Tính khoảng cách giữa các cặp đường thẳng A’B, B’D và cặp đường thẳng PI, AC’( I là tâm của đáy ABCD).. Tính góc giữa hai đường thẳng MP và C’N.[r]
(1)Cơng thức tính khoảng cách
14 Cho điểm A(0,0,-3), B(1;-2;1), C(1;2;-5) mặt cầu (S) có phương trình 2 2 6 8 0
x y z x y Viết phương trình mp ( song song với mp (ABC) tiếp xúc với mặt cầu (S)
15.Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho điểm A(-2;4;3) mp (P) có phương trình 2x 3y6z19 0 Viết phương trình mp (Q) chứa điểm A song song với mp (P) tính khoảng cách hai mp (P), (Q)
16 Cho tứ diện ABCD biết tọa độ đỉnh A(-1;-2-4), B(-4;-2;0), C(3;-2;1), D(1;1;1) Tính độ dài đường cao xuất phát từ đỉnh A
17 Tìm trục Oz điểm M cách điểm A(2,3,4) mp (2x3y z 1 0 18.Tìm trục Oy điểm M cách hai mp x y z 1 ( ) v x y z 1 0 19 Tìm tập hợp điểm M cách hai mp
4x y 2z ( ) v x y 2z 0
20 Lập phương trình mp phân giác góc nhị diện tạo 2mp 4x y 2z ( ) v x y 2z 0
21 Lập phương trình mp ( qua điểm A(2;-1;0), B(5,1,1) khoảng cách từ điểm
0;0; M
đến mp .
22 cho điểm A(a,0,0), B(0,b,0), C(0,0,c) với a, b, c ba số dương thay đổi thỏa mãn a2b2c2 3 Xác định a, b, c cho khoảng cách từ điểm O(0,0,0) đến mp (ABC) ngắn
Phương trình đường thẳng A.Tóm tắt lý thuyết
1 Phương trình tham số phương trình tắc đường thẳng. Đường thẳng qua điểm M(x0;y0;z0) với vectơ phương
, ,
u a b c u có
phương trình tham số
0 0 x x at y y bt z z ct
(1) khử t ta phương trình tham số
0 0
x x y y z z
a b c
( phương trình tắc đường thẳng) điều kiện 2 0
a b c
Bài toán 1: Cho hai mp Ax By Cz D 0và ' A x B y C z D' ' ' ' 0
a Với điều kiện hai mp ' cắt
b Gọi d giao tuyến hai mp ' Hãy tìm tọa độ điểm thuộc d xác định vec tơ phương d
(2)b Tọa độ điểm thuộc d nghiệm hệ phương trình
' ' ' '
Ax By Cz D A x B y C z D
vectơ phương đường thẳng d un n; '
với , , , ', ', '
n A B C n A B C
c phương trình trình đường thẳng d hoàn toàn xác định ta biết vtcp tọa độ điểm M
2.Vị trí tương đối hai đường thẳng.
Vị trí tương đối đường thẳng d ( qua M0 có vtcp u
) đường thẳng d’ (đi qua M0’ có vtcp u'
)
d d’ nằm mp u u M M, '0 0
d d ' u u, ' u M M, '0 0
0
, ' // '
,
u u d d
u M M
d d’ cắt
0
, ' '
, ' u u M M u u
d d’ chéo u u M M; ' '0 0
Chú ý: Nếu biết phương trình hai đường thẳng d d’ ta xét vị trí tương đối chúng cách giải hệ gồm phương trình xác định d d’ để tìm giao điểm
hệ phương trình có nghiệm d d’ cặt Nếu hệ phương trình có vơ số nghiệm d d’ trùng
Nếu hệ phương trình vơ nghiệm d d’ song song chéo nhau, song song hai vec tơ phương chúng phương, chéo hai vec tơ khơng phương
3 Một số tốn tính khoảng cách
Bài tốn 1: Tính khoảng cách h từ điểm M đến đường thẳng d qua điểm M0 có
vtcp u . Cách giải. Cách 1:
Viết phương trình mp qua điểm M0 vng góc với đường thẳng d
(3)M I
Cách 2:
d O y
x
z
M
M0
U
Gọi U điểm cho M U0 u
Nếu Md diện tích S hình bình hành có hai cạnh M0M M0U
0 , 0 ,
S M M M U M M u
Vì khoảng cách h cần tìm chiều cao hình bình hành ứng với cạnh M0U nên ta có
0 , M M u h
u
Nếu Md h = cơng thức đúng. Bài tốn 2:
Tính khoảng cách h hai đường thẳng chéo d1 d2 biết d1 qua M1 có vec
tơ phương u1
; d2 qua M2 có vtcp u2
d2 M1
U1
M2
U2
Khoảng cách hai đường thẳng chéo nhau:
2 2 , ,
; ' u u M M d d d
u u
Bài toán 3: Cho hai đường thẳng d d1, 2 chéo Viết phương trình đường vng góc
(4)M2 M1
Cách 1:
Bước 1: Gọi d đường vng góc chung hai đường thẳng chéo d d1, 2 Khi
một vtcpu
d thỏa mãn
1
1 2
; u u
u u u u u
Bước 2: Gọi (P1) mp chứa d v dà (P1)
1
1
1
1
qua M qua M
; u
d d
P vtpt n u u
vtcp u v
Bước 3: Giả sử dd1 B suy P1 d1 B tọa độ điểm B.
