Bài giảng nguyên lý má

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI Khoa Cơ khí Bộ mơn Cơng nghệ khí BÀI GIẢNG NGUN LÝ MÁY CHƯƠNG : CƠ CẤU VÀ MÁY Giáo viên : Trần Văn Hải email : tranvanhai@tlu.edu.vn DĐ : 0988329501 Chương Cấu tạo phân loại cấu NỘI DUNG I Một số khái niệm cấu máy II Bậc tự cấu III Cơ cấu bốn khâu lề IV Một số cấu đặc biệt Chương Cấu tạo phân loại cấu I ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN KHÂU VÀ CHI TIẾT MÁY a,Chi tiết máy: Máy tháo rời thành nhiều phận chi tiết máy phận tháo rời b,Khâu: Là phận có chuyển động tương đối so với phận khác ➢Giá : khâu cố định ➢Khâu dẫn : khâu cho trước quy luật chuyển động c,Cơ cấu: Gồm nhiều phận có chuyển động tương đối d,Máy: Là cấu hay tập hợp nhiều cấu Chương Cấu tạo phân loại cấu I ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN Ví dụ: Chương Cấu tạo phân loại cấu ❖Khâu A, B – Khâu giá ❖ Khâu AC – Khâu dẫn I ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN Chi tiết máy Cơ cấu Chương Cấu tạo phân loại cấu I ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN Các loại khâu phẳng Loại khâu Dạng điển hình Lược đồ Khâu khớp Khâu khớp Khâu khớp Chương Cấu tạo phân loại cấu I ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN Thành phần khớp động – khớp động 2.1 Bậc tự khâu Một khả chuyển động độc lập vật hệ quy chiếu gọi bậc tự Chương Cấu tạo phân loại cấu I ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN Thành phần khớp động – khớp động 2.1 Bậc tự khâu ✓Một khâu khơng gian có bậc tự là: 𝑻𝒙 , 𝑻𝒚 , 𝑻𝒛 , 𝑸𝒙 , 𝑸𝒚 , 𝑸𝒛 ✓Một khâu mặt phẳng có bậc tự là: 𝑻𝒙 , 𝑻𝒚 , 𝑸𝒛 Chương Cấu tạo phân loại cấu I ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN 2.2 Nối động – khớp động khâu nối với có khả chuyển động với tạo thành khớp động Chương Cấu tạo phân loại cấu I ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN 2.2 Nối động – khớp động Khi nối động, khâu có thành phần tiếp xúc với Tồn phần tiếp xúc với hai khâu gọi thành phần khớp động Chương Cấu tạo phân loại cấu 10 Bài Cho hệ bánh hình vẽ 𝑍1 = 35; 𝑍2 = 40; 𝑍′2 = 50; 𝑍4 = 𝑍5 ; a Tính 𝑍3 b Xác định 𝑛1 (chiều trị số) biết 𝑛5 = 𝑣ò𝑛𝑔 60 , 𝑛3 𝑝ℎú𝑡 = 𝑣ò𝑛𝑔 81 ; 𝑝ℎú𝑡 𝑛3 𝑛5 quay chiều Chương Hệ bánh 11 Chương Hệ bánh 12 Bài Cho hệ bánh hình vẽ 𝑍1 = 20; 𝑍2 = 20; 𝑍3 = 40; 𝑍4 = 80; 𝑍′5 =30 ; 𝑍6 = 90; a Tính 𝑍5 b Tính số bậc tự hệ c Hệ bánh hệ gì? Vì sao? d Tính 𝑛6 biết 𝑛1 = Chương Hệ bánh 𝑣ò𝑛𝑔 60 , 𝑝ℎú𝑡 13 Chương Hệ bánh 14 Chương Hệ bánh 15 Chương Hệ bánh 16 Chương Hệ bánh 17 Chương Hệ bánh 18 Chương Hệ bánh 19 Chương Hệ bánh 20 II PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC HỆ BÁNH RĂNG Hệ bánh thường không gian Chương Hệ bánh 21 II PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC HỆ BÁNH RĂNG Hệ bánh không gian a Hệ bánh thường không gian Chương Hệ bánh 22 II PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC HỆ BÁNH RĂNG Hệ bánh không gian a Hệ bánh vi sai không gian Chương Hệ bánh 23 II PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC HỆ BÁNH RĂNG Hệ bánh vi sai không gian Chương Hệ bánh 24 II PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC HỆ BÁNH RĂNG Chương Hệ bánh 25 ... cấu nhanh Chương Cấu tạo phân loại cấu Cơ cấu Culit máy bào 44 TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI Khoa Cơ khí Bộ mơn Cơng nghệ khí BÀI GIẢNG NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG : PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Giáo viên : Trần... khái niệm cấu máy II Bậc tự cấu III Cơ cấu bốn khâu lề IV Một số cấu đặc biệt Chương Cấu tạo phân loại cấu I ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN KHÂU VÀ CHI TIẾT MÁY a,Chi tiết máy: Máy tháo rời thành... trước ▪ Lược đồ động cấu ▪ Khâu dẫn quy luật chuyển động khâu dẫn ❑ u cầu: ▪ Bài tốn vị trí quỹ đạo ▪ Bài toán vận tốc ▪ Bài toán gia tốc Chương Phân tích động học cấu phẳng # I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG