thí nghiệm dao động nâng cao độ êm dịu tơ Ngồi thơng số kết cấu profil tốc độ xe ảnh hưởng nhiều đến êm dịu tơ nên ngồi việc thay đổi thông số tối ưu ta cần phải khảo sát profil loại đường vận tốc cho phép loại đường từ đánh giá xác êm dịu khả chịu đựng người ngồi xe thời gian tối đa Thơng qua kết tính tốn gia tốc trọng số hệ thống treo tối ưu so sánh với vùng dẫn sức khỏe ISO 2631-1:1997 cho thấy người ngồi ôtô dễ chịu hơn, nâng cao thời gian tiếp xúc với dao động ô tô 6.2 Hướng phát triển đề tài: 90 Đề tài “Nghiên cứu tính tốn đánh giá dao động số xe khách samco lắp ráp từ satxi xe tải ISUZU” thời gian có hạn, để có độ xác cao cần phải nghiên cứu thêm Chương trình Matlab tính tốn dao động xe khách thiết lập sửa đổi để tính tốn cho loại xe khách, xe tải xe mô tô với profil đường tốc độ xe Hướng phát triển đề tài mơ hình hóa hệ với đầy đủ thông số tác dụng theo ba phương OX,OY,OZ từ đánh giá cách xác, tồn diện độ êm dịu xe Nếu có điều kiện ta phải sử dụng phần mềm tính tốn chun nghiệp làm thí nghiệm đo thơng số tính tốn luận văn có giá trị thực tiển cao Trong luận văn tác giả đơn giản hóa thơng số độ giảm chấn thực tế hệ số giảm chấn K có quan hệ phi tuyến với lực giảm chấn (hệ số K thay đổi thay đổi vận tốc dao động) hệ số K liên quan nhiều đến độ êm dịu Trong tương lai hệ thống treo xe khách phải thiết kế sở nâng cao độ êm dịu cách điều chỉnh hệ số K 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Phụng Lí thuyết tính tốn dao động tơ ĐHSPKT TPHCM1997 [2] Nguyễn Hữu Cẩn,Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Lí thuyết tơ-máy kéo NXB KH&KT-Hà Nội 1996 [3] Nguyễn Hữu Cẩn,Phan Đình Kiên Thiết kế tính tốn tơ-máy kéo NXB ĐH&THCN-Hà Nội 1984 [4] Nguyễn Hoài Sơn Dao động kĩ thuật ĐHSPKT TPHCM-2003 [5] Nguyễn Hoài Sơn, Nguyễn Thanh Việt, Bùi Xuân lâm.Ứng dụng Matlap kĩ thuật NXB ĐHQG TPHCM-2000 [6] Lê Thái Thanh, Lê Ngọc Lăng, Nguyễn Quốc Lân.Giáo trình phương pháp tính.NXB ĐHQG TPHCM-2003 [7] Hồ Thanh Phong Xác xuất thống kê NXB ĐHQG TPHCM-2000 [8] Phạm Xuân Lộc.Nghiên cứu dao động đề xuất giải pháp nâng cao độ êm dịu cho ô tô khách 26 chỗ ngồi sản suất nước Luận án thạc sỹ kĩ thuật ĐHSPKT TPHCM-2003( GVHD Phạm Xuân Mai) [9] Trương thái Minh Nghiên cứu tính tốn đánh giá dao động số hệ thống treo xe du lịch đời Luận án thạc sỹ kĩ thuật ĐHSPKT TPHCM2008( GVHD PGS.TS Nguyễn Văn Phụng) [10] Fundamentals of Machenical Vibrations S Gramham Kelly- the university Arkon-1999 [11] Applied Structural and Mechanical Vibrations -Theory, methods and measuring Instrumentation- Paolo L.Gatti and Vittorio Ferrari-2003 [12] Engineering Vibration Analysis with Application to Control Systems C F Beards BSc, PhD, CEng, MRAeS, MIOA Consultant in Dynamics, Noise and Vibration Formerly of the Department of Mechanical Engineering Imperial College of Science, Technology and Medicine University of London-1995 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC  BẢN TÓM TẮT LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: NGUYỄN QUỐC SỸ Ngày, thánh, năm sinh: 25 – 10 – 1978 Nơi sinh: Nam Định Địa liên lạc: Số 13/6 Q, đường Thống Nhất , Phường 11 , Quận Gò Vấp Tp Hồ Chí Minh Điện thoại : 0989990837 Email : sydongluc@gmail.com Quá trình Đào Tạo: 1996-2002: Học Trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Khoa Kĩ Thuật Giao Thông Từ 2008 đến : Học viên cao học đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Q trình cơng tác: 2003 đến : Giảng dạy Trường ĐH Cơng Nghiệp Tp Hồ Chí Minh Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) ... “NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ ĐÁNH GIÁ DAO ĐỘNGCỦA MỘT SỐ XE KHÁCH SAMCO LẮP RÁP TỪ SATXI XE TẢI CỦA ISUZU? ?? 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: 2.1 Nghiên cứu tổng quan tình hình nghiên cứu tính tốn dao động tơ... lý thuyết dao động ơtơ để khảo sát, tính tốn dao động xe tơ cụ thể xe khách khách Samco lắp ráp nhà máy ô tô Samco- Củ chi từ rút đánh giá có tính khoa học độ êm dịu loại xe Đề xuất tính tốn hệ... lưu hành xe tải xe khách Để ô tô lắp ráp nước phát triển tơ lắp ráp nước phải nâng cao tính an tồn êm dịu đối hành khách Xe khách SAMCO- BG4w, SAMCO- BG6w, SAMCO- BG7w, SAMCO- BGAw lắp ráp nhà máy