Bước 4: Khi phương trình đường thẳng (d) cho bởi:
: qua B d
vtcp u
Cách 2:
Bước 1: Giả sử A,B theo thứ tự chân đường vng góc chung của d v d1 suy tọa độ A,B theo thứ tự phương trình tham số d v d1
Bước 2: Từ điều kiện
1 1
2 2 2
d d AB u AB u t
d d AB u AB u t
(t1,t2 tham
số)
tọa độ A B
Bước 3: phương trình đường vng góc chung hai đường thẳng chéo
nhau d v d1 2là
qua B d
vtcp AB
Bài tốn 3 : Lập phương trình mp (P) chứa hai đường thẳng d1 d2 cắt tại I
Cách 1:
Bước 1: xác định vtcp u u1,
(5)d1 d2
I B
A
Bước 2: Mặt phẳng (P) cho
1
1, ,
qua I qua I
P P
vtpt n u u cap vtcp u u
Cách2:
Bước 1: lấy hai điểm Ad1, Bd2 với A, BI Bước 2: lập phương trình mp qua ba điểm A,B,I
Bài tốn 4:Lập phương trình hình chiếu vng góc đường thẳng d lên mp (P).
( Tùy thuộc vào vị trí tương đối d (P) ta có phương pháp giải cụ thể)
Nếu d P ta có hình chiếu vng góc d lên (P) tọa độ giao điểm d (P)
Nếu d // (P) ta thực theo bước:
Bước 1: Lấy điểm A d Từ xác định tọa độ điểm HA hình chiếu vng
góc A lên (P)
d
d' A
H
Bước 2: Phương trình đường thẳng d’ hình chiếu d lên mp (P) ' :
'//
A
qua H d
d d
Nếu d cắt P ta thực theo bước
Bước 1: xác định tọa độ giao điểm I (d) (P)
I
A
H
Bước 2: lấy điểm Adtừ xác định tọa độ HA hình chiếu vng góc A lên (P)
Bước 3: Phương trình đường thẳng d’ hình chiếu vng góc d lên mp(P)
cho
' A
A
qua H d
vtcp IH
Bài tốn 5:Viết phương trình đường thẳng d qua A(x0 ; y0; z0) cắt hai đường thẳng
(6)d d1
d2
C
B A
Bước 1: đưa phương trình đường thẳng d1và d2 dạng tham số:
Bước 2: Gọi B C tọa độ giao điểm đường thẳng d với d1và d2.(tọa độ B,
C có chứa tham số t t’)
Bước 3: A,B,C thẳng hàng AB AC,
phương Giải hệ phương trình
,
AB AC
Tìm t t’
Bước 4: Đường thẳng AB đường thẳng d
Bài tốn 6:Viết phương trình đường thẳng d song song với đường thẳng d1, đồng thời
cắt hai đường thẳng d2 d3
d d3
d2 d1
A B
Bước 1: Đường thẳng d1 có vtcp u1
Đường thẳng d cắt đường thẳng d2, d3
điểm A B
Bước 2: Vectơ AB u,
phương t t, ' Bước 3: Phương trình đường thẳng d AB Bài tập:
1 Viết phương trình tắc phương trình tham số có đường thẳng
sau đây:
a Đi qua điểm M(2;0;-1) có vtcp u 1;3;5
b Đi qua điểm N(-2;1;2) có vtcp u0;0; 3
c Đường thẳng qua N(3;2;1) vng góc với mp P 2x 5y 4
