o Hình hoïc löôõng cöïc vaø ma traän cô baûn o Xaùc ñònh caùc tham soá camera. o Xaùc ñònh ma traän cô baûn o Xaùc ñònh caáu truùc[r]
(1)ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT MÔN HỌC Tên học phần: Thị giác máy tính
2 Số đơn vị học trình:
3 Phân bố thời gian: Lên lớp 100% Điều kiện tiên quyết: Xử lý ảnh
5 Nhiệm vụ sinh viên: Dự lớp làm tập Tài liệu tham khảo:
• O Faugeras, Three-Dimensional Computer Vision, A Geometric Viewpoint, MIT Press, 1993
• R Hartley and A Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2001
• H Dana and M B Christopher, Computer Vision, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1982
• E R Davies, Machine Vision: Theory, Algorithm, Practicalities (2nd edition), Academic Press, San Diego, 1997
• M R Haralick, and L G Shapiro, Computer and Robot Vision, Addison-Wesley, Reading MA, 1993
• H K P Berthold, Robot Vision, MIT Press, Cambridge MA, 1986
• N Vishvjit, A Guided Tour of Computer Vision, Addison-Wesley, Reading MA, 1993
7 Nội dung chính:
• Mô hình camera o Các khái niệm o Ma trận camera
o Hình học thị giác camera • Mô hình hai camera
o Hình học lưỡng cực ma trận o Xác định tham số camera
o Xác định ma trận o Xác định cấu trúc