ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẦU TRỤC

MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay, với phát triển khoa học công nghệ, khoa học kỹ thuật ngày ứng dụng rộng rãi, trực tiếp gián tiếp nâng cao mức sống người, giải phóng dần sức lao động chân tay người lao động, tăng suất lao động chất lượng sản phẩm Việc tìm hiểu hệ thống nắm nguyên lý vận hành thiết bị tự động hoá máy, dây chuyền sản xuất yêu cầu quan trọng thiếu kỹ sư Trong thời gian thực tập tốt nghiệp nhà máy thủy điện Hịa Bình, em sâu vào việc nghiên cứu, tìm hiểu ứng dụng PLC việc điều khiển hệ thống Từ tiền đề đó, thầy giáo hướng dẫn, Th.S Bùi Tuấn Anh tin tưởng giao cho em đề tài tốt nghiệp, là: Thiết kế hệ thống điều khiển cho cầu trục phòng thực hành thí nghiệm tự động hóa trường ĐH CNTT&TT Trong thời gian làm đồ án, khối lượng kiến thức công việc nhiều với nỗ lực thân, với hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn, giúp đỡ nhiệt tình bạn bè, em hồn thành yêu cầu đặt đồ án Do thời gian làm đồ án kiến thức thân cịn có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận góp ý, bảo thầy, giáo để hồn thành đồ án với kết tốt Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn: Th.S Bùi Tuấn Anh, thầy cô giáo môn bạn bè giúp đỡ em hoàn thành đồ án Thái nguyên tháng Năm 2016 Sinh viên Đàm Quang Hưng Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CẦU TRỤC 1.1 Tổng quan hệ thống cầu trục 1.1.1 Giới thiệu hệ thống cầu trục Hình 1.1 Cầu trục công nghiệp Cầu trục - máy nâng chuyển loại máy công tác dùng để thay đổi vị trí đối tượng cơng tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp, đời phát triển gắn liền với yêu cầu kinh tế kĩ thuật ngành công nghiệp nhằm giảm tối đa sức người lao động Đặc điểm làm việc cấu máy nâng ngắn hạn, lặp lặp lại có thời gian dừng Chuyển động máy nâng hạ vật theo phương thẳng đứng, ngồi cịn số chuyển động khác để dịch chuyển vật mặt phẳng ngang chuyển động quay quanh trục máy, di chuyển máy, chuyển động lắc quanh trục ngang Bằng phối hợp chuyển động, máy dịch chuyển vật đến vị trí khơng gian làm việc Để đáp ứng u cầu địi hỏi ngành công nghiệp khác nhau, kĩ thuật nâng vận chuyển xuất nhiều loại máy nâng vận chuyển mới, ln cải tiến hợp lí hóa phương pháp phục vụ, nâng cao độ tin cậy làm việc, tự động hóa khâu điều khiển, tiện nghi thỏa mãn yêu cầu người sử dụng Tùy theo kết cấu công dụng, máy nâng chuyển chia thành loại: kích, bàn tời, palăng, cầu truc, cổng trục, thang nâng.v.v Cầu trục loại máy trục kiểu cầu Loại di chuyển đường ray đặt cao dọc theo nhà xưởng, xe mang hàng di chuyển kết cấu thép kiểu cầu, cầu trục nâng hạ vận chuyển hàng theo yêu cầu điểm khơng gian nhà xưởng Cầu trục sử dụng tất lĩnh vực kinh tế quốc dân với thiết bị mang vật đa dạng móc treo, thiết bị cặp, nam châm điện Đặc biệt cầu trục sử dụng phổ biến ngành công nghiệp chế tạo máy luyện kim với thiết bị mang vật chuyên dùng 1.1.2 Phân loại cầu trục a, Theo cơng dụng - Theo cơng dụng có loại cầu trục