giao trinh ly thuyet dieu khien logicgiao trinh ly thuyet dieu khien logicgiao trinh ly thuyet dieu khien logicgiao trinh ly thuyet dieu khien logicgiao trinh ly thuyet dieu khien logicgiao trinh ly thuyet dieu khien logicgiao trinh ly thuyet dieu khien logicgiao trinh ly thuyet dieu khien logicgiao trinh ly thuyet dieu khien logic
GIA O TRINH Ð IE U KHI N LOGIC ThS Nguyen Ba Ho i Trờ ng ho c B´ ch khoa ẵ N˘ ng ngbahoi@yahoo.com nguyen ba hoi Chơớ ng Giệ i thie u 1.1 PLC 1.2 Th́ hậ PLC S7-200 1.3 Thuữt ngư Chơớ ng Ba t ầĐu vệ i S7-200 2.1 Hınh da ng bà n ngoọ i 2.2 Ca c thọ nh vià n hở S7-200 .7 2.3 Module mơ ro ng 10 2.4 Chủn bikhi lữp trınh .14 Chơớ ng Ð ốu noi S7-200 14 3.1 PLC sụ dung ngùn nuề i xoay chiảu 14 3.2 PLC sụ dung ngùn nuề i mo t chiảu 15 3.3 Bđo vậ ầấu PLC 16 3.4 S ầ̀ ầốu nâi chi tít .17 Chơớ ng Ngữn ng˜ lì p trınh 20 4.1 Statement List (STL) .20 4.2 Ladder Logic (LAD) 20 4.3 Function Block Diagram (FBD) 21 4.4 Phớn biật SIMATIC vúi IEC 1131-3 21 Chơớ ng Khài nie m, qui ơệ c vặ ầểc ầim lì p trınh 24 5.1 Cốu trạc ch˜ ng trınh 24 5.2 Phớn loýi lậnh 24 5.2.1 Lenh c` bn 24 5.2.2 Lenh ặốc biet 24 5.2.3 Lenh t́c ặấ cao 25 5.3 Qui ˜ úc 25 5.4 Ky hiậu 25 5.4.1 Contact 25 5.4.2 Coil 25 5.4.3 Box 25 5.5 Bọ i toa n AND, OR 25 5.6 Trýng tha i ch˜ ng trınh 26 5.7 Forcing 26 5.8 Bọ i toa n logic tíng qua t 27 Chơớ ng STEP7-MicroWIN 31 6.1 Giao típ ma y tứ nh vọ PLC S7-200 (b2) 31 6.1.1 ốt cì u hınh cho c´ p PC/PPI 31 6.1.2 ốt cì u hınh truỳn thững cho CPU S7-200 32 6.2 Ca ch thỡc S7-200 l˜ u vọ phuc h̀i dư liậu (b6) 32 6.2.1 Download vẵ Upload 33 6.2.2 Lờ u tr˜vung nhồ M mì t nguụn 33 6.2.3 Phóc hụi d˜lieu cở nguụn trâ lai 33 6.3 Mữt kh̉u (b6) 34 6.4 Gỗ râi (Debug) (b6) .34 6.5 Thề ng ba o vọ xụ ly lựi (Troubleshooting) (b6) 35 Chơớ ng I/O 36 7.1 Vọ o sâ (b3) 36 7.1.1 Ńi dể y vẵ chờ ` ng trınh ặìu khỉn 36 7.1.2 Vựdó ặìu khỉn motor .36 7.1.3 Mâ rấng 38 7.2 Vọ o t˜ ng tắ (b3) .40 7.2.1 Vẵ o tờ ` ng tứ 40 7.2.2 Vựdó ầng dóng 40 7.2.3 Ra tờ ` ng tứ 40 r an g nguyen ba hoi 7.3 I/O cuc bo vọ mơ ro ng (b3) 40 7.4 Lởc ầấu vọ o sâ (b3) 41 7.5 Lởc ầấu vọ o t˜ ng tắ (b3) 41 7.6 B˘ t xung vọ o (b3) 42 7.7 Bđng ầấu (b3) 42 7.8 Vọ o tâc ầo cao (b5) 43 7.8.1 HSC 43 7.8.2 PTO 44 7.8.3 PWM 44 7.9 Ð inh chùnh t˜ ng tắ (b5) 44 Chơớ ng Véng quột 45 Chơớ ng Bị nhệ d˜ lie u vặ càch ầinh ầia ch 48 9.1 Ð