Tìm hiểu phương pháp khởi động mềm của động cơ không đồng bộ roto lồng sóc giữ cho m const

LỜI NĨI ĐẦU Để tiến hành cơng nghệ hố, đại hoá doanh nghiệp cần phải tiến hành xây dựng lại nhà máy, sở sản xuất, trang thiết bị máy móc đưa cơng nghệ đại hoá vào sản xuất Hơn nữa, để vận hành tốt nhà máy cần phải có đội ngũ cơng nhân kỹ thuật có trình độ chun mơn cao.Là sinh viên tốt nghiệp ngành điện công nghiệp dân dụng, em hiểu tự động hoá nghiệp cơng nghiệp đóng vai trị quan trọng phát triển ngành công nghiệp Việt Nam Trong đợt thực tập tốt nghiệp em thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn em thiết kế đồ án tốt nghiệp với đề tài : "Tìm hiểu phương pháp khởi động mềm động không đồng roto lồng sóc, giữ cho M=const " Đề bao gồm chương : Chương 1: Động không đồng phương pháp khởi động Chương 2: Hệ thống khởi động mềm động không đồng Chương 3: Thiết kế lắp ráp hệ thống khởi động mềm Để hoàn thành tốt đồ án, em giúp đỡ nhiều môn điện cơng nghiêp tự động hóa đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy giáo GS.TSKH.Thân Ngọc Hoàn Sau mười hai tuần làm đồ án em hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động động khơng đồng Và qua em biết cách tính tốn thiết kế hệ thống khởi động động khơng đồng Đó kinh nghiệm quý báu giúp em vững tin công việc sau Mặc dù cố gắng đề tài em cịn nhiều thiếu sót, em mong bảo thầy Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, Ngày 25 tháng 10 năm 2011 Sinh viên: Tô Mạnh Huy CHƢƠNG ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SĨC VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG 1.1 ĐỘNG CƠ KĐB ROTO LỒNG SÓC Loại máy điện quay đơn giản loại máy điện không đồng (dị bộ) Máy điện dị loại pha, hai pha ba pha, phần lớn máy điện dị ba pha, có cơng suất từ vài W tới vài MW, có điện áp từ 100V đến 6000V Căn vào cách thực rô to, người ta phân biệt hai loại: loại có rơ to ngắn mạch loại có rơ to dây quấn Cuộn dây rơ to dây quấn cuộn dây cách điện, thực theo ngun lý cuộn dây dịng xoay chiều Cn dây rô to ngắn mạch gồm lồng nhôm đặt rãnh mạch từ rô to, cuộn dây ngắn mạch cuộn dây nhiều pha có số pha số rãnh Động rô to ngắn mạch có cấu tạo đơn giản rẻ tiền, cịn máy điện rô to dây quấn đắt hơn, nặng có tính động tốt hơn, tạo hệ thống khởi động điều chỉnh 1.1.1 Cấu tạo Máy điện quay nói chung máy điện khơng đồng nói riêng gồm hai phần bản: phần quay (rô to) phần tĩnh (stato) Giữa phần tĩnh phần quay khe hở khơng khí 1.1.1.1 Cấu tạo stato Stato gồm phần bản: mạch từ mạch điện a stato b Roto cn dây stato Hình 1.1 Cấu tạo động khơng đồng a Mạch từ: Mạch từ stato ghép thép điện có chiều dày khoảng 0,3-0,5mm, cách điện hai mặt để chống dòng Fuco Lá thép stato có dạng hình vành khăn, phía đục rãnh Để giảm dao động từ thông, số rãnh stato rô to không Mạch từ đặt vỏ máy Ở máy có cơng suất lớn, lõi thép chia thành phần ghép lại với thành hình trụ thép nhằm tăng khả làm mát mạch từ Vỏ máy làm gang đúc hay gang thép, vỏ máy có đúc gân tản nhiệt Để tăng diện