công dụng chung cầu trục chuyên dụng - Cầu trục có cơng dụng chung có kết cấu tương tự loại cầu trục khác, điểm khác biệt loại cầu trục thiết bị mang vật đa dạng, nâng nhiều loại hàng hóa khác Thiết bị mang vật chủ yếu cầu trục móc treo để xếp dỡ, lắp ráp sữa chữa máy móc, loại cầu có tải trọng nâng khơng lớn cần dung với gầu ngoạm nam châm điện thiết bị xếp dỡ loại hàng hóa định - Cầu trục chuyên dùng loại cầu trục mà thiết bị mang vật chuyên để nâng loại hàng hóa định Cầu trục chuyên dùng sử dụng chủ yếu công nghiệp luyện kim với thiết bị mang vật chuyên dùng có chế độ làm việc nặng b.Theo kết cấu dầm cầu - Theo kết cấu dầm có loại cầu trục dầm cầu trục hai dầm - Cầu trục dầm loại máy trục kiểu cầu thường có dầm chạy chữ I hay tổ hợp với dàn thép tăng cường cứng cho dầm cầu Xe cho palang di chuyển cánh dầm chữ I, mang cấu nâng di chuyển phía dầm chữ I, tồn cầu trục di chuyển dọc theo nhà xưởng đường ray chuyên dụng cao Tất cầu trục dầm dùng palang chế tạo sẵn theo tiêu chuẩn để làm cấu nâng hạ hàng Nếu trang bị palang kéo tay gọi cầu trục dầm dẫn động tay, trang bị palang điện gọi cầu trục dầm dẫn động điện Hình 1.2 Cầu trục dầm - Cầu trục dầm dẫn động tay có kết cấu đơn giản rẻ tiền nhất, chúng sử dụng công nghiệp sữa chữa, lắp đặt thiết bị với khối lượng cơng việc ít, sức nâng cầu trục loại thường khoảng từ 0,5-5 tấn, tốc độ làm việc chậm Hình 1.3 Cầu trục dầm dẫn động tay - Cầu trục dầm dẫn động điện trang bị palang điện nên sức nâng lên 10 , độ đến 30 m, gồm có phận cấp điện lưới pha Hình 1.4 Cầu trục hai dầm - Cầu trục hai dầm: Kết cấu tổng thể cầu trục hai dầm gồm có: dầm dàn chủ, hai dầm chủ liên kết với hai dầm đầu, dầm đầu lắp bánh xe di chuyển cầu trục 6, máy dẫn động, máy di chuyển hoạy động làm cho bánh xe quay cầu trục chuyển động theo đường ray chuyên dùng đặt cao dọc theo nhà xưởng, hướng chuyển động cầu trục ,chiều quay động điện - Xe mang hàng di chuyển dọc đường ray lắp hai dầm chủ, xe đặt phận máy tời 10, tời phụ máy di chuyển xe 2, dây cáp điện co dãn phụ hợp với trí xe cấp điện cho cầu trục nhờ hệ dẫn điện 12 đặt dọc theo tường nhà xưởng, quẹt điện ba pha tùy sát này, lồng thép 13 làm công tác kiểm tra theo dầm cầu trục Các phận cầu trục thực ba chức năng: nâng hạ hàng di chuyển xe di chuyển cầu trục Sức nâng cầu trục hai dầm khoảng từ – 30 tấn, có yêu cầu riêng lên đên 500 Ở cầu trục có sức nâng 10 tấn, thường trang bị hai tời nâng vơi hai móc câu phụ, tời phụ thường có sức nâng phần tư (0,25) sức nâng tời chính, tốc độ nâng lớn - Dầm cầu trục hai dầm chế tạo dạng hộp giàn không gian Dầm giàn không gian nhẹ dầm hộp khó chế tạo dùng cho cầu làm dạng hộp liên kết với dầm mối hàn bu lơng c, Theo cách tựa dầm - Theo cách tựa dàm có loại cầu trục tựa cầu trục treo Hìn h 1.5 Cầu trục tựa - Cầu trục cầu loại cầu trục có hai đầu dầm rựa lên dầm cuối, chúng liên kết với đinh tán hàn, loại cầu trục có kết cấu đơn giản đảm bảo độ tin cậy cao nên dùng phổ biến Trên hình 1.5 hình chung cầu trục tụa