inh ầia chùtrắ c típ 48 9.1.1 Vung nh c´ c ặếu vẵ o I 48 9.1.2 Vung nh c´ c ặếu Q 49 9.1.3 Vung nhồ c´ c biịn V 49 9.1.4 Vung nhồ c´ c bit M .49 9.1.5 Vung nhồ c´ c r` le ặìu khỉn tuến tứ S 49 9.1.6 Vung c´ c bit ặốc biet SM 49 9.1.7 Vung nhồ cóc bấ L 50 9.1.8 Vung c´ c bấ ặi nh thơ i T 50 9.1.9 Vung c´ c bấ ặịm C .51 9.1.10 Vung c´ c ặếu vẵ o tờ ` ng tứ AI 51 9.1.11 Vung c´ c ặếu tờ ` ng tứ AQ 51 9.1.12 C´ c accumulator AC 52 9.1.13 C´ c bấ ặịm t́c ặấ cao HC 52 9.1.14 C´ c hậng ś 52 9.2 Ð inh ầia chùgia n típ 53 9.3 Khề ng gian ầia chùca c vằng nhú 54 9.4 Bđo toọ n dư liậu 55 Chơớ ng 10 Timer vặ Counter 57 10.1 Ca c loýi timer (b3) 57 10.2 TON (b3) 57 10.3 TONR (b4) 58 10.4 TOFF (b4) 59 10.5 Bọ i tữp Timer (b4) 60 10.6 Chạ y dằng Timer vúi ầo phớn giđi kha c (b4) 60 10.7 Counter (b5) 60 10.8 Counter tâc ầo cao (b5) 60 Chơớ ng 11 Giói bặi toàn cú cốu truc 62 11.1 GBT bờ ng giđn ầ̀ thò i gian (Timing diagram) 62 11.2 GBT bờ ng l˜ u ầ̀ (flowchart) vọ ca c bit tuấn tắ (sequence bits) 62 11.3 GBT bờ ng s ầ̀ trýng tha i (state diagram) .62 11.4 Ca c lậnh củn lýi tữp lậnh 62 Chơớ ng 12 Nga t 63 Chơớ ng 13 PID, Freeport 65 13.1 PID .65 13.2 Freeport 65 Chơớ ng 14 Càc phơớ ng thềc truyừn thững 66 14.1 PPI .67 14.2 MPI 67 14.3 PROFIBUS 67 r an g 43 nguyen ba hoi Ch˜ ng Giúi thiậu 1.1 PLC PLC (Programmable Logic Controllers) lẵ nh˜ng bấ ặìu khỉn lợp trınh ặờ úc Chãng ặờ úc ầng dóng rấng rõi cững nghiep hay thờ ` ng mai PLC theo dỡi c´ c trang th´ i ngỡ vẵ o, c´ c quyịt ặi nh theo chờ ` ng trınh ặi nh s˘ n vẵ xuì t c´ c tựn hieu ặìu khỉn ngỡ ặ̉ tứ ặấng hởa qu´ trınh (process) hay m´ y mởc (machine) Hoýt ầo ng cƯa PLC ể u ầiặm cƯa PLC so vúi ầốu dớy thuấn tạy · · · · · Kựch cỏ nhổ h` n Thay ặễ i thiịt kị dê h` n vẵ nhanh h` n cở yă u cếu Cở chầc nẩng chỗn ặo´ n lè i vẵ ghi ặẫ C´ c ầng dóng cở th̉ dủn chầng bậng tẵ i lieu C´ c ầng dóng ặờ úc nhể n bn nhanh chởng vẵ thuợn tien 1.2 Th́ hậ PLC S7-200 S7-200 lẵ PLC thuấc ho Micro Automation cẻa hõng SIEMENS, cở th̉ ặìu khỉn hẵ ng loat c´ c ầng dóng kh´ c tứ ặấng ho´ Vồi cì u trãc nhổ go n, cở kh nẩng mâ rấng, gi´ rừ vẵ tợp lenh SIMATIC manh, PLC S7-200 lẵ lơ i gii hoẵ n ho cho c´ c bẵ i to´ n tứ ặấng vé a vẵ nhổ PLC S7-200 cho phử p tứ ặấng ho´ t́i ặa vồi chi phựt́i thỉu - Cẵ i ặốt, lợp trınh vẵ vợn hẵ nh rì t ặ` n gin - C´ c CPU cở th̉ sỨ dóng