(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học

(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học(Luận văn thạc sĩ file word) Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học

Lời cảm ơn Lời đầu tiên tôi xin cảm ơn thầy giáo TS Nguyễn Đức Ngọc người đã đưa ra ý tưởng và hướng dẫn tôi hoàn thành luận văn Xin trân thành cảm ơn các Thầy trong bộ môn Máy xây dựng khoa Cơ khí – Đại học Thủy lợi đã dạy tôi trong các môn học, cung cấp những kiến thức làm cơ sở cho luận văn, cũng như có những nhận xét, ý kiến giúp tôi hoàn thiện bản luận văn Xin trân thành cảm ơn Khoa Cơ khí – Đại học Thủy lợi và Trường Đại học Thủy lợi đã tổ chức, tạo điều kiện tốt nhất thời gian, giảm khối lượng công việc, hỗ trợ kinh phí giúp tôi hoàn thành luận văn cũng như toàn bộ chương trình đào tạo Cuối cùng cho phép tôi gửi lời cảm ơn đến bạn bè, đồng nghiệp, gia đình tôi đã luôn động viên giúp đỡ tôi trong quá trình học tập cũng như làm luận văn Hà nội, ngày 20, tháng 11, năm 2014 Tác giả Bùi Văn Hiệu BẢN CAM KẾT Tên đề tài luận văn: “Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học” Tôi xin cam đoan đề tài luận văn của tôi hoàn toàn là do tôi làm Những kết quả nghiên cứu, tính toán không sao chép từ bất kỳ nguồn thông tin nào khác Nếu vi phạm tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm, chịu bất kỳ các hình thức kỷ luật nào của Nhà trường Học viên Bùi Văn Hiệu MỤC LỤC MỞ ĐẦU 10 Chương 1 TỔNG QUAN 1 1.1 Tìm hiểu một số mạch thủy lực cơ bản trong chương trình đào tạo 1 1.1.1 Hệ thủy lực thống nâng thùng xe 1 1.1.2 Hệ thống lái thủy lực của xe tải hạng nặng 5 1.1.3 Hệ thống thủy lực nâng hạ cửa van trong môn thiết bị thủy công 7 1.2 Hệ thống thủy lực trên máy đào trong môn Máy làm đất 10 1.3 Tìm hiểu cách xây dựng mô hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực 14 1.3.1 Mục tiêu 14 1.3.2 Cách xây dựng và sơ đồ bố trí 15 1.3.3 Hệ thống thủy lực của mô hình 16 Chương 2 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH 19 2.1 Thiết kế mạch thủy lực 19 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 19 2.1.2 Xác định lực tính toán 19 2.1.3 Xây dựng mạch 30 2.1.4 Xác định thông số yêu cầu của hệ thống 35 2.1.5 Tính chọn trạm nguồn hệ thống 36 2.1.6 Lựa chọn ống dẫn 38 2.1.7 Dầu thủy lực 39 2.2 Phân tích mạch 40 2.3 Động lực học mô hình 44 2.4 Kết luận chương .50 Chương 3 MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 51 3.1 Giới thiệu về phần mềm 51 3.1.1 Giao diện chính của Automation Studio 53 3.1.2 Giao diện thư viện chính 54 3.1.3 Mô phỏng mạch thủy lực được kết nối với PLC 55 3.2 Mô phỏng mạch 56 3.2.1 Mô phỏng bơm 56 3.2.2 Mô phỏng các van 57 3.2.3 Mô phỏng xi lanh 59 3.2.4 Mô phỏng các phần tử khác 60 3.3 Kết quả mô phỏng mạch 62 3.3.1 Hành trình nâng 63 3.3.2 Hành trình hạ 64 3.3.3 Vị trí giữ 65 3.3.4 Xuất và phân tích kết quả 66 Chương 4 XÂY DỰNG CÁC BÀI THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM 71 4.1 Một số thiết bị cảm biến cần sử dụng 71 4.1.1 Cảm biến áp suất 71 4.1.2 Cảm biến tải trọng 71 4.1.3 Cảm biến góc 72 4.1.4 Cảm biến vị trí 73 4.2 Xây dựng bài thí nghiệm, thực hành trên mô hình nâng hạ ca-bin 74 4.2.1 Mục đích thí nghiệm 75 