d Đường thẳng qua hai điểm P(2;3;-1) Q(1;2;4)
e Các trục tọa độ Ox, Oy, OZ
f Các đường thẳng qua điểm M0(x0 ; y0 ;z0) Với (x0 ; y0; z0 0)
g Đi qua A(-2;1;0) vuông góc với mặt phẳng x2y 2z 1 h Đi qua A(2;-1;1) vng góc với hai đường thẳng có vtcp
1 1;1; ; 1; 2;0 u u
2 Lập phương trình tắc đường thẳng d qua điểm M(1;1;2) song song
với đường thẳng d giao tuyến hai mp : 3x y 2z 0; x3y 2z 3
3 Cho đường thẳng d có phương trình
2
3
x y z
(7)4 Viết phương trình tham số đường thẳng d, biết :
a
3
:
2
x y z
d
b
3 1
:
2
x y z
d
5 viết phương trình tắc đường thẳng d biết
a 2 z t y t z t b x t y t z t
6 Cho đường thẳng d có phương trình tham số
2 2 x t y t z t
điểm A(4;-3;2) Tìm khoảng cách ngắn từ A đến d tìm tọa độ hình chiếu vng góc A lên d
7 Viết phương trình hình chiếu đường thẳng d
1 2 3 x t y t z t
mổi mp sau : mp(Oxy), mp(Oxz), mp(Oyz), mp :x y z 0
8 Xét vị trí tương đối mổi căp đường thẳng cho trường hợp sau:
a
1
: ' :
2
x y z x y z
d d
b
1
: ' :
2 2
x y z x y z
d d
c
2
: ' :
4 12
x y z x y z
d d
d
1
: ' :
9 6
x y z x y z
d d
e
9
:
3 x t
d y t
z t
d’ giao tuyến hai mp : 2x 3y 3z 0; :x 2y z 3
9 Xét vị trí tương đối đường thẳng d mp cho phương trình sau:
a
12
:
4
x y z
x y z
10 viết phương trình đường thẳng qua A(1;-1;1) cắt hai đường thẳng sau đây:
1
x t
d y t
z t
' x t
d y t
(8)11 viết phương trình đường thẳng song song với đường thẳng d1 cắt hai đường
thẳng d2, d3, biết phương trình đường thẳng d1, d2, d3
1 2 3
1 '
1 2
2 '
1
1 '
x x t
x y z
d y t d d y t
z t z t
12 Cho hai đường thẳng:
1 2
8
3 1
5
7
8
x t
x y z
d y t d
z t
a Chứng tỏ hai đường thẳng chéo
b Viết phương trình mp qua gốc tọa độ O, song song với d1 d2
c Tính khoảng cách hai đường thẳng d1 d2
d Viết phương trình đường vng góc chung hai đường thẳng d1 d2
13 Cho mp (P) đường thẳng (d) có phương trình:
d 3
2 x
P x y z v y z a Tìm tọa độ giao điểm d (P)
b Tính góc (d) (P)
c Viết phương trình hình chiếu vng góc (d) lên (P)
d Viết phương trình đường thẳng ,nằm mp (P) qua giao điểm (d) (P) vng góc với d
14 Trong không gian Oxyz cho hai đường thẳng và ', giao tuyến của hai mp:
: :
: 3 ' :
x y x y z
x y z x y
a Chứng minh và 'cắt nhau.