mang, he th́ng phể n t´ n hoốc sỨ dóng ặ` n lừ - Cở kh nẩng tựch húp tră n quy mữ lồn - Ư ng dóng cho nh˜ng ặìu khỉn ặ` n gin vẵ phầc tap - Truỳn thững manh (PPI, Profibus-DP, ASr an g 53 nguyen ba hoi i) 1.3 Thuữt ngư Cm biịn Thiịt bichì p hẵ nh CPU, RAM, ROM, Firmware Ngỡ vẵ o rơ i rac Ngỡ rơ i rac Ngỡ vẵ o tờ ` ng tứ Ngỡ tờ ` ng tứ r an g 63 nguyen ba hoi Ch˜ ng B˘ t ầấu vúi S7-200 2.1 Hınh da ng bà n ngoọ i Ch1 thitrang th´ i ´ nh ś c´ c ngỡ vẵ o Chuỷn chị ặấ vẵ hieu ch1nh tờ ` ng tứ Cartridge r an g 73 nguyen ba hoi r an g nguyen ba hoi r an g nguyen ba hoi 2.3 Module mơ ro ng Lò p ặốt CPU vẵ module r an g Byte Word Double Word C - 63 - 127 - 255 nguyen ba hoi - 255 S 0.0 - 7.7 0.0 - 15.7 0.0 - 31.7 0.0 - 31.7 VB - 1023 - 4095 - 5119 - 5119 IB 0-7 0-7 0-7 0-7 QB 0-7 0-7 0-7 0-7 MB - 15 - 31 - 31 - 31 SMB - 45 - 94 - 194 - 194 AC 0-3 0-3 0-3 0-3 SB 0-7 - 15 - 31 … 31 VW - 1022 - 4094 - 5118 - 5118 IW 0-6 0-6 0-6 0-6 QW 0-6 0-6 0-6 0-6 - 30 - 30 MW 0-4 - 14 - 30 SMW 0-2 - 44 - 93 - 193 - 193 T 0-3 - 63 - 127 - 255 - 255 C 0-3 - 63 - 127 - 255 - 255 AC 0-3 0-3 0-3 0-3 AIW - 30 - 30 - 30 - 30 AQW - 30 - 30 - 30 - 30 SW 0-6 - 14 - 30 … 30 VD - 1020 - 4092 - 5116 - 5116 ID 0-4 0-4 0-4 0-4 QD 0-4 0-4 0-4 0-4 MD - 12 - 28 - 28 - 28 SMD - 42 - 91 - 191 - 191 AC 0-3 HC 0-3 0-2 0-3 0-2 0-3 0… 9.4 Bđo toọ n dư liậu S7-200 cung cề p nhìu khă nớng cho phệp l˜ u giư ch˜ ậng trınh, dư liũu cống nh˜ cề u hınh hũthợng tr˜ ơng hồp mề t nguàn cung cề p: § CPU cở bấ nhồ kỉu EEPROM ặ̉ lờ u toẵ n bấ chờ ` ng trınh, cì u hınh vẵ phến d˜ lieu quan tro ng nhì t § Bấ nhồ RAM ặờ úc trang bi”super capacitorĩ cở th̉ gi˜nguyă n v n thững tin thơ i gian dẵ i sau mì t nguụn nuữi Tuẹ loai CPU, thơ i gian ặở cở th̉ kử o dẵ i vẵ i ngẵ y Super Capacitor 72h: § Ta cở th̉ cho n gò n thă m ”cartridgeĩ chầa pin ặ̉ kử o dẵ i thơ i gian nởi tră n Pin s‘ gi˜d˜lieu RAM sau ”super capacitorĩ can r an g 663 nguyen ba hoi r an g 673 nguyen ba hoi Ch˜ ng 10 Timer vọ Counter 10.1 Ca c loýi timer (b3) Mach timer dể y ńi 10.2 TON (b3) r an g 683 nguyen ba hoi Bựi thĐc hựnh: è án nhề p nhêy tĐ ể ảng 10.3 TONR (b4) r an g 69 nguyen ba hoi 10.4 TOFF (b4) r an g 61 nguyen ba hoi 10.5 Bọ i tữp Timer (b4) Cêc bựi thĐc hựnh liín quan: ìu khỉn ặẫn nhì p nh´ y, b` m ặi nh lờ úng, ặìu khỉn he th́ng ATS, ặẫn giao thững, bẩng ti, trấn ph́i