tích tản nhiệt Tùy theo yêu cầu mà vỏ máy có đế gắn vào bệ máy hay nhà vị trí làm việc Trên đỉnh có móc để giúp di chuyển thuận tiện Ngồi vỏ máy cịn có nắp máy, lắp máy có giá đỡ ổ bi Trên vỏ máy gắn hộp đấu dây b Mạch điện: Mạch điện cuộn dây máy điện trình bày phần 1.1.1.2 Cấu tạo rô to a Mạch từ: Giống mạch từ stato, mạch từ rô to gồm thép điện kỹ thuật cách điện Rãnh rô to song song với trục nghiêng góc định nhằm giảm dao động từ thơng loại trừ số sóng bậc cao Các thép điện kỹ thuật gắn với thành hình trụ, tâm thép mạch từ đục lỗ để xuyên trục, rô to gắn trục Ở máy có cơng suất lớn rơ to cịn đục rãnh thơng gió dọc thân rơ to b Mạch điện: Mạch điện rô to chia thành hai loại: loại rơ to lồng sóc loại rơ to dây quấn * Loại rơ to lồng sóc (ngắn mạch) Mạch điện loại rô to làm nhơm đồng thau Nếu làm nhơm đúc trực tiếp rãnh rô to, hai đầu đúc hai vịng ngắn mạch, cuộn dây hồn tồn ngắn mạch, gọi rơ to ngắn mạch Nếu làm đồng làm thành dẫn đặt vào rãnh, hai đầu gắn với hai vòng ngắn mạch kim loại Bằng cách hình thành cho ta lồng loại rơ to có tên rơ to lồng sóc Loại rơ to ngắn mạch khơng phải thực cách điện dây dẫn lõi thép * Loại rô to dây quấn: Mạch điện loại rô to thường làm đồng phải cách điện với mạch từ Cách thực cuộn dây giống thực cuộn dây máy điện xoay chiều trình bày phần trước Cuộn dây rơ to dây quấn có số cặp cực pha cố định Với máy điện ba pha, ba đầu cuối nối với máy điện, ba đầu cịn lại dẫn ngồi gắn vào ba vành trượt đặt trục rơ to, tiếp điểm nối với mạch 1.1.2 Nguyên lý làm việc máy điện dị Để xét nguyên lý làm việc máy điện dị , ta lấy mô hình máy điện ba pha gồm ba cuộn dây đặt cách chu vi máy điện góc 1200, rô to cuộn dây ngắn mạch Khi cung cấp vào ba cuộn dây ba dòng điện hệ thống điện ba pha có tần số f1 máy điện sinh từ trường quay với tốc độ 60f1/p Từ trường cắt dẫn rô to stato, sinh cuộn stato sđđ tự cảm e1 cuộn dây rô to sđđ cảm ứng e2 có giá trị hiệu dụng sau: E1 = 4,44W1Φ1f1kcd1 (1.1) E2 = 4,44W2Φ2f2kcd (1.2) Do cuộn rơ to kín mạch, nên có dịng điện chạy dẫn cuộn dây Sự tác động tương hỗ dịng điện chạy dây dẫn rơ to từ trường, sinh lực ngẫu lực (hai dẫn nằm cách đường kính rơ to) nên tạo mơ men quay Mơ men quay có chiều đẩy stato theo chiều chống lại tăng từ thông móc vịng với cuộn dây Nhưng stato gắn chặt cịn rơ to lại treo ổ bi, rô to phải quay với tốc độ n theo chiều quay từ trường Tuy nhiên tốc độ tốc độ quay từ trường, n = n tt từ trường khơng cắt dẫn nữa,do khơng có sđđ cảm ứng, E2= dẫn đến I2 = mô men quay không , rô to quay chậm lại, rơ to chậm lại từ trường lại cắt dẫn, nên có sđđ, có dịng mơ men nên rơ to lại quay Do tốc độ quay rô to khác tốc độ quay từ trường nên xuất độ trượt định nghĩa sau: s= ntt n 100% ntt (1.3) N n1 n S F Hình1.