loại dầm phần kết cấu gồm dầm cầu có hai đầu tựa lên dầm cuối với bánh xe di chuyển dọc theo nhà xưởng Loại cầu trục thường dùng phương án dẫn động chung, phía dầm chữ I khung thép để đảm bảo độ cứng vững theo phương ngang dầm cầu Palăng điện chạy dọc theo cánh thep phía dầm I nhờ cấu di chuyển palăng Cabin điều khiển treo vào kết cấu chịu lực cầu trục Hình 1.6 Cầu trục treo - Cầu trục treo loại cầu trục mà tồn phần kết cấu chạy dọc theo nhà xưởng nhờ hai ray treo nhiều ray treo Do liên kết treo ray phức tạp nên loại cầu trục đươc dùng trường hợp đặc biệt cần thiết so với cầu trục tựa cầu trục treo có ưu điểm làm dầm cầu dài hơn, phục vụ phần rìa mép nhà xưởng chí chuyển hàng hai nhà xưởng song song đồng thời kết cấu cầu trục treo nhẹ cầu trục tựa Tuy nhiên cầu trục treo có chiều cao nâng thấp cầu trục tưa d Theo cách bố trí cấu cấu di chuyển cầu trục - Cầu trục dẫn động chung - Cầu trục dẫn động riêng - Cơ cấu di chuyển cầu trục thực theo phương án dẫn động chung dẫn động riêng Trong phương án dẫn động chung, động động đặt dầm cầu truyền chuyển động đén bánh xe chủ động hai bên ray nhờ trục truyền Các trục truyền trục quay nhanh quay chậm, quay trung bình 3.5.3 Bảng tagbit giá trị WinCC Hình 3.16 Bảng tagbit giá trị 3.5.4 Giao diện giám sát WinCC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Tự động hóa SIMATIC S7-200, Nhà sản xuất Nông nghiệp, 1997 [2] Phan Quốc Thô- Nguyễn Đức Chiến, Giáo trình cảm biến, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2008 [3] Hoàng Minh Sơn, Mạng truyền thông công nghiệp, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2006 [4] Trần Thu Hà, Phạm Quang Huy, Lập trình với S7 & WinCC, Nhà xuất Hồng Đức, 2008 [6] Một số website: http://www.plcvietnam.com.vn http://www.dientuvietnam.net http://www.hiendaihoa.com http://www.tudonghoa24.com http://www.dieukhien.net PHỤ LỤC Biến tần LS IC5 Mô tả thông số chương trình Nhóm điều khiển Màn hình hiển thị 0.00 ACC DEC Drv Frq Mô tả Tần số Tần số tham chiếu Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Chế độ điều khiển Chế độ tần số Phạm vi cài đặt Mặc định đến Tần số max[Hz] 0.00 Điều khiển chạy Có đến 6000 [s] Có đến 6000 [s] Có (Bàn phím) (Fx/Rx-1) (Fx/Rx-2) (ModBus) (Bàn phím-1) Khơng Khơng St1 Tần số bước St2 Tần số bước St3 Tần số bước Cur RPM DCL v0L/P0r/t0r Dòng Tốc độ động Điện áp DC Lựa chọn hiển thị Hiển thị lỗi Đặt điều khiển động Chọn nhóm chức năng1 Chọn nhóm chức năng2 Chọn nhóm I/O Nhảy tới mã yêu cầu # Cắt lệnh chạy n0n drC Nhóm FU1 FU1 FU2 I/O F0 F3 F5 F6 F7 F8 F9 F10 Đặc tuyến tăng tốc Đặc tuyến giảm tốc Chế độ dừng Bơm dòng DC hãm tần số Bơm dòng DC hãm ON-delay Bơm dịng DC (Bàn phím-2) (Volume) (V1) (I)0 (Volume+1) (V1+I) (Volume+V1) (ModBus) đến Tần số max[Hz] đến Tần số max[Hz]30.00 đến Tần số max[Hz] *[A] *[rpm] *[V] * 10.00 Có 20.00 Có 30.00 Có * * * * * * * * * F * Có * Có * Có * Có Có Khơng Không Không Không to 60 [sec] 0.1 Không to 200[%] 50 Không * F(Thuận) R(Ngược) to 60 0(không) (Cắt