Bài giảng hệ thống tuyến tính i

Ch ng Phân tích h th ng khơng liên t c s d ng phép bi n đ i Z Phép bi n đ$i Z Đ%nh lý Cauchy s? t!n tEi c&a phép bi n đ$i Z Đánh giá bi n đ$i Z ngưgc Gi i phương trình sai phân n tính bIng phép bi n đ$i Z Hàm truy n c&a h th ng S9 d,ng hàm truy n đ xác đ%nh tính $n đ%nh c&a h th ng đáp fng t n s M,c l,c Chương Ch ng Phân tích h th ng khơng liên t c s d ng phép bi n đ i Z Phép bi n đ$i Z a) Bi n đ$i Z hai phía b) Bi n đ$i Z m@t phía M,c l,c Chương Ch ng Phân tích h th ng không liên t c s d ng phép bi n đ i Z Phép bi n đ$i Z c) • • • • • • S? khác giUa bi n đ$i Z m@t phía hai phía Chv xét n ≥ Khơng bi u didn vXi n < Bi n đ$i Z hai phía m@t phía c&a tín hi u nhân qu VXi tín hi u nhân qu bi n đ$i Z m@t phía nhct k t qu bIng khơng vXi n < Có phân bi t n kí hi u Bi n đ$i Z hai phía chv c n gAi bi n đ$i Z M,c l,c Chương Ch ng Phân tích h th ng khơng liên t c s d ng phép bi n đ i Z S? t!n tEi c&a phép bi n đ$i Z a) Bi n đ$i Z hai phía: t p hgp tct c giá tr% c&a Z tEi chu‰i h@i t, đưgc gAi mi n h@i t? c&a phép bi n đ$i Z b) Bi n đ$i Z m@t phía: t p hgp tct c giá tr% c&a Z tEi chu‰i h@i t, đưgc gAi mi n h@i t? c&a phép bi n đ$i Z m@t phía M,c l,c Chương Ch ng Phân tích h th ng không liên t c s d ng phép bi n đ i Z S? t!n tEi c&a phép bi n đ$i Z d) Tiêu chuyn Cauchy Mi n h@i t, c&a phép bi n đ$i m@t phía e) Mi n h@i t, c&a phép bi n đ$i hai phía c) M,c l,c Chương Ch ng Phân tích h th ng khơng liên t c s d ng phép bi n đ i Z S? t!n tEi c&a phép bi n đ$i Z Các tính chct c&a phép bi n đ$i Z f) • • • • • • • Tuy n tính Trd Thay đ$i thang chia Tích ch p Chu‰i t$ng Giá tr% cu i Giá tr% đ u M,c l,c Chương Ch ng Phân tích h th ng khơng liên t c s d ng phép bi n đ i Z S? t!n tEi c&a phép bi n đ$i Z C?c khơng g) • Đ%nh nghĩa khơng: tEi m Z = Z0r đ X(Z0r) = gAi m khơng c&a X(Z) • Đ%nh nghĩa c?c: tEi m Z = Zpk đ X(Zpk) = gAi m c?c c&a X(Z) M,c l,c Chương Ch ng Phân tích h th ng không liên t c s d ng phép bi n đ i Z Phép bi n đ$i Z ngưgc a) Đ%nh lý Cauchy b) Bi n đ$i Z ngưgc • • • Tính tích phân tr?c ti p dùng lý thuy t thang dư Khai tri n thành chu‰i lũy thha theo Z hoac Zt1 Khai tri n thành t$ng phân thfc t i gi n M,c l,c Chương Ch ng Phân tích h th ng không liên t c s d ng phép bi n đ i Z Gi i phương trình sai phân bIng bi n đ$i Z Hàm truy n đEt c&a h th ng r2i rEc • Đ%nh nghĩa: Hàm truy n đEt c&a h th ng r2i rEc bi n đ$i Z c&a đáp fng xung đưgc ký hi u H(Z): M,c l,c Chương Ch ng Phân tích h th ng không liên t c s d ng phép bi n đ i Z Hàm truy n đEt c&a h th ng r2i rEc • Xác đ%nh hàm truy n th phương trình sai phân M,c l,c Chương Ch r c ng Phép bi n đ i Fourier r i B@ chuy n đ$i A/D đưgc s9 d,ng đ trích mVu tín hi u vXi chu kì T Phân tích ph$ tín vào hi u bIng cơng c, DFT Tính ph$ tín hi u bIng cách nhân ph$ tín hi u vào vXi hàm đáp fng t n mong mu n MVu tín hi u đ u đưgc tính tốn th ph$ tín hi u cơng c, IDFT S9 d,ng b@ chuy n đ$i D/A đ tEo tín hi u liên t,c M,c l,c Chương Ch ng r c Phép bi n đ i Fourier r i Phép bi n đ$i Fourier r2i rEc thu n ngưgc I Phép bi n đ$i Fourier thu n: • • • • B1: Xác đ%nh tín hi u r2i rEc Trích mVu tín hi u liên t,c vXi chu kì T đ tEo giá tr% r2i rEc ph,c v, cho bi n đ$i DFT B2: Xác đ%nh ph$ c&a tín hi u r2i rEc Th N