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động động khơng đồng Do tốc quay rơ to có dạng: n = ntt(1 – s) (1.4) Do n # ntt nên (ntt - n) tốc độ cắt dẫn rô to từ trường quay Vậy tần số biến thiên sđđ cảm ứng rô to biểu diễn bởi: f2 = n tt n p 60 n tt n tt n p n tt 60 n tt p n tt n 60 n tt sf1 (1.5) Khi rô to có dịng I2, sinh từ trường quay với tốc độ: n tt 60f p 60sf1 n tt sn tt (1.6) So với điểm không chuyển động stato, từ trường quay với tốc độ: ntt2s = ntt2 + n = s.ntt + n = s.ntt + ntt (1-s) = ntt (1.7) Như so với stato, từ trường quay rô to có giá trị với tốc độ quay từ trường stato 1.1.3 Phƣơng trình đặc tính Để thành lập phương trình đặc tính động không đồng ta dựa vào đồ thay với giả thiết sau: - Ba pha động đối xứng - Các thông số động không đồng không đổi - Tổng dẫn mạch từ hố khơng thay đổi, dịng điện từ hố khơng phụ thuộc tải mà phụ thuộc vào điện áp đặt vào stato động - Bỏ qua tổn thất ma sát, tổn thất lõi thép - Điện áp lưới hoàn toàn sin đối sứng ba pha I1 X1 R1 X2 I2 I Uf R2/ s X R Hình 1.3 Sơ đồ thay động khơng đồng Uf : Trị số hiệu dụng điện áp pha I1, I 2/ , I : Dòng điện từ hố, stato, dịng điện roto quy đổi stato R1, R , R2/ : Điện trở tác dụng mạch từ hố cuộn dây stato rơto quy đổi phía stato Phương trình mơ men 3U 2f R2/ M= s R1 R2/ s (1.8) X nm Độ trượt tới hạn R2/ sth = R12 (1.9) X nm Mô men tới hạn Mth = 3U 2f R1 R12 X nm (1.10) Dấu ( +) ứng với trạng thái động ( - ) ứng với trạng thái máy phát n n0 ndm S th M dmMnm Mth M Hình 1.4 Đặc tính động khơng đồng 1.2 ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ KĐB ROTO LỒNG SÓC Máy điện không đồng máy điện chủ yếu dùng làm động điện Do kết cấu đơn giản, làm việc chắn, hiệu cao, giá thành rẻ, dễ bảo quản … Nên động không đồng loại máy điện sử dụng rộng rãi ngành kinh tế quốc dân với công suất vài chục W đến hàng chục kW Trong công nghiệp thường dùng máy điện không đồng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa nhỏ, động lực cho máy công cụ nhà máy công nghiệp nhẹ… Trong hầm mỏ dùng làm máy tưới hay quạt gió Trong nơng nghiệp dùng làm máy bơm hay máy gia công nông phẩm Trong đời sống hàng ngày, máy điện không đồng chiếm vị trí quan trọng quạt gió, quay đĩa động tủ lạnh, máy giặt, máy bơm … loại rơto lồng sóc Tóm lại phát triển sản suất điện khí hóa, tự động hóa sinh hoạt ngày, phạm vi máy điện không ngày rộng rãi Máy điện không đồng dùng làm máy phát điện, đặc tính khơng tốt so với máy điện đồng bộ, nên vài trường hợp (như q trình điện khí hóa nơng thơn) cần nguồn điện phụ hay tạm thời có ý nghĩa quan trọng * Kết cấu máy điện Mặc dù kích thước phận vật liệu tác dụng đặc tính máy phụ thuộc phần lớn vào tính tốn điện từ tính tốn thơng gió tản nhiệt, có phần liên quan đến kết cấu máy Thiết kế kết cấu phải đảm bảo cho máy gọn nhẹ, thơng gió tản nhiệt tốt mà có độ cứng vững độ bền định Thường vào điều kiện làm vệc máy để thiết kế kết cấu thích hợp, sau tính tốn phận để xác định độ cứng độ bền chi tiết máy Vì thiết kế kết cấu phần quan trọng tòan thiết kế máy điện Máy điện có nhiều kiểu kết cấu khác Sở dĩ ngun nhân sau: - Có nhiều loại máy điện cơng dụng khác máy chiều, máy đồng bộ, máy không đồng v v… yêu cầu kết cấu máy cũmg khác Công suất máy khác nhiều Ở