chạy thuận) (Cắt chạy ngược) (Thẳng) (Cong-S) (Thẳng) (Cong-S) (Giảm từ từ) 1(Hãm DC) 2(Tự do-Chạy) F23 to 60[Hz] F11 F12 F13 F14 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 hãm điện áp Bơm dòng DC hãm thời gian Bắt đầu bơm dòng DC hãm điện áp Bắt đầu bơm dòng DC hãm thời gian Thời gian kích động Tần số Jog Tần số max Tần số sở Tần số khởi động Lựa chọn giới hạn Giới hạn tần số Giới hạn tần sô Lựa chọn tăng momen tay/tự động Tăng moem điều khiển chạy thuận Tăng momen điều khiển chạy ngược F30 Đặc tuyến V/F F31 Sử dụng V/F Tần số Sử dụng V/F – Điện áp Sử dụng V/F Tần số Sử dụng V/F – Điện áp F32 F33 F34 to 60 [sec] Không to 200[%] 50 Không to 60 [sec] Không to 60 [sec] Không to 400 [Hz] 40 to 400 [Hz] 30 đến tần sô max[Hz] đến 10 [Hz] 10 60 60 Không Không Không 0.1 Không 0(No), 1(Yes) Không đến giớI hạn [Hz] Giới hạn đến tần số max[Hz] 0(Bằng tay), 1(Tự động) 60 Không 0.5 Không Không 0.0 đến 15.0[%] Không 0.0 đến 15.0[%] Không 0(Thẳng) 1(Cong) 2( Sử dụng V/F) đến F33[Hz] Không 15 Không đến 100[%] 25 Không F31 đến F35[Hz] đến 100[%] 30 Không 50 Không F35 F36 F37 F38 F39 F40 F50 F51 F52 F53 F54 F55 F56 F57 F58 F59 F60 H1 Nhóm FU2 H2 H3 H4 Sử dụng V/F Tần số Sử dụng V/F – Điện áp Sử dụng V/F Tần số Sử dụng V/F – Điện áp Điều chỉnh điện áp Năng lượng lưu trữ Lựa chọn nhiệt điện tử Cấp nhiệt điện tử -1 phút Cấp nhiệt điện tử - Liên tiếp Hệ thống làm mát động Cấp báo tải Thời gian giữ báo tải Lựa chọn lỗi tải Cấp lỗi tải Thời gian trễ lỗi tải Lựa chọn chế độ ngăn dừng động Cấp ngăn dừng động Lịch sử lỗi ưu tiên Lịch sử lỗi ưu tiên Lịch sử lỗi ưu tiên Lịch sử lỗi ưu F33 đến F37[Hz] đến 100[%] 45 Không 75 Không F35 đến tần số max[Hz] đến 100[%] 60 Không 100 Không 40.0 đến110.0[%] to 30[%] 100 Có Có (Khơng), 1(Có) F52 đến 200[%] Có 150 Có 50 đến F51[%] 100 Có 0(Tự làm mát) (Làm mát cưỡng bức) 30 đến 150[%] đến 30[sec] Có 150 10 Có Có (khơng), 1(có) Có 30 đến 200[%] đến 60[s] 180 60 Có Có 000 đến 111(bit 000 set) Bit : Trong tăng tốc Bit : Trong tốc độ đặn Bit : Trong giảm tốc 30 to 150[%] 150 Không Không Không * Không * Không * Không * H6 tiên Lịch sử lỗi ưu tiên Xoá lịch sử lỗi H7 Tần số dừng H8 H10 Thời gian dừng Lựa chon tần số nhảy Tần số nhảy 1, thấp Tần số nhảy 1, cao Tần số nhảy 2, thấp Tần số nhảy 2, cao Tần số nhảy 3, thấp Tần số nhảy 1, cao Độ nghiêng điểm đầu đường cong S Độ nghiêng điểm cuối đường cong S Bảo vệ pha đầu Lựa chọn nguồn bật khởi động Khởi động lại sau reset lỗi Lựa chọn tìm kiếm tốc độ H5 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 H20 H21 H22 Không * (Khơng), 1(Có) đến tần số max[Hz] đến10[s] (khơng), 1(Có) đến H12[Hz] Có Khơng 0 Không Không 10 Không H11 Đến tần số max[Hz] đến H14[Hz] 15 Không 20 Không H13 đến tần số max[Hz đến H16[Hz] 25 Không 30 Không H15 đến tần số max[Hz] đến 100[%] 35 Không 40 Khơng đến 100[%] 40 Khơng (Khơng), 1(Có Có (Khơng), 1(Có Có (Khơng), 1(Có Có 0000 đến1111(bit set) Bit : Trong tăng tốc Bit : Sau reset lỗi Bit : restart lại nguồn khơng thích hợp