b Viết phương trình tắc đường phân giác góc tạo và '
15 cho đường thẳng d qua điểm M(0;0;1) có vtcp u1;1;3
mp có phương trình 2x y z 5 Chứng minh d song song với mp Tính khoảng cách (d)
Góc hai đường thẳng góc đường thẳng mp. Cho hai đường thẳng d, d’ có vtcp u u, '
Góc hai đường thẳng xác định theo công thức
' os
' u u c
u u
Cho đường thẳng d có vtcpu
mp có vtpt n
(9)' sin
' u u u u
16 Tính góc mổi cặp đường thẳng sau:
a
1 2
1 ( ')
3 4
x t x t
d y t d y t
z t z t
b
1 2
3
x y z
d
(d’) giao tuyến hai mp :x2y z 1 ( ') 2 x3z 0
17 Tính góc đường thẳng (d) mp
a
1
: : 2
2
x t
d y t x y z
z t
b
2
:
4
x y z
d x y z
c
3
:
2 1
x y z
d x y z
18 a Tìm tọa độ hình chiếu điểm M0(1;-1;2) mp : 2x y z 12 0
b Cho bốn điểm A(4;1;4), B(3;3;1),C(1;5;5), D(1;1;1) Tìm tọa độ hình chiếu D mp (ABC)
c Cho ba điểm A(1;1;2), B(-2;1;-1), C(2;-2;-1) Tìm tọa độ hình chiếu gốc O mp (ABC)
19 a Tìm tọa độ điểm đối xứng điểm M0(2;-3;1) qua mp :x3y z 2
b Tìm tọa độ điểm đối xứng điểm A(0;0;1) qua mp : 6x3y2z 0
Tìm điểm M cho
MA + MB ngắn nhất
|MA – MB | dài nhất
▪ Vị trí tương đối của hai điểm A, B đối với mp
Gọi I giao điểm của đường thẳng AB với mp
- Nếu IAv IBà
ngược hướng A B ở hai phía đối với mp
- Nếu IAv IBà
ngược hướng A B ở hai phía đối với mp
Bài toán: Cho sẵn mp hai điểm A, B Tìm điểm M cho
a MA + MB ngắn nhất
b |MA – MB | dài nhất
(10)thẳng xác định theo công thức '
os
' u u c
u u
Cho đường thẳng d có vtcpu
mp có vtpt n
Gọi đường thẳng d với mp xác định theo cơng thức:
' sin
' u u u u
20 Tính góc mổi cặp đường thẳng sau:
a
1 2
1 ( ')
3 4
x t x t
d y t d y t
z t z t
b
1 2
3
x y z
d
(d’) giao tuyến hai mp :x2y z 1 ( ') 2 x3z 0
21 Tính góc đường thẳng (d) mp
d
1
: : 2
2
x t
d y t x y z
z t
e
2
:
4
x y z
d x y z
f
3
:
2 1
x y z
d x y z
22 a Tìm tọa độ hình chiếu điểm M0(1;-1;2) mp : 2x y z 12 0
d Cho bốn điểm A(4;1;4), B(3;3;1),C(1;5;5), D(1;1;1) Tìm tọa độ hình chiếu D mp (ABC)
e Cho ba điểm A(1;1;2), B(-2;1;-1), C(2;-2;-1) Tìm tọa độ hình chiếu gốc O mp (ABC)
23 a Tìm tọa độ điểm đối xứng điểm M0(2;-3;1) qua mp :x3y z 2
c Tìm tọa độ điểm đối xứng điểm A(0;0;1) qua mp : 6x3y2z 0
Tìm điểm M cho
MA + MB ngắn nhất
|MA – MB | dài nhất
(11)Gọi I giao điểm của đường thẳng AB với mp
- Nếu IAv IBà
ngược hướng A B ở hai phía đối với mp
- Nếu IAv IBà
ngược hướng A B ở hai phía đối với mp
Bài toán: Cho sẵn mp hai điểm A, B Tìm điểm M cho
a MA + MB ngắn nhất
b |MA – MB | dài nhất
Cách giải
Bước 1: Xác định vị trí tương đối A B với mp Bước 2: Trường hợp 1:
24 Trong không gian Oxyz, cho mp : 2x y 3z 5 hai điểm A(0;0;3), 9;15;12
B Tìm điểm M thuộc mp cho.