máy cơng suất nhỏ giá đỡ trục đồng thời nắp máy Đối với máy lớn phải có trục đỡ riêng - Tốc độ quay khác Máy tốc độ cao rơto cần phải chắn hơn, máy tốc độ chậm đường kính rơto thường lớn - Sự khác động sơ cấp kéo (đối với máy phát điện) hay tải (đối với động điện) tuabin nước, tuabin hơi, máy diezen, bơm nước hay máy công tác v v…Phương thức truyền động hay lắp ghép khác - Căn vào tính tốn điện từ tính tốn thơng gió đưa nhiều phương án khác Những phương án kích thước, trọng lượng, tính tiện lợi sử dụng, độ tin cậy làm việc, tính giản đơn chế tạo giá thành máy khơng giống Vì thiết kế cần ý đế tất yếu tố Nguyên tắc chung để tiết kế kêt cấu: - Đảm bảo chế tạo đơn giản, giá thành hạ - Đảm bảo bảo dưỡng máy thuận tiện - Đảm bảo độ tin cậy máy làm việc 1.2.1 Phân loại kiểu kết cấu máy điện định hình Kết cấu máy điện định hình theo cách bảo vệ, cách lắp ghép, thơng gió, đặc tính mơi trường bên ngoài… a) Phân loại theo phƣơng pháp bảo vệ máy mơi trƣờng bên ngồi Cấp bảo vệ máy có ảnh hưởng lớn đến kết cấu máy Cấp bảo vệ ký hiệu chữ IP hai chữ số kèm theo, chữ số thứ mức độ bảo vệ chống tiếp xúc người vật khác rơi vào máy, chia làm cấp đánh số từ đến 6, số máy khơng bảo vệ (kiểu hở hồn tồn) cịn số máy bảo vệ hồn tồn khơng cho người tiếp xúc ,đồ vật bụi không lọt vào, chữ số thứ hai mức độ bảo vệ chống nước vào máy gồm cấp đánh số từ đến 8, số máy khơng bảo vệ cịn số máy ngâm nước thời gian vơ hạn định Thường có thói quen chia cấp bảo vệ theo phương pháp làm nguội máy Theo cách máy điện chia thành kiểu kết cấu sau: 10 cách tương tự LPF đầu tiên, tạo đường cong mô-men điện từ lọc điện từ (Vs Is Rs ) Vab Vbc Vca abc Ia Ib Ic s s p( I s s Tem s Is ) abc RS Hình 3.5: Sơ đồ sở ước lượng đề xuất điện-mô-men điện từ INT với giảm thiểu bù Dự án lọc dựa thông số kỹ thuật sau định nghĩa stato đề xuất - thông lượng ước tính 1) stato động thơng lượng dự toán phải hoạt động theo dải tần số từ 50 Hz - 15% đến 60 Hz + 15% (từ 42 đến 70 Hz với 50 60 Hz động cơ, hai, bốn, sáu, tám cực; dòng từ đến 1400A điện áp cho ăn từ 220 575V 2) Tính động phản ứng phần tĩnh - thơng lượng dự tốn phải phù hợp với semicycle cung cấp tín hiệu hình sin điện áp, nghĩa 10 ms 50 Hz 8,33 ms cho 60 Hz 3) Việc tính tốn dịng phải thực vịng semicycle việc cung cấp điện áp tín hiệu hình sin 4) Một tỷ lệ lấy mẫu 250 phải sử dụng để thực dự toán thói quen điều khiển 52 Sau stato - thơng lượng - thơng số kỹ thuật ước tính xác định, dự án lọc dựa việc sử dụng nắm đấm để Butterworth lọc tương tự Lúc đầu, HPFS thiết kế với tần số cắt cố định, thập kỷ tần số kích thích Cũ - tần số trích dẫn định nghĩa trung bình tỷ lệ kích thích biến đổi tần số, nghĩa 55 Hz LPFs theo tiêu chuẩn thiết kế tương tự sử dụng cho HPFS Sau đó, lọc tương tự discretized cách sử dụng chuyển đổi song tuyến tính (hoặc phương pháp Tustin) với tỷ lệ lấy mẫu 250 s Người ta quan sát kết tỷ lệ lấy mẫu tần số Nyquist cao nhiều so với tần số hoạt động quy định khoản 1), kết giá trị biến dạng thấp tín hiệu