lieu, hởa chì t, thang nể ng hẵ ng, ATS 10.6 Chạ y dằng Timer vúi ầo phớn giđi kha c (b4) Xem gi´ o trınh tợp lenh 10.7 Counter (b5) 10.8 Counter tâc ầo cao (b5) bấ ặịm t́c ặấ cao vồi CPU224: HSC0 HSC5 C´ c vựdó: r an g nguyen ba hoi r an g 703 nguyen ba hoi Ch˜ ng 11 Giđi bọ i toa n cĩ cốu trạc 11.1 GBT bờ ng giđn ầ̀ thò i gian (Timing diagram) C´ c bẵ i to´ n handicap door, pulse 11.2 GBT bờ ng l˜ u ầ̀ (flowchart) vọ ca c bit tuấn tắ (sequence bits) Chu giai cạc d, ng kı hieu xự y dư ng lđu ồo C´ c bẵ i to´ n tank filler, garage door controller 11.3 GBT bờ ng s ầ̀ trýng tha i (state diagram) C´ c bẵ i to´ n garage door controller, coffee machine, traffic light controller 11.4 Ca c lậnh củn lýi tữp lậnh Xem gi´ o trınh tợp lenh r an g nguyen ba hoi Ch˜ ng 12 Ng˘ t ngun tao ngũ t: ỗ Ngũ t truyn thng ỗ Ngũ t I/O ỗ Ngũ t th i gian C c lenh cho phử p ngị t toẵ n cóc (ENI), cì m ngị t toẵ n cóc (DISI), ặựnh kẫm (ATCH), gii ặựnh kẫm (DTCH), lenh quay v̀ té CT ngò t (RETI) r an g 74 nguyen ba hoi r an g 75 nguyen ba hoi Ch˜ ng 13 PID, Freeport 13.1 PID Xem chi tiịt gi´ o trınh tợp lenh 13.2 Freeport C´ c cể u lenh Transmit (XMT) vẵ Receive (RCV) cho phử p giao tiịp vồi c´ c thiịt bibă n ngoẵ i nhờ m´ y in, modem, m´ y tựnh thững qua cễ ng truỳn thững r an g 763 nguyen ba hoi Ch˜ ng 14 Ca c ph˜ ng thỡc truyản thề ng Truỳn thững lẵ phến kh´ phầc tap viec lẵ m chẻ PLC ìu quan tro ng lẵ chãng ta phi nò m rỡ c´ c kỉu cì u trãc mang kh´ c cẻa c´ c PLC, c´ c phờ ` ng thầc truỳn thững ặờ úc sỨ dóng vẵ lẵ m chẻ tì t c c´ c thẵ nh phến cì u thẵ nh nă n mang Chãng ta khững ặi sể u vẵ o chi tiịt tẵ i lieu nẵ y mẵ ch1 ặỉm qua nh˜ng nử t chựnh Trờ ồc hịt, ta phể n biet ś mữ hınh mang: · Mủng ầớ n chử (Single Master) · Mủng ầa chử (Multiple Master) · Sụ d ng Modem 10 bit noi 01 chử vệ i 01 PLC S7-200 hoủt ầịng nhơ trủm (Slave) · Sụ d ng Modem 11 bit mủng ầớ n chử Vựdó v̀ cì u hınh mang: Trong nh˜ng thẵ nh phến tham gia mang, c´ c CPU cở th̉ hoat ặấng nhờ chẻ hoốc nhờ tram; TD 200 lẵ thiịt bichẻ; thiịt bilợp trınh hoốc m´ y vi tựnh cẵ i STEP cýng lẵ thiịt bichẻ Phến m̀m STEP - Micro / Win 32 ặờ úc thiịt kị ch1 kịt ńi ặờ úc vồi CPU S7-200 tai thơ i ặỉm, nhiă n nở cở th̉ kịt ńi tồi bì t cầ CPU nẵ o mang Cêc ph˜ ậng thắc truỳn tho ng chịnh: · Ð im ầoi ầim: Point-to-Point Interface (PPI) · Ð a ầim: Multipoint