Điều khiển các thiết bị điện từ xa qua mạng Internet Phạm Duy Hƣng Trƣờng Đại học Công nghệ Luận văn Thạc sĩ ngành: Kỹ thuật điện tử; Mã số: 60 52 70 Ngƣời hƣớng dẫn: PGS.TS Trần Quang Vinh Năm bảo vệ: 2012
Internet i hc Công ngh ngành: ; 60 52 70 2012 Abstract: Keywords: ; ; ; Content PHẦN 1: LÝ THUYẾT CHƢƠNG 1: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG INTERNET 1.1. Nguyên lý hoạt động của hệ thống 2 Internet Router Port 1024 HW Port 1028 TV Lò vi sóng IP: 203.113.130.218 TV HW Port 1026 TV Lò vi sóng Hình 1.1: Sơ đồ hoạt động của hệ thống điều khiển thiết bị qua mạng Internet E -Port , . . 1.2. Nguyên lý làm việc của module điều khiển 1.2 : 3 RJ45 HR911105A PIC18F67J60-I/PT Vi điều khiển PIC16F887A Tầng công suất Thiết bị cần điều khiển 2U Ethernet Khối phản hồi Hì nh 1.2: Sơ đồ chức năng bộ điều khiển qua mạng Internet E 1.3. Phân tích tính năng phản hồi của hệ thống ng CHƢƠNG 2: NGHIÊN CỨU VÀ TÌM HIỂU CẢM BIẾN ĐO DÒNG ĐIỆN SỬ DỤNG HIỆU ỨNG HALL 2.1 Lý thuyết về hiệu ứng Hall: Hiu ng Hall là mt hiu ng vt c thc hin khi áp dng mt t ng vuông góc lên mt bn làm bng kim loi hay cht bán dn hay cht dn nói chung (thanh Hall) n chi ta nhc hin th (hiu th Hall) sinh ra ti hai mi din ca thanh Hall. T s gia hiu th n chy qua thanh Hall gn tr t liu làm nên thanh Hall. Hiu ng này c khám phá b 2.2 Giới thiệu vi mạch Hall cảm biến dòng ACS712 4 Dạng đóng gói và sơ đồ khối -8 Hình 2.3: Vi mạch ACS712 Hình 2.4: Sơ đồ nguyên lý mạch cảm biến ACS172 F F Đặc điểm: kHz. = 25°C là 1.5%. --8. 5 Mô tả về IC: VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A PIC16F877A Đặc điểm cơ bản của họ vi điều khiển PIC16F877A Dòng PIC16F877A - quát. - - - - - SPI, UART. 6 3.1. Đặc điểm tổng quát của vi điều khiển PIC16F877A PIC16F877A 8 : - V. - 1 5 MIPS. - -40 o o C. - - - 8 bít - - kbyte. - - - 8 bít. - - 2 Kbyte - - 8 bít - - - 8 bít. - - - - - - Flash và SRAM: - Flash 8 kbyte. - SRAM: 256 byte. - - - - - ksps. 7 - - 8 bít, hai kênh. - ksps. - Tiêu - SPI: 8 bit, 8 bít - I 2 - - - 8 bít8 bít - 3.2. Sơ đồ khối, sơ đồ chân, chức năng của các chân 3.3. Các cổng vào ra 3.4. Các module giao tiếp 3.5. Tổ chức bộ nhớ 8 3.6. Cấu hình dao động của PIC16F877A CHƢƠNG 4: KHỐI GIAO TIẾP INTERNET VÀ TRUYỀN DỮ LIỆU E2U - Hình 4.1: Sơ đồ mạch nguyên lý của khối E2U CHƢƠNG 5: CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐO DÒNG ĐIỆN XOAY CHIỀU 5.1 Phân loại các phƣơng pháp đo dòng điện xoay chiều có 3 phương pháp là: - t - - Dựa vào các đặc tính của dòng điện thì ta có những loại phương pháp đo dòng sau: 9 - Điện trở Shunt Dòng điện cần đo Hình 5.1: Nguyên tắc đo dòng bằng điện trở Shunt 5.2 Thuật toán đo dòng điện xoay chiều hiệu dụng -20A 20A Viout = + 2.5 (Vol) I = 8*Viout 20 (Ampe) sau: Viout = 5* (Vol) I RMS = 10 i = 0 Delay 1ms i = 20 I(i) = read ADC I RMS = 1 N I²(i) N i=0 i ++ Sai