discretized Các rời rạc HPFS kết chức chuyển giao sau: z1 H ( z) k z1 k (2 (2 (2 T) (6) (7) c s T) cTs ) c s (8) Từ (6), người ta quan sát tồn số khơng vịng trịn đồng cực phụ thuộc vào giá trị , đó, phụ thuộc vào tần số cắt Phương trình (6) cấy vào vi điều khiển Các rời rạc LPFs kết chức chuyển giao sau: z1 H ( z) k z1 (9) wcTs (2 cTs ) (10) k 53 Bảng IM liệu Dữ liệu động động Công suất (kW) 3.7 220 đánh giá điện áp (V) 220 440 đánh giá dòng IN (A) 12.7 345 đánh giá tốc độ (rpm) 3500 1790 Kháng stato ( ) 0.23 0.00119 cos 0.87 0.88 có giá trị (8) Trong trường hợp này, người ta thấy tồn số khơng vịng trịn đồng cực phụ thuộc vào giá trị , mà phụ thuộc vào tần số cắt Phương trình (9) thực vi điều khiển Yếu tố điều chỉnh đưa vào xem xét dif - ferences độ lớn giá trị giai đoạn INT tinh khiết, tức là: H INT INT (11) 90 (12) H LPF (13) c H CF CF H INT H LPF 90 (15) LPF 54 Bằng cách chuyển đổi giá trị tìm thấy từ cực đến hình chữ nhật, người ta tìm thấy CFRe H CF cos( CF ) (16) CF1m H CF sin( CF ) (17) Một CF quảng cáo thu được, nhân trực tiếp tín hiệu đầu ' s 's LPF để có thành phần sửa chữa dịng stato ước tính, tức là: s ( 's CFRe 's CFIm ) (18) s ( 's CFRe 's CFIm ) (19) Trong mối quan hệ để HPF, người ta quan sát lỗi cường độ phạm vi tần số xác định thực tế không, đó, khơng có cần phải sửa chữa chúng Liên quan đến chậm trễ pha, họ loại bỏ thông qua việc sử dụng LPSs 3.4 THỬ NGHIỆM KẾT QUẢ Các thí nghiệm tiến hành để xác minh tính khả thi mơ-men điện từ đề xuất kiểm soát kỹ thuật Hai WEG tiêu chuẩn tin nhắn tức với xếp hạng điện khác thử nghiệm Bảng II cho thấy liệu động đơn vị vật lý Đối với động 1, cài đặt thử nghiệm bao gồm WEG mềm mơ hình khởi Nam - Tây Nam-06 với kiểm sốt mơ-men điện từ, băng thử Magtrol cung cấp với điều khiển tải mô-men điện từ cá - cation ngày 28 Nm (giá trị tối đa), dao động Nó cung cấp với phanh điện áp đặt mô-men điện từ tải, điều khiển PID điều chỉnh để có phản ứng mong muốn động, hai đầu 55 tương tự lập trình sử dụng để mô-men điện từ tốc độ (trong vòng phút) thu dao động IM dạng sóng tốc độ, rms dịng tại, trục mơmen điện từ ước tính so với thời gian hiển thị hình Đối với đánh giá so sánh với kỹ thuật đề xuất báo này, hình cho thấy trình diễn bắt đầu cách sử dụng kỹ thuật giới hạn với động 2, tương ứng Ngồi ra, phải lưu ý rằng, tất thí nghiệm thể báo này, mô-men điện từ tải không đổi giá trị khác Hình 3.6: Bắt đầu thực giới hạn kỹ thuật cho động - rms dịng giới hạn tơi = 2,2 IN, TN mô-men điện từ đánh giá (CH1: tốc độ, 636 r / / div; CH2: rms dòng tại, 10 A div / CH3: trục mômen điện từ, 0,2 TN / div) 56 Hình 3.7: Bắt đầu thực kỹ thuật giới hạn cho Động 2rms dòng giới hạn I = IN mô-men điện từ tải TL = 0,06 TN (CH1: mơ-men điện từ ước tính 0,05 TN / div; CH2: rms dòng tại, 200 A div / CH3: tốc độ, 331 r / / div Chiến lược kiểm sốt mơ-men điện từ đề xuất báo này, nhiên, loại bỏ xung mô-men điện từ giảm bắt đầu - ing động tải kết hợp, thể hình Xem xét chiến lược kiểm soát tại, bắt đầu