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00

+

+ ++

+

+

21

F q1 r q2 F12

q1 r q2 F12



21

F

12

F

21

F

r

+

+ ++

+

+

21

F F12



q1 r q2

12

F

21

F

r

F q<0 E

A 

Q1

E2 E1

+

E

F

q



A

+

Q

A

E

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q3 C

+

D q4

+

A q1 +

E

3 E

4 E 1 E2 O

600

M A

q1

B q1

C

600

N

C

E1

C

E

C

E2

O M

+q2

q3 q4

+

q1

N

P 4 2,E

E  E1,E3

12 E

0 E

+q2 B

q3 C

+

E

3 E

4 E 1 E2 O

B

E

F 

C

C B V

V 

B

E F

x x

C

C B V

V 

A B

1 C

2 C

3 C

C1

+

C2

+

C3

+

Cn

+

Q1 Q2 Q3 Qn

C 1 Q 1

C 2 Q2

C 3 Q3

_ +

 S

d

E1C P

N

EC

C q3  

M

E2C

+

+ +

I