Bit : Khi H20 chọn 1(Có) Khơng H23 H24 H25 H26 H27 H30 H31 H32 H33 H34 H36 H37 H39 H40 H41 H42 H43 H44 H45 H46 H50 H51 H52 Mức giới hạn dòng Độ lợi P Độ lợi I Số lần tự động khởi động lại Thời gian trễ trước tự động restart Lựa chọn công suất động Số cực động Hệ số trượt động Dòng danh định RMS Dòng động khơng tải RMS Hiệu suất động Sức ì tải Tần số mang Lựa chọn chế độ điều khiển Tự động dị thơng số Tự động dị thơng số Điện trở Stato Tổn hao độ tự cảm Độ lợi P sensor Độ lợi I sensor Lựa chọn tín hiệu hồI tiếp PIP Độ lợi P cho điều khiển PID Độ lợi I cho điều khiển PID đến 200[%] 100 Có đến 9999 đến 9999 đến 10 100 1000 Có Có Có đến 60[s] Có 0.2, 0.75, 1.5, 2.2[kW] 0.2, 0.75, 1.5, 2.2[kW] đến 10[Hz] * Không Không * Không đến 20[A] * Không 0.1 đến 20[A] * Không 70 đến 100[%] * Không đến đến 15[kHz] (V/F) (Slip compen) (PID) (Điều khiển vectơ cảm biến) đến 0.3 Khơng Có Khơng Có đến [ߟ] Có đến 300[mH] đến 32767 1000 Có Có đến 32767 đến 32767 (I) (V1) 100 0 Có Khơng Có đến 999.9[%] 300 Có 0.1 đến 32.0[sec] Có H53 H54 H55 H70 H71 H72 Độ lợi D cho điều khiển PID Độ lợi F cho điều khiển PID Giới hạn tần số cho điều khiển PID Tần số tham chiếu cho tăng/giảm tốc Tỷ lệ thời gian tăng giảm tốc Hiển thị H73 Lựa chọn cấu hình sử dụng H74 Tăng hiển thị tốc độ Loại phần mềm Thời gian tăng tốc thứ H79 H81 0.1 đến 30.0[sec] đến 999.9[%] Có Có đến Tần số max[Hz] 60 Có (Max freq.) (Delta freq.) Có (0.001s) (0.01s) (1s) (Lệnh tần số) (ThờI gian tăng tốc) (ThờI gian giảm tốc) (Chế độ điều khiển) (Chế độ tẩn số) (Tần số bước 1) Khơng Có (Tần số bước 2) (Tần số bước 3) (Dòng) (Tốc độ) 10 (Liên kết điện áp DC) 11 (Hiển thị sử dụng) 12 (Hiển thị lỗi) 13 (Điều khiển động cơ) (Điện áp) (Watt) (Momen) đến 1000[%] 100 Có x.xx đến 6000 [s] x.xx * Có Có H82 H83 H84 H85 H86 H87 H88 H89 H90 H93 H94 H95 I1 I2 I3 I4 I5 I6 Thời gian tăng tốc thứ Thời gian tăng tốc thứ Đặc tuyến V/F thứ Tăng momen thứ theo chiều thuận Tăng momen thứ theo chiều nghịch Cấp ngăn ngừa dừng máy thứ Cấp nhiệt điện tử thứ -1 phút Cấp nhiệt điện tử thứ -tiếp tục Dòng danh định thứ Thông số ban đầu Bảo vệ thông số ghi Bảo vệ thông số thay đổi Thời gian lọc khơng đổi cho tín hiệu vào V0 Điện áp vào V0 Tần số tương ứng đến I2 Điện áp vào V0 max Tần số tương ứng đến I4 Thời gian lọc khơng đổi cho tín hiệu vào V44 đến 6000 [s] 10 Có 30 đến Tần số max[Hz] (Linear) (Square) (User V/F) 0.0 đến 15.0[%] 60 Không Không Không 0.0 đến 15.0[%] Không 30 đến 150[%] 150 Không H89 đến 200[%] 150 Có 50 đến H88[%] 100 Có 0.1 đến 20[A] * Khơng (Có) (Tất nhóm) (Điều khiển) (Chức 1) (Chức 2) (I/O) đến FFF Khơng Có đến FFF Có đến 9,999[msec] 10 Có đến 10V Có đến 400 [Hz] 0.0 Có đến 10V 10 Có đến 400 [Hz] 60.0 Có đến 9,999[ms] 10 Có I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I20 I21 Điện áp vào V1 0min Tần số tương ứng đến I7 Điện áp vào V1 max Tần số tương ứng đến I9 Thời gian lọc khơng đổi cho tín hiệu vào I Dòng vào I Tần số tương ứng đến I12 Dòng vào I max Tần số tương ứng đến I14 