động cơ, góc thyristor kích hoạt điều khiển giới hạn đạt giới hạn động đạt đến tốc độ đánh giá nó, góc kích hoạt thyristor tối thiểu, tức là, giống điện áp cung cấp Hiện giữ ổn định giá trị xác định trước toàn thời gian khởi động động Tuy nhiên, mô-men điện từ trục động cơ, tồn xung mơ-men điện từ gần quay danh nghĩa góc kích hoạt thyristor mà trở thành tối thiểu, áp đặt điện áp cho ăn tăng tốc đột ngột động 57 Hình 3.8: Bắt đầu thực mơ-men điện từ đề xuất kiểm sốt kỹ thuật cho động với điểm tham chiếu - động mô-men điện từ không đổi T = 0,2 TN mô-men điện từ tải TL = 0,1 TN (CH1: tốc độ, 636 r / / div; CH2: rms dòng tại, 10 A div /; CH3: trục mô-men điện từ, 0,2 TN / div) Chiến lược kiểm sốt mơ-men điện từ đề xuất báo này, nhiên, loại bỏ xung mô-men điện từ giảm bắt đầu - ing động tải kết hợp, thể hình Việc cung cấp IM điện áp dạng sóng trình khởi trình trạng thái ổn định thể hình, nơi góc ( - ) tối đa (a) giá trị tối thiểu (b) Đối với hoạt động bình thường, trạng thái ổn định liên tục chảy ba giai đoạn, góc kích hoạt giai đoạn phụ thuộc vào tải - - thay đổi góc Đối với = , nơi < , thyristor dẫn yêu cầu không đáp ứng, đó, hạn chế để kích hoạt góc ≥ 58 Hình 3.9: Bắt đầu thực mơ-men điện từ đề xuất kiểm sốt kỹ thuật cho động với ba điểm tham chiếu ban đầu động mô-men điện từ T = 0,05 TN, trung cấp động mô-men điện từ T = 0,24 TN (CH1: tốc độ, 636 / r, / div; CH2; rms dòng tại, 10 A div / CH3: trục mô-men điện từ 0,2 TN / div) Có thể có performanccs khác kỹ thuật điều khiển mô-men điện từ, thiết lập hai điểm ence fefer TREF Trong trường hợp này, dịng khơng phải khơng đổi, sau hành vi tham chiếu trục mơ-men điện từ Vì vậy, người ta phải thiết lập đoạn đường nối mô-men điện từ tham chiếu theo cách giá trị dịng tối đa khơng vượt q giới hạn dòng Như hệ tài liệu tham khảo mô-men điện từ, đường cong tốc độ trình bày mơ hình bậc hai Như vậy, theo điều kiện hoạt động cụ thể, hồ sơ cá nhân mơ-men điện từ điều chỉnh, đó, hồ sơ cá nhân tốc độ Nó có nghĩa là, cách sử dụng chuyên nghiệp - đặt mơmen điện từ kiểm sốt chiến lược, hồ sơ tăng tốc tốt thiết kế xung mơ-men điện từ miễn phí giai đoạn bắt đầu tồn 59 Hình 3.10: Bắt đầu thực đề xuất kỹ thuật điều khiển mô-men điện từ cho động có điểm tham chiếu - ban đầu động mô-men điện từ T = 0,1 Tn +, trung gian động mô-men điện từ T = 0,14 TN cuối động mô-men điện từ T = 0,1 TN, mô-men điện từ tải TL = 0,06 TN (CH1: mơ-men điện từ ước tính 0,05 TN / div; CH2: rms dòng tại, 200 A div / CH3: tốc độ, 331 r / / div Điều kiện thứ ba thể hình 2.10 Trong trường hợp này, ba điểm tham chiếu cho TREF xem xét Đối với điểm đầu tiên, mô-men điện từ ban đầu thiết kế riêng đoạn đường mơ-men điện từ Sau đó, mơ-men điện từ thiết kế để có khoảng giá trị khơng đổi, tức là, điểm hai ba có giá trị tương tự Nó nhìn thấy, ví dụ này, mà dịng rms sau hành vi tham chiếu trục mô-men điện từ Trong trường hợp này,, người ta phải thiết lập đoạn đường nối mơ-men điện từ tham chiếu theo cách dịng tối đa giá