mVu, tìm ph$ c&a tu n hồn c&a tín hi u r2i rEc có chu kì N Chu kì c&a tín hi u r2i rEc = NT F = fs/N = 1/NT B3: Khơi ph,c tín hi u th ph$ Tín hi u sau khơi ph,c có dEng chu kì = NT N u tín hi u g c có chu kì lXn trích mVu giá tr% nIm ngồi T s• b% chat B4: S9 d,ng công thfc DFT đ xác đ%nh X(m) th N mVu M,c l,c Chương Ch r c ng Phép bi n đ i Fourier r i Phép bi n đ$i Fourier r2i rEc thu n ngưgc I Phép bi n đ$i Fourier thu n: M,c l,c Chương Ch r c ng Phép bi n đ i Fourier r i Phép bi n đ$i Fourier r2i rEc thu n ngưgc I Phép bi n đ$i Fourier thu n: M,c l,c Chương Ch r c ng Phép bi n đ i Fourier r i Phép bi n đ$i Fourier r2i rEc thu n ngưgc I Phép bi n đ$i Fourier thu n: M,c l,c Chương Ch r c ng Phép bi n đ i Fourier r i Phép bi n đ$i Fourier r2i rEc thu n ngưgc I Phép bi n đ$i Fourier thu n: M,c l,c Chương Ch r c ng Phép bi n đ i Fourier r i Phép bi n đ$i Fourier r2i rEc thu n ngưgc II Phép bi n đ$i Fourier ngưgc: III Phép bi n đ$i Fourier thu n ngưgc: M,c l,c Chương Ch ng r c Phép bi n đ i Fourier r i NhUng đac trưng tính chct c&a phép bi n đ$i Fourier r2i rEc Đac m: a • S tín hi u mVu N: chv tính DFT vXi N tín hi u mVu vXi chu kì T nên n u tín hi u có chi u dài lXn NT s• b% chat M,c l,c Chương Ch ng r c Phép bi n đ i Fourier r i NhUng đac trưng tính chct c&a phép bi n đ$i Fourier r2i rEc Đac m: a • Xác đ%nh ph$ th N tín hi u mVu M,c l,c Chương Ch r c ng Phép bi n đ i Fourier r i NhUng đac trưng tính chct c&a phép bi n đ$i Fourier r2i rEc b Tính chct: M,c l,c Chương Ch ng r c Phép bi n đ i Fourier r i S9 d,ng hàm c9a s$ đ tính tốn DFT M,c đích: a • x[n] hUu hEn → Dd dàng tính tốn DFT x[n] vơ hEn → khơng tính tốn DFT Ph i hUu hEn hóa • V% trí đat c9a s$: • • • • • đat n v% trí tín hi u có biên đ@ lXn có th b‡ qua vùng tín hi u có biên đ@ nh‡ đat đ i xfng tr,c tAa đ@ M,c l,c Chương Ch ng r c Phép bi n đ i Fourier r i S9 d,ng hàm c9a s$ đ tính tốn DFT Các hàm c9a s$: b • • • • C9a s$ chU nh t C9a s$ tam giác C9a s$ Hanning C9a s$ Hamming M,c l,c Chương Ch r c ng Phép bi n đ i Fourier r i S9 d,ng hàm c9a s$ đ tính toán DFT M,c l,c Chương Ch ng r c Phép bi n đ i Fourier r i L?a chAn tham s c&a phép bi n đ$i Fourier r2i rEc Các tham s c&a phép bi n đ$i Fourier r2i rEc: a • • • Chu kì trích mVu T T n s c&a tín hi u r2i rEc F = 1/NT Chi u dài c&a phép bi n đ$i Fourier: N M,c l,c Chương Ch ng r c Phép bi n đ i Fourier r i L?a chAn tham s c&a phép bi n đ$i Fourier r2i rEc Cách l?a chAn: b • N u chu kì trích mVu T, đ@ dài c&a tín hi u r2i rEc ts = MT • N u chi u dài tín hi u liên t,c ts(giây), băng thơng B Theo đ%nh lý trích mVu: Đ tín hi u khơng b% chat: M,c l,c Chương ... r i Phép bi n đ $i Fourier r 2i rEc thu n ngưgc I Phép bi n đ $i Fourier thu n: M,c l,c Chương Ch r c ng Phép bi n đ i Fourier r i Phép bi n đ $i Fourier r 2i rEc thu n ngưgc II Phép bi n đ $i Fourier... Phép bi n đ i Fourier r i Phép bi n đ $i Fourier r 2i rEc thu n ngưgc I Phép bi n đ $i Fourier thu n: M,c l,c Chương Ch r c ng Phép bi n đ i Fourier r i Phép bi n đ $i Fourier r 2i rEc thu n ngưgc I Phép... tct c giá tr% c&a Z tEi chu? ?i h @i t, đưgc gAi mi n h @i t? c&a phép bi n đ $i Z b) Bi n đ $i Z m@t phía: t p hgp tct c giá tr% c&a Z tEi chu? ?i h @i t, đưgc gAi mi n h @i t? c&a phép bi n đ $i Z m@t