4.2.2 Kiến thức sử dụng (công thức tính toán) 75 4.2.3 Trình tự thực hiện 77 4.2.4 Xử lý số liệu và tính toán 77 4.2.5 Nhận xét, kết luận 78 4.3 Xây dựng các bài thí nghiệm trên bộ công tác máy đào 78 4.3.1 Mục đích thí nghiệm 79 4.3.2 Trình tự thực hiện 80 4.3.3 Kiến thức sử dụng (công thức tính toán) 80 4.4 Xây dựng bài thí nghiệm nâng hạ cửa van 80 4.4.1 Mục đích thí nghiệm 81 4.4.2 Trình tự thực hiện 81 4.4.3 Kiến thức sử dụng (công thức tính toán) 81 4.4.4 Xử lý số liệu và tính toán 81 4.4.5 Nhận xét, kết luận 81 Phụ lục DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ thống nâng thùng xe tải CAT 797 1 Hình 1.2 Hệ thống nâng thùng xe tải CAT 797 2 Hình 1.3 Các chế độ làm việc của hệ thống nâng 3 Hình 1.4 Sơ đồ thống lái thủy lực cơ bản CAT 797 5 Hình 1.5 Hệ thống lái nhìn từ dưới 797F .7 Hình 1.6 Sơ đồ thủy lực cho cửa cung đóng bằng tự trọng 8 Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống thủy lực máy đào 374DL 10 Hình 1.8 Mô hình máy nhổ cây thủy lực 14 Hình 1.9 Sơ đồ bố trí tổng thể các thiết bị trên bộ công tác 15 Hình 1.10 Bố trí các thiết bị của mô hình thí nghiệm 16 Hình 1.11 Sơ đồ một xi lanh thủy lực tác động kép 16 Hình 1.12 Khối van với các đường vào đường ra độc lập 17 Hình 1.13 Trạm nguần thủy lực 18 Hình 2.1 Ca-bin xe tải 20 Hình 2.2 Sơ đồ tính toán hệ thống nâng ca-bin 20 Hình 2.3 Phân tích lực nâng ca-bin 21 Hình 2.4 Xác định góc β .22 Hình 2.5 Xác định góc γ .23 Hình 2.6 Xác định M(FY), M(FZ) 24 Hình 2.7 Xác định M(G) 25 Hình 2.8 Biểu đồ các thông số ca-bin theo góc nâng α 29 Hình 2.9 Sơ đồ mạch thủy lực nâng hạ ca-bin 30 Hình 2.10 Xác định hành trình xi lanh 32 Hình 2.11 Xi lanh thủy lực 34 Hình 2.12 Kích thước trạm nguồn 37 Hình 2.13 Biểu đồ mô men các lực tác dụng lên ca-bin .47 Hình 3.1 Giới thiệu phần mềm Automation Studio 52 Hình 3.2 Trình tự công việc 53 Hình 3.3 Giao diện chính của Automation Studio 53 Hình 3.4 Giao diện của thư viện chính 55 Hình 3.5 Sơ đồ điều khiển 55 Hình 3.6 Mô phỏng bơm trong Automation Studio 56 Hình 3.7 Các thông số của bơm 57 Hình 3.8 Mô phỏng van áp suất trong Automation Studio 57 Hình 3.9 Mô phỏng van phân phối trong Automation Studio .58 Hình 3.10 Mô phỏng van tiết lưu trong Automation Studio 58 Hình 3.11 Mô phỏng van lựa chọn và van một chiều 59 Hình 3.12 Mô phỏng xi lanh trong Automation Studio .59 Hình 3.13 Thông số của xi lanh mô phỏng 60 Hình 3.14 Thông số đường ống 61 Hình 3.15 Mô phỏng bộ lọc, thùng dầu trong Automation Studio .61 Hình 3.16 Mô phỏng mạch trong Automation Studio 63 Hình 3.17 Mô phỏng hành trình nâng 64 Hình 3.18 Mô phỏng hành trình hạ 65 Hình 3.19 Mô phỏng hành trình giữ .66 Hình 3.20 Biểu đồ gia tốc, vận tốc, vị trí xi lanh 66 Hình 3.21 Biểu đồ áp suất đầu ra, đầu vào van đối trọng .68 Hình 3.22 Đồ thị của van an toàn thời điểm bắt đầu và thời điểm mở van 69 Hình 3.23 Đồ thị áp suất của bơm 70 Hình 4.1 Cảm biến áp suất MBS 2050 71 Hình 4.2 Cảm biến tải trọng U9B 72 Hình 4.3 Cảm biến góc 73 Hình 4.4 Cảm biến độ dài .73 Hình 4.5 Sơ đồ điều khiển mô hình 74 Hình 4.6 Sơ đồ bố trí cảm biến trên mô hình .74 Hình 4.7 Mô phỏng hoạt động máy làm đất ảo trên Automation Studio 6.0 79 Hình 4.8 Sơ đồ bố trí cảm biến