trị không vượt xem xét giới hạn dòng Đổi lại, dạng sóng tốc độ, chuỗi - mơ-men điện từ tài 60 liệu tham khảo thiết kế, trình bày hành vi mịn, particularyly giai đoạn ban đầu Cuối cùng, kết bắt đầu thu từ động cách sử dụng hai khác mềm - chiến lược Như đề cập trước đó, kỹ thuật giới hạn sử dụng để hạn chế dịng động tại, mơ-men điện từ có xung khơng mong muốn Ba điểm tham chiếu cho TREF xem xét Trong trường hợp này, không giống dạng sóng hiển thị trong, đoạn đường mơ-men điện từ hai hình dạng khác phù hợp: Trong thời gian bắt đầu nửa, đoạn đường nối tăng mô-men điện từ định nghĩa, sau đó, đoạn đường nối gốc mô-men điện từ xác định Kết quả, dạng sóng tốc độ trơng giống S với hành vi suôn sẻ từ đầu cuối thời kỳ bắt đầu Động rms sau hành vi tham chiếu trục mô-men điện từ Người ta quan sát hành vi tương tự: mô-men điện từ lao xuống kỹ thuật điều khiển cách giới hạn mômen điện từ Một quan sát chi tiết hơn, làm - hết, cho thấy mô-men điện từ - lao hành vi diễn sau ngừng tăng tốc động cơ, nói cách khác, lúc bắt đầu trạng thái ổn định Việc lý cho hành vi mô-men điện từ dựa thay đổi điều kiện động Tại thời điểm trước bắt đầu trạng thái ổn định, động gia tăng, bắt đầu trạng thái ổn định, số lượng điện từ rung động mô-men điện từ phản chiếu để trục phụ thuộc vào thông số hệ thống phụ khí Ngồi ra, quan sát kiểm sốt mơ-men điện từ - 61 kỹ thuật, lao nhỏ đáng kể tăng tốc giữ (gần như) không đổi động bắt đầu hoạt động Trong biến tần tần số, sức đề kháng stato ngăn cản khai thác thử nghiệm mức độ DC điện áp áp dụng cho tỷ lệ đo DC dòng máy đánh giá buộc phải vào máy cách áp dụng vector điện áp khơng gian nhất, biên độ PWM điều khiển Tuy nhiên, thử nghiệm khơng sử dụng để có sức đề kháng stato mà không thay đổi phần cứng người bắt đầu mềm tiêu chuẩn Phương pháp sử dụng, đó, nhận động liệu để ước tính trung bình kháng stato chức thiệt hại động trung bình ổn định hoạt động nhà nước Trình tự tính tốn - lations dựa tính tốn hiệu suất IM Hình cho thấy ảnh hưởng stato - kháng thay đổi biến đổi lượng tổn thất phụ liên quan đến giá trị sử dụng để tính tốn kháng stato trung bình, cho thay đổi nhiệt độ 650C Các thí nghiệm tiến hành để xác minh tính khả thi mơ-men điện từ đề xuất kiểm soát kỹ thuật Hai WEG tiêu chuẩn tin nhắn tức với xếp hạng điện khác thử nghiệm Bảng II cho thấy liệu động đơn vị vật lý Đối với động 1, cài đặt thử nghiệm bao gồm WEG mềm mơ hình khởi Nam - Tây Nam-06 với kiểm sốt mơ-men điện từ, băng thử Magtrol cung cấp với điều khiển tải mô-men điện từ cá - cation ngày 28 Nm (giá trị tối đa), dao động Nó cung cấp với phanh điện áp đặt mô-men điện từ tải, điều khiển PID điều chỉnh để có phản ứng mong muốn động, hai đầu 62 tương tự lập trình sử dụng để mơ-men điện từ tốc độ (trong vòng phút) thu dao động Hình 3.11: Sơ đồ thể thay đổi stato Vì vậy, để giảm mơ-men điện từ lỗi dự toán tối đa là, sau stato - giá trị kháng sử dụng cho tính tốn ước tính: Rs = 1.1 (tính tốn) Kiểm sốt mô-men điện từ hạn chế mô-men điện từ theo