Interface (MPI) · PROFIBUS (Process Field Bus) C´ c phờ ` ng thầc nẵ y ặ̀u ặốt c` sâ tră n cì u trãc OSI (Open System Interconnection) lồp C´ c phờ ` ng thầc PPI vẵ MPI cýng sỨ dóng nguyă n ly mach hổi v“ng (Token ring), phu húp vồi chuỗn PROFIBUS ặõặờ úc qui ặi nh bấ chuỗn chể u A u EN 50170 Nh˜ng phờ ` ng thầc tră n ặ̀u lẵ bì t ặụng bấ, ặ` n vic` sâ lẵ ky tứ vồi 01 start bit, 08 data bit, even parity vẵ 01 stop bit Khung d˜lieu bao gụm nh˜ng ky tứ ặốc biet mâ ặếu vẵ kịt thãc, ặi a ch1 nguụn (n` i gỨ i) vẵ ặựch (n` i ặịn), ặấ dẵ i d˜ lieu vẵ ”checksumĩ C ba phờ ` ng thầc cở th̉ cung hoat ặấng chung tră n mang, ch1 cến ặìu kien cung t́c ặấ truỳn (baud rate) Mang theo chuỗn PROFIBUS sỨ dóng ặờ ng truỳn lẵ nh˜ng cốp dể y xoò n theo chuỗn RS-485 Chuỗn ặờ ng truỳn nẵ y cho phử p ńi tồi 32 thiịt bitră n bấ phợn (segment) Khong c´ ch gi˜a hai ặỉm xa nhì t bấ phợn nhờ vợy, theo t́c ặấ ặờ ng truỳn sỨ dóng, cở th̉ lă n ặịn 1200 m C´ c bấ phợn lai cở th̉ ńi vồi qua nh˜ng ”repeaterĩ ặ̉ tẩng ś thiịt bitrong mang cýng nhờ khong c´ ch hoat ặấng cho ặịn 9600 m theo t́c ặấ truỳn r an g 773 nguyen ba hoi C´ c phờ ` ng thầc nẵ y phể n biet 02 loai thiịt bi : chẻ vẵ tồ (tram) Thiịt bichẻ cở th̉ gỨ i yă u cếu lă n mang tram ch1 tr lơ i, khững bao giơ tứ gỨ i thững tin lă n mang Ś ặi a ch1 t́i ặa lẵ 127 (0 ặịn 126) vồi nhìu nhì t lẵ 32 thiịt bichẻ Mè i thiịt bi tră n mang phi cở ặi a ch1 kh´ c Mốc ặi nh, thiịt bilợp trınh (hay PC) ặờ úc ặi nh ặi a ch1 0, c´ c thiịt bigiao dien nhờ TD 200, OP3, OP7, cở ặi a ch1 lẵ c“n PLC ặờ úc ặi nh ặi a ch1 mốc ặi nh lẵ 14.1 PPI PPI lẵ phờ ` ng thầc chẻ / tồ C´ c thiịt bichẻ (CPU, thiịt bilợp trınh, TD 200) gỨ i yă u cếu ặịn c´ c tram vẵ c´ c tram tr lơ i C´ c tram khững bao giơ tứ gỨ i thững tin lă n mang mẵ ch1 chơ nhợn c´ c yă u cếu cẻa c´ c thiịt bichẻ ặ̉ tr lơ i Tì t c c´ c CPU S7-200 ặ̀u cở th̉ hoat ặấng nhờ tram mang Mất ś CPU cở th̉ hoat ặấng nhờ thiịt bichẻ mang â chị ặấ RUN, nịu chờ ` ng trınh bợt chị ặấ PPI master (vồi SMB30) Mất â chị ặấ nẵ y, ta cở th̉ ặo c hay viịt vẵ o CPU kh´ c bậng c´ c lenh NETR vẵ NETW Trong ặở CPU vủn tr lơ i c´ c thiịt bichẻ kh´ c nhờ tram thững thờ ng PPI khững han chị ś thiịt bichẻ ặờ úc phử p ńi vồi tram, nhiă n nhờ tră n ặõnă u, ś thiịt bichẻ t́i ặa mang lẵ 32 14.2 MPI MPI cở th̉ lẵ phờ ` ng thầc chẻ / tồ hay chẻ / chẻ C´ ch thầc