trên máy dùng để thí nghiệm, thực hành 79 Hình 4.9 Sơ đồ bố trí cảm biến trên mô hình thí nghiệm cửa van lật 80 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Kích thước của ca-bin 26 Bảng 2.2 Biến thiên các thông số ca-bin theo góc nâng .27 Bảng 2.3 Xác định đường kính xi lanh 32 Bảng 2.4 Xác định hành trình xi lanh 33 Bảng 2.5 Thông số của xi lanh .33 Bảng 2.6 Thông số hình học píttông 34 Bảng 2.7 Các thông số khác của píttông 34 Bảng 2.8 Xác định hành lưu lượng hành trình nâng .35 Bảng 2.9 Xác định hành lưu lượng hành trình nâng .36 Bảng 2.10 Lưu lượng cần cung cấp của bơm .36 Bảng 2.11 Thông số trạm nguồn 37 Bảng 2.12 Thông số động cơ 38 Bảng 2.13 Lưu lượng của bơm theo m3/phút và m3/s 38 Bảng 2.14 Các thông số dầu thủy lực 39 Bảng 2.15 Tổn thất do ma sát trong ống .42 Bảng 2.16 Tổn thất do ma sát trong ống nối 43 Bảng 2.17 Tổn thất do ma sát trong van .43 Bảng 2.18 Tổng tổn thất do ma sát .43 Bảng 2.19 Thông số xi lanh và khớp bản lề 46 Bảng 2.20 Thông số ca-bin 46 Bảng 2.21 Biểu đồ vận tốc góc ca-bin 50 DANH MỤC VIẾT TẮT ECM (Electronic Control Module): hệ thống kiểm soát điện tử PTO (Power Take Off): bộphận trích công suất PLC (Programmable Logic Controller): Thiết bị điều khiển lập trình MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết của đề tài Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các loại máy móc thiết bị ngày càng đóng vai trò quan trọng với con người trong tất cả các lĩnh vực Để có được các thiết bị máy hoạt động an toàn hiệu quả ngoài tính toán lý thuyết thì không thể thiếu đó là phải trải qua quá trình thí nghiệm Thí nghiệm kiểm tra lại lý thuyết, kiểm chứng những vấn đề lý thuyết chưa giải quyết được, là nơi cải tiến, hoàn thiện, phát minh, phát hiện ra các vấn đề các hiện tượng làm cơ sở để xây dựng các học thuyết Trong đào tạo, ngoài các mục đích trên, phòng thí nghiệm còn là nơi hỗ trợ đắc lực cho quá trình đào tạo, phát huy khả năng tự học, tìm tòi sáng tạo của sinh viên Các thiết bị thí nghiệm phục vụ đào tạo là thiết bị mang tính đặc thù, do khi xây dựng các bài thí nghiệm phụ thuộc vào nội dung nghiên cứu, yêu cầu các môn học Vì tính đặc thù đơn lẻ dẫn đến chi phí cao và khó khăn khi mua các bộ thí nghiệm phù hợp Thiết bị thủy lực nói chung và thiết bị nâng hạ thủy lực nói riêng ngày càng ứng dụng rộng rãi trong tất cả các lĩnh vực: công nghiệp, máy móc phục vụ xây dựng, xe vận chuyển, các thiết bị nâng hạ trong thủy lực phục vụ trong thủy lợi… Thiết bị nâng hạ thủy lực với những ưu điểm về khả năng biến đổi chuyển động, khuếch đại lực, dễ tự động hóa trong điều khiển đang dần thay thế các thiết bị cơ khí đơn thuần Xuất phát từ yêu cầu của thực tế, đòi hỏi sinh viên ngành Cơ khí cần được trang bị những kiến thức đầy đủ và toàn diện về các thiết bị nâng thủy lực Trong những năm gần đây các môn học cung cấp kiến thức về thiết bị thủy lực đã được đào tạo phổ biến trong các trường đại học Tuy nhiên phần lớn các môn học tập trung nâng cao kiến thức về lý thuyết, lượng kiến thức về thực hành thực tập, các bài thí nghiệm cho sinh viên rất ít Do đó sinh viên khi ra trường còn nhiều bỡ ngỡ và hạn chế trong phân tích, tính toán, thiết kế, sửa chữa các mạch