tham khảo áp dụng Do đó, tự động đóng lại động cơ, mơ-men điện từ tăng tốc thời điểm thiết lập bắt đầu Ví dụ, tốc độ khơng giảm q nhiều, bị gián đoạn viltage - bước tiến đoạn đường nối tốc độ, kết tương tự hiển thị hình 63 Tất phương trình sử dụng để xác định mô-men điện từ sở hệ thống cân Vì vậy, hệ thống cân gây mô-men điện từ - lỗi Lỗi phải xem xét lựa chọn giới hạn mô-men điện từ, mà phải giá trị mức tối thiểu cần thiết để bắt đầu tải Rung động thông lượng ước tính điện áp khơng cân khơng cung cấp rung động mô-men điện từ tương đương tồn hệ thống lọc 3.5 KẾT LUẬN Chiến lược đề xuất loại bỏ trục rung động mơ-men điện từ q trình bắt đầu, làm giảm thời gian bắt đầu động - tải Nó bao gồm điều sau 1) Một HPF để vượt qua phép đo từ tín hiệu analog đầu vào để bù đắp giá trị chấp nhận 2) sử dụng LPF vị trí INT để tránh proble trôi hội nhập Các lỗi biên độ giai đoạn liên quan với stato - thông lượng dự toán thực cách sử dụng bù đơn giản vào hoạt động ổn định - nhà nước 3) Một LPF để lọc mô-men điện từ động điện từ dự tốn dịng stato Kết thực nghiệm cho thấy hiệu suất tốt echnique đề xuất thực sản phẩm thương mại mà khơng có thêm chi phí 64 KẾT LUẬN Qua mười hai tuần thực đề tài: “Tìm hiểu phƣơng pháp khởi động mềm động không đồng bộ, giữ cho M=const”, em thấy đề tài thật bổ ích cho sinh viên trường chúng em, thực tế động khơng đồng nhân tố quan trọng công nghiệp, nghiên cứu đặc điểm nó, phương pháp khởi động, phương pháp điều chỉnh điện áp, tính toán phần tử khởi động để thiết kế mạch khởi động động Điều giúp ích nhiều cho công việc sau Tập đồ án nhiều hạn chế, trình thực đề tài giúp em tự đánh giá hiểu kỹ kiến thức chuyên mơn, kết nhiều năm học tập với dạy dỗ tận tình thầy cô môn điện công nghiệp dân dụng Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô đặc biệt thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hồn bảo tận tình để em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn,( 2005), Máy điện, Nhà xuất Xây Dựng Đặng văn Đào –Trần khánh Hà – Nguyễn hồng Thanh, (2007), Giáo trình máy điện, Nhà xuất Giáo dục Nguyễn Bính, (1996), Điện tử cơng suất, Nhà xuất Khoa học kĩ thuật 3.Trần Văn Thịnh, (2008), Tính tốn thiết kế thiết bị điện tử cơng suất, Nhà xuất Giáo dục 4.Ngô Diên Tập, (2003), Kĩ thuật vi điều khiển với avr, Nhà xuất Khoa học kĩ thuật 66 ... n n0 ndm S th M dmMnm Mth M Hình 1.4 Đặc tính động khơng đồng 1.2 ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ KĐB ROTO LỒNG SÓC M? ?y điện không đồng m? ?y điện chủ yếu dùng l? ?m động điện Do kết cấu đơn giản, l? ?m việc... tăng lên thay cho khởi động từ gi? ?m điện áp thông thường có khả khởi động m? ? ?m với giới hạn dòng khởi động Trong số này, khởi động m? ? ?m thyristor áp dụng để gi? ?m điện áp khởi động động cơ, thiết bị... chúng giải pháp khả thi cho vấn đề khởi động số lớn động xoay chiều trung cho trường hợp khởi động m? ?y yêu cầu m? ? men khởi động không cao Khi động l? ?m việc cung cấp liên tục từ khởi động m? ? ?m thyristor,