hoat ặấng phó thuấc vẵ o loai thiịt bi Ch–ng han nịu thiịt biặựch lẵ CPU S7-300 thı MPI tứ ặấng trâ thẵ nh chẻ / chẻ bâi vı c´ c CPU S7-300 lẵ c´ c thiịt bichẻ mang Nhờ ng nịu ặựch lẵ CPU S7-200 thı MPI lai lẵ chẻ / tồ vı c´ c CPU S7-200 lãc ặở ặờ úc coi nhờ lẵ tram Khi hai thiịt bitrong mang kịt ńi vồi bậng phờ ` ng thầc MPI, chãng tao nă n liă n kịt riă ng, khững thiịt bichẻ nẵ o kh´ c cở th̉ can thiep vẵ o liă n kịt nẵ y Thiịt bichẻ hai thiịt bikịt ńi thờ ng gi˜ḿi liă n kịt ặở khong thơ i gian ngò n hoốc hẻy liă n kịt vữ thơ i han (gii phởng ặờ ng truỳn) Nh˜ng liă n kịt nhờ tră n ặ“i hổi tẵ i nguyă n nhì t ặi nh CPU nă n mè i CPU ch1 cở th̉ hè trú ś lờ úng h˜u han c´ c liă n kịt nhờ vợy Thững thờ ng CPU cho phử p 04 liă n kịt, 02 ặở dẵ nh riă ng cho thiịt bilợp trınh hay PC, dẵ nh cho giao dien ìu nẵ y cho phử p lãc nẵ o cýng cở th̉ kịt ńi ựt nhì t thiịt bilợp trınh hoốc PC, giao dien vồi CPU Nh˜ng thiịt bichẻ kh´ c (nhờ c´ c CPU kh´ c ch–ng han) khững th̉ kịt ńi qua c´ c liă n kịt dẵ nh riă ng nẵ y C´ c CPU S7-300 vẵ S7-400 cở th̉ kịt ńi vồi c´ c CPU S7-200 bậng hai liă n kịt c“n lai cẻa CPU S7-200 vẵ ặo c hay ghi d˜lieu vẵ o CPU S7-200 vồi c´ c lenh XGET vẵ XPUT 14.3 PROFIBUS Phờ ` ng thầc PROFIBUS ặờ úc thiịt kị cho viec truỳn thững t́c ặấ cao vồi c´ c thiịt biphể n ph́i vẵ o ra, thờ ng cýng ặờ úc go i lẵ c´ c ặếu vẵ o té xa (remote I/O) Nh˜ng thiịt binhờ vợy ặờ úc nhìu nhẵ sn xuì t cung cì p, té c´ c module vẵ o ặ` n gin ặịn c´ c bấ ặìu khỉn mữ t` vẵ c´ c PLC Mang PROFIBUS thờ ng bao gụm thiịt bichẻ vẵ nhìu tram vẵ o Thiịt bi chẻ ặờ úc ặốt cì u hınh ặ̉ nhợn biịt loai cýng nhờ ặi a ch1 cẻa c´ c tram ńi vẵ o nở Sau ặở nở s‘ tứ kỉm tra c´ c tram theo cì u hınh ặờ úc ặốt Thiịt bichẻ ghi vẵ o c´ c tram vẵ ặo c d˜lieu té ặở c´ ch liă n tóc Nởi chung mè i thiịt bichẻ thờ ng lẵ m chẻ c´ c tram cẻa mınh, c´ c thiịt bichẻ kh´ c tră n mang (nịu cở) ch1 cở th̉ truy cợp rì t han chị vẵ o c´ c tram khững phi cẻa chãng Ph˜ ậng thắc ể inh nghιa bử i ng˜ sụ d竡ng (FreePort) r an g 783 nguyen ba hoi Phờ ` ng thầc nẵ y cho phử p ngờ i lợp trınh lẵ m chẻ viec truỳn thững, thức tị lẵ ặi nh nghũa phờ ` ng thầc truỳn thững riă ng, cở th̉ kịt ńi tồi nhìu loai thiịt bi thững minh kh´ c Chờ ` ng trınh kỉm so´ t cễ ng truỳn thững phờ ` ng thầc nẵ y thững qua c´ c ngò t nhợn, ngò t gỨ i, lenh nhợn (RCV) vẵ lenh gỨ i (XMT) C´ ch thầc truỳn thững hoẵ n toẵ n chờ ` ng trınh lẵ m chẻ Phờ ` ng thầc nẵ y ặờ úc ặìu khỉn vồi byte SMB30 (dẵ nh cho cễ ng 0) vẵ ch1 hoat ặấng chị ặấ RUN Khi CPU chuỷn sang chị ặấ STOP, phờ ` ng thầc nẵ y bihẻy vẵ cễ ng truỳn thững trâ v̀ phờ ` ng thầc bınh thờ ng PPI Cốu hınh phĐn cềng cửa mủng: Do phến nẵ y nống v̀ tựnh kẽ thuợt vẵ ặ“i hổi tựnh chựnh x´ c té ng trờ ng húp có th̉ nă n chãng ta s‘ khững nởi ặịn kẽ tẵ i lieu nẵ y S` lờ úc nhờ ta ặõbiịt, ặờ ng dể y truỳn tuể n theo chuỗn RS 485, bn chì t lẵ cốp dể y x n: General Features Specification Type Shielded, twisted pair Conductor cross section 24 AWG (0.22 mm ) or larger Cable capacitance < 60 pF/m Nominal impedance 100 ohm to 120 ohm C´ ch ặì u ńi nhờ nh˜ng mang sỨ dóng Token ring (mach hổi v“ng) thững thờ ng: Khong c´ ch truỳn t́i ặa giồi han theo t́c ặấ truỳn: Transmission Rate Maximum Cable Length of a Segment 9.6 kbaud to 19.2 kbaud 1,200 m (3,936 ft.) 187.5 kbaud 1,000 m (3,280 ft.) Cở th̉ dung bấ lốp ặ̉ tẩng khong c´ ch cýng nhờ ś thiịt bi : Cễ ng truỳn thững tră n CPU S7-200: r an g 79 nguyen ba hoi Kịt ńi PC vồi mang RS 485: Ơ ặể y chãng ta khững ặi sể u vẵ o c´ ch thiịt lợp thững ś cho c´ p PC/PPI cýng nhờ c´ c card CP hay MPI hoat ặấng Chãng ta ch1 nởi thă m chãt v̀ c´ p PC/PPI vı nở ặờ úc sỨ dóng kh´ thững dóng mẵ chãng ta ặõ nhò c ặịn phến ặếu cẻa tẵ i lieu nẵ y (chờ ` ng 3) ể y lẵ c´ p chuỷn ặễ i gi˜a hai chuỗn RS 485 vẵ RS 232 Nịu ńi vồi m´ y vi tựnh, ặếu RS 232 ặờ úc cò m vẵ o cễ ng COM, chã y vồi loai c´ p cở DIP switch 05 vitrự thı phi cho n DCE (Data Control Equipment) C´ p nẵ y c“n ặờ úc sỨ dóng ặ̉ ńi vồi Modem, cýng cở giao tiịp RS 232 nhờ ng lẵ DTE (Data Terminal Equipment) nhờ c´ c minh ho a sau: r an g 71 ... AND, OR r an g 63 nguyen ba hoi 5.6 Trýng tha i ch˜ ng trınh 5.7 Forcing r an g 73 nguyen ba hoi 5.8 Bọ i toa n logic tíng qua t r an g 83 nguyen ba hoi r an g nguyen ba hoi He thong cónh bào... ặởng ngò t d“ng ặien xoay chìu r an g 073 nguyen ba hoi 3.4 S ầ̀ ầốu nâi chi tít r an g 083 nguyen ba hoi r an g 09 nguyen ba hoi r an g 01 nguyen ba hoi Ch˜ ng Ngề n ngư lữp trınh Cở 03 ngữn... ba hoi 2.3 Module mơ ro ng Lò p ặốt CPU vẵ module r an g nguyen ba hoi r an g 003 nguyen ba hoi r an g nguyen ba hoi r an g 04 nguyen ba hoi 2.4 Chủn bikhi lữp trınh · PLC S7-200 CPU tế 221 ầín