thủy lực, thiết bị thủy lực Điều này tạo nên khoảng cách nhất định giữa đào tạo và thực tế 82300 82400 82500 82600 82700 82800 82900 83000 83100 83200 83300 83400 83500 83600 83700 83800 83900 84000 84100 84200 84300 84400 84500 84600 84700 84800 84900 85000 85100 85200 85300 85400 85500 85600 85700 85800 85900 86000 86100 86200 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 82300 82400 82500 82600 82700 82800 82900 83000 83100 83200 83300 83400 83500 83600 83700 83800 83900 84000 84100 84200 84300 84400 84500 84600 84700 84800 84900 85000 85100 85200 85300 85400 85500 85600 85700 85800 85900 86000 86100 86200 84.3 85.2 85.3 82.3 83.7 74.9 83.2 84.4 82.2 84.1 85.3 80.8 85.1 84.4 83.9 81.6 79.6 85.6 82.4 80.9 83.0 84.5 83.8 83.0 84.0 77.4 81.2 83.6 83.2 81.3 85.7 79.1 85.8 83.0 85.0 83.0 84.1 76.1 85.7 82.8 11 7 82300 82400 82500 82600 82700 82800 82900 83000 83100 83200 83300 83400 83500 83600 83700 83800 83900 84000 84100 84200 84300 84400 84500 84600 84700 84800 84900 85000 85100 85200 85300 85400 85500 85600 85700 85800 85900 86000 86100 86200 84.4 85.3 85.4 82.4 83.8 75.2 83.3 84.6 82.3 84.2 85.4 81.0 85.1 84.5 84.0 81.7 79.8 85.6 82.5 81.0 83.2 84.6 83.9 83.2 84.1 77.7 81.3 83.8 83.2 81.5 85.8 79.4 85.9 83.1 85.1 83.2 84.2 76.4 85.7 82.9 86300 86400 86500 86600 86700 86800 86900 87000 87100 87200 87300 87400 87500 87600 87700 87800 87900 88000 88100 88200 88300 88400 88500 88600 88700 88800 88900 89000 89100 89200 89300 89400 89500 89600 89700 89800 89900 90000 90100 90200 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 86300 86400 86500 86600 86700 86800 86900 87000 87100 87200 87300 87400 87500 87600 87700 87800 87900 88000 88100 88200 88300 88400 88500 88600 88700 88800 88900 89000 89100 89200 89300 89400 89500 89600 89700 89800 89900 90000 90100 90200 81.4 76.8 85.0 84.6 84.2 84.6 84.2 84.2 80.1 83.0 84.1 77.2 83.5 83.0 85.5 84.5 82.8 83.4 79.9 84.0 83.8 83.4 85.7 83.5 74.7 85.6 83.6 82.7 84.2 84.6 82.1 83.1 84.3 85.0 84.6 84.4 82.3 84.1 83.8 75.3 11 8 86300 86400 86500 86600 86700 86800 86900 87000 87100 87200 87300 87400 87500 87600 87700 87800 87900 88000 88100 88200 88300 88400 88500 88600 88700 88800 88900 89000 89100 89200 89300 89400 89500 89600 89700 89800 89900 90000 90100 90200 81.5 77.1 85.1 84.7 84.4 84.7 84.3 84.3 80.3 83.2 84.1 77.5 83.6 83.1 85.5 84.6 82.9 83.5 80.1 84.1 83.9 83.5 85.8 83.6 75.1 85.6 83.8 82.7 84.3 84.7 82.2 83.2 84.4 85.1 84.7 84.6 82.3 84.3 83.9 75.7 90300 90400 90500 90600 90700 90800 90900 91000 91100 91200 91300 91400 91500 91600 91700 91800 91900 92000 92100 92200 92300 92400 92500 92600 92700 92800 92900 93000 93100 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 90300 90400 90500 90600 90700 90800 90900 91000 91100 91200 91300 91400 91500 91600 91700 91800 91900 92000 92100 92200 92300 92400 92500 92600 92700 92800 92900 93000 93100 84.0 84.1 84.4 85.1 82.6 85.0 83.6 84.4 82.5 82.7 83.3 82.3 74.4 84.6 83.8 85.5 82.8 85.1 82.5 84.5 83.8 83.3 83.8 82.5 83.8 85.5 82.2 82.3 83.8 11 9 90300 90400 90500 90600 90700 90800 90900 91000 91100 91200 91300 91400 91500 91600 91700 91800 91900 92000 92100 92200 92300 92400 92500 92600 92700 92800 