Tiêu chuẩn cho trường hợp tín hiệu tốc độ analog Xác định chân đầu vào đa chức P18, 9, 15, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 (- dành riêng -) Xác định đầu vào chân đa đến 10V Có đến Tần số max[Hz] đến 10V 0.0 Có 10 Có đến Tần số max[Hz] đến 9,999[msec] 60.0 Có 100 Có đến 20[mA] đến Tần số max[Hz] I12 đến 20[mA] I12 đến 20[mA] đến Tần số max[Hz] (Không) (Nửa x1) (Dưới x1) Có Có 20 60.0 Có Có (FX) (RX) (BX) (RST) (JOG) (Speed-L) (Speed-M) (Speed-H) (XCEL-L) (XCEL-M) 10 (XCEL-H) 11 (DC-Brake) 15 (Up) 16 (Down) 17 (3 wire) 18 (EXT-A) 19 (EXT-B) 21 (Open-loop) 22 (Main drive) 23 (Analog hold) 24 (XCEL-stop) Giống I20 Có Có I30 chức P2 Xác định đầu vào chân đa chức P3 Xác định đầu vào chân đa chức P4 Xác định đầu vào chân đa chức P5 Các trạng thái đầu vào Các trạng thái đầu Thời gian lọc cố định cho đầu vào chân đa chức đến Tần số max[[Hz] 15 C Tần số bước I31 Tần số bước I32 Tần số bước I33 Tần số bước I34 Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Thời gian tăng tốc I22 I23 I24 I25 I26 I27 I35 I36 I37 I38 I39 I40 I41 I42 Giống I20 Có Giống I20 Có Giống I20 Có 0000011111[bit] 00-11[bit] * * * * đến Tần số max[[Hz] 15 Có đến Tần số max[[Hz] đến Tần số max[[Hz] đến Tần số max[[Hz] đến Tần số max[[Hz] đến 600 [s] 30 Có 25 Có 20 Có 15 Có Có đến 600 [s] Có đến 600 [s] Có đến 600 [s] Có đến 600 [s] Có đến 600 [s] Có đến 600 [s] Có đến 600 [s] Có đến 600 [s] Có I43 I44 I45 I46 I47 I50 I51 Thời gian giảm tốc Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Đầu AM I52 Điều chỉnh đầu AM Cấp dò tần số I53 Dò tần số rộng I54 Xác định đầu khối đa chức MO I55 Xác định chức Rơle Cài đặt rơle báo lỗi (30A, 30B,30C) I56 đến 600 [s] Có đến 600 [s] Có đến 600 [s] Có đến 600 [s] Có đến 600 [s] Có (Tần số) (Dịng) (Điện áp) (Liên kết điện áp DC) 100 đến 200[%] Có 100 Có đến Tần số max[Hz] đến Tần số max[Hz] (FDT-1) (FDT-2) (FDT-3) (FDT-4) (FDT-5) (OL) (IOL) (Stall) (OV) (LV) 10 (OH) 11 (Mất lệnh) 12 (Chạy) 13 (Dừng) 14 (Steady) 15 (Tìm kiếm) 16 (Chuẩn bị) 17 (Chọn lỗi) Giống I54 30 Có 10 Có 12 Có 000 đến 111(bit set) Bit : Điện áp thấp Bit : Lỗi 010 Có 12 I60 I61 Số biến tần Tốc độ I62 Lựa chọn hoạt động tần số tham chiếu Thời gian chờ sau tần số tham chiều I63 Bit : Số lần tự động reset đến 32 (1200bps) (2400bps) 2(4800bps) 3(9600bps) 4(19200bps) 0(Không) 1(Tự chạy) 2(Dừng 0.1 đến 12[s] Có Có Có 10 Có ... thành đồ án Thái nguyên tháng Năm 2016 Sinh viên Đàm Quang Hưng Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CẦU TRỤC 1.1 Tổng quan hệ thống cầu trục 1.1.1 Giới thiệu hệ thống cầu trục Hình 1.1 Cầu trục công... tựa dàm có loại cầu trục tựa cầu trục treo Hìn h 1.5 Cầu trục tựa - Cầu trục cầu loại cầu trục có hai đầu dầm rựa lên dầm cuối, chúng liên kết với đinh tán hàn, loại cầu trục có kết cấu đơn giản... trường đại học CNTT&TT-Khoa Cơng Nghệ Tự Động Hóa xây dựng thành cơng mơ hình hệ thống cầu trục điều khiển từ xa 1.2.1 Yêu cầu thiết kế Thiết kế khí mơ hình cầu trục cơng nghiệp phục vụ giảng dậy