cơ cấu truyền động trong công nghiệp kỹ thuật điều khiển tự động hóa_ Hoàng Đức Bá

MỤC LỤC I VÍT BI II BĂNG CHUYỀN III THANG MÁY IV THANH RĂNG, BÁNH RĂNG V BÀN XOAY VI CƠ CẤU DI CHUYỂN, XE KÉO CƠ CẤU DI CHUYỂN, XE KÉO I VÍT BI Cơ cấu trục vít chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động thẳng Vít bi sử dụng vịng bi tuần hồn để giảm ma sát đạt hiệu suất cao, lực đẩy cao độ xác cao Chúng sử dụng cấu máy đúc áp lực, máy định lượng chiết rót, thiết bị mơ bàn thí nghiệm, máy công cụ, máy ép servo nhỏ vừa, bàn XY, công cụ định vị lưỡi dao, máy khắc, động thiết bị kính hiển vi,vv… Tuy nhiên, chúng khơng khuyến nghị cho tốc độ chu kỳ cao với vòng quay tốc độ cao, tạo tiếng ồn cao điều kiện Đừng nhầm lẫn với vít ren hình thang thơng thường, loại có ren acme, mang lại hiệu suất thấp nhiều Hiệu suất hệ thống Lực tải trọng Lực ma sát Lực gia tốc Tổng lực Quán tính di chuyển Quán tính trục vit bi Tổng quán tính Tổng quán tính từ động Tỉ lệ quán tính tải động Gia tốc qua trục vít Tần số quay trục vít Tốc độ quay trục vit Công suất động Tỉ lệ hộp số lý tưởng Momen xoắn đầu hộp số Momen xoắn đầu họp số yêu cầu II BĂNG CHUYỀN Băng tải xác sử dụng loạt ứng dụng, như: máy định lượng chiết rót, phận đệm sản xuất,robot, Descartes điều phối robot, đơn vị tuyến tính điều khiển dây đai, phun mực máy in máy vẽ , lắp ráp linh kiện máy móc,vv Hầu hết kết cung cấp công cụ ứng dụng cho băng tải thơng thường nơi mà độ xác không yêu cầu cao, đai tải nặng băng tải xích,vv… Chu kì lăn Số lượng phân chia cho vòng quay lăn Thời gian cho lần dịch chuyển Chu kỳ Chu kỳ phút Hiệu suất hệ thống Lực liên qua đến khối lượng Lực ma sát Lực gia tốc Lực gia tốc hãm Lực tiếp tuyến tối đa Quán tính khối lượng Quán tính lăn Quán tính đai Tổng quán tính Tổng qn tính nhìn từ Động Tỷ lệ Quán tính tải Động Gia tốc tuyến tính Gia tốc hãm tuyến tính Gia tốc quay Gia tốc hãm quay Tốc độ tuyến tính tối đa Tốc độ quay lăn tối đa Công suất động Tỷ lệ hộp số lý tưởng Phản hồi hộp số lý tưởng Mô-men xoắn đầu hộp số yêu cầu Mô-men xoắn đầu hộp số cần thiết, điều chỉnh cho hệ số dịch vụ III THANG MÁY Thang máy sử dụng dây đai, xích cáp ứng dụng nhiều, vận chuyển hàng hóa cơng nghiệp, bãi đỗ xe tự động, đệm dây chuyền sản xuất, thang máy gia đình,vv… Một đối trọng thường sử dụng để giảm cơng suất u cầu Để có ứng dụng xác, chúng tơi khun bạn nên sử dụng giá đỡ hệ thống bánh thay Hiệu suất hệ thống Khối lượng ròng Trọng lực Lực gia tốc Tổng lực Tổng qn tính nhìn từ Động Tỷ lệ Quán tính tải Động Gia tốc Tốc độ quay rịng rọc Cơng suất động Tỷ lệ hộp số lý tưởng Phản hồi hộp số lý tưởng Mô-men xoắn đầu hộp số yêu cầu Mô-men xoắn đầu hộp số cần thiết, điều chỉnh cho hệ số dịch vụ IV THANH RĂNG, BÁNH RĂNG Hệ bánh chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến Nó cung cấp độ xác cao tỷ lệ chu kì cao Chúng sử dụng cho robot tọa độ Descart, robot, máy phay, máy gia công trung tâm, máy tiện, thiết bị mơ bàn thí nghiệm, thang máy, máy công cụ… Servotak cung cấp nhiều ưu so vvoiws nhà sản xuất khác Chu kỳ Chu kỳ phút Lực ma sát Lực gia tốc Trọng lực Lực tiếp tuyến max Lực hướng tâm max (thanh thẳng) Lực hướng tâm max (thanh xoắn) Lực dọc trục tối đa Tổng qn tính nhìn từ Động Tỷ lệ Quán tính tải Động Gia tốc tuyến tính Giảm tốc tuyến tính Tốc độ quay Công suất động yêu cầu tối đa Tỷ lệ hộp số lý tưởng Phản hồi hộp số lý tưởng Lưu ý: Điều xem xét phản ứng nội hộp số, phản ứng giới thiệu hệ thống giá đỡ bánh Mô-men xoắn yêu cầu Mô-men xoắn yêu cầu răng, điều chỉnh cho hệ số dịch vụ V BÀN XOAY Bàn xoay nhiều điểm dừng sử dụng trình lắp ráp thành phần , định lượng chiết rót, máy dán nhãn, máy đóng gói, robot… Chúng điều khiển trực tiếp sử dụng trung gian, bao gồm hai bánh đai puly Điều cung cấp hộp số nhỏ độ xác cao Thời gian cho phận Chu kỳ Chu kỳ phút Hiệu suất hệ thống (truyền động trực tiếp) Hiệu suất hệ thống (truyền động gián tiếp) Hiệu suất hệ thống (SRT Servo-Table) Khối lượng Tổng khối lượng máy trạm Tổng khối lượng tải Tỉ lệ đường kính quay Tổng tỷ số truyền (Truyền động trực tiếp) Tổng tỷ số truyền (Truyền động gián tiếp) Tổng tỷ số truyền (SRT Servo-Table) Mô-men xoắn tăng tốc yêu cầu Mô-men xoắn giảm tốc bắt buộc Quán tính Quán tính trạm làm việc đơn Tổng quán tính trạm làm việc Quán tính trạm làm việc Tổng qn tính nhìn từ Động (Direct Drive) Tổng qn tính nhìn từ Động (SRT Servo-Table) Tỷ lệ Quán tính tải Động Gia tốc góc Giảm tốc góc Tốc độ quay tối đa Tốc độ góc tối đa Qn tính động tối thiểu Công suất động trình tăng tốc Cơng suất động q trình giảm tốc Tỷ lệ hộp số lý tưởng (Truyền động trực tiếp) Tỷ lệ hộp số lý tưởng (Truyền động gián tiếp) Tỷ lệ hộp số lý tưởng (SRT Servo-Table) Phản hồi hộp số lý tưởng (Truyền động trực tiếp) Phản hồi hộp số lý tưởng (Truyền động gián tiếp) Phản hồi hộp số lý tưởng (SRT Servo-Table) Mô-men xoắn đầu hộp số yêu cầu (Truyền động trực tiếp) Mô-men xoắn đầu hộp số yêu cầu (Truyền động gián tiếp) Mô-men xoắn đầu hộp số yêu cầu (SRT Servo-Table) Mô-men xoắn đầu hộp số cần thiết, điều chỉnh cho hệ số dịch vụ Độ phân giải vịng ngồi Pulses/Degree Pulses/Workstation VI CƠ CẤU DI CHUYỂN, XE KÉO