92900 93000 93100 84.2 84.3 84.5 85.1 82.7 85.1 83.7 84.4 82.7 82.9 83.4 82.5 74.8 84.6 83.9 85.5 82.9 85.1 82.7 84.6 84.0 83.5 84.0 82.7 83.9 85.6 82.3 82.4 84.0 Phụ lục 2: Thông số chi tiết đồ thị van đối trọng (Automation Studio) File name : Flow_Counterbalance Valve with Check and Drain.txt Component : 1-11 Component name : Counterbalance Valve with Check and Drain Plot name : Input Plot name : Output Plot name : Flow Pressure Pressure Scale min : -1200 Scale min : 0 Scale min : 0 Scale max : 1200 Scale max : 150 Scale max : 150 Current unit : LPM Current unit : Bar Current unit : Bar Time (ms) Value Time (ms) Value Time (ms) Value 22600 -4.8 22600 77.3 22600 77.7 22700 -4.8 22700 77.3 22700 77.7 22800 -4.8 22800 77.3 22800 77.7 22900 -4.8 22900 77.3 22900 77.7 23000 -4.8 23000 77.3 23000 77.7 23100 -4.8 23100 77.3 23100 77.7 23200 -4.8 23200 77.3 23200 77.7 23300 -4.8 23300 77.3 23300 77.7 23400 -4.8 23400 77.3 23400 77.7 23500 -4.8 23500 77.3 23500 77.7 23600 -4.8 23600 77.3 23600 77.7 23700 -4.8 23700 77.3 23700 77.7 23800 -4.8 23800 77.3 23800 77.7 23900 -4.8 23900 77.3 23900 77.7 24000 -4.8 24000 77.3 24000 77.7 24100 -4.8 24100 77.3 24100 77.7 24200 -4.8 24200 77.3 24200 77.7 24300 -4.8 24300 77.3 24300 77.7 24400 -4.8 24400 77.3 24400 77.7 24500 -4.8 24500 77.3 24500 77.7 24600 -4.8 24600 77.3 24600 77.7 24700 -4.8 24700 77.3 24700 77.7 24800 -4.8 24800 77.3 24800 77.7 24900 -4.8 24900 77.3 24900 77.7 25000 -4.8 25000 77.3 25000 77.7 25100 -4.8 25100 77.3 25100 77.7 25200 -4.8 25200 77.3 25200 77.7 25300 -4.8 25300 77.3 25300 77.7 25400 -4.8 25400 77.3 25400 77.7 25500 -4.8 25500 77.3 25500 77.7 12 0 25600 25700 25800 25900 26000 26100 26200 26300 26400 26500 26600 26700 26800 26900 27000 27100 27200 27300 27400 27500 27600 27700 27800 27900 28000 28100 28200 28300 28400 28500 28600 28700 28800 28900 29000 29100 29200 29300 29400 29500 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 25600 25700 25800 25900 26000 26100 26200 26300 26400 26500 26600 26700 26800 26900 27000 27100 27200 27300 27400 27500 27600 27700 27800 27900 28000 28100 28200 28300 28400 28500 28600 28700 28800 28900 29000 29100 29200 29300 29400 29500 12 1 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 25600 25700 25800 25900 26000 26100 26200 26300 26400 26500 26600 26700 26800 26900 27000 27100 27200 27300 27400 27500 27600 27700 27800 27900 28000 28100 28200 28300 28400 28500 28600 28700 28800 28900 29000 29100 29200 29300 29400 29500 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 29600 29700 29800 29900 30000 30100 30200 30300 30400 30500 30600 30700 30800 30900 31000 31100 31200 31300 31400 31500 31600 31700 31800 31900 32000 32100 32200 32300 32400 32500 32600 32700 32800 32900 33000 33100 33200 33300 33400 33500 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -2.4 -2.4 -2.4 -2.4 -2.4 -2.4 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 29600 29700 29800 29900 30000 30100 30200 30300 30400 30500 30600 30700 30800 30900 31000 31100 31200 31300 31400 31500 31600 31700 31800 31900 32000 32100 32200 32300 32400 32500 32600 32700 32800 32900 33000 33100 33200 33300 33400 33500 12 2 