a MA + MB ngắn b MA – MB dài
6B Trong không gian Oxyz cho mp :x + 3y – z – 19 = 0 hai điểm A(-2,0,1), B(-7,-5,3) Tìm điểm M cho
b MA + MB ngắn b MA – MB dài
25 Cho ba điểm A(-1;3;2), B(4;0;-3), C(5;-1;4) Tìm tọa độ hình chiếu H điểm A đường thẳng BC
26 Tìm tọa độ điểm đối xứng với điểm M0(2;-1;1) qua đường thẳng
1 2
x t
d y t
z t
27 Tìm tọa độ điểm đối xứng M0(-3;1;-1) qua đường thẳng (d) giao tuyến
hai mp : 4x 3y13 0 ' :y 2z 5
28 Cho hình lập phương ABCD.A’B’C’D’ có cạnh Gọi M, N, P trung điểm cạnh B’B, CD, A’D’
a Tính khoảng cách cặp đường thẳng A’B, B’D cặp đường thẳng PI, AC’( I tâm đáy ABCD)
b Tính góc hai đường thẳng MP C’N c Tính góc hai mp (PAI) DCC’D’ Mặt cầu
29 Trong không gian Oxyz cho bốn điểm A(3;-2;1), B(-1;-3;-2),C(0;-6;2), D(2;-2;-2)
a Chứng minh ABCD tứ diện
b Viết phương trình mặt cầu ngoại tiếp tứ diện
30 Cho tứ diện ABCD với A(1;-4;3), B(1,0,5), C(0,3,-2), D(-6,-1,-2)
a Lập phương trình đường vng góc chung hai đường thẳng AB CD Từ tính khoảng cách hai đường thẳng AB CD
b Lập phương trình mặt cầu ngoại tiếp tứ diện ABCD
31 Lập phương trình mặt cầu có bán kính R = tiếp xúc với mp (P) có phương trình
(12)32 Cho mp (P) có phương trình 2x + y + z = 0 Lập phương trình mặt cầu qua ba
diểm A(1,0,0), B(0,1,0), C(0,3,2) cắt mp (P) theo thiết diện đường trịn có bán kính
33 Trong khơng gian Oxyz cho mặt cầu (S) mp có phương trình 2 8 8 14 17 0
x y z x y z 2x y 3z 0 . a Chứng minh mp cắt mặt cầu (S)
b Xác định tâm bán kính đường trịn giao tuyến mặt cầu (S) mp .
34 Cho đường thẳng (d) giao tuyến hai mp
:x y z 1 và ' :x y z 1 0
và cho hai mp
P1 :x2y2z 3 0, ( ) :P2 x2y2z 7 0 Viết phương trình mặt cầu có tâm I thuộc đường thẳng d tiếp xúc với hai mp (P1), (P2)
35 Trong khơng gian Oxyz lập phương trình mặt cầu (S) có tâm đường thẳng
giao tuyến hai mp : 2x y z 1 và ' : x y 2z 0 tiếp xúc với hai mp Q1:x 2y 2z 5 và Q2: 3x 2y6z13 0
Cách giải
Bước 1: Xác định vị trí tương đối A B với mp Bước 2: Trường hợp 1:
36 Trong không gian Oxyz, cho mp : 2x y 3z 5 hai điểm A(0;0;3), 9;15;12
B
Tìm điểm M thuộc mp cho
c MA + MB ngắn b MA – MB dài
37 Cho ba điểm A(-1;3;2), B(4;0;-3), C(5;-1;4) Tìm tọa độ hình chiếu H điểm A
trên đường thẳng BC
38 Tìm tọa độ điểm đối xứng với điểm M0(2;-1;1) qua đường thẳng
1 2
x t
d y t
z t
39 Tìm tọa độ điểm đối xứng M0(-3;1;-1) qua đường thẳng (d) giao tuyến
hai mp : 4x 3y13 0 ' :y 2z 5
40 Cho hình lập phương ABCD.A’B’C’D’ có cạnh Gọi M, N, P
trung điểm cạnh B’B, CD, A’D’
d Tính khoảng cách cặp đường thẳng A’B, B’D cặp đường thẳng PI, AC’( I tâm đáy ABCD)
e Tính góc hai đường thẳng MP C’N f Tính góc hai mp (PAI) DCC’D’
Mặt cầu
41 Trong không gian Oxyz cho bốn điểm A(3;-2;1), B(-1;-3;-2),C(0;-6;2), D(2;-2;-2)
(13)d Viết phương trình mặt cầu ngoại tiếp tứ diện
42 Trong không gian Oxyz cho mặt cầu (S) mp có phương trình
2 2 8 8 14 17 0
x y z x y z 2x y 3z 0 . c Chứng minh mp cắt mặt cầu (S)
d Xác định tâm bán kính đường trịn giao tuyến mặt cầu (S) mp
43 Cho đường thẳng (d) giao tuyến hai mp
:x y z 1 và ' :x y z 1 0
và cho hai mp
P1 :x2y2z 3 0, ( ) :P2 x2y2z 7 0 Viết phương trình mặt cầu có tâm I thuộc đường thẳng d tiếp xúc với hai mp (P1), (P2)