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.8 81.6 85.0 88.6 91.5 92.7 93.0 69.3 70.5 71.0 73.2 75.8 78.3 29600 29700 29800 29900 30000 30100 30200 30300 30400 30500 30600 30700 30800 30900 31000 31100 31200 31300 31400 31500 31600 31700 31800 31900 32000 32100 32200 32300 32400 32500 32600 32700 32800 32900 33000 33100 33200 33300 33400 33500 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 78.3 81.9 85.3 88.8 91.5 92.7 93.0 0.3 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0 33600 33700 33800 33900 34000 34100 34200 34300 34400 34500 34600 34700 34800 34900 35000 35100 35200 35300 35400 35500 35600 35700 35800 35900 36000 36100 36200 36300 36400 36500 36600 36700 36800 36900 37000 37100 37200 37300 37400 37500 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 4.8 4.8 0.0 0.0 9.6 0.0 2.4 0.0 4.8 0.0 9.6 0.0 0.0 4.8 0.0 4.8 21.6 0.0 0.0 4.8 0.0 14.4 19.2 0.0 0.0 0.0 14.4 19.2 4.8 0.0 4.8 4.8 0.0 0.0 33600 33700 33800 33900 34000 34100 34200 34300 34400 34500 34600 34700 34800 34900 35000 35100 35200 35300 35400 35500 35600 35700 35800 35900 36000 36100 36200 36300 36400 36500 36600 36700 36800 36900 37000 37100 37200 37300 37400 37500 12 3 81.0 82.2 83.1 83.8 85.0 84.8 82.8 83.0 85.3 81.9 80.3 84.9 82.0 81.9 82.8 84.1 80.0 84.8 82.8 83.1 85.5 83.1 73.8 85.0 84.5 83.8 83.0 78.0 75.3 85.0 85.2 85.3 77.8 74.5 82.6 84.3 82.2 84.0 85.0 83.3 33600 33700 33800 33900 34000 34100 34200 34300 34400 34500 34600 34700 34800 34900 35000 35100 35200 35300 35400 35500 35600 35700 35800 35900 36000 36100 36200 36300 36400 36500 36600 36700 36800 36900 37000 37100 37200 37300 37400 37500 0.0 0.1 0.1 0.3 1.2 0.3 2.3 1.5 1.3 4.0 2.7 1.2 2.3 1.1 1.8 0.9 3.6 5.7 1.3 2.3 5.3 1.6 5.4 4.2 0.3 1.5 1.3 3.8 5.5 5.5 0.4 0.4 4.2 6.0 2.5 1.5 2.9 1.3 1.5 0.8 37600 37700 37800 37900 38000 38100 38200 38300 38400 38500 38600 38700 38800 38900 39000 39100 39200 39300 39400 39500 39600 39700 39800 39900 40000 40100 40200 40300 40400 40500 40600 40700 40800 40900 41000 41100 41200 41300 41400 41500 0.0 0.0 0.0 4.8 0.0 21.6 0.0 0.0 0.0 9.6 4.8 4.8 0.0 2.4 0.0 0.0 0.0 0.0 24.0 0.0 4.8 21.6 4.8 0.0 4.8 4.8 0.0 9.6 0.0 21.6 4.8 0.0 14.4 4.8 4.8 2.4 0.0 19.2 0.0 0.0 37600 37700 37800 37900 38000 38100 38200 38300 38400 38500 38600 38700 38800 38900 39000 39100 39200 39300 39400 39500 39600 39700 39800 39900 40000 40100 40200 40300 40400 40500 40600 40700 40800 40900 41000 41100 41200 41300 41400 41500 12 4 81.9 85.8 82.3 83.8 83.4 74.0 85.3 83.5 83.3 80.5 82.6 83.5 84.9 81.9 83.4 80.8 85.2 85.6 72.3 82.6 83.3 73.8 84.0 85.6 81.9 83.8 84.1 80.1 85.3 74.0 83.8 84.0 77.3 83.0 84.0 82.8 84.0 75.3 84.9 84.5 37600 37700 37800 37900 38000 38100 38200 38300 38400 38500 38600 38700 38800 38900 39000 39100 39200 39300 39400 39500 39600 39700 39800 39900 40000 40100 40200 40300 40400 40500 40600 40700 40800 40900 41000 41100 41200 41300 41400 41500 2.0 1.2 1.5 2.1 1.2 5.4 0.4 0.6 0.9 3.4 2.5 1.3 1.2 2.3 1.3 2.1 1.2 0.4 7.5 1.5 2.1 5.7 1.3 1.2 1.8 1.6 1.2 3.4 1.3 6.3 2.1 1.2 8.7 1.6 2.1 5.7 1.5 4.8 1.2 1.2 41600 41700 41800 41900 42000 42100 42200 42300 42400 42500 42600 42700 42800 42900 43000 43100 43200 43300 43400 43500 43600 43700 43800 43900 44000 44100 44200 44300 44400 44500 44600 44700 44800 44900 45000 45100 45200 45300 45400 45500 4.8 0.0 4.8 0.0 0.0 4.8 12.0 2.4 0.0 4.8 4.8 0.0 0.0 4.8 24.0 2.4 0.0 0.0 0.0 0.0 4.8 0.0 4.8 0.0 0.0 0.0 4.8 0.0 4.8 4.8 0.0 0.0 4.8 4.8 0.0 4.8 4.8 2.4 0.0 4.8 41600 41700 41800 41900 42000 42100 42200 42300 42400 42500 42600 42700 42800 42900 43000 43100 43200 43300 43400 43500 43600 43700 43800 43900 44000 44100 44200 44300 44400 44500 44600 44700 44800 44900 45000 45100 45200 45300 45400 45500 12 5 83.8 84.1 83.0 84.9 82.8 83.1 78.9 84.1 81.3 83.5 82.5 82.8 85.6 83.4 73.3 84.0 84.9 83.8 85.3 82.5 83.1 85.6 82.8 83.7 83.8 85.6 82.2 83.7 84.0 82.8 83.8 85.2 82.2 81.8 85.0 82.3 83.0 83.3 84.1 84.0 41600 41700 41800 41900 42000 42100 42200 42300 42400 42500 42600 42700 42800 42900 43000 43100 43200 43300 43400 43500 43600 43700 43800 43900 44000 44100 44200 44300 44400 44500 44600 44700 44800 44900 45000 45100 45200 45300 45400 45500 1.3 5.0 1.5 1.3 1.3 2.3 3.1 5.4 1.8 2.3 1.3 6.0 0.3 2.5 6.3 5.8 0.4 1.3 0.8 3.4 2.3 0.3 2.4 1.2 0.6 0.6 2.3 1.3 2.3 2.3 1.5 1.3 1.8 1.5 0.6 2.3 1.5 5.8 1.5 1.6 45600 45700 45800 45900 46000 46100 46200 46300 46400 46500 46600 46700 46800 46900 47000 47100 47200 47300 47400 47500 47600 47700 47800 47900 48000 48100 48200 48300 48400 48500 48600 48700 48800 48900 49000 49100 49200 49300 49400 49500 7.2 0.0 2.4 0.0 16.8 0.0 0.0 2.4 4.8 0.0 0.0 4.8 0.0 24.0 0.0 0.0 4.8 4.8 0.0 26.4 2.4 0.0 4.8 14.4 4.8 4.8 4.8 0.0 4.8 7.2 4.8 4.8 4.8 0.0 4.8 21.6 0.0 0.0 2.4 0.0 45600 45700 45800 45900 46000 46100 46200 46300 46400 46500 46600 46700 46800 46900 47000 47100 47200 47300 47400 47500 47600 47700 47800 47900 48000 48100 48200 48300 48400 48500 48600 48700 48800 48900 49000 49100 49200 49300 49400 49500 12 6 81.5 80.1 83.4 81.5 75.6 84.9 84.3 83.3 84.1 80.5 84.3 83.8 85.5 72.3 82.5 85.0 82.3 82.8 85.8 71.3 81.8 85.5 83.1 77.8 84.0 83.0 83.8 84.5 84.1 81.8 82.5 83.3 84.1 85.6 83.4 73.5 85.6 80.7 81.9 84.9 45600 45700 45800 45900 46000 46100 46200 46300 46400 46500 46600 46700 46800 46900 47000 47100 47200 47300 47400 47500 47600 47700 47800 47900 48000 48100 48200 48300 48400 48500 48600 48700 48800 48900 49000 49100 49200 49300 49400 49500 7.0 1.2 5.7 2.0 5.4 0.4 0.9 4.8 2.1 1.1 1.2 1.5 0.6 7.0 0.6 2.3 2.3 1.5 1.2 6.6 2.3 5.4 1.5 8.7 1.3 2.0 3.8 1.2 2.1 3.0 2.1 1.5 2.1 0.4 2.3 6.6 1.2 2.0 5.0 1.3 49600 49700 49800 49900 50000 50100 50200 50300 50400 50500 50600 50700 50800 50900 51000 51100 51200 51300 51400 51500 51600 51700 51800 51900 52000 52100 52200 52300 52400 52500 4.8 2.4 2.4 4.8 0.0 0.0 21.6 4.8 0.0 4.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 49600 49700 49800 49900 50000 50100 50200 50300 50400 50500 50600 50700 50800 50900 51000 51100 51200 51300 51400 51500 51600 51700 51800 51900 52000 52100 52200 52300 52400 52500 Dấu của giá trị ở cột lưu lượng số 2 thể hiện chiều của dòng chảy 12 7 82.8 84.3 81.9 84.1 85.5 83.7 74.0 83.7 84.9 82.0 85.2 81.6 81.5 81.5 81.5 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.5 81.5 49600 49700 49800 49900 50000 50100 50200 50300 50400 50500 50600 50700 50800 50900 51000 51100 51200 51300 51400 51500 51600 51700 51800 51900 52000 52100 52200 52300 52400 52500 1.5 5.5 2.3 2.3 0.4 1.3 8.4 2.3 1.6 1.3 0.4 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.3 0.3 0.4 0.3 0.3 0.3 Phụ lục 4: Tính kiểm tra giá đỡ Giá đỡ có tác dụng nâng đỡ toàn bộ ca-bin, động cơ hộp số, cầu trước và các thiết bị khác cùng người điều khiển, người quan sát Nâng các bộ phân không để tiếp xúc trực tiếp với nền để nâng cao tuổi thọ thiết bị cũng như ổn định và chắc chắn trong quá trình thực hành, thí nghiệm Mô phỏng tính, tính toán ca-bin sử dụng phần mềm SAP2000 a Xác định kích thước, sơ đồ hóa Từ kích thước của ca-bin và hệ thống kết hợp với các yêu cầu trong sử dụng ta xác định được kích thước của giá đỡ ca-bin Hình 2.1 Sơ đồ bố trí giá đỡ b Xác định tải trọng tác dụng − Tải trọng tác dụng lên giá đỡ ca-bin bao gồm − Trọng lượng của động cơ G đc = 6,4 kN đặt tại D − Trọng lượng của hộp số G hs = 2 kN đặt tại E − Trọng lượng của cầu trước G ct = 3 kN đặt tại G, H − Trọng lượng của bơm thủy lực và động cơ điện G − Trọng lượng của người điều khiển G đk = 0,8 kN 12 8 dc = 2 kN đặt tại F − Trọng lượng của người quan sát G qs = 0,8 kN − Trọng lượng bản thân ca-bin G cb = 16 kN − Trọng lượng của ca-bin, người điều khiển và ba người quan sát sẽ tác động lên giá đỡ qua bốn điểm đỡ ca-bin là A, B, C, D Sau khi cân bằng xác định phản lực ta xác định được giá trị lực tại A, B là 4,5 kN tại C,D là 5,5 kN c Xác định giá thị nội lực Sơ đồ tải trọng tác dụng lên giá đỡ Hình 2.2 Sơ đồ lực tác dụng lên giá đỡ Điều kiện biên: Các gối ở chân của giá là dạng gối trượt Sau khi thiết lập mô hình, nhập tải trọng cùng các điều kiện biên ta chạy phần mềm xác định được các giá trị nội lực và chuyển vị 12 9 Hình 2.3 Chuyển vị của giá đỡ Chuyển vị lớn nhất theo phương đứng là U3 = - 0,0049 m = - 4,9 mm d Một số biểu đồ nôi lực Biểu đồ mô men uốn Hình 2.4 Biểu đồ mô men uốn Biểu đồ lưc dọc 13 0 Hình 2.5 Biểu đồ lực dọc Kết quả cụ thể được trình bày trong phụ lục 4 Sau khi tính toán kiểm tra ta xác định được các kích thước hình học của các mặt cắt đã chọn là thỏa mãn: Kích thước và đặc trưng hình học của các thanh và dầm TABLE: Frame Section Properties 01 General SectionN Shape t3 t2 tf ame Text Text m m m 0,10 0,05 6,00 0 0 E-03 Cột Box Dầm 0,10 0,05 6,00 Box ngang 0 0 E-03 0,05 0,03 3,00 0 0 E-03 Dầm Phụ Box Thanh 0,03 0,03 2,00 chống 0 0 E-03 Box tw m 6,00 E-03 6,00 E-03 3,00 E-03 2,00 E-03 13 1 Area m2 1,66 E-03 1,66 E-03 4,44 E-04 2,24 E-04 TorsConst I33 I22 m4 m4 2,01E -06 2,01E -06 1,42E -07 2,94E -08 m4 6,39 E-07 6,39 E-07 6,18 E-08 2,94 E-08 1,49E-06 1,49E-06 1,31E-07 4,39E-08 ... đề tài luận văn: ? ?Nghiên cứu xây dựng mơ hình thiết bị thí nghiệm nâng thủy lực phục vụ đào tạo nghiên cứu khoa học? ?? Tôi xin cam đoan đề tài luận văn hồn tồn tơi làm Những kết nghiên cứu, tính... phịng thí nghiệm nơi hỗ trợ đắc lực cho trình đào tạo, phát huy khả tự học, tìm tịi sáng tạo sinh viên Các thiết bị thí nghiệm phục vụ đào tạo thiết bị mang tính đặc thù, xây dựng thí nghiệm. .. móc thiết bị thủy lực Đề tài nghiên cứu xây dựng mơ hình thí nghiệm thiết bị nâng thủy lực cabin xe tải hạng nặng, thiết bị đo hệ thống điều khiển